I MEMORIA TECNICA TEMA: IMPLEMENTACIÓN DE UN MANUAL DE PRACTICAS DE CONTROLES Y AUTOMATIZACION, PARA LAS MEJORAS DE CO
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MEMORIA TECNICA TEMA:
IMPLEMENTACIÓN DE UN MANUAL DE PRACTICAS DE CONTROLES Y AUTOMATIZACION, PARA LAS MEJORAS DE COMPETENCIAS PROFESIONALES EN EL ÁREA DE ELECTRICIDAD INDUSTRIAL EN EL INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR SIMÓN BOLÍVAR (ITSSB), 2018. MEMORIA TÉCNICA DEL TRABAJO DE TITULACIÓN PREVIA A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE: TECNÓLOGO EN ELECTRICIDAD INDUSTRIAL MENCIÓN POTENCIA
AUTOR: Perez Izquierdo Leonardo Francisco TUTOR: Ing. Jorge Alberto Chávez Anzules GUAYAQUIL – ECUADOR 2018
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CERTIFICADO DE ACEPTACION DEL TUTOR
En mi calidad de tutor del trabajo de grado de tecnológico, nombrado por las autoridades del instituto Tecnológico Superior Simón Bolívar, de la ciudad de Guayaquil.
CERTIFICO: Que he revisado y aprobador el trabajo de grado con el tema: Implementación de un módulo de control de presión, para la repotenciación del laboratorio de instrumentación y automatización industrial en el área de electricidad industrial en el Instituto Tecnológico Superior Simón Bolívar (ITSSB), 2018. Presentado como requisito para obtener el título de Tecnólogo.
____________________ Ing. Jorge Chávez Anzules C.I.: 0921376703
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ACTA DE RESPONSABILIDAD
El egresado del Instituto Superior Simón Bolívar, dejan constancia escrita de ser el autor responsable de la tesis presentada, por lo cual firma:
_______________________ Perez Izquierdo Leonardo Francisco C.I.: 0920822293
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APROBACIÓN DE LA SUSTENTACIÓN
Los miembros designados para la sustentación aprueban el trabajo de titulación sobre el tema: Implementación de un manual de prácticas de controles y automatización, para las mejoras de competencias profesionales en el área de electricidad industrial en el instituto tecnológico superior simón bolívar (ITSSB), 2018.
Del egresado:
Perez Izquierdo Leonardo Francisco
Del Instituto Tecnológico Superior Simón Bolívar
Guayaquil, 10 de Octubre del 2018.
________________________ Presidente del Tribunal
________________ Miembro del Tribunal
__________________ Miembro del Tribunal
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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR SIMÓN BOLÍVAR CARRERA DE ELECTRICIDAD INDUSTRIAL MENCIÓN
POTENCIA
EL JURADO CALIFICADOR OTORGA AL PRESENTE PROYECTO DE INVESTIGACION
LA CALIFICACION DE: ________ EQUIVALENTE A:
________
MIEMBROS DEL TRIBUNAL PRESIDENTE DEL TRIBUNAL: _____________________________
PRIMER MIEMBRO DEL TRIBUNAL: _____________________________ SEGUNDO MIEMBRO DEL TRIBUNAL: _____________________________
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DECLARACIÓN EXPRESA La responsabilidad del presente trabajo de memoria técnica, le corresponde exclusivamente al autor de la misma y el patrimonio intelectual-físico del proyecto al Instituto Tecnológico Superior Simón Bolívar. Agradezco a la prestigiosa institución del Tecnológico que nos ha acogido durante este tiempo para enseñarnos y guiarnos durante el proceso de profesionalización en la rama de Tecnólogo en Electricidad Industrial, al ingeniero Jorge Chávez director de tesis por su incondicional ayuda, aportando con sus conocimientos en el desarrollo de nuestro proyecto.
_________________________ Perez Izquierdo Leonardo Francisco C.I.: 0920822293
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INDICE
DECLARACION JURAMENTADA ……………………………………………II DECLARACION EXPRESA …………………………………………………….VI DEDICATORIA…………………………………………………………………..VII INTRODUCCIÒN…………………………………………………………………1 CAPITULO 1……………………………………………………………………….2 1.1 Planteamiento del problema…………………………………………………..2 Tema…………………………………………………………………………….2 Titulo…………………………………………………………………………….2 Línea de investigación…………………………………………………………..2 1.2 Planteamiento del problema ……………………………………………………2 1.3 Delimitaciones del problema……………………………………………………2 1.4 Objetivo de la investigación……………………………………………………..3 1.4.1
Objetivo general…………………………………………………………..3
1.4.2
Objetivo específico………………………………………………………...3
1.5 Hipótesis…………………………………………………………………………..3 1.6 Justificación……………………………………………………………………….4 CAPITULO 2………………………………………………………………………….5 MARCO TEORICO………………………………………………………………….5 2.1 LEYES ELECTRICAS BASICAS………………………………………………5 2.1.1 Leyes de ohm………………………………………………………………..5 2.1.2 Voltaje………………………………………………………………………..5 2.1.3 Ampere……………………………………………………………………….5 2.1.4 Watt…………………………………………………………………………..5
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2.1.5 Ohm…………………………………………………………………………..6 2.2 Elementos Eléctricos……………………………………………………………...7 2.2.1 Contactor……………………………………………………………………..7 2.2.2 Guardamotor…………………………………………………………………8 2.2.3 Temporizador………………………………………………………………..9 2.2.3.1 A la conexión………………………………………………………….9 2.2.3.2 A la desconexión………………………………………………………9 2.2.4 Mini logo PLC………………………………………………………………..10 2.2.4.1 Software LOGO! Soft comfort……………………………………….11 2.2.4.2Caracteristicas del programa…………………………………………12 2.2.4.3 Componentes principales……………………………………………..13 2.2.5 Variador de frecuencia……………………………………………………….14 2.2.5.1 Parámetros………………………………………………………..15-16 2.2.5.2 Puesta en servicio rápida……………………………………………..17 2.2.5.3 Reset a los ajustes de fábrica…………………………………………18 2.2.6 Selector conmutador…………………………………………………………19 2.2.7 Pulsadores…………………………………………………………………….19 2.2.8 Luz piloto……………………………………………………………………...19 2.2.9 Motor eléctrico………………………………………………………………..20 2.2.9.1 Descripción……………………………………………………………..20 2.2.9.2 Aplicación……………………………………………………………….20 2.3 Arranque básico de motores trifásicos……………………………………………21 2.3.1 Arrancador directo…………………………………………………………...22 2.3.2 Arrancador tensión reducida………………………………………………..22
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2.3.3 Arrancador con frecuencia…………………………………………………..22 CAPITULO III…………………………………………………………………………23 MARCO METODOLOGICO………………………………………………………...23 3.1 Diseño de la investigación…………………………………………………………23 3.2 Tipo de la investigación……………………………………………………………23 3.2.1 Método inductivo……………………………………………………………..23 3.2.2 Método deductivo……………………………………………………………..23 3.2.3 Método analítico………………………………………………………………24 3.3 Metodología………………………………………………………………………24-25 3.4 Técnicas e instrumentos de investigación……………………………………….26 3.5 Población y muestra……………………………………………………………...26 3.5.1 Muestra………………………………………………………………………27-28 3.6 Análisis de los resultados de los instrumentos aplicados………………………29 3.6.1 Resultados de las encuestas………………………………………………...29 CAPITULO IV………………………………………………………………………40 PROPUESTA………………………………………………………………………..40 4.1 Tema……………………………………………………………………………...40 4.2 Justificación……………………………………………………………………...40 4.3 Objetivo de la propuesta………………………………………………………..41 4.4 Propuesta ………………………………………………………………………..42 4.4.1 Diagramas eléctricos………………………………………………………42 4.4.2 Conexión de motores trifásico…………………………………………….43 4.4.3 Conexión trifásica estrella usando un devanado………………………...44 4.4.4 Conexión trifásica triangulo usando un devanado………………………45 4.4.5 Conexión trifásica en triangulo usando dos devanados…………………45
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4.4.6 Simbología…………………………………………………………………46 4.5 Manual…………………………………………………………………………48-87 BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………….88 ANEXO 1…………………………………………………………………………..89 ANEXO 2…………………………………………………………………………..90-96 ANEXO 3…………………………………………………………………………97-107
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INDICE DE TABLAS
Tabla 1: Cuadro CDIU Tabla 2: Calculo Muestral Tabla 3: Pregunta 1 Tabla 4: Pregunta 2 Tabla 5: Pregunta 3 Tabla 6: Pregunta 4 Tabla 7: Pregunta 5 Tabla 8: Pregunta 6 Tabla 9: Pregunta 7 Tabla 10: Pregunta 8 Tabla 11: Pregunta 9 Tabla 12: Pregunta 10
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TABLA DE GRAFICOS Grafico 1 Formula general…………………………………………………….6 Grafico 2 Formula de ohm…………………………………………………….7 Grafico 3 Contactor……………………………………………………………7 Grafico 4 Contactor NC / NO………………………………………………....8 Grafico 5 Contactos auxiliares de Guardamotor…………………………….9 Grafico 6 Relé a la conexión…………………………………………………...9 Grafico 7 Relé a la desconexión……………………………………………….10 Grafico 8 Mini PLC LOGO! 230RC………………………………………….11 Grafico 9 Imagen de ventana logo soft………………………………………..12 Grafico 10 Componentes de un PLC………………………………………….13 Grafico 11 Imagen del variador de frecuencia……………………………….14 Grafico 12 Tablas de datos…………………………………………………….16 Grafico 13 Tabla de parámetros………………………………………………17 Grafico 14 Imagen del selector conmutador………………………………….18 Grafico 15 Imagen del pulsador……………………………………………….18 Grafico 16 Imagen luz piloto …………………………………………………..19 Grafico 17 Imagen del motor trifásico………………………………………....20 Grafico 18 Imagen de diagrama arranque directo……………………………21 Grafico 19 Arranque estrella delta ……………………………………………22 Grafico 20 Arranque mediante variador de frecuencia………………………22 Grafico 21 Pregunta 1…………………………………………………………..30 Grafico 22 Pregunta 2…………………………………………………………..31 Grafico 23 Pregunta 3…………………………………………………………..32 Grafico 24 Pregunta 4…………………………………………………………..33 Grafico 25 Pregunta 5…………………………………………………………..34 Grafico 26 Pregunta 6…………………………………………………………..35 Grafico 27 Pregunta 7…………………………………………………………..36 Grafico 28 Pregunta 8…………………………………………………………..37 Grafico 29 Pregunta 9…………………………………………………………...38 Grafico 30 Pregunta 10………………………………………………………….39 Grafico 31 Imagen de borneras del motor……………………………………43 Grafico 32 Conexión trifásica estrella usando un devanado…………………44
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Grafico 33 Conexión de terminales para uso de motor en delta……………..44 Grafico 34 Conexión de motor trifásico en triangulo paralelo……………...45
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DEDICARTORIA Deseo dedicar todo este trabajo en primer lugar a Dios por darme la fuerza y capacidad de empeño para llegar alcanzar este gran logro, que con entusiasmo y dedicación alcancé en mi vida profesional, en segundo lugar a mis padres, esposa, hermanos, por darme la confianza necesaria y ser un motor en mi vida, ya que por ellos me esforcé cada día durante mi carrera profesional teniendo en cuenta que mi familia es un pilar muy importante, y para ellos va este logro.
Elaborado por: Perez Izquierdo Leonardo Francisco
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DATOS INFOMATIVOS Investigador principal – Autor: Pérez Izquierdo Leonardo Francisco
Grupo de investigación:
Ing. Jorge Chávez Anzules Pérez Izquierdo Leonardo Francisco
Línea de investigación: Manual de prácticas para fortalecer competencias profesionales. Institución: Instituto Tecnológico Superior “Simón Bolívar”, Carrera de Tecnología Superior en Electricidad Industrial. Fecha de inicio: 01 de Agosto del 2018 Duración: dos meses
Observaciones: Este trabajo académico es una investigación teórica, basada en documentación bibliográfica basados en manuales, revistas, libros.
Elaborado por: Pérez Izquierdo Leonardo Francisco
Fecha de presentación: 20 de Septiembre del 2018
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RESUMEN La presente memoria técnica tiene como objetivo la implementación de un manual de práctica basado en el proyecto de modulo didáctico de controles eléctrico, que ayudara a complementar las prácticas en el laboratorio del Instituto tecnológico Simón Bolívar. En el país instituciones superiores Tecnológicas y Universidades Técnicas carecen de elementos que colaboran al desarrollo práctico, se tiene un claro ejemplo en el Instituto Tecnológico Simón Bolívar la ausencia de repotenciación del laboratorio de instrumentación y automatización industrial del área de Electricidad Industrial en el ITSSB, requisito esencial para la aplicación del grupo de conocimientos, habilidades y actitudes propias de la carrera escogida. El trabajo se enfoca en la aplicación de practica utilizando el manual como uso y guía, de esta forma colaborar a la formación del perfil del Tecnólogo Eléctrico, esto en conformidad a lo que determina la ley de Educación. El principio de calidad reside en la búsqueda tenaz y sistemática de la excelencia, la pertinencia, producción impecable, cesión del conocimiento y crecimiento del pensamiento mediante la autocrítica, la crítica externa y la renovación permanente. Sin lugar a dudas la implementación del manual de práctica para el modulo didáctico eléctrico acrecienta el aprendizaje en las prácticas y en el área de Electricidad de manera específica en las materias de Controles eléctricos y automatismo. La metodología adaptada para el desarrollo del manual fue el método descriptivo, cualitativo, con lo que se obtuvo especificaciones claras del manual. Finalmente, se reconoció cada elemento utilizado en las prácticas de arranque de motores en el tablero didáctico de control eléctrico, enfatizando los cálculos indispensables y necesarios para establecer el mejor funcionamiento de un motor.
Palabras clave: Grupo de conocimientos, Cálculos indispensables, Instrumentación, Automatización.
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INTRODUCCIÓN Este manual está meditado como una guía para que el alumno pueda realizar experimentos prácticos de control eléctrico indispensables para verificar los conocimientos teóricos que se han visto en el transcurso de la carrera Electricidad Industrial Mención Potencia. También le dará patrones para que pueda aclarar problemas prácticos de automatización y así desarrollar aplicaciones reales de los conocimientos obtenidos. Este manual de prácticas tiene como objetivo principal que el alumno identifique los dispositivos de control y los tipos de conexiones empleadas en el laboratorio, así como realizar las pruebas correspondientes de continuidad, polaridad, velocidad, intensidad y de tensión. Con los cuales el alumno confirmar y estudiará el funcionamiento de los circuitos donde se muestra el paro y el arranque de un motor trifásico con contactores y variador de velocidad, el cambio de giro de un motor con protección eléctrica, el arranque automático de un motor trifásico, el cambio de giro de un motor trifásico, el arranque estrella delta de un motor trifásico, el arranque de un motor trifásico con logo y tensión reducida. Conocerá la simbología empleada en el sistema americano así como el uso correcto de las fuentes de alimentación la cual está constituida por salida trifásica en el variador de frecuencia. Interruptor de protección trifásico, Entendiendo que el control eléctrico es básicamente establecer acciones deseadas con la ayuda de componentes eléctricos y electrónicos, entre los cuales, destacan los relés. Dichos componentes similares junto con elementos de potencia como los contactores crean los sistemas de control, con los cuales más específicamente se puede controlar o administrar una serie de tareas específicas. El motor eléctrico establece la fuerza principal en el campo industrial, ya que este impulsa las máquinas eléctricas y los procesos productivos, así como las instalaciones eléctricas. Todo el movimiento de maquinaria con motores eléctricos se debe a que estos son gestionados por circuitos de control que pueden ser manipulados dependiendo de la necesidad de trabajo con que se requiera, pero en estos sistemas se involucran diferentes dispositivos de control que dan las ordenes de trabajo a las maquinas eléctricas.
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CAPÍTULO 1 EL PROBLEMA 1.1 Planteamiento del problema Tema: Manual de práctica para mejorar competencias profesionales. Título: Implementación de un manual de prácticas de controles y automatización, para las mejoras de competencias profesionales en el área de electricidad industrial en el instituto tecnológico superior simón bolívar (ITSSB), 2018. Línea de investigación: Equipos didácticos artesanales (módulos didácticos), para la repotenciación del laboratorio de instrumentación y automatización industrial del área de electricidad industrial en el ITSSB, 2018. 1.2 Planteamiento del problema Mediante el tiempo transcurrido de toda la carrera se ha percibido las falencias que existen en los laboratorios y en lo particular el inconveniente que hay al realizar prácticas como es, la falta de realizar varios ensayos en laboratorio eléctricos con mesa de trabajo estáticas, y por lo tanto esto era un inconveniente al no obtener el máximo provecho en nuestras horas de clases. Por el cual se plantea la construcción de un tablero didáctico móvil en conjunto con un manual de prácticas enfocado a diferentes arranques de motores eléctricos, donde se podrá realizar prácticas de controles eléctricos y automatización. Que se procederá a realizar desde julio hasta Octubre del presente año en el “Instituto Tecnológico Simón Bolívar”. 1.3 Delimitaciones del problema Campo: Educación Tecnológica Nivel: Segundo nivel Técnico - Tecnológico Eje: Implementación de manual de prácticas de controles y automatización Ámbito: Técnico / lógico matemático Lugar: Provincia Guayas / Cantón Guayaquil, parroquia Rocafuerte, sector Norte, Av. De las Américas S/N y Roberto Noboa Caamaño
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Tiempo: Julio – Octubre / 2018 1.4 Objetivo de la investigación 1.4.1
Objetivo general Elaborar manual de prácticas del tablero didáctico de controles eléctricos realizado por
los estudiantes egresados de la carrera Electricidad Industrial Mención Potencia, el cual está enfocado en arranques de motores eléctricos , mediante el estudio bibliográfico de la materia de máquinas eléctricas y controles eléctricos y diferentes ramas relacionadas a ellas, para potenciar y realizar prácticas de laboratorio y de esta manera mejorar las competencias profesionales de los estudiantes del “Instituto Tecnológico Simón Bolívar”. 1.4.2
Objetivo especifico
Determinar los elementos eléctricos necesarios para los diferentes arranques de motores, diseño de los diagramas de los diferentes arranques. Mediante el manual de práctica elaborado.
Implementar en las prácticas de laboratorio la versatilidad de la tecnología moderna pasando de prácticas con contactores a prácticas con logo (Mini PLC) mediante un manual de prácticas detallado y aplicaciones de control de motores trifásicos de corriente alterna de doce terminales desarrollando la investigación tecnológica.
Elaboración de un manual de laboratorio con el fin de facilitar la realización de la práctica mediante datos bibliográficos de estudios de arranque de motores.
1.5 Hipótesis General La implementación de un manual de prácticas para el módulo de control para arranque de motores, mejorará, el aprendizaje de los estudiantes cuando se utilice el laboratorio de instrumentación de automatización industrial en el área de electricidad industrial en el ITSSB, 2018.
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1.6 Justificación Al emplear un manual de prácticas para el tablero didáctico de controles eléctricos se refleja la viabilidad de este, ya que en este proyecto a realizar conlleva un determinado tiempo de estudio que repartido en grupo de cuatro puede ser realizado por el motivo de nivelar tiempo en el proyecto, a su vez este manual sobresale por su importancia ya que ayudara en las prácticas a los estudiantes de ciclos venideros. En los laboratorios de electricidad se puede percibir la falta de tableros a simple vista y por ende sus manuales correspondientes, por este motivo partimos con la idea del proyecto dirigido por un tutor asignado ya que es de interés mutuo de docente y estudiante tener mayores prácticas de controles eléctricos, por las mejoras de las competencias profesionales. Mediante la construcción de este proyecto se tiene como un objetivo formativo, beneficiar a los estudiantes y mantener el mayor provecho posible en horas de prácticas ya que se podrá trabajar en grupos de dos o en caso de tener prácticas donde se requiera pruebas de mediciones tener hasta cuatro personas. Por medio de este proyecto que beneficiara a muchos estudiantes y siendo este adecuado y oportuno por todos los factores expuestos anteriormente se alcanzara a cumplir la meta de incorporación de la carrera Electricidad Mención Potencia, que de hecho es un planteamiento que se puede realizar en base a los años de estudios.
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CAPÍTULO II MARCO TEÓRICO
2.1 Controles eléctricos: Leyes eléctricas básicas 2.1.1 La ley de ohm.- Según [ CITATION Gil94 \l 3082 ] Cuando hablemos de tensión o voltaje, de frecuencia o ciclos y estos términos se refieren a medidas y por tanto de las unidades de medida fundamentales en la electricidad, pero en estas notas mencionaremos cuatro, estas son: Voltio o Volt, Amperio o Ampere, Vatio o Watt y Ohmio u Ohm.
2.1.2 Volt o tensión.- es la presión que requiere la corriente para circular. Se abrevia “V” y cuando se habla de grandes cantidades de ellos, se emplea el término Kilo volt, que se abrevia “KV” y simboliza 1000 voltios. En fórmulas eléctricas se utiliza para representarlo, la inicial “E”. Su nombre se le puso en honor a Alessandro Volta Físico Italiano, de notables trabajos de electricidad e inventor de la pila que lleva su nombre. (Pila voltica).
2.1.3 Ampere o intensidad.- es el flujo de la corriente que recorre un conductor, y se abrevia “A” o amp. En las formulas eléctricas se utiliza, para representar a la intensidad de la corriente la inicial “I”. Su nombre se lo debe a André Marie Ampere, matemático y físico francés que inventó la electrodinámica, creó el electroimán y el telégrafo electromagnético. (N. 1775, M. 1836). 2.1.4 watt o potencia.- Tanto de los que la fabrican, como de las que la consumen. Es la mayor o menor capacidad para efectuar un trabajo mecánico, térmico o químico. Decimos que tanto de los que la fabrican, como de los que la consumen, porque se habrá oído hablar de una planta de tantos watts, lo cual quiere decir, que dicha planta, produce la fuerza suficiente para mover aparatos que consuman esos tantos o cuantos watts para funcionar, asimismo se dice de una plancha, una parrilla, un foco incandescente, un horno
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de microondas, etc., de tantos watts, o lo que es lo mismo que el aparato necesita de esos tantos watts para efectuar su trabajo. Se abrevia W. Se emplean también las iniciales KW, MW y GW que quieren decir (KILOWATT, MEGAWATT y GIGAWATT) y que corresponden a 1,000 watts, 1, 000,000 watts y 1, 000, 000,000 watts respectivamente. Esa potencia es la energía que se consume o produce en la unidad de tiempo, es decir, un foco incandescente de 40 watts, consume esos 40 watts en una hora, una parrilla de 1,000 watts (1 KW), consume dichos 1,000 watts en una hora; lo que equivale a que, para que la parrilla consuma 1 KW, deberá estar prendida una hora, en cambio, para que el foco consuma esa misma cantidad de kilowatts necesitará estar prendido 25 horas, por lo tanto para medir energía consumida, es necesario unir las dos medidas, la de la energía y la de tiempo y debe decirse entonces un watt-hora, para uno y emplear las mismas iniciales y términos indicados arriba añadiéndole la letra “h”, ósea KWH, MWH y GWH. El nombre se le puso en honor del físico inglés James Watt, el que independientemente de sus trabajos sobre electricidad, concibió el principio de la máquina de vapor. (1769).
2.1.5 Ohm o resistencia.- es la mayor o menor resistencia que ofrecen los conductores al paso de la corriente, al igual que las paredes de un tubo oponen resistencia al paso del agua por la fricción que se produce entre ésta y aquellas. No tiene abreviatura; se designa con la letra “R” o con la letra griega omega (Ω). El nombre es en honor de físico alemán Jorge Ohm, que formuló las leyes fundamentales de las corrientes eléctricas. (N. 1789, M 1854). Entre todas las fuerzas descritas, es decir los volts, o los amperes, los watts y el ohm, se debe reconocer la relación y no equivalencia, representan conceptos distintos y por tanto no puede decirse que un volt se iguala a tantos amperes o que un ohm equivalga a tantos watts, etc. La Ley de Ohm establece el vínculo entre ellas como las siguientes:
La intensidad (I) de una corriente, es directamente proporcional a la tensión (V) e inversamente proporcional a la resistencia (R) del conductor.
La tensión (V), es directamente proporcional a la resistencia (R) y a la intensidad (I).
La resistencia (R) es directamente proporcional a la tensión (V) e inversamente Proporcional a la intensidad (I).
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Grafico 1: Formula general
Para deducir cada uno de las unidades se emplean la siguiente práctica, suprimiendo el término que se desea conocer
Grafico 2: Formulas de ley de ohm
2.2 Elementos eléctricos: Uso y definición Dentro de los elementos utilizados en el proyecto eléctrico y plasmado en el manual de prácticas tenemos:
2.2.1 Contactor: Es un elemento accionado con carga a distancia, compuesto por contactos de potencia y de control, bobina, núcleo, armadura, carcaza y bobina de flagger (mantiene el flujo cuando la bobina principal es activada por flujo de corriente). Cuando su bobina recibe la energía todos sus contactos cambian de estado: Contacto NO pasa NC Contacto NC pasa NO
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Grafico 3: Contactor
Cuando se energiza la bobina su intensidad de corriente es parcialmente elevada denominándose como corriente de llamada esto debido al núcleo abierto, a la armadura. Cuando estos se cierran esta corriente disminuye (6 a 10 veces menor) denominándose como corriente de mantenimiento o trabajo
Grafico 4: Contactos NO/ NA
2.2.2 Guardamotor: Según revista [CITATION Sie \l 3082 ], los interruptores SIRIUS 3RV son compactos y limitadores de corriente. Le garantizan una desconexión segura en caso de cortocircuito y protección de cargas y plantas contra sobrecargas. Además, son adecuados para conmutar los alimentadores de carga con baja frecuencia operativa y desconectar la planta o el sistema de modo seguro desde la línea de alimentación, cuando se realizan reparaciones o modificaciones. El guardamotor precisamente es un interruptor accionado en forma local y que permite comandar y proteger motores. Con un sólo aparato se cubren las siguientes funciones:
Protección contra corto circuitos.
Protección contra sobrecargas.
Protección contra falta de fase.
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Arranque y parada.
Señalamiento
Grafico 5: Contactos auxiliares de Guardamotor
2.2.3 Temporizador: Un temporizador es un dispositivo con el cual podemos regular la conexión o desconexión de un circuito eléctrico durante un tiempo programado se pueden clasificar por su funcionamiento:
A la conexión
A la desconexión
Ambas según su tipo de funcionamiento
2.2.3.1 A la conexión: El temporizador recibe una señal de activación, al término del conteo del tiempo programa el temporizador activa o desactiva los contactos según sea el caso.
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Grafico 6: Relé a la conexión
2.2.3.2 A la desconexión: A la desconexión: Cuando el temporizador deja de recibir una señal comienza a contar una vez terminado el tiempo programado activa o desactiva los contactos.
Grafico 7: Relé a la desconexión
2.2.4 Mini LOGO! plc: En el manual de siemens
[ CITATION Sie03 \l 3082 ] nos
dice que el término PLC proviene de las siglas en inglés “Programmable Logic Controler”, que traducido al español se entiende como “Controlador Lógico Programable”. Se trata de un equipo electrónico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Para que un PLC logre cumplir con su función de controlar, es necesario programarlo con cierta información acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta información es recibida por captadores, que gracias al programa lógico interno, logran implementarla a través de los accionadores de la instalación. Un PLC es un equipo comúnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricación de plástico, en máquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, así como también, en aquellas que realizan maniobras de instalación, señalización y control. Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de detección y de mando, en las que se elaboran y envían datos de acción a los preaccionadores y accionadores. Además cumplen la importante función de programación, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa. Dentro de las
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ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo costo, además permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lógicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con técnicos calificados y adiestrados específicamente para ocuparse de su buen funcionamiento.
Grafico
8:
Para el desarrollo y simulación de los diferentes circuitos de automatización, se utilizará el software LOGO, Soft Comfort V8, a continuación se da a conocer una conceptualización acerca de los componentes que se utilizan en circuitos de automatización con autómatas programables de la marca SIEMENS.
2.2.4.1 Software Logo Soft Comfort V8: Logo Soft Comfort V8 es un programa, que está distribuido de un conjunto de funciones, en donde se puede: crear, programar, probar, simular, modificar, guardar e imprimir los programas cómodamente. Este software es un instrumento, que proporciona una amplia funcionalidad, en el diseño, programación y simulación de circuitos eléctricos. Debido al sencillo empleo de su contenido, se puede realizar una variedad de aplicaciones, empleando y combinando dichas funciones que ofrece el software. Mediante la simulación, se puede comprobar, analizar y corregir el circuito programado, si fuese necesario. Se procede a guardar el archivo con el nombre de la práctica correspondiente. En lo posterior estos programas pueden almacenarse y transferirse en el CPU o cualquier dispositivo de memoria a través del
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hardware de la PC y viceversa, por lo tanto es la forma de recobrar información de un dispositivo de almacenamiento. LOGO Soft Comfort 8 basado en herramientas necesarias para el diseño de circuitos, fue diseñado pensando en las necesidades de profesionales, educadores y estudiantes, además de cumplir ampliamente con los requisitos de los ingenieros y de los diseñadores a nivel profesional, cuenta con todas las características de sus precursores, nuevas características que son de funcionalidad, ofreciendo un alto grado de rentabilidad prácticamente en cualquier aplicación, intercambiando datos con instrumentos virtuales y reales.
Grafico 9: Imagen de ventana principal del logo soft v8
2.2.4.2 Características del programa.- Entre las características más importante tenemos las siguientes:
Excelente capacidad de simulación y programación gracias a las mejoras en las funciones que ofrece el software, el soporte para parámetros avanzados y la precisión mejorada para la simulación digital.
Permisibilidad para programar y diseñar circuitos, facilitando y garantizando la transparencia del diseño mediante los esquemas que se desarrollan en la página del software LOGO Soft Comfort V8 Posibilidad de probar el programa online desde la PC al Logo o viceversa. Cuenta con múltiples funciones para la programación. Flexibilidad de configuración y programación.
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2.2.4.3 Componentes principales que está compuesto un PLC
Una Unidad Central de Procesamiento (CPU)
Un grupo de entradas
(I)
Un grupo de salidas
(O)
Grafico 10: Componentes de un PLC
A. Entradas. Las entradas pueden recibir señales de tipo digital, por ejemplo interruptores, o de tipo analógico como sensores de temperatura. Estas señales son transformadas internamente en señales compatibles con los microprocesadores y demás circuitos integrados de procesamiento interno. B. Salidas. El PLC altera las salidas, inicialmente con señales de formato digital y posteriormente a otro formato de acuerdo a los actuadores que se vayan a utilizar, ya sean digitales o analógicos. C. En el PLC las entradas se designan con la letra I y una cifra. Si observa la parte frontal de LOGO, verá en la parte superior los bornes de las entradas. Sólo en los módulos analógicos LOGO AM 2 y AM 2 PT100 las entradas están en la parte inferior. 8 Las salidas se designan con la letra Q y una cifra. Los bornes de las salidas se hallan en la parte inferior.
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Las salidas se designan con la letra Q y una cifra. Los bornes de las salidas se hallan en la parte inferior.
2.2.5 Variador de Frecuencia:
[CITATION Gar16 \l 3082 ] nos que dice que un
variador de frecuencia emplea la electrónica de potencia para modificar la frecuencia de la red a la alimentación del motor, laboran entre una frecuencia mínima y una máxima, siendo este rango regulable mediante un potenciómetro. Los variadores tienen un modo de funcionamiento de supervisión el cual permite observar parámetros y magnitudes eléctricas estando el motor en marcha, tales Como: tensión en bornes, velocidad estimada, estado térmico del variador, Corrientes, tensión de la red de alimentación, etc.
Gráfico
11: Imagen del Variador de
2.2.5.1 Parametros: Basado en el manual de Siemens[
CITATION Sin04 \l 3082 ]
Introducción a los SINAMICS G110 Sistemas de parámetros. El esquema de la descripción de parámetros es como se indica a continuación: A. Número Par. B. Nombre del Parám. C. EstC:
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D. Grupo-P: E. Tipo de dato F. activo
G. Unidad: H. Puesta serv I. Mpin: J. Def.: K. Max:
L. Nivel A. Número de parámetro: Indica el número de parámetro pertinente. Los números usados son números de 4-dígitos en el margen de 0000 a 9999. Los números con el prefijo "r” indican que el parámetro es de "lectura", que visualiza un valor determinado pero que no puede ser cambiado directamente especificando un valor distinto a través de este número de parámetro (en estos casos, las comillas "-", aparecen en los lugares "Unit”, "Min”, "Def” y "Max” en la cabecera de la descripción de los parámetros). Todos los demás parámetros van precedidos de la letra "P”. Los valores de estos parámetros se pueden cambiar directamente en el margen indicado por "Min” y "Max” ajustados en la cabecera. [Índice] indica que el parámetro es un parámetro indexado y especifica el número de índices posibles. B. Nombre del parámetro: Indica el nombre del parámetro pertinente, algunos nombres de parámetros incluyen los siguientes prefijos abreviados: BI, BO, CI, y CO seguidos de dos puntos. SINAMICS G110 no dispone de función de interconexión Bico. Las designaciones paramétricas permanecen inalterables para que se mantenga la congruencia terminológica con respecto a los otros convertidores SINAMICS G110 C. Estc: Estado de servicio de los parámetros. Son posibles tres estados: Servicio
C
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En marcha
U
Listo para la marcha
T
Esto indica cuando se pueden cambiar los parámetros. Deben especificarse uno, dos o los tres estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible cambiar el ajuste de los parámetros en los tres estados.
D. Grupo p: Indica el grupo funcional de un parámetro en particular. Nota El parámetro P0004 (Filtro de parámetros) actúa como un filtro y enfoca el acceso a los parámetros de acuerdo con el grupo funcional escogido. E. Tipo datos Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo.
Grafico 12: Tabla de datos
F. Activo: Inmediat. Los cambios en los valores de los parámetros tienen efecto inmediatamente después de que han sido introducidos, o Tras Conf. El botón "P” en el panel de operador (BOP o AOP) debe ser presionado para que los cambios tengan efecto. G. Unidad: Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los parámetros. H. Puesta en servicio: Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un parámetro durante la puesta en servicio, es decir cuando el P0010 (grupo de parámetros para el servicio) está ajustado a 1 (puesta en servicio). I. Mín: Indica el valor mínimo al que se puede ajustar el parámetro. J. Def: Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no
17
especifica un valor determinado para el parámetro. K. Máx: Indica el valor máximo al que se puede ajustar el parámetro.
L. Nivel: Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso: Estándar, Ampliado, Experto y Servicio. El número de los parámetros que aparece en cada grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en el P0003 (nivel de acceso de usuario).
2.2.5.2 Puesta en servicio rápida (p0010=1) Para la puesta en servicio rápida se necesita los parámetros siguientes:
Grafico 13: tabla de parámetros
18
Cuando se escoge el P0010=1, el P0003 (nivel de acceso de usuario) se puede usar para seleccionar los parámetros a los que se accede. Este parámetro también permite la selección de una lista de parámetros definida por el usuario para la puesta en servicio. Al final de la secuencia de puesta en servicio, ajuste el P3900 = 1 para llevar a cabo los cálculos del motor y borrar todos los demás parámetros (no incluidos en el P0010=1) a sus valores por defecto.
2.2.5.3 Reset a los ajustes de fábrica Para reponer todos los parámetros a los ajustes de fábrica, se deben ajustar los siguientes parámetros como se indica:
Ajuste el P0010=30.
Ajuste el P0970=1.
2.2.6 Selector conmutador.- Mediante estos pulsadores de tres posiciones (I 0 II) los usuarios podrán accionar tanto en máquinas como en instalaciones dos direcciones de movimiento y una en 0. Trabaja básicamente con dos contactos normalmente abierto, que al seleccionar un contacto se cierra y dejara pasar el flujo de corriente, activado nuestro sistema. Para ello, se ha asignado a cada dirección de movimiento un elemento de contacto. El pulsador dispone de dos placas pulsadoras únicas, que pueden seleccionarse de forma personalizada para distintas aplicaciones del usuario [ CITATION Moe06 \l 3082 ]
Grafico 14: Imagen del selector conmutador
19
2.2.7 Pulsadores. - Es un elemento que permite el paso o interrupción de la corriente en un Sistema de control mientras es accionado, cuando ya no se actúa sobre él, vuelve a su posición de normal o de reposo. Pueden ser de contacto normalmente cerrado en reposo NC, o con el contacto normalmente abierto NA. Los pulsadores van de acuerdo a la corriente que vaya a pasar por cada uno de ellos puesto que están diseñados para soportar una cantidad específica de intensidad. [ CITATION FEb07 \l 3082 ]
Grafico 15: Imagen del pulsador
2.2.8 Luces piloto.- Una luz piloto no es más que una señal de existencia de corriente en algún punto específico del tablero, sirve para indicar a su vez cuando se ha accionado un pulsador o un contacto según el sistema.
20
Grafico 16: Imagen de luz piloto 2.2.9 Motor eléctrico.- Según
[CITATION Sch06 \l 3082 ] los motores asíncronos,
alimentados en corriente alterna trifásica, mueven la gran mayoría de las maquinas. Este tipo de motor se impone en casi todas las aplicaciones industriales por su precio, robustez y facilidad de instalación y mantenimiento. Hasta hace pocos años estos motores tenían un inconveniente, que controlar su velocidad y su par era complicado y caro. Actualmente, la electrónica de potencia y de control han resuelto este problema y han hecho aún más universal el uso del motor de jaula.
2.2.9.1 Descripción.- Según
[ CITATION Gil94 \l 3082 ]
nos dice que el motor
eléctrico trifásico es una maquina rotativa, es capaz de convertir la energía suministrada en este caso eléctrica trifásica, en energía mecánica. La energía origina campos magnéticos rotativos en el bobinado del estator y esto a su vez induce que el arranque de los motores no necesite circuito auxiliar, estos motores son más pequeños que los de inducción monofásica de la misma potencia
2.2.9.2 Aplicaciones.- Son muy usadas en la industria por su diversa variedad de potencia y gran tamaño, casi excluidas en su totalidad de las residencias debido a que en estos sectores no llega la corriente trifásica. En las industrias son empleados para accionar
máquinas,
herramientas,
bombas,
montacargas,
elevadores, etc.[ CITATION Fun11 \l 3082 ]
Grafico 17: Imagen del motor eléctrico
bandas
transportadoras
21
2.3 Arranques básicos de motores trifásicos 2.3.1 Arranque directo.- según
[ CITATION Jes03 \l 3082 ] se presenta cuando
aplicamos directamente al motor su tensión nominal, este tipo de arranque es aplicado para motores de pequeña potencia, cuando se alimenta directo de la red; en este caso las normas de la compañía suministradora constituyen el valor límite de la potencia. El arranque directo se ejecuta en estrella o en triángulo, según los valores de la tensión de red y las tensiones nominales del motor en cada uno de los diferentes tipos de conexión, estos datos siempre vienen indicados en la placa de características del motor (la tensión mayor corresponde a la conexión estrella y la menor a la conexión triángulo).
Figura18: Imagen de
arranque directo
2.3.2 Arranque mediante tensión reducida.- Es el procedimiento con más sencillez para arrancar a tensión reducida, consiste en conectar en estrella los puntos del estator durante el arranque y en triángulo durante la operación, este sistema se lo puede llevar a cabo con temporizador en cierto tiempo programado, y esto se reduce a que el motor trabaja al 100% cuando alcanza cierta velocidad, con esto se reduce la tensión a un
22
50% aproximadamente; su principal desventaja es que sólo es aplicable a motores de seis terminales y de pequeña capacidad es decir de (10 a 20 HP). [ CITATION Gil94 \l 3082 ]
Grafico 18: Arranque estrella – Delta
2.3.3
Arranque mediante variador de frecuencia.- Un variador de
frecuencia utiliza la electrónica de potencia para cambiar la frecuencia de la red a la alimentación del motor, trabajan entre una frecuencia mínima y una máxima, siendo este rango variable. Los variadores tienen un modo de funcionamiento de supervisión el cual permite observar parámetros y magnitudes eléctricas estando el motor en marcha, tales como: tensión en bornes, velocidad estimada, estado térmico del variador, corriente, tensión de la red de alimentación, etc.[ CITATION Gar16 \l 3082 ]
23
Grafico 20: Arranque mediante variador de frecuencia
CAPÍTULO III MARCO METODOLÓGICO
3.1 Diseño de la investigación Para producto del proceso de investigación se aplicara el método descriptivo que nos proporcionará datos cuantitativos sobre las especificaciones claras del proyecto, el cual nos accede a determinar el comportamiento y pensamiento del mercado objetivo que se proyecta a investigar.
3.2 Tipo de la investigación Para el crecimiento de la investigación los métodos más utilizados fueron: Inductivo, deductivo y analítico. Así, se respaldó el logro de los objetivos planteados en el trabajo, de forma rápida, ágil y segura.
3.2.1 Método Inductivo Este método nos faculto de acuerdo a la situación observada en la etapa concluyente del diagnóstico, proponer ideas que permitan aventajar esas barreras que originan el problema, en base a los conocimientos generales se incrementaron temas específicos, es decir, se examinó la situación actual del pensum académico que posee el Tecnológico Superior Simón Bolívar.
3.2.2 Método Deductivo
24
Luego de la valoración al Tecnológico Superior Simón Bolívar, el método deductivo, favoreció a determinar cuáles son los efectos que originan el problema, esto posibilito estudiar casos particulares, que a su vez se desvían con sus debidas conclusiones y recomendaciones para el desarrollo del trabajo de titulación.
3.2.3 Método Analítico Con el propósito de reconocer el problema expuesto, se empleó el método analítico, a través del estudio de sus partes y sus elementos que actúan para lograr manifestar la necesidad de implementar la elaboración de un manual para arranque de motores eléctricos, que interactúe con el programa Logo soft Comfort V8. El método analítico logro fraccionar las todas las partes del problema, los mismos que se ubican detallados en el planteamiento del mismo, teniendo en cuenta el origen, naturaleza y sus efectos.
3.3 Metodología Para consecuencia del proceso de investigación se utilizará el método descriptivo cualitativo, el mismo que facilitará información sobre las especificaciones correctas del proyecto. Según Lincoln y Denzin (1994), la investigación cualitativa es un campo interdisciplinar, transdiciplinar y en muchas ocasiones contradisciplinar. Atraviesa las humanidades, las ciencias sociales y las físicas. La investigación cualitativa es muchas cosas al mismo tiempo. Es multiparadigmática en su enfoque. Los que la practican son sensibles al valor del enfoque multimetódico. Están sometidos a la perspectiva naturalista y a la comprensión interpretativa de la experiencia humana. Al mismo tiempo, el campo es inherentemente político y construido por múltiples posiciones éticas y políticas. El investigador cualitativo se somete a una doble tensión simultáneamente. Por una parte,
es atraído por una amplia sensibilidad, interpretativa, postmoderna, feminista y
25
crítica. Por otra, puede serlo por unas concepciones más positivistas, postpositivistas, humanistas y naturalistas de la experiencia humana y su análisis. Taylor y Bogdan (1986) consideran, en un sentido amplio, la investigación cualitativa como "aquella que produce datos descriptivos: las propias palabras de las personas, habladas o escritas, y la características propias de la investigación cualitativa:
Es inductiva.
El investigador ve al escenario y a las personas desde una perspectiva holística; las personas, los escenarios o los grupos no son reducidos a variables, sino considerados como un todo.
Los investigadores cualitativos son sensibles a los efectos que ellos mismos causan sobre las personas que son objeto de su estudio.
Los investigadores cualitativos tratan de comprender a las personas dentro del marco de referencia de ellas mismas.
El investigador cualitativo suspende o aparta sus propias creencias, perspectivas y predisposiciones.
Para el investigador cualitativo, todas las perspectivas son valiosas.
Los métodos cualitativos son humanistas.
Los investigadores cualitativos dan énfasis a la validez en su investigación.
Para el investigador cualitativo, todos los escenarios y personas son dignos de estudio.
La investigación cualitativa es un arte.
conducta observable". Estos autores llegan a señalar las siguientes
26
3.4 Técnicas e instrumentos de investigación Tabla 1: Cuadro CDIU
CATEGORÍA
DIMENSIÓN
INSTRUMENTO
UNIDAD
DE
ANÁLISIS
Complemento de manual de práctica para uso del módulo didáctico de controles eléctricos en el Tecnología
laboratorio de instrumentación y
Estudiantes Encuestas
automatización industrial en el área de electricidad industrial en el Instituto Tecnológico Superior Simón Bolívar Elaborado por: el autor
3.5 Población y muestra Los habitantes se orientan en el número de personas que estructuran partes de un sector determinado, del cual se toma como alusión, mediante el cual se debe meditar la
27
aplicación de un método de cálculo para dar la prosecución de tabulación en el capítulo posterior. La cantidad de estudiantes del Quinto y Sexto Semestre de la Carrera Potencia y Electrónica del Instituto Superior Simón Bolívar, es de 60 alumnos, tomando en cuenta que son los siguientes a terminar sus estudios superiores, mismos que cursan la materia en postulación.
3.5.1 Muestra Luego de definir la población se adapta a la fórmula denominada “muestra probabilística aleatoria o simple”, es así como se decreta el número de cantidad de encuestas que se deben de realizar; por su efecto, se traza los gráficos y tablas estadísticas para examinar y estudiar la trascendencia del tema relacionado a la implementación de un manual de prácticas de un módulo didáctico de controles eléctricos para mejorar las competencias profesionales de los estudiantes, instalado en el
laboratorio de
instrumentación y automatización industrial, en el área de Electricidad Industrial del Instituto Tecnológico Simón Bolívar. Los parámetros son los siguientes: Fórmula cálculo muestral Tabla 2: Cálculo Muestral Nomenclatura
Valores %
Valores #
(N) Universo
60
60
(e) Error tolerable
5%
0.05
de
94%
1.94
a
50%
0.50
Participación
50%
0.50
(Z)
Coeficiente
confianza (p)
Participación
favor (q)
28
contraria (N)
Tamaño
de
52.2
52.2
muestra Fuente: Elaborado por el autor
Fórmula n=
Z². N*p*q e² (N-1) + Z² p*q
Ejercicio: n=
(1.94)² (60) (0.50) (0.50) (0.05)² (59) + (1.94)² (0.50) (0.50)
n=
3.76 x 60 x 0.25 0,0025 (59) + 0,903
n=
56.4
n=
0,1475 + 0,94
1.08
56.4 n= 52.2
Análisis: De acuerdo con la Tabla 1 inserta, el valor “Z” asociado a un nivel de confianza del 94% es de 1.94. Ya que no se cuenta con información previa, es prudente suponer que la probabilidad “p” es del 50%, por tanto la probabilidad de fracaso “q” se ubique en el 50%. Mientras que el margen de error máximo permisible es del 5%.
29
La muestra probabilística para implementar la determinada encuesta, es de 50 estudiantes, cifra que fue tomada por medio del cálculo basado en la población; de esta manera, se sostiene un mejor detalle acerca del punto de vista de los alumnos del Quinto y Sexto Semestre de la Carrera Electricidad Industrial con mención en potencia del ITSSB, acerca de implementar un manual de prácticas del módulo de controles eléctricos.
3.6 Análisis de los resultados de los instrumentos aplicados Una vez realizada la tabulación de los datos, el autor comienza a realizar el adecuado análisis de la información alcanzada, proceso que ayudará a tomar las pautas necesarias para la elaboración de la propuesta.
3.6.1 Resultado de las encuestas Para el presente trabajo se consideró apropiada la utilización de la herramienta de la encuesta, a fin de conseguir información oral, directa, personalizada y veraz para el proceso de análisis y estudio. Al ser la encuesta elegida como técnica de investigación para este trabajo, el cuestionario fue el instrumento usado, ya que se compone de preguntas abiertas y cerradas de opción múltiple que permitieron la mejor tabulación y análisis de los datos.
30
3.7 PREGUNTA 1 ¿La elaboración del manual de prácticas del módulo de controles eléctricos servirá para fortalecer el conocimiento en los estudiantes? Tabla 3: Pregunta 1 Frecuenci
Porcentaj
Categoría Totalmente en
a
e
desacuerdo En desacuerdo Indiferente De acuerdo Totalmente de acuerdo TOTAL
2 2 6 15 25 50
4% 4% 12% 30% 50% 100% Fuente: Elaborado por
2% 2%6% 15% 50% 25%
Totalmente en desacuerdo En desacuerdo Indiferente De acuerdo Totalmente de acuerdo TOTAL
Gráfico 21: Pregunta 1
los autores
31
Análisis e interpretación: Un 50% considera estar de acuerdo en la elaboración del manual de prácticas para fortalecer los conocimientos, mientras que el 12% y 4% les parece indiferente o estar en desacuerdo.
3.7.1 PREGUNTA 2 ¿Está de acuerdo que sea compartida la idea del manual de prácticas para las diferentes materias en el pensum académico? Tabla 4: Pregunta 2 Frecuenci
Porcentaj
Categoría Totalmente en
a
e
desacuerdo En desacuerdo Indiferente De acuerdo Totalmente de acuerdo TOTAL
1 2 4 6 37 50
2% 4% 8% 12% 74% 100%
Fuente: Elaborado por los autores
1% 2%4%
6%
50% 37%
Totalmente en desacuerdo En desacuerdo Indiferente De acuerdo Totalmente de acuerdo TOTAL
32
Gráfico 22: Pregunta 2
Análisis e interpretación: El 74% indica estar totalmente de acuerdo, de la misma manera el 12% de acuerdo en que sea compartida la iniciativa para el mejoramiento del ITSSB, mientras que el 8% le resulta indiferente, el 4% y 2% en desacuerdo.
3.7.2 PREGUNTA 3 ¿Cree usted que la elaboración del manual de prácticas del módulo de controles eléctricos servirá para mejorar competencias profesionales (prácticas y técnicas)? Tabla 5: Pregunta 3 Categoría Totalmente en desacuerdo En desacuerdo Indiferente De acuerdo Totalmente de acuerdo TOTAL
Frecuencia 0 0 4 6 40 50
Fuente: Elaborado por los autores
4% 6%
50% 40%
Totalmente en desacuerdo En desacuerdo Indiferente De acuerdo Totalmente de acuerdo TOTAL
Porcentaje 0% 0% 8% 12% 80% 100%
33
Gráfico 23: Pregunta 3
Análisis e interpretación: El 80% está totalmente de acuerdo en la implementación de módulos didácticos para el mejoramiento de lo teórico y práctico, el 12% de acuerdo, mientras que 8% le resulta indiferente.
3.7.3 PREGUNTA 4 ¿En la actualidad usted está de acuerdo que en el (ITSSB) sea posible impulsar más implementaciones didácticas por rama técnica? Tabla 6: Pregunta 4 Frecuenci
Porcentaj
Categoría Totalmente en
a
e
desacuerdo En desacuerdo Indiferente De acuerdo Totalmente de acuerdo TOTAL
2 1 3 15 29 50
4% 2% 6% 30% 58% 100%
Fuente: Elaborado por los autores
2% 1% 3% 15% 50% 29%
Totalmente en desacuerdo En desacuerdo Indiferente De acuerdo Totalmente de acuerdo TOTAL
34
Gráfico 24: Pregunta 4
Análisis e interpretación: El 58% está totalmente de acuerdo y el 30% de acuerdo en que sea posible fomentar implementaciones didácticas por rama técnica; mientras que el 6% le parece indiferente, 2 % y 4% en desacuerdo.
3.7.4 PREGUNTA 5 ¿En la actualidad usted cree necesario que se elabore manuales de práctica en las ramas técnicas para fomentar la automatización industrial? Tabla 7: Pregunta 5 Frecuenci
Porcentaj
Categoría Totalmente en
a
e
desacuerdo En desacuerdo Indiferente De acuerdo Totalmente de acuerdo TOTAL
0 1 4 12 33 50
0% 2% 8% 24% 66% 100%
Fuente: Elaborado por los autores
1% 4%
12%
50% 33%
Totalmente en desacuerdo En desacuerdo Indiferente De acuerdo Totalmente de acuerdo TOTAL
Gráfico 25: Pregunta 5
35
Análisis e interpretación: El 66% de los están totalmente de acuerdo, el 24% de acuerdo en que se debe mejorar el aprendizaje para fomentar la automatización industrial; mientras que el 8% y 2% no lo está.
3.7.5 PREGUNTA 6 ¿Para mejorar el método de enseñanza técnica, deberían existir manuales de prácticas didácticas? Tabla 8: Pregunta 6 Frecuenci
Porcentaj
Categoría Totalmente en
a
e
desacuerdo En desacuerdo Indiferente De acuerdo Totalmente de acuerdo TOTAL
0 0 2 6 42 50
0% 0% 4% 12% 84% 100%
Fuente: Elaborado por los autores
2% 6%
50% 42%
Totalmente en desacuerdo En desacuerdo Indiferente De acuerdo Totalmente de acuerdo TOTAL
36
Gráfico 26: Pregunta 6
Análisis e interpretación: El 84% de los estudiantes están totalmente de acuerdo, en que para mejorar la enseñanza a técnica, debería n ser más práctica y didácticas; mientras que el 4% no lo considera como tal.
3.7.6 PREGUNTA 7 ¿El aprendizaje significativo con manuales didácticos de controles e instrumentación es necesario para entrar en el campo de las industrias, y mantener el conocimiento en el campo técnico? Tabla 9: Pregunta 7 Frecuenci
Porcentaj
Categoría Totalmente en
a
e
desacuerdo En desacuerdo Indiferente De acuerdo Totalmente de acuerdo TOTAL
1 5 5 6 33 50
0% 0% 4% 12% 84% 100%
Fuente: Elaborado por los autores
2%6%
50% 42%
Totalmente en desacuerdo En desacuerdo Indiferente De acuerdo Totalmente de acuerdo TOTAL
37
Gráfico 27: Pregunta 7
Análisis e interpretación: El 84% está totalmente de acuerdo, el 12% de acuerdo en el aprendizaje significativo para el campo técnico; mientras que el 0% le es indiferente y está desacuerdo, y el 0% totalmente en desacuerdo.
3.7.7 PREGUNTA 8 ¿Cree que se deberían impartir clases académicas de sistema de interfaz (tomando en cuenta que son un sistema nuevo en las industrias de aprendizaje de práctica) Tabla 10: Pregunta 8 Frecuenci
Porcentaj
Categoría Totalmente en
a
e
desacuerdo En desacuerdo Indiferente De acuerdo Totalmente de acuerdo TOTAL
0 0 0 10 40 50
0% 0% 0% 20% 80% 100%
Fuente: Elaborado por los autores
10%
50% 40%
Totalmente en desacuerdo En desacuerdo Indiferente De acuerdo Totalmente de acuerdo TOTAL
38
Gráfico 28: Pregunta 8
Análisis e interpretación: El 80% está totalmente de acuerdo en que se debería impartir clases académicas
de
sistema de interfaz; mientras que el 20% está de acuerdo.
3.7.8 PREGUNTA 9 ¿Cree usted que se debería implementar clases de nuevos sistemas de monitoreo a distancia tipo software? Tabla 11: Pregunta 9 Frecuenci
Porcentaj
Categoría Totalmente en
a
e
desacuerdo En desacuerdo Indiferente De acuerdo Totalmente de acuerdo TOTAL
2 3 1 17 27 50
4% 6% 2% 34% 54% 100%
Fuente: Elaborado por los autores
2%3%1% 17%
50%
27%
Totalmente en desacuerdo En desacuerdo Indiferente De acuerdo Totalmente de acuerdo TOTAL
39
Gráfico 29: Pregunta 9
Análisis e interpretación: El 54% con el 34% están totalmente de acuerdo con la aplicación de un nuevo sistema de monitoreo tipo software para procesos industriales, que se apliquen antes de impartir la práctica; mientras que el 2%, les parece indiferente, en desacuerdo 6% y totalmente en desacuerdo el 4%. 3.7.9 PREGUNTA 10 ¿Dentro de la materia de automatismo está usted de acuerdo que se dicten clases de cómo personalizar software? Tabla 12: Pregunta 10 Frecuenci
Porcentaj
Categoría Totalmente en
a
e
desacuerdo En desacuerdo Indiferente De acuerdo Totalmente de acuerdo TOTAL
0 0 5 26 19 50
0% 0% 10% 52% 38% 100%
Fuente: Elaborado por los autores
5%
26% 50%
19%
Totalmente en desacuerdo En desacuerdo Indiferente De acuerdo Totalmente de acuerdo TOTAL
40
Grafico 30: Pregunta 10
Análisis e interpretación: El 52% y 38% están de acuerdo en que se dicten clases de cómo personalizar software; mientras que al 10% le es indiferente.
41
CAPÍTULO IV PROPUESTA 4.1 Tema “Implementación de un manual de prácticas de controles y automatización, para las mejoras de competencias profesionales en el área de electricidad industrial en el instituto tecnológico superior simón bolívar (ITSSB), 2018”.
4.2 Justificación Al emplear un manual de prácticas se constató la viabilidad de este, ya que en este proyecto a realizar conlleva un determinado tiempo de estudio y un costo directo en la construcción del mismo hacia los estudiantes que derivados en grupo de cuatro puede ser realizado por el motivo de nivelar valores económicos y tiempo del proyecto, a su vez este manual de prácticas sobresale por su importancia ya que ayudara en las prácticas a los estudiantes de ciclos venideros. En los laboratorios de electricidad se puede percibir la falta de tableros a simple vista por este motivo partimos con la idea del proyecto dirigido por un tutor asignado ya que es de interés mutuo de docente y estudiante tener mayores prácticas de controles eléctrico por la importancia de las competencias profesionales. Mediante la elaboración del manual didáctico se tiene como un objetivo formativo, beneficiar a los estudiantes y mantener el mayor provecho posible en horas de prácticas ya que se podrá trabajar en grupos de dos o en caso de tener prácticas donde se requiera pruebas de mediciones tener hasta cuatro personas. Por medio de este proyecto que beneficiara a muchos estudiantes y siendo este adecuado y oportuno por todos los factores expuestos anteriormente se alcanzara a cumplir la meta de incorporación de la carrera Electricidad Mención Potencia, que de hecho es un planteamiento que se puede realizar en base a los años de estudios.
42
4.3 Objetivo de la propuesta Elaborando un manual de prácticas de control con el propósito de enseñar a los estudiantes de ITSSB a realizar los diferentes arranque de motores trifásicos en el tablero de controles eléctricos. Realizándolo mediante pasos detallados en dicho manual y una introducción a los elementos utilizados, como son los elementos de controles tales como: relés, temporizadores entre otros y elementos de automatización, el logo soft v8 y variador de frecuencia. Para que en la práctica que se va a desarrollar se obtenga el mayor conocimiento de proceso en arranques de motores. Culminando con el proceso se podrá acceder remotamente al control y supervisión del sistema mediante, el programa de interacción logo soft Comfort V8 que genera grandes beneficios al estudiante en conocimientos en el campo industrial y automatización
43
4.4 Propuesta 4.4.1 Diagramas eléctrico Estos son la representación gráfica de un circuito o instalación eléctrica, en la que van indicadas las relaciones mutuas que existen entre los diferentes elementos, así como los sistemas que los interconectan. Para su realización se emplean una serie de símbolos gráficos más adelante detallados, trazos, marcas e índices, cuya finalidad es poder representar, en forma simple y clara todos y cada uno de los elementos que se van a usar en el montaje de un circuito eléctrico. a) Símbolos: representaciones de máquinas o partes de una máquina, elementos de mando y auxiliares de mando o partes de ellos, aparatos de medida, de protección y señalización. b) Trazos: representaciones de conductores que indican las conexiones eléctricas entre los elementos que intervienen en el circuito, o uniones mecánicas entre símbolos de aparatos. c) Marcas e Índices: letras y números que se utilizan para lograr una completa identificación de los elementos que intervienen en el diagrama y que se colocan a los lados de cada uno de ellos
44
4.4.2 Conexión de motor trifásico El motor trifasico ABB de 0.5 HP tiene incorporado una lámina de Alubicond con 12 jacks de 1/2 pulgada conectado a cada terminal para realizar las diferentes conexiones tales como estrella, triangulo, doble estrella y doble triángulo. Cabe recalcar que en los motores elaborados bajo norma NEMA sus cables de conexión son marcados con números desde el 1 al 12 y los fabricados bajo norma IEC tienen una marcación que combina las letras U, V, W y los números desde el 1 hasta el 6. Este motor ABB es fabricado bajo norma IEC y se lo muestra en su serigrafía.
Voltage: 220V ΔΔ, 380V YY, 480V ∆. Régimen de giro: 1560 r/min Cos φ= 0.79
Frecuencia: 60 Hz Potencia: 0.5 HP Corriente Máx.: 1.89A
Grafico 20: Datos de placa del motor nos ayudara a ingresar en las formulas y para programar el variador de frecuencias
Grafico 31 : Imagen de borneras del motor trifasico
45
4.4.3 Conexión trifásica estrella usando un devanado
Grafico 32: Conexión trifásica estrella usando un devanado
4.4.4 Conexión trifásica triangulo usando un devanado
46
Grafico 33: Conexión de terminales para usar el motor en triangulo 4.4.5 Conexión de motor trifásico en triangulo paralelo usando dos devanado
Grafico 34: conexión de motor trifásico en triangulo paralelo
47
4.4.6 Simbología.
Descripción Fusible
Mecanismo de accionamiento manual Bobina Contactor o relé
Pulsador NC
Motor de inducción rotor Jaula de ardilla
DIN
NEMA
IEC
48 Relé con retardo a la conexión Relé con retardo a la desconexión Relé con retardo a la conexión y desconexión Relé térmico de sobrecarga Relé magnético de sobre corriente Contacto normalmente abierto Contact o normal mente cerrado Contacto de conmutación Contacto NO de apertura retardada Contacto NO de cierre retardado Contacto NC de apertura retardada Contacto NC de Cierre retardado
49
Disyuntor trifásico
4.5 Manual
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR SIMON BOLIVAR
CARRERA
MENCION
Electricidad industrial
Potencia
IMPLEMENTACION DE MATERIA Controles de Motores trifásico
PRACTICA #
NOMBRE DE LA PRACTICA
1
ARRANQUE DIRECTO DE MOTOR TRIFASICO
DURACION (HORAS) 1
INTRODUCCION El arranque de motor directo es el método más sencillo para arrancar un motor trifásico asíncrono. Los devanados del estator están conectados directamente a la red eléctrica por un proceso de conmutación simple. Como resultado de esta aplicación obtendremos altas corrientes de arranque (corriente de sobrecarga) que a su vez causan molestas caídas en la tensión de red. Por este motivo no es recomendable utilizar este arranque con motores mayores a 10 HP en 220v.
OBJETIVOS
Implementar el sistema de control de la practica Diseñar el sistema de fuerza de la practica con los estudiantes Identificar las conexiones en el motor Verificar el funcionamiento correcto del motor
ELEMENTOS UTILIZADOS
50
Disyuntor de control Contactor Guarda motor Luces piloto EQUIPO DE SONDEO
Multímetro analógico
Disyuntor Principal Pulsadores Juego de conductores Motor trifásico
51
52
53
APLICACIÓN DE CONECCIONES 1. Anotar los elementos con los que se va a trabajar. 2. Verificar el voltaje a trabajar en los elementos de sistema de fuerza y control. 3. Verificar que no exista voltaje antes de empezar con las conexiones. 4. Mantener el disyuntor en off y verificar que no exista voltaje en las borneras de los disyuntores 5. Determinar la fase de 120 v para alimentar el sistema de control 6. Realizar las conexiones según Grafico del circuito de Control (grafico Control) 7. Realizar las conexiones según Grafico del circuito de Fuerza (grafico Fuerza). 8. Conexión de las bobinas del motor para arranque directo. Según grafico anterior 9. Conexión de las fases salientes del Guardamotor a las bobinas del motor. u1, v1, w1 10. Verificar con el docente todas las conexiones para evitar cortocircuito
FUNCIONAMIENTO 1. verificamos la puesta de energía trifásica al módulo didáctico. 2. El docente abrirá el sistema de energía con llave de seguridad. 3. Colocamos en posición ON el disyuntor principal de la distribución y del sistema de control. 4. confirmamos el nivel de voltaje en la distribución (Multímetro) 5. Le damos al pulsador de marcha y se activa el Contactor “k1”, enciende la luz piloto “h1” y el motor enciende. 6. damos en el pulsador paro y se desconecta el Contactor “k1”, se apaga la luz piloto “h1” y el motor se detiene 7. si deseamos verificar h2 damos test en el Guardamotor
54
RESPONDA LAS SIGUIENTES PREGUNTAS 1. Determina cada uno de los elementos en ambos esquemas, en el de potencia y en el de mando, haciendo uso de la documentación sobre simbología que se adjunta.
2. Comenta sobre el funcionamiento del sistema de control.
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CONCLUSIÓN
Esta práctica manifiesta que la conexión de un motor en arranque directo es bastante sencilla pero a su vez no recomendada en motores mayores a 5 HP, ya que en el arranque la intensidad nominal es 7 veces mayor y esto hace que nuestro tendido eléctrico tienda a tener fallas.
Es un procedimiento de arranque rápido y sencillo de implementar en las industrias.
Aumenta la demanda de corriente al momento del arranque
ALUMNO
REVISÓ
PÉREZ IZQUIERDO LEONARDO
ING. JORGE CHAVEZ ANZULES
ESTUDIANTE
TUTOR
APROBADO
56
Recomendaciones:
Tomar las respectivas precauciones y medidas de seguridad tales como supervisión del docente y verificación de voltajes.
Tener de guía permanente en manual de prácticas para el buen uso del módulo didáctico.
Elaborar el grafico de control y fuerza del circuito como guía para las siguientes pruebas.
CARRERA
MENCION
IMPLEMENTACION DE
57
MATERIA Electricidad industrial
Potencia
Controles de Motores trifásico
PRACTICA #
NOMBRE DE LA PRACTICA
2
ARRANQUE DIRECTO DE MOTOR TRIFASICO CON CAMBIO DE GIRO
DURACION (HORAS) 1
INTRODUCCION El arranque directo de un motor trifásico no tendría mayor inconveniente siempre y cuando su uso no sea por tiempo prolongado ya que el pico de intensidad es 7 veces mayor a la corriente nominal, y en el uso de inversión de giro es necesario arrancar con menor intensidad si su uso es repetitivo.
OBJETIVOS
Esquematizar el sistema de control de la practica Esquematizar el sistema de fuerza de la practica Demostrar el funcionamiento del sistema de control y de fuerza de la practica Identificar los elementos utilizados en la práctica.
ELEMENTOS UTILIZADOS
Disyuntores de control Contactores # 3 Guardamotor Luces piloto
Disyuntor Principal Pulsador (marcha y paro) Juego de conductores Motor trifásico Temporizador
EQUIPO DE SONDEO Multímetro analógico
Multímetro digital de gancho
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR SIMON BOLIVAR
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Aplicación de conexión 1. anotar los elementos con los que se va a trabajar. 2. verificar el voltaje existente antes de empezar con las conexiones. 3. mantener el disyuntor en off y verificar que no exista voltaje en las borneras de los disyuntores 4. determinar las fases de 120 v para alimentar el sistema de control 5. conexión del circuito de control (Grafico anterior) 6. prueba de funcionamiento del circuito de control. (Continuidad) 7. conexión del circuito de fuerza. 8. conexión de las bobinas del motor para arranque directo. (Grafico anterior) 9. verificar las fases de las salidas del Guardamotor a las bobinas del motor. u1, v1, w1 10. aplicar voltaje de la red trifásica al módulo didáctico mediante la conexión en el sistema del laboratorio.
Funcionamiento 1. verificamos la puesta de energía trifásica al módulo didáctico 2. colocamos en posición ON el disyuntor principal de la distribución 3. confirmamos el nivel de voltaje en los bornes de la distribución. (multímetro) 4. damos en el pulsador de marcha “S1” y se activa el Contactor “k1” enciende la luz piloto “h1”. 5. Para hacer el cambio de giro le damos al pulsador de paro y pulsamos “S2” y se accionara “X2”. 6. Para desconectar el circuito de pulsamos paro. 7. Si deseamos verificar la luz piloto X3. Testeamos el Guardamotor.
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RESPONDA LAS SIGUIENTES PREGUNTAS 1. Determina cada uno de los elementos en ambos esquemas, en el de potencia y en el de mando, haciendo uso de la documentación sobre simbología que se adjunta.
2. Comenta sobre el funcionamiento del sistema de control.
62
3. Verifique corriente de línea en el arranque, voltaje de fase y la potencia dada por la fórmula: P= √ 3∗Vn∗¿∗cos ɵ Números de cálculos Prueba 1 Prueba 2 Prueba 3
Voltaje
Corriente de línea (arranque)
Voltaje de fase
Potencia
63
Conclusión
Esta práctica manifiesta que la conexión de un motor en arranque directo es bastante sencilla pero a su vez no recomendada en motores mayores a 10 HP en 220 voltios, ya que en el arranque la intensidad nominal es 7 veces mayor y esto hace que nuestro tendido eléctrico tienda a tener fallas.
Es un procedimiento de arranque rápido y sencillo de implementar en las industrias.
Aumenta la demanda de corriente al momento del arranque.
ALUMNO PÉREZ IZQUIERDO LEONARDO
REVISÓ ING. JORGE CHAVEZ ANZULES
APROBADO
64 ESTUDIANTE
TUTOR
Recomendaciones:
Tomar las respectivas precauciones y medidas de seguridad tales como supervisión del docente y verificación de voltajes en las borneras.
Tener de guía permanente el manual de prácticas para el buen uso del módulo didáctico.
Elaborar el grafico de control y fuerza del circuito como guía para las siguientes pruebas.
Es recomendable no usar este arranque con motores mayor a 10 HP en 220 V
65
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR SIMON BOLIVAR CARRERA
MENCION
Electricidad industrial
Potencia
IMPLEMENTACION DE MATERIA Controles de Motores trifásico
PRACTICA #
NOMBRE DE LA PRACTICA
3
ARRANQUE DE MOTOR CON TENSION REDUCIDA ( ESTRELLA –TRIANGULO)
DURACION (HORAS) 1
INTRODUCCION Entre los sistemas de arranque a tensión reducida predomina como el más común y económico el sistema de conmutación estrella delta. Este sistema, económico, simple y confiable, satisface las demandas que las empresas de electricidad obligan para los sistemas de puesta en marcha de motores eléctricos, con el objeto de proteger sus redes.
OBJETIVOS
Esquematizar el sistema de control de la practica Esquematizar el sistema de fuerza de la practica Demostrar el funcionamiento del sistema de control y de fuerza de la practica Identificar los elementos utilizados en la práctica.
ELEMENTOS UTILIZADOS
Disyuntores de control Contactores # 3 Guardamotor Luces piloto
Disyuntor Principal Pulsador (marcha y paro) Juego de conductores Motor trifásico Temporizador
66
EQUIPO DE SONDEO Multímetro Digital
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APLICACIÓN DE CONEXIÓN 1. Anotar los elementos con los que se va a trabajar. 2. Verificar el voltaje existente antes de empezar con las conexiones. 3. Mantener el disyuntor en off y verificar que no exista voltaje en las borneras de los disyuntores 4. Determinar las fase de 120 v para alimentar el sistema de control 5. Conexión del circuito de control (grafico anterior) 6. Prueba de funcionamiento del circuito de control. (continuidad) 7. Conexión del circuito de fuerza. 8. Conexión de las bobinas del motor para 6 terminales. ( Grafico anterior) 9. Verificar conexión de las fases a las bobinas del motor. U1–W2, V1-U2, W1-V2 10. Aplicar voltaje de la red trifásica al módulo didáctico mediante la conexión en el sistema de laboratorio.
FUNCIONAMIENTO 1. Verificamos la puesta de energía trifásica al módulo didáctico 2. Colocamos en posición ON el disyuntor principal de la distribución 3. Confirmamos el nivel de voltaje en los bornes de la distribución. 4. Damos en el pulsador de marcha y se activa el Contactor “K1” y “KY” enciende la luz piloto “HY” se activa el temporizador “T” y enciende el motor en conexión estrella. 5. El temporizador luego de un tiempo ingresado conmuta, se apaga “KY”, se activa “KD”, se enciende “HD” y el motor pasa a conexión triangulo. 6. Pulsamos paro y se desconectan todos los contactores, el temporizador vuelve a su posición, el motor se detiene. 7. Para encender “HT” sesteamos el Guardamotor y la luz piloto encenderá.
70
RESPONDA LAS SIGUIENTES PREGUNTAS
1. Determina cada uno de los elementos en ambos esquemas, en el de potencia y en el de mando, haciendo uso de la documentación sobre simbología que se adjunta.
2. Comenta sobre el funcionamiento del sistema de control.
3. Verificar los siguientes puntos.
Iꬵ = IL = 1.90 A
CONENXIÓ ESTRELLA
VL
Vꬵ = 3 = ❑ = √
VL = Vꬵ
CONEXIÓN DELTA If
POTENCIA
IL
= √3 =
=
❑ =
A
P= √ 3∗Vn∗¿∗cos ɵ P= P=
V
W
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Conclusión
Esta práctica manifiesta que la conexión Estrella / Triángulo es bastante sencilla y útil a la vez, porque la conexión Estrella nos permite arrancar el motor a bajo voltaje hasta conmutar los bobinados a conexión Triángulo y llegar al voltaje nominal rotando a una velocidad constante.
Es un procedimiento de arranque económico de implementar en las industrias que nos ayudara asegurar la vida útil del motor
Disminuye la demanda de corriente al momento del arranque
ALUMNO PÉREZ IZQUIERDO LEONARDO
ESTUDIANTE
REVISÓ ING. JORGE CHAVEZ ANZULES
TUTOR
APROBADO
72
RECOMENDACIONES
Se recomienda mantener una supervisión de parte del docente antes de energizar el módulo.
Después de terminar las prácticas en el módulo se recomienda verificar los puntos de conexiones y mantener ordenada la mesa de trabajo.
La conmutación estrella-triangulo debe realizarse al alcanzarse al alcanzar entre un 70 u 80% de la velocidad nominal ya que de producirse antes, la intensidad pico alcanzaría valores muy elevados, provocando la parada del motor y con gran probabilidad de daño en los devanados del mismo.
73
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR SIMON BOLIVAR
CARRERA Electricidad industrial
IMPLEMENTACION DE MATERIA
Potencia
Controles de Motores trifásico
NOMBRE DE LA PRACTICA
PRACTICA #
4
MENCION
DURACION (HORAS)
ARRANQUE DIRECTO DE MOTOR CON INVERSION DE GIRO CON SELECTOR (I 0 II)
1
INTRODUCCION El selector de conmutación de tres posiciones nos ayudar básicamente a simplificar el trabajo de las botoneras al hacer el cambio de giro del motor, teniendo en cuenta que debemos pasar por cero el selector antes de cambiar de posición.
OBJETIVOS
Esquematizar el sistema de control de la practica Esquematizar el sistema de fuerza de la practica Demostrar el funcionamiento del sistema de control y de fuerza de la practica Identificar los elementos utilizados en la práctica.
ELEMENTOS UTILIZADOS
Disyuntores de control Contactores # 2 Guardamotor Luces piloto
EQUIPO DE SONDEO
Disyuntor Principal Selector (I 0 II) Juego de conductores Motor trifásico
Multímetro Digital
74
75
76
77
APLICACIÓN DE CONEXIÓN 1. Anotar los elementos con los que se va a trabajar. 2. Verificar el voltaje existente antes de empezar con las conexiones. 3. Mantener el disyuntor en off y verificar que no exista voltaje en las borneras de los disyuntores 4. Determinar las fase de 120 V para alimentar el sistema de control 5. Conexión del circuito de control 6. Prueba de funcionamiento del circuito de control. ( Continuidad) 7. Conexión del circuito de fuerza. 8. Conexión de las bobinas del motor para arranque directo. 9. Conexión de las fases a las bobinas del motor. Puentear W2, U2, V2 y alimentar en U1- V1-W1 10. Aplicar voltaje de la red trifásica al módulo didáctico mediante la conexión en el sistema de laboratorio. FUNCIONAMIENTO 1. Verificamos la puesta de energía trifásica al módulo didáctico 2. Colocamos en posición ON el disyuntor principal de la distribución 3. Confirmamos el nivel de voltaje en los bornes de la distribución. 4. Arrancamos con el selector en posición “0”, al posicionarlo de lado izquierda (i) se activara el km1 y el motor girara en sentido horario y se activara “H1”. 5. Para cambiar de giro debemos posicionar el selector en posición (0). 6. Luego posicionamos el selector de lado derecho (ii) funcionara el Contactor km2 y encenderá “H2” y el motor girara en sentido anti horario. 7. Si deseamos verificar h3 damos test en el Guardamotor.
78
RESPONDA LAS SIGUIENTES PREGUNTAS 1. Determina cada uno de los elementos en ambos esquemas, en el de potencia y en el de mando, haciendo uso de la documentación sobre simbología que se adjunta.
2. Comenta sobre el funcionamiento del sistema de control con selector.
3. Agrega un temporizador en el diagrama para que encienda una luz piloto en un determinado tiempo
79
Conclusión Esta práctica manifiesta que la conexión de un motor en arranque directo es bastante sencilla pero a su vez no recomendada en motores mayores a 10 HP en 220 voltios, ya que en el arranque la intensidad nominal es 7 veces mayor y esto hace que nuestro tendido eléctrico tienda a tener fallas.
Es un procedimiento de arranque rápido y sencillo de implementar en las industrias.
Aumenta la demanda de corriente al momento del arranque.
ALUMNO PÉREZ IZQUIERDO LEONARDO
ESTUDIANTE
REVISÓ ING. JORGE CHAVEZ ANZULES
TUTOR
APROBADO
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Recomendaciones:
Tomar las respectivas precauciones y medidas de seguridad tales como supervisión del docente y verificación de voltajes en las borneras.
Tener de guía permanente el manual de prácticas para el buen uso del módulo didáctico.
Elaborar el grafico de control y fuerza del circuito como guía para las siguientes pruebas.
Es recomendable no usar este arranque con motores mayor a 10 HP en 220 V
81
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR SIMON BOLIVAR CARRERA
MENCION
Electricidad industrial
Potencia
IMPLEMENTACION DE MATERIA Controles de Motores trifásico y Automatización
PRACTICA #
NOMBRE DE LA PRACTICA
5
ARRANQUE DE MOTOR CON TENSION REDUCIDA ( ESTRELLA –TRIANGULO) EN LOGO SOFT V8
DURACION (HORAS) 1
INTRODUCCION Entre los sistemas de arranque a tensión reducida predomina como el más común y económico el sistema de conmutación estrella delta. Este sistema, económico, simple y confiable, satisface las demandas de las empresas de electricidad, este arranque manejado desde sistema remoto nos ayuda a mantener el sistema automatizado y permanentemente vigilado por medio programa Logo Soft Comfort V8
OBJETIVOS
Esquematizar el sistema de control de la practica Esquematizar el sistema de fuerza de la practica Demostrar el funcionamiento del sistema de control y de fuerza de la practica Cargar el programa del sistema hacia el Logo Soft Comfort.
ELEMENTOS UTILIZADOS
82
Disyuntores de control Contactores # 3 Guardamotor Luces piloto Logo Soft Comfort V8
EQUIPO DE SONDEO Multímetro Digital
Disyuntor Principal Pulsador (marcha y paro) Juego de conductores Motor trifásico Temporizador
83
84
85
Diagrama de circuito del Soft Comfort el cual se debe realizar este diagrama en el programa y luego cargarlo al LOGO! Para poder controlarlo remotamente desde una PC.
86
APLICACIÓN DE CONEXIÓN 1. Anotar los elementos con los que se va a trabajar. 2. Verificar el voltaje existente antes de empezar con las conexiones. 3. Mantener el disyuntor en off y verificar que no exista voltaje en las borneras de los disyuntores 4. Determinar las fase de 120 v para alimentar el sistema de control y al logo V8 5. Conexión del circuito de control (grafico anterior) 6. Prueba de funcionamiento del circuito de control. (continuidad) 7. Conexión del circuito de fuerza. 8. Conexión de las bobinas del motor para 6 terminales. ( Grafico anterior) 9. Verificar conexión de las fases a las bobinas del motor. U1–W2, V1-U2, W1-V2 10. Aplicar voltaje de la red trifásica al módulo didáctico mediante la conexión en el sistema de laboratorio. FUNCIONAMIENTO 1. Verificamos la puesta de energía trifásica al módulo didáctico 2. Colocamos en posición ON el disyuntor principal de la distribución 3. Confirmamos el nivel de voltaje en los bornes de la distribución. 4. Realizamos el diagrama en el programa y luego lo cargamos hacia el logo (pasos detallados anteriormente) 5. En el programa pulsamos “I1” de marcha y se activa la salida “Q1” encendiendo “KL” y “KY”, enciende la luz piloto “HY” se activa el temporizador “T” y enciende el motor en conexión estrella. 6. El temporizador luego de un tiempo ingresado conmuta, se apaga “Q1”, se activa “KD”, se activa “Q2” y el motor pasa a conexión triangulo. 7. Pulsamos paro y se desconectan todos los contactores, el temporizador vuelve a su posición, el motor se detiene. 8. Para encender “HT” sesteamos el Guardamotor y la luz piloto encenderá.
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RESPONDA LAS SIGUIENTES PREGUNTAS
1. Determina cada uno de los elementos en ambos esquemas, en el de potencia y en el de mando, haciendo uso de la documentación sobre simbología que se adjunta.
2. Comenta sobre el funcionamiento del sistema de control con el logo.
3. Verificar intensidad y voltaje en este método luego realiza los cálculos. CONENXIÓ ESTRELLA
Iꬵ = IL = 1.90 A VL
Vꬵ = 3 = ❑ = √ CONEXIÓN DELTA
VL = Vꬵ If
POTENCIA
IL
=
= √3 =
V ❑ =
P= √ 3∗Vn∗¿∗cos ɵ P= P=
V
W
A
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR SIMON BOLIVAR
CARRERA Electricidad industrial
MENCION
IMPLEMENTACION DE MATERIA
Potencia
Controles de Motores trifásico y Automatización
PRACTICA #
NOMBRE DE LA PRACTICA
6
ARRANQUE DE MOTOR TRIFASICO CON VARIADOR DE FRECUENCIA
DURACION (HORAS)
1
INTRODUCCION Desde hace mucho tiempo atrás, el elevado desarrollo de la electrónica de potencia y los microprocesadores ha permitido modificar la velocidad de los motores, de una forma rápida, robusta y fiable, mediante los reguladores electrónicos de velocidad (Variadores de Frecuencia).
OBJETIVOS
Esquematizar el sistema de control y de fuerza de la practica Conocer los equipos involucrados en el proceso del arranque. Tomar en cuenta las ventajas antes los otros tipos de arranque. Tener una base acerca de la programación del Variador de Frecuencia.
ELEMENTOS UTILIZADOS
Disyuntores de control Luces piloto
EQUIPO DE SONDEO
Multímetro Digital
Disyuntor Principal Pulsador (marcha y paro) Juego de conductores Motor trifásico
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90
APLICACIÓN DE CONEXIÓN 1. Anotar los elementos con los que se va a trabajar. 2. Verificar el voltaje existente antes de empezar con las conexiones. 3. Mantener el disyuntor en off y verificar que no exista voltaje en las borneras de los disyuntores 4. Determinar las fase de 120 v para alimentar el sistema de control y del variador de frecuencia 5. Conexión del circuito de control (grafico anterior) 6. Prueba de funcionamiento del circuito de control. (continuidad) 7. Alimentar el variador con las fases determinadas. 8. Realizar la conexión de las borneras del motor para tres terminales. 9. Conexión de las bobinas del motor para 3 terminales. ( Grafico anterior) 10. Conectar los terminales de salidas del variador hacia el motor. 11. Verificar conexión de las fases a las bobinas del motor. U1, V1, W1 12. Aplicar voltaje de la red trifásica al módulo didáctico mediante la conexión en el sistema de laboratorio. FUNCIONAMIENTO 1. Verificamos la puesta de energía trifásica al módulo didáctico 2. Colocamos en posición ON el disyuntor principal de la distribución 3. Confirmamos el nivel de voltaje en los bornes de la distribución. 4. Programar en el variador para operarlo desde el panel KOP. 5. Ingresamos los datos necesario para el arranque del motor en el variador (manual de instrucción) 6. Maniobramos el motor mediante el panel KOP del variador 7.
Pulsamos Marcha y el motor encenderá con luz piloto de marcha “H”, de la misma forma podemos majear el paro y cambio de giro desde el panel del variador.
8. Si deseamos variar la velocidad lo podemos hacer mediante el potenciómetro antes conectado o mediante panel.
91
RESPONDA LAS SIGUIENTES PREGUNTAS
1. Determina cada uno de los elementos en ambos esquemas, en el de potencia y en el de mando, haciendo uso de la documentación sobre simbología que se adjunta.
2. Comentas las ventajas de arranque de motor con variador de frecuencia.
3. Verificar intensidad y voltaje en este método luego realiza los cálculos. CONENXIÓ ESTRELLA
Iꬵ = IL = 1.90 A VL
Vꬵ = 3 = ❑ = √ CONEXIÓN DELTA
VL = Vꬵ If
POTENCIA
IL
=
= √3 =
V ❑ =
P= √ 3∗Vn∗¿∗cos ɵ P= P=
V
W
A
92
Bibliografía AG, S. (2001-2003). LOGO! Manual de edicion 06/2003. BUN-CAN, F. r. (2011). Motores electricos. San Jose, Costa Rica. F. Ebel, S. I. (2007). Fundamento de la tecnica de Automatización. Obtenido de www.festodidactic.com Garcia & Castillo, J. C. (2004). Automatismos Industriales. Editorial Editex, Spain, 2016. Harper, G. h. (1994). Fundamentos de electricidad. LIMUSA S.A de C:V. Moeller. (2006). Automatizacion y distribucion de energia. Manual de esquema. Mora, J. F. (2003). Maquina electricas. Madrid: Concepcion Fernandez. Schneider, E. (2006). EQUIPO DIDÁCTICO PARA EL ESTUDIO DE MANDO, PROTECCION Y REGUALACION DE MOTORES. MANDO Y PROTECCION DE MOTORES. Siemens. (2007). PROTECCIONES ELECTRICAS. MANIOBRA, PROTECCION, ARRANQUE. Obtenido de www.siemens.com/lowvoltage/technical-assistance Sinamics. (2004). Lista de Parametros Edicion 11/04. Sinamics G110, 12.
93
Anexos Anexo 1 1 = Totalmente en desacuerdo 2 = En desacuerdo 3 = Indiferente 4 = De acuerdo 5 = Totalmente de acuerdo
94
Anexo 2 Fichas técnicas Contactor Siemens SIRIUS Características 3RT2026-1BB40
tamaño S0
AC-3
11KW/400V
contactos auxiliares: NO/NA
IEC 60947-1, EN 60947-1,
IEC 60947-5-1, EN 60947-5-1 (bloques de contactos auxiliares)
tensión de control: 120/220 V DC
conexión roscada
Guarda motor automático Siemens
Características
SIRIUS
Instrumento automático para motores
tamaño S00
protección de motores
CLASS 10
disparo tipo A: 0,35...0,5A
disparo tipo N 6,5A
conexión roscada
Capacidad estándar
de
conmutación
95
Logo siemens 230 RCE Fusible con Base
Características
Característica alimentación: 115/230 v ac
entradas 115/230 v ac
salidas115/230 v ac relé frecuencia de 50/60Hz.
Tensión nominal: 400V Número de entradas: Tamaño:32A(10x38), 63A(14x51 8ED y 22x58)
4SD Calibres:
Curvas fusión: gL (standard) -Memoria. 400 bloques, ampliable aM (acompañamiento motor) modularmente.
2~63A
-Interface Ethernet web-server integrado, datalog, Características
Variador de Frecuencia G110
tarjeta micro sd estándar para logo! Fácil de instalar
(no incluida)
Puesta en marcha sencilla
-soft comfort proyectos Diseño robusto>= en v8 cuanto a EMC.
ejecutables 1antiguos entrada digital con separación galvánica.
Disyuntor tripolar electromagnetico tipo riel din
3 entradas digitales sin separación
galvánica. Características 1 entrada analógica AIN: 0 – 10 V (solo en la variante analógica) se puede utilizar como cuarta entrada digital.
Modelo C60k de pulsación para Altas frecuencias funcionamiento Voltaje 400 vsilencioso del motor LasDisyuntor información de estado y alarmas termo magnético se visualizan en el panel BOP (obtenible como opción)
96
Temporizador
Característica
Relé
temporizador,
multifunción Pulsador de Marcha
1
electrónico
conmutado,
7
funciones 7 rangos de tiempo 0,05 Característica s ... 100 h AC/DC 12-240 V con Color de la cabeza del pulsador LED, borne de tornillo eléctrico : Verde Frecuencia 50/60 Hz Taladro de montaje del pulsador : 22mm
Intensidad Nom de 220 Vac: 4,5 A.
Pulsador de paro
Tensión máxima de trabajo del Características pulsador eléctrico: 415 Vac
Resistencia del contacto: 50 mΩ.
Grado de protección del Voltaje : 220 v
pulsador : IP-20
Contacto: 1 NC 11-12 Normativa del pulsador : CE, IP67 IP66 Norma IEC 60529
IEC 60947-5-1 Montaje del pulsador : 22mm
Modo de uso : presionar /girar para reintegrarse Características
Selector Conmutador
Número de posiciones: 3 pociones monoestables (con retorno).
Contacto: 2 contactos abiertos NA.
Intensidad de trabajo a 220 Vac: 6 A.
Tensión máxima de trabajo: 415 V.
Resistencia de contacto: 25 mOhm
Grado de protección: IP20
97
Luz piloto Verde
Características
Tensión: 230 Vac
Color del piloto luminoso: Verde.
Intensidad nominal (In): ≤16mA.
Luminosidad: ≥60cd/m².
Diámetro: 22mm.
Grado de protección: IP65.
Tipo de conexión: Por tornillo.
Material:
Policarbonato
color
negro. Luz Piloto roja
Característica
Tipo: AD22-Rojo.
Tensión: 230 Vac
Color piloto multiled: Rojo
Diámetro: 22mm.
Intensidad nominal (In): ≤16mA
Grado de protección frontal: IP65.
Material: negro.
Policarbonato
color
98
Luz piloto Amarillo
Característica
Tipo: AD22-amarillo.
Tensión: 24Vcc o 24Vac. Color del piloto multiled: Amarillo (ámbar).
Diámetro: 22mm.
Intensidad nominal (In): ≤72mA.
Luminosidad: ≥60cd/m².
Grado de protección: IP65.
Tipo de conexión: Por tornillo.
Material: Policarbonato color negro
Selector con llave 2 posiciones
Característica
Color: negro.
Número de posiciones: 2 mantenidas.
Contacto: 2 contacto abierto – NA/NO
Material: metálico.
Intensidad nominal de trabajo Ith: 10 A.
Intensidad de trabajo a 220 Vac: 4,5 A.
Tensión máxima de trabajo: 415 V.
Resistencia de contacto: 50 mOh.
Grado de protección: IP40
ANEXO 3 VARIADOR DE FRECUENCIA G110 SIEMENS
99
El siguiente anexo muestra las conexiones del Variador de frecuencia, programación y ajustes básicos, además de mensajes de alerta a revisar en funcionamiento.
100
101
102
103
Anexo 4 Mini LOGO! Plc
CABLEADO DEL LOGO: MODELOS BASICOS
104
FUNCIONES ESPECIALES
PRINCIPIOS DE PROGRAMACION
Se programa siempre de la salida a la entrada
105
Siempre en modo “insrtar”
No se permite realizar realimentaciones
Si se quiere programar la funcion o cocatenación representada, tal y como aparece en este ejemplo, ha de comenzarse por la salida Q1 y continuar con las entradas de la funcion correspondiente.
DOCTRINA DE PROGRAMACION 1. ¿Quiero introducir o cambiar algo? Desplazar el curso “____” hasta ese lugar + Pulsar ok 2. ¿Qué quiero introducir o modificar? Seleccionar si se nesecita una funcion basica, Una funcion especial, un conector o un bloque ya existente
+ Pulsar ok
3. ¿Qué funcion, conector o bloque quiero? De todos los existentes, seleccionar la funcion o la borna que se nesecite.
+ pulsar ok
EL CURSOR
106
El cursos tiene dos funciones en la programación:
1. Cuando el cursor aparece subrayado Se puede usar las 4 teclas para moverse a cualquier punto que desee del programa
2. Cuando aparece intermitente ¿ video inverso), Se puede usar para seleccionar los menús, p.e., un bloque de funciones o una conexión a una entrada CABLEADO LOGO
El cableado de componentes en logo es:
Conectores
Co para conectores p.e para entradas y salidas
Bloques
GF para funciones generales SF para funciones especiales BN para bloques ya existentes
107
CONECTORES (CO)
Por medio de los conectores a bloques Terminales las entradas y salidas o Diferentes tensiones
NÚMERO DE BLOQUE
El número de bloque es asignado automáticamente por el LOGO
El número de bloque del bloque actual está situado en la parte superior derecha de la pantalla. Este tiene la función de indicación del camino.
BLOQUES (BN)
108
Con la función BN se puede asociar un bloque ya generado a otros bloque
PRESENTACIÓN DEL DISPLAY DE LOGO (EJEMPLO)
VISION GENERAL: CONECTORES, FUNCIONES GENERALES Y ESPECIALES
109