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• Wilfredo Aliaga Juárez

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El arte de escoger un buen transistor

En los proyectos de electrónica es común el uso de transistores. En Panama Hitek he publicado algunos proyectos que utilizan transistores. Se ha vuelto muy común que cuando las personas intentan recrear estos proyectos me preguntan que transistores pueden usar ante la imposibilidad de encontrar el modelo que designé durante mi fase de diseño. Resulta que escoger un transistor es mucho más que una ciencia, es un arte. Combinar eficiencia, disponibilidad, desempeño y economía en los diseños electrónicos es hacer ingeniería. Existen muchos modelos de transistores en el mundo y no siempre tendremos el modelo óptimo para la aplicación que estemos implementando. Por ejemplo, en el post El Puente H: Invirtiendo el Sentido de Giro de un Motor con Arduino utilicé el transistor C2073. Es un transistor NPN con el cual armé el siguiente circuito:

Vamos a repasar los criterios que utilicé para escoger dicho transistor y para conocer que otros modelos de transistores podrían cumplir la misma función en dicho esquema. En su momento utilicé el C2073 porque es lo que tenía a mano. Sin embargo, bien pude escoger un modelo más acorde a este circuito. A continuación algunos criterios a tomar en cuenta para escoger un buen transistor. Como referencia utilizaré el sitio web http://www.mouser.com debido a su inmensa biblioteca de componentes y a las facilidades que nos brinda esta página para filtrar piezas según las características que nosotros mismos escogemos.

Tipo de Transistor Existen diferentes tipos de transistores: BJT, FET, JFET, MOSFET, IGBT, etc… Para esta aplicación en específico necesitamos un BJT. Entre los BJT tenemos los NPN y los PNP. Ya en Panama Hitek escribimos un post sobre el transistor BJT y su uso en la electrónica donde hicimos énfasis en las diferencias entre uno y otro.

El transistor que necesitamos es un NPN. Nos vamos a Mouser.com y veremos la siguiente ventana: En el buscador escribimos transistor. Veremos lo siguiente:

Entre las opciones que tenemos debajo de Top Search Results for “transistor” hacemos clic en la opción Bipolar Transistor – BJT ya que lo que buscamos es, precisamente, un BJT.

Escogemos la opción NPN en el filtro de Transistor Polarity. Hacemos clic en Apply Filters y ahora solo veremos los transistores NPN.

Hemos reducido la lista de 6107 posibles tipos de transistores a 3177.

Aplicación en la que se utilizará el transistor El transistor normalmente lo utilizamos como amplificador o como interruptor. Es lo más común. En este caso no necesitamos amplificar sino cortar el paso de la corriente así que necesitamos un interruptor.

Corriente y Voltaje Lo próximo que debemos verificar son los requerimientos de corriente y voltaje, específicamente la corriente de colector y el votaje colector-emisor.

El motor que vayamos a utilizar consume cierta cantidad de corriente y trabaja a un voltaje dado. A mí me gusta diseñar en base a 1 amperio ya que difícilmente un motor DC convencional superará dicha corriente. Sin embargo, debemos verificar antes de hacer cualquier compra. El voltaje de diseño para este sistema es de 12 voltios así que nuestro voltaje colectoremisor debe ser, mínimo, 12 voltios. Escogemos los filtros de la siguiente manera:

Seleccionamos todos los valores superiores a 12 voltios y a 1 amperio. Eso reduce nuestra cantidad de transistores a 1284 de los 3177 originales.

Tipo de encapsulado En lo personal este es para mi un aspecto sumamente importante; es el parámetro principal que sigo a la hora de escoger mi transistor. Existen múltiples tipos de encapsulados en el mercado:

Para mi la prioridad siempre es el encapsulado TO-92. ¿Por qué? Porque no requiere disipador de calor. Los disipadores siempre son sinónimos de problemas y de más espacio requerido para el armado del circuito. Con el TO-92 nos olvidamos de eso. Sin embargo, este tipo de encapsulado es incapaz de manejar potencias superiores a aproximadamente 2 Watts. De hecho un transistor TO-92 que disipe 2 Watts es un super transistor. Si lo llegan a ver por ahí, cómprenlo. Veamos un ejemplo. Vamos a escoger todos los encapsulados TO-92 en el filtro Package/Case. Veremos que hay muchos disponibles pero solo escogeremos los TO-92.

Nos quedan 35 transistores. Ahora en las listas que nos aparecen vamos a ordenar los transistores de mayor a menor corriente de colector.

Lo primero que nos aparece es un ZTX851. Algo que me gusta de

Mouser es que nos indica si el transistor se encuentra disponible en Multisim para hacer simulaciones. Este transistor supuestamente maneja 5 amperios como máxima corriente de colector y 60 voltios como máximo voltaje colector-emisor. Pero, cuando nos vamos a la datasheet del transistor…

El Practical Power Disipation es de 1.58 Watt. El cuadro en rojo muestra la disipación de calor a 25ºC. Podemos utilizar este valor como referencia. Ese es uno de los filtros que le falta a Mouser, el de potencia, por lo que siempre que encontramos un transistor debemos verificar su hoja de datos. La hoja de datos de un transistor nos da mucha información útil sobre el dispositivo que estamos interesados en comprar. Veamos lo que esta información representa:

Según la hoja de datos, los valores mostrados en el gráfico son los máximos permitidos por el modelo de transistor en cuestión. Es sumamente importante conocer estos valores ya que si se supera algunos de ellos (principalmente el voltaje Base-Emisor y la corriente de colector) nuestro transistor se podría fundir. Conocer la hoja de datos (datasheet) de un transistor es elemental. Volviendo a nuestro diseño, debemos recordar que la potencia máxima de un transistor es igual al producto de el voltaje colector-emisor por la corriente de colector. Por Ley de Ohm, si despejamos cuanto voltaje podemos tener entre colector y emisor para que nuestro transistor entregue 5 amperios: P = VI V = P/I = 1.58 / 5 = 0.316 voltios La potencia es un detalle que tendemos a obviar y en esta ocasión se hace sumamente importante. ¿Funcionará este modelo

de transistor para lo que lo necesitamos? Supuestamente vamos a estar trabajando a 12 voltios y 1 amperio, lo cual son 12 watts. Esto significa que nuestro transistor se fundiría rápidamente si lo utilizáramos con nuestro puente H. Pero, debemos recordar que utilizaremos nuestro transistor como interruptor en la región de saturación. Veamos el siguiente gráfico:

En la región de saturación el voltaje colector-emisor es cero o próximo a cero, por lo que nuestro transistor no se quemaría trabajando a 1 amperio. Tendríamos: P = VI = (0.1 volts)(1 ampere)=100 miliWatt Nuestro transistor califica. Solo tendríamos que polarizarlo correctamente para que se ubique en la región de saturación (área verde) y funcione exclusivamente como un interruptor. Veamos un ejemplo de polarización y su efecto sobre el consumo de potencia y el voltaje colector-emisor.

Como vemos, la polarización del transistor es sumamente importante y de ello podría depender que nuestro transistor se queme o no. Calculemos el voltaje colector emisor máximo para el cual podríamos utilizar el transistor ZTX851. Para 1.2 Watts… V = P/I = 1.2/1= 1.2 voltios Tendríamos que asegurar que el voltaje en la base del transistor no supere 1.2 voltios. Esto es posible pero creo que es muy molesto. Yo prefiero un transistor en el cual no me tenga que preocupar mucho por la polarización. Pero esto no será posible con el encapsulado TO-92 debido a que las potencias que se manejan, como ya dijimos, son muy bajas. Lo que hacemos entonces es utilizar el siguiente encapsulado en el orden de prioridad, el TO-126. ¿Por qué? Porque posee una carcasa de plástico que normalmente no transfiere mucho calor. Este transistor se puede utilizar sin disipador de calor en aplicaciones pequeñas como nuestro puente H. Vamos a Mouser y escogemos el encapsulado TO-126:

Ahora nos aparecen algunos transistores. Nuevamente ordenamos la lista para obtener el modelo con mayor corriente.

El modelo que deberíamos escoger es APT13005SU-G1. Nos entrega 6.4 amperios de corriente de colector y soporta una potencia de 20 Watts a 25ºC. Esto es más que suficiente para la aplicación que queremos pero no significa que este sea el mejor transistor para nosotros.

Precio Como en los filtros de Mouser colocamos que queremos transistores de más de 1 amperio de corriente de colector, todos los que nos aparecen en la lista una vez que seleccionamos el encapsulado TO-126. Nos quedan 48 transistores. Ordenamos la lista por orden de precio, desde el más barato hasta el más caro.

El transistor más barato es de 47 centavos. Incluso el primero de la lista se reduce a 29 centavos si se compran 10 o más. Me parece un precio accesible y adecuado para un transistor capaz de manejar 3 amperios y 10 Watts.

Disponibilidad A veces buscamos transistores en Mouser y estos no se encuentran disponibles en sus almacenes o no se distribuyen a granel sino que son vendidos al por mayor. A mi me gusta comprar en Mouser desde acá en Panamá. Yo escojo las piezas que necesito, las pago a través de Paypal, les pido que me las envíen a Miami y desde allá otra empresa me las trae a Ciudad de Panamá. Pero a veces por cuestiones de tiempo o por no poseer casillas de correo en Miami no podemos comprar en Mouser y tenemos que adquirir transistores en las tiendas de electrónica locales. Lo que podemos hacer es copiar la lista de modelos que nos aparece en Mouser e ir a la tienda de electrónica

a verificar si poseen en su inventario algunos de los modelos que según la información en Mouser son adecuados para nuestro proyecto.

Conclusiones 

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Se pudo haber utilizado el transistor ZTX851 o cualquier transistor de los que nos apareció en la lista del encapsulado TO-92, aunque habría que tener consideraciones especiales a la hora de polarizarlo. Los transistores TO-92 son más baratos, más pequeños y mejores a la hora de hacer proyectos. Siempre que se pueda utilizar los transistores con encapsulado TO-92, hágalo. Los transistores TO-126 son los segundos en mi orden de prioridad. Yo escojo transistores según el siguiente orden de encapsulado: TO-92, TO-126, TO-220, TO-18 (ya casi no se utiliza), TOP-3, TO-3 y TO-66 (casi no se utilizan). Este orden está basado según las capacidades de manejo de potencia. Solo se debe usar un TO-220 cuando la potencia que se necesita manejar supera la que el TO-126 puede soportar. Existen muchos otros tipos de encapsulados. Los que he mencionado son solamente los más conocidos. Está en usted investigar un poco más sobre otros tipos de encapsulados, sus ventajae, desventajas y tomar decisiones en base a eficiencia, costo y confort. Si se desea escoger un buen transistor para construir un amplificador se debe seguir un procedimiento similar a el utilizado en este post, tomando en cuenta otros parámetros como el ancho de banda y voltajes de saturación. Tratar de evitar dentro de la medida de lo posible el uso de tecnología SMT/SMD. Existen otros servicios similares a Mouser, como Jameco o DigiKey, pero me quedo con Mouser. Es lo que siempre he utilizado y se los recomiendo a todas aquellas personas que necesitan piezas que más ninguna otra empresa distribuye.

¿Qué es y cómo se utiliza un MOSFET?

Un MOSFET es un dispositivo semiconductor utilizado para la conmutación y amplificación de señales. El nombre completo, Transistor de Efecto de Campo de Metal-Óxido-Semiconductor (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor, MOSFET) se debe a la constitución del propio transistor. En Panama Hitek hemos publicado antes sobre transistores, específicamente sobre los BJT (Bipolar Jointed Transistor o Transistor de Juntura Bipolar):   

El transistor BJT y su uso en la electrónica Herramientas de control para Arduino: El BJT o Transistor de Unión Bipolar (NPN y PNP) El arte de escoger un buen transistor

Cuando hablábamos de los BJT, mencionamos que existen 2 tipos de transistores, los NPN y los PNP y que cuentan con 3 terminales: la base, el colector y el emisor.

Los MOSFET poseen también 3 terminales: Gate, Drain y Source (compuerta, drenaje y fuente). A su vez, se subdividen en 2 tipos, los MOSFET canal N y los canal P.

Existen diferentes tipos de MOSFET, dependiendo de la forma cómo están construidos internamente. Así, tenemos MOSFET de enriquecimiento y MOSFET de empobrecimiento, cada uno con su símbolo característico. Sin embargo, para efectos de este artículo simplemente consideraremos que los MOSFET de los que vamos a hablar son de enriquecimiento, utilizando la simbología antes presentada. Ahora que conocemos la simbología, tanto del BJT como del MOSFET podemos establecer lo siguiente:   

Ambos dispositivos son transistores Ambos dispositivos tienen 3 terminales Ambos dispositivos pueden funcionar como interruptores (o conmutadores) y como amplificadores de señales

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Físicamente,

ambos

dispositivos

lucen

iguales:

Ambos dispositivos pueden ser físicamente idénticos si se consideran 2 modelos con el mismo encapsulado. Lo único que hace la diferencia entre ellos es el número de serie, a partir del cual podemos reconocer si se trata de un BJT o un MOSFET. Entonces… ¿cuáles son las diferencias entre un MOSFET y un BJT? Debemos empezar mencionando la composición interna de ambos. Un transistor está constituido por elementos semiconductores, normalmente Silicio. Es aquí donde se mencionan algunos conceptos como dopaje, impurezas, regiones n y p, entre otros. Profundizar en este tema merece un post dedicado a ello. Por ahora, simplemente presentaremos una representación gráfica de la estructura del MOSFET comparada a la del BJT.

Como vemos, el MOSFET posee una composición un poco más complicada e incluye además de las regiones n y p, una capa de óxido metálico, de donde proviene su nombre. Sin embargo, la composición interna del MOSFET no es lo que nos interesa en este escrito. Nunca está de más mencionar los conceptos teóricos, por supuesto. Los MOSFET son sumamente utilizados en electrónica digital, disciplina en la cual han desplazado a los BJT a través del tiempo. En un principio los transistores BJT causaron una revolución en el mundo de la electrónica, permitiendo lograr avances a pasos agigantados en comparación con los desarrollos que se daban en la época anterior al descubrimiento del transistor. El surgimiento del MOSFET fue posterior al del BJT, pero las ventajas que ofrece su uso, especialmente en la electrónica de microcontroladores, ha trazado una línea divisoria entre las aplicaciones donde se utiliza el BJT y aquellas donde es mejor utilizar un MOSFET. Pero, ¿qué es lo que hace la diferencia? Hagamos una comparación entre una aplicación en la cual necesitamos conmutar una carga sencilla, en este caso un motor. Utilizando un simulador, vamos a crear un circuito que nos permite encender y apagar un Motor DC de 12 voltios y 1.5 amperios con un microcontrolador. Podemos pensar en un Arduino o en un RoboTX Controller de fischertechnik. Si se usa un RTC, la señal de control es de 9 voltios y entrega un máximo de 250 mA. Si es un Arduino, la señal de control es de 5 voltios y entrega un máximo de 40 mA. Pensemos que el motor será controlado por un Arduino, osea que para encender el motor contamos con 5 voltios y 40 mA, lo cual es menos voltaje y menos corriente que la que necesita el motor (12 voltios y 1.5 A, donde 1A = 1000 mA, así que debemos entregar 5V y 1500 mA). Esto no significa que el Arduino no sea capaz de encender el motor que queremos utilizar. Para ello podemos utilizar MOSFET o BJT. Veamos cómo sería el circuito con BJT:

Para que el motor funcione debe estar conectado entre 12 Voltios y GND. Vemos que una de las terminales del motor está conectada a 12V pero la otra está conectada al transistor NPN (a través del colector). El otro extremo del transistor (emisor) está conectado a GND. Cuando se aplica una señal a la base del transistor, este se satura y se transforma en un circuito cerrado, el cual conecta un terminal del motor a GND. Esto permite que el motor empiece a funcionar, debido a que se cumple la condición donde un terminal está conectado a 12V y el otro a GND. La señal aplicada a la base del transistor la proporciona el microcontrolador, representado como una fuente de 5 voltios con un interruptor. El funcionamiento del circuito lo podemos apreciar en la siguiente animación:

Hemos logrado con una señal de 5 voltios mover un motor de 12 voltios que consume 1.5 amperios. Sin embargo, esto no significa que lo hemos logrado de la mejor forma posible. Hagamos un análisis de los voltajes y los flujos de corriente en el circuito. Para ello utilizaremos instrumentos de medición, amperímetros y voltímetros.

Se ha reemplazado la resistencia de base por una resistencia variable. Los medidores utilizados pretenden comprobar que se cumplan las condiciones esenciales para este circuito: 

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La corriente de base debe ser mínima, ya que esta corriente la proporcionará el controlador. La función de un microcontrolador es entregar señales de control (voltajes), no corriente. Entre menor sea la corriente de base, más eficiente será el circuito de control. La corriente de colector debe ser cercana a los 1.5 amperios que consume el motor. El motor trabaja en condiciones óptimas cuando recibe 1.5 amperios, por lo cual se debe procurar que pueda recibir dicha cantidad de corriente. El voltaje en los terminales del motor debe ser lo más próximo a 12 voltios El voltaje colector-emisor debe ser lo más cercano a 0 voltios, para evitar caídas de voltaje que reduzcan el voltaje en los terminales del motor y para reducir el consumo de potencia del motor.

Dentro de lo posible, el circuito de control debe comportarse de la siguiente forma:

Como vemos, un voltaje cercano a 12 voltios en las terminales del motor, una corriente cercana a 1.5 amperios, un voltaje cercano a 0 voltios en el conmutador (interruptor). 1.48 mV es 0.00148 voltios, es decir, casi cero. El transistor que utilicemos debe ser como el interruptor de la animación, con una caída de voltaje insignificante. Veamos las corrientes y las caídas de voltaje cuando utilizamos un circuito con un transistor. Utilizaremos una resistencia de 1 KΩ como resistencia de base.

De las 4 condiciones esenciales que se deben cumplir, solamente una es considerada como adecuada (la corriente de base). Este circuito no es adecuado para el control del motor. Podemos probar modificando el valor de la resistencia de base a un valor más alto o a un valor más bajo y comparar los resultados.

Los resultados demuestran que el utilizar una resistencia de base de un valor bajo (en este caso 100Ω) mejora notablemente las condiciones del circuito de control con respecto a los resultados obtenidos con un valor de resistencia alto (sea 1KΩ o 2KΩ). Sin embargo, no podemos escoger un valor de resistencia al azar, ya que el valor de 100Ω que utilizamos provoca una corriente de base de 40mA, los cuales debe proporcionar el microcontrolador. En el caso de Arduino, la corriente máxima que podemos obtener de un pin digital, como ya dijimos, es de 40 mA, por lo que Arduino podría controlar perfectamente el motor (la corriente de base es 40,15 mA, lo cual es un valor tolerable). Aún así, el Arduino como microcontrolador debe entregar señales de voltaje, no de corriente. Someter el microcontrolador a una corriente de 40mA (una corriente pequeña) durante un periodo de tiempo terminará estropeando nuestro dispositivo. Y ese es el problema con los BJT: requieren de una corriente de base para su funcionamiento. Esta corriente termina uniéndose a la corriente de colector para formar la corriente de emisor, la cual es la suma de ambas. Esto lo podemos observar en los diagramas presentados (por ejemplo, 1.42 + 0.04015 = 1.46).

Si deseamos conmutar cargas de corrientes pequeñas (menores a 2 amperios) podemos utilizar los BJT. A medida que aumente la corriente de carga del dispositivo que deseemos controlar, la corriente de base irá aumentando y llegará el momento donde el propio BJT terminará dañando el controlador al exigirle demasiada corriente. Es aquí donde consideramos los MOSFET. A continuación veremos un circuito sencillo de conmutación con un MOSFET.

Este circuito en teoría es correcto, sin embargo en la práctica se acostumbra utilizar una resistencia pull-down entre la compuerta y tierra. Esta resistencia debe ser de un valor alto, ya que a través de ella cruzará una corriente que se mantendrá constante. Entre mayor sea el valor de la resistencia pull-down, menor corriente de desperdiciará y más eficiente será el circuito. El circuito correcto para un conmutador a base de MOSFET es el siguiente:

Este circuito, por supuesto, cumple con su función.

Pero, ¿qué tan eficiente es?. Después de todo, con un BJT se logró una simulación exitosa, pero que en la práctica comprometería la integridad del microcontrolador. Utilicemos nuevamente los medidores de voltaje y corriente para determinar si el circuito utilizado es eficiente o no.

Vemos que se cumplen todas las condiciones necesarias para considerar al MOSFET un buen conmutador. ¿A qué se debe esto? El MOSFET no requiere de una corriente en la compuerta, sino que se trata de un transistor conmutado por voltaje, a diferencia del BJT que es un transistor conmutado por corriente. Esto hace que este dispositivo sea el más utilizado actualmente en electrónica digital. En cuanto a los microcontroladores, estos podrán controlar cargas de altos voltajes y corrientes significativas utilizando una señal de voltaje, sin tener que entregar una corriente. En el diagrama mostrado, hay una pequeña corriente de 500 microamperios saliendo de la fuente de 5 voltios, lo cual es insignificante. Esta corriente se va a través de la resistencia de 10K. Si aumentamos este valor, la corriente que entregará el microcontrolador será aún menor y el comportamiento del circuito no se verá afectado. Los MOSFET tienen también la ventaja de ser capaces de conmutar señales de alta frecuencia, debido a un tiempo de conmutación en el rango de los nanosegundos . La desventaja es la incapacidad de manejar altos niveles de corriente. Para corrientes altas el BJT siempre será el mejor, aunque debemos recordar que entre mayor sea la corriente de carga, más aumenta la corriente de base. Para resolver este tipo de situaciones se ha diseñado un tipo especial de transistor conocido como IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) el cual es una combinación de un MOSFET y un BJT, aprovechando las características de alta impedancia de entrada del MOSFET y el manejo de corriente del BJT.

Los IGBT, sin embargo, merecen un post exclusivo para ellos, el cual planeamos compartir con ustedes en el futuro. Al final, podemos concluir lo siguiente: 

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¿Qué es un MOSFET? Es un transistor, similar a un BJT en cuanto a funciones pero diferente en cuanto a estructura interna y modo de funcionamiento. Los BJT funcionan con señales de corriente, mientras que los MOSFET funcionan con señales de voltaje, lo cual hace de los últimos la herramienta por excelencia para el control digital. ¿Para qué se utiliza un MOSFET? Estos dispositivos se utilizan en la conmutación de cargas de alta velocidad, dado su tiempo de respuesta mínimo. Se utilizan para el control digital de cargas de mayor corriente y mayor voltaje que los valores nominales que puede soportar un microcontrolador. Son muy buenos en la amplificación de señales analógicas, especialmente en aplicaciones de audio. Al igual que los BJT, poseen múltiples funciones en diferentes tipos de aplicaciones en el mundo de la electrónica, de las cuales solo hemos estudiado la conmutación y apenas mencionado la amplificación de señales.