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• Angelito Angel

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ZONAL LIMA CALLAO

MECANISMO DIFERENCIAL Cargador frontal

Introducción Tienen dos funiones fundamentales: 1.- Cambiar el flujo de potencia que viene de la transmisión en Angulo recto 90° para accionar las ruedas. 2 Hacer que las ruedas giren a distinta velocidad cuando la maquina efectúa un giro.

Tipos de Diferencial

• • •

Existen métodos para anular acciones indeseables del diferencial. Entre ellos: Diferencial de traba. Diferencial con patinaje limitado. Diferencial anti-patinaje.

No-SPIN

Limited Slip Differential (LSD)

Differential Lock

DIFERENCIALES ANTIPATINAJE (No- Spin)

• Su diseño hace que la cruceta conecte directamente los embragues de mandíbula estriados a los planetarios.

Diferencial de Patinaje Limitado

• Tiene dos embragues de discos múltiples. Cada embrague conecta un planetario a la caja rotatoria.

Diferencial de Traba

• Cuando el diferencial se traba, ambos ejes se impulsaran a la misma velocidad, sin importar las condiciones de las ruedas.

Tipos de Diferenciales KOMATSU

LSD: Diferencial de patinaje limitado TPD: Diferencial de torque proporcional Diferencial convencional

Placa del diferencial

El tipo de diferencial está estampado en la placa de identificación.

Especificación y datos técnicos WA470-6 Tipo Diferencial: Engranaje cónico recto Eje delantero: Con diferencial convencional………1,238 Kg Con diferencial anti-deslizante……. 1,250 Kg Eje trasero: Con diferencial convencional………1,168 Kg Con diferencial anti-deslizante……..1,180 Kg

Diagrama del Tren de Potencia

Diagrama del Mecanismo Diferencial

La potencia que proviene del eje delantero y posterior es reducida por el piñón diferencial y es transmitida a través del mecanismo diferencial al eje del engranaje solar.

Diferencial delantero

Diagrama del Tren de Potnecia Mecanismo Diferencial

Diferencial posterior

3

Diferencial posterior

1

2

4

01. Piñón (N°: 12) 02. Eje 03. Engranaje cónico (N°: 41)

04. Eje del engranaje solar 05. Piñón cónico (N°: 10)

06. Engranaje lateral (N°: 24)

6

5

Funcionamiento del Diferencial En cada eje, la dirección de la fuerza es cambiada en 90º y la velocidad se reduce por el piñón cónico y el engranaje cónico, pasa a través del piñón hacia los ejes del engranaje central.

Piñón cónico

Eje Engranaje central Piñón Engranaje cónico

Mientras la máquina se traslada en línea recta Las ruedas izquierda y derecha giran a la misma velocidad. Portadora

En consecuencia, el piñón en el conjunto diferencial no da vueltas y la potencia de la portadora es transmitida de manera uniforme a través del piñón y el engranaje lateral hacia los ejes de engranaje central derecho e izquierdo.

Engranaje lateral

Piñón

Eje

Cuando se gira la máquina

Mientras la máquina está virando, las ruedas de izquierda y derecha giran a diferente velocidades.

En consecuencia, los piñones diferenciales y los engranajes laterales del conjunto diferencial giran y transmiten la fuerza del portador a los semiejes, dependiendo de la diferencia de velocidad de rotación entre las ruedas derechas e izquierdas.

Portador

Engranaje lateral

Piñón

Eje

Diferencial de deslizamiento limitado 1. Arandela

2. Disco

8

3. Plato 4. Anillo de presión 5. Cubierta 6

6. Eje 7. Engranaje lateral 8. Eje

1

9. Carcasa 7

10. Piñón 11. Corona

9 5

2

3

10

11

4

DIFERENCIAL DE PATINAJE LIMITADO ( En línea recta)

Todos los neumáticos están girando con la misma velocidad en el mismo terreno. • El mismo torque es transmitido a los ejes izquierdo y derecho. • La cruceta rota con la misma velocidad que el portador de diferencial (discos internos y externos, anillos y engranajes laterales). • Los engranajes solares montados en la cruceta no rotan. Ellos están transmitiendo el torque a través de los engranajes laterales a los ejes.

DIFERENCIAL DE PATINAJE LIMITADO ( Girando) Patinaje limitado de diferencial con un valor de bloqueo de 45 %.

La rueda derecha pierde tracción con el terreno y gira mucho más rápido que la rueda izquierda. • El engranaje lateral derecho rota más rápido que el engranaje lateral izquierdo. • Por lo tanto los engranajes solares están ahora rotando en la cruceta y la cruceta reacciona al pistón. • El pistón se mueve axialmente y comprime el paquete de discos. • El torque RD se reduce a 12,5 % mientras que en RI se incrementa en 12,5 %. Luego de 25 % entre RI y RD.

Rueda izquierda : 50% + 22,5% = 72,5% Rueda derecha : 50% - 22,5% = 27,5%

Diferencial convencional La fuerza propulsora del diferencial limitador de resbalamiento aumenta hasta 1.82 veces el diferencial convencional.

Para el diferencial de resbalamiento limitado se emplean los mismos engranajes que para el diferencial convencional. De tal modo, que se genera suavemente una diferencia en velocidad de rotación.

Mientras la máquina está virando

Sensor del Diferencial

Posee un sensor de temperatura La señal va al panel monitor para alertar de una elevación en la temperatura del aceite.

ZONAL LIMA CALLAO

MECANISMO DIFERENCIAL Motoniveladora

Diferencial de Traba CAT

El diferencial puede trabarse o destrabarse con el interruptor del diferencial de la cabina

Destrabado

Trabado

Diferencial de Traba KOMATSU

LAMPARA INDICADORA DE CONTROL DEL DIFERENCIAL

• • • • • • •

Ayuda a impedir el patinaje de las ruedas Anticipe la necesidad No usar a alta velocidad Usar sólo en línea recta No conectar si las ruedas están patinando

Operación con Traba de Diferencial Pasa a través del acoplamiento entre el piñón y la corona cónicos y después es transmitida al eje y rueda dentada. .

El diferencial se cambia entre ON y LOCK empleando fuerza hidráulica para empujar y unir o separar el disco y el plato

piñón

disco

plato

eje

Rueda dentada

eje

ZONAL LIMA CALLAO

MECANISMO DIFERENCIAL Retroexcavadora

Diferencial de Traba Retroexcavadoras

• •

El embrague se conecta al presionarse un pedal, a través del varillaje mecánico. Cuando las dos mitades del embrague se presionan una contra la otra, el planetario se traba en la caja, luego al soltar el pedal de traba, la fuerza lateral transfiere la potencia de una rueda a otra, manteniéndose así conectado.

•

Cuando la potencia se distribuye igualmente, se reduce la fuerza lateral y se desconecta automáticamente.

Operacion Permite completo bloqueo del eje trasero con sólo accionar un interruptor en el joystick del cucharón del cargador. ON / LOCK

•

Incrementa fuerza tractiva en terrenos resbaladizos además reduce desgaste de neumáticos.

•

No se puede seleccionar durante traslado en 4th velocidad.

GRACIAS POR SU ATENCÍON