Marco Referencial

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Marco referencial Para el desarrollo de este proyecto, se ha tomado como referencia estos tres trabajos investigativos realizados en diferentes ciudades y países, esto forma parte importante para plantear una propuesta factible que permita dar solución a la problemática planteada. Estos proyectos utilizan tecnologías que permitan diseñar robot que atiendan a tareas que resultaría complicado hacerlas manualmente. El primer trabajo investigativo realizado en Madrid en el año 2012 por una estudiante de Ingeniería Industrial de la Universidad Politécnica de Madrid realizó su proyecto bajo el título “Diseño y Desarrollo de un robot para inspección de tuberías” lo que comprendía en diseñar un robot de inspección de tuberías verticales en los pozos petroleros, mismo que puede ser controlado desde la superficie, permitiéndole al operador la inspección y monitoreo remoto a través de una interfaz de usuario, además de que puede evitar obstáculos y realizar movimientos de rotación, traslación y helicoidal conjuntamente con sensores para medir las variables de interés en el pozo [1].

Para [2] quienes estudian en la Universidad de Guayaquil de la carrera de Networking y Telecomunicaciones, su proyecto titulado “Diseño e implementación de un robot prototipo y comunicación para ser usado luego de un terremoto en el edificio de la CINT” representó una herramienta de utilidad, proponiendo una solución en caso de situaciones de riesgo al diseñar e implementar un robot prototipo de búsqueda y comunicación para el edificio de la CINT para que en caso de desastres no se deba poner más vidas en riesgo y de esta forma aportar a la sociedad. El dispositivo electrónico es controlado a través de una aplicación con conexión remota y puede entrar por espacios pequeños o de arquitecturas inestables para establecer comunicación con posibles víctimas atrapadas dentro de las mismas. En esta otra referencia dos estudiantes de la Universidad de México [3], también realizan un proyecto investigativo parecido al que se pretende realizar mediante este trabajo, estos alumnos lo titularon “Robot Inteligente Separador de Basura” el que comprendía en desarrollar un dispositivo portátil separador de basura que usando sensores ensamblados clasifique los desechos en pet (plásticos), metal (ferrosos) y cartón y que sea accesible al público por su bajo costo.

Marco legal Para elaborar el presente trabajo investigativo, este documento se basa en el marco legal de manera explícita hacia las leyes del medio ambiente, de manera que permita desarrollarlo en base a las leyes que dan valor reglamentario a este documento. Es necesario señalar que la normativa ambiental, la competencia a nivel del cantón Quevedo lo tiene la Alcaldía y en el resto de la provincia de los Ríos la tiene el Ministerio del Ambiente, que es el organismo que rige a nivel nacional.

Ley de Gestión Ambiental, (Art. 2) la cual está sujeta a los principios de solidaridad, corresponsabilidad, cooperación, coordinación, reciclaje y reutilización de desechos; utilización de tecnologías alternativas ambientales sustentables y respeto a las culturas y prácticas tradicionales. [4]

Texto Unificado de Legislación Secundaria (TULAS) art 21. Donde se cita que el Estado Ecuatoriano declara como prioridad nacional la gestión integral de los residuos sólidos en el país, como una responsabilidad compartida por toda la sociedad, que contribuya al desarrollo sustentable a través de un conjunto de políticas intersectoriales nacionales dentro de los ámbitos sociales, de salud y ambiente, económico-financiero, institucional, técnico y legal. [5]

La Ley Orgánica de la Salud donde se hace referencia a la obligación de cada persona a mantener el aseo de la ciudades en donde vive, debiendo inhibirse de arrojar basuras en lugares no autorizados; además establece que son los municipios las entidades delegadas a realizar el manejo de los RSU, acorde a los procedimiento técnicos más adecuados. Además se hace referencia a la prohibición del manipuleo de desechos sin el previo permiso de la autoridad de salud y al emplear a menores de edad en el manipuleo de RSU; así como también que es obligación de la población hacer uso de los servicios de recolección y disposición de basuras. [6]

Ley Orgánica de Educación Superior

Otra de las normativas legales que está relacionada con la presente investigación, se refiere a la Ley Orgánica de Educación Superior, directamente al: Art. 2.- Esta Ley tiene como objeto definir sus principios, garantizar el derecho a la educación superior de calidad que propenda a la excelencia, al acceso universal, permanencia, movilidad y egreso sin discriminación alguna. [7] La normativa de este articulo guarda concordancia con la normativa del Art. 26 y Art. 349 de la Constitución de la República, en el sentido que la educación superior es un derecho ciudadano. “Art. 4.- El derecho a la educación superior consiste en el ejercicio efectivo de la igualdad de oportunidades, en función de los méritos respectivos, a fin de acceder a una formación académica y profesional con producción de conocimiento pertinente y de excelencia. [7]