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EDB9300EE 00410776

Manual de instrucciones

Global Drive Servo-convertidores 9300

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Este manual es válido para los convertidores 93XX de las versiones

33.932X- ES 2x. 2x

(9321 - 9328)

33.9329- ES 2x. 2x

(9329)

33.933X- ES 2x. 2x

(9330 - 9332)

33.932X- ES 2x. 2x

(9321 - 9329)

33.933X- ES 2x. 2x

(9330 - 9332)

33.932X- CS 2x. 2x -V003

Cold Plate (9321 - 9328)

33.932X- CS 2x. 2x -V003

Cold Plate (9321 - 9328)

Tipo de aparato Formato de construcción: E = Aparato empotrable IP20 IB = Módulo Versión del hardware e índice Versión del software e índice Variante Explicación

revisado Edición del:

01/10/1999

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Chapa de conexión de la malla de red

L1 L2 L3

Conexión a la red y conexión c.c.

+UG -UG

PE RDY IMP Imax Mmax Fail

Módulo de operación extraíble alternativamente Buses de campo Interbus-S

X1

1250 rpm MCTRL - N - ACT

GND LO HI

X3

ST1

A4 A3 A2 A1

Bus de Comunicaciones (CAN)

59 ST2

X5

39 E5 E4 E3 E2 E1 28

X4

63 7 4 3

62 7

X6

2 1

Terminales de control

Entrada del resolver

1

X7

5

5

X8

Entrada del encoder 1

5

Entrada de la frecuencia digital

X9

1

Conexión del apantallado

1

Salida de la frecuencia digital

X10

5

PE

Chapa de conexión de las mallas de control Conexión PTC

T1 T2 U V W

Conexión del motor Chapa de conexión de la malla de motor

K35.0002

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Contenido

1

2

3

Introducción e información general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1

1.1 1.2

Acerca de este manual de instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Terminología utilizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alcance del suministro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 1-1 1-1

1.3

Disposiciones legales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2

Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1

2.1 2.2

Instrucciones generales de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentación de las instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 2-2

2.3

Peligros residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2

Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1

3.1 3.2

Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos generales/Condiciones de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1 3-2

3.3

Características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Tipos 9321 a 9325 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Tipos 9321 a 9324 con doble sobrecorriente . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Tipos 9326 a 9332 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4 Fusibles y sección de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.5 Filtros de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7

3.4

Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-7

9300BA1099

i

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Contenido

4

Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1

4.1

4-1 4-1 4-2

4.2

4.3

5

ii

4-3 4-5 4-8 4-8 4-11 4-11 4-12 4-12 4-12 4-13 4-13 4-15 4-17 4-18 4-20 4-20 4-20 4-22 4-29 4-31 4-31 4-35

Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1

5.1

Puesta en marcha inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Secuencia de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducción de los datos del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desinhibición del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consigna del sentido de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parada rápida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adaptación de la estructura interna de regulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificación de la asignación de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.1 Entradas digitales disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.2 Salidas digitales disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.3 Entradas analógicas disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.4 Salidas analógicas disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1 5-2 5-4 5-8 5-8 5-9 5-9 5-10 5-10 5-12 5-13 5-13

Durante el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1

6.1 6.2

6-1 6-1 6-1

5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7

6

Instalación mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Información importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Montaje estándar con rieles o ángulos de sujeción . . . . . . . . 4.1.3 Montaje con dispositivo de potencia separado térmicamente (”Técnica de perforación”) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4 Montaje de variantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Protección personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Protección del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Protección del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 Tipos y condiciones de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.5 Interacciones con dispositivos de compensación . . . . . . . . . 4.2.6 Especificación de los cables a usar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.7 Conexiones de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.7.1 Conexión de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.7.2 Conexión al motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.7.3 Conexión de un chopper de frenado . . . . . . . . . 4.2.7.4 Interconexión de varios accionamientos . . . . . . 4.2.8 Conexiones de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.8.1 Cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.8.2 Asignación de los terminales de control . . . . . . . 4.2.8.3 Esquemas de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.9 Control de la temperatura del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.9.1 Curva característica específica del usuario para una resistencia PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.10 Sistemas de realimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalación de un sistema de accionamiento tipo CE . . . . . . . . . . . . . . .

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Avisos sobre el estado del módulo de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones para el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 Conexión desde el lado del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2 Protección de los aparatos a través de disminución de potencia de la corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2

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Contenido

7

Programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1

7.1

Posibilidades de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Estructura del conjunto de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.2 Listado de selección de menús . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1 7-2 7-3

7.2

Programación de parámetros con el módulo de operación . . . . . . . . . . 7.2.1 El módulo de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2 Modificar parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.3 Guardar conjunto de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.4 Cargar conjunto de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.5 Transferencia de un conjunto de parámetros . . . . . . . . . . . . . 7.2.6 Protección a través de contraseña . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-7 7-7 7-10 7-11 7-12 7-14 7-16

7.3

Visualización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-17

Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1

8.1

Configuraciones predeterminadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.1 Trabajar con configuraciones predefinidas . . . . . . . . . . . . . . . Modos de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1 Programación de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.2 Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trabajar con bloques de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.1 Tipos de señal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.2 Elementos del bloque de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.3 Conectar bloques de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.4 Anotaciones en la tabla de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción de los bloques de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1 8-1 8-2 8-2 8-2 8-4 8-4 8-5 8-7 8-11 8-14

Monitorización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.1 Reacciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.2 Funciones de monitorización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.3 Indicación de fallos a través de una salida digital . . . . . . . . . .

8-18 8-18 8-20 8-23

Detección y solución de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-1

9.1

Detección de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-1

9.2

9.3

Análisis de fallos con la memoria histórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.1 Estructura de la memoria histórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.2 Trabajar con la memoria histórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avisos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-3 9-3 9-4 9-5

9.4

Reinicialización de avisos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-9

10 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10-1

8

8.2

8.3

8.4 8.5

9

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iii

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Contenido

11 Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iv

11-1

11.1

Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11-1

11.2

Ejemplos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.1 Control de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.2 Control del par con limitación de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.3 Master en seguimiento por frecuencia digital . . . . . . . . . . . . . 11.2.4 Esclavo en bus en seguimiento digital de frecuencia . . . . . . . 11.2.5 Esclavo en cascada en seguimiento digital de frecuencia . . .

11-2 11-2 11-5 11-7 11-10 11-12

11.3

Tabla de códigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11-15

11.4 11.5 11.6

Listados de selección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11-67 11-72 11-73

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Introducción y generalidades

1

Introducción e información general

1.1

Acerca de este manual de instrucciones - Este manual le será de ayuda para la conexión y la puesta en marcha de los servo convertidores 93XX. Contiene información de seguridad, que se deberá tener en cuenta. - Todas las personas que trabajen con servo convertidores 93XX, deberán disponer del presente manual durante el trabajo y observar las indicaciones e instrucciones relevantes. - Las instrucciones de funcionamiento siempre han de estar completas y ser perfectamente legibles.

1.1.1

Terminología utilizada Término 93XX Convertidor Sistema de accionamiento

1.2

En el manual se utiliza para definir Cualquier servo convertidor (Tipos 9321 ... 9332) Servo convertidor 93XX Sistemas de accionamiento con servo convertidores 93XX y otros elementos de accionamiento Lenze

Alcance del suministro Suministro - 1 servo convertidor 93XX - 1 manual de instrucciones - 1 kit de accesorios (piezas pequeñas para la instalación mecánica y eléctrica)

Importante Al recibir la mercancía, compruebe en seguida si el material recibido corresponde a lo indicado en la documentación de envío. Lenze no se hace responsable de defectos reclamados posteriormente. Reclame - los daños de transporte inmediatamente al transportista. - los defectos/las entregas incompletas inmediatamente a su representante de Lenze.

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1-1

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Introducción y generalidades

1.3

Disposiciones legales

Identificación Placa de identificación Etiqueta-CE Fabricante Los convertidores Lenze están Conforme a la Directiva CE sobre Lenze GmbH & Co KG identificados claramente a través del Bajo Voltaje Postfach 101352 contenido de la placa de D-31763 Hameln identificación. Uso aproLos servo convertidores 93XX piado - sólo se deben utilizar bajo las condiciones de uso indicadas en las presentes instrucciones. - son componentes - para el control y la regulación de accionamientos de velocidad variable con motores síncronos PM, servomotores asíncronos y motores asíncronos de dimensiones normalizadas. - para ser montados en una máquina. - para ser montados junto con otros componentes en una máquina. - son equipos electrónicos para ser montados en armarios de distribución o dispositivos similares cerrados. - cumplen los requisitos de seguridad de la Direciva CE sobre Bajo Voltaje. - no son máquinas en el sentido de la Directiva CE de Máquinas. - no son electrodomésticos. Han sido previstos para ser utilizados exclusivamente como componentes para fines industriales. Los sistemas de accionamiento con servo-convertidores 93XX - cumplen con la Directiva CE ”Compatibilidad electromagnética”, si se instalan siguiendo las indicaciones correspondientes a un sistema de accionamiento del tipo CE. - se pueden utilizar - en redes públicas y no públicas. - en zonas industriales, residenciales y comerciales. - El usuario es responsable del cumplimiento de las directrices CE al utilizar la máquina. ¡Cualquier otra forma de uso será considerada inapropiada! Responsabili- - La información, datos e instrucciones que contiene este manual, fueron actualizadas en el momento de su dades edición. Las indicaciones, imágenes y descripciones que contiene este manual no podrán ser utilizadas para reclamar la modificación de convertidores suministrados con anterioridad. - Las indicaciones sobre procedimientos y detalles de conexiones incluidas en este manual, son propuestas cuya aplicabilidad se ha de estudiar para cada caso. Lenze no garantiza la aptitud de los procedimientos y propuestas de conexión mencionados. - Las indicaciones de este manual describen las propiedades de los productos, pero no las garantiza. - Lenze no se hace responsable de daños y fallos de funcionamiento ocasionados por: - la no observación de las instrucciones de funcionamiento - modificaciones realizadas en el convertidor sin previa autorización - errores de operación - la realización de trabajos inapropiados en y con el convertidor Garantía - Condiciones de garantía: Ver condiciones de compra y suministro de Lenze GmbH & Co KG. - Las reclamaciones de garantía se han de comunicar a Lenze inmediatamente después de detectar el defecto o fallo. - La garantía perderá toda validez en aquellos casos en los que tampoco se pueden reclamar responsabilidades. Eliminación Material reciclar desechar de residuos Metal Plástico Placas de circuitos impresos -

1-2

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Instrucciones de seguridad

2 2.1

Instrucciones de seguridad Instrucciones generales de seguridad Instrucciones de seguridad y de utilización para los convertidores (según la Directiva sobre Bajo Voltaje 73/23/CEE)

1. General Durante el funcionamiento, los convertidores pueden presentar, dependiendo del tipo de seguridad incorporado, piezas bajo tensión, desnudas y en algunos casos piezas móviles o giratorias, así como superficies con altas temperaturas. La retirada no autorizada de la cubierta necesaria, el uso inadecuado o la instalación u operación incorrecta pueden ocasionar serios daños a personas o materiales. Para más información, consulte la documentación correspondiente. Todos los trabajos relacionados con el transporte, la instalación y la puesta en marcha han de ser realizados por personal cualificado (Se han de observar las normas IEC 364 o resp. CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 y IEC-Report 664 o DIN VDE 0110, así como la normativa nacional referente a la prevención de accidentes). Personal cualificado en el sentido de estas instrucciones de seguridad son aquellas personas que están familiarizadas con la instalación, montaje, puesta en marcha y operación del producto y que disponen de la cualificación correspondiente para el desarrollo de dichas actividades. 2. Uso apropiado Los convertidores son componentes previstos para ser montados en instalaciones o máquinas eléctricas. En el caso de ser montados en máquinas, la puesta en marcha de los convertidores (es decir la incorporación en la operación según lo indicado) no está permitida hasta que se haya determinado, si la máquina cumple con las disposiciones de la Directiva CE 89/392/CEE (Directiva de Máquinas). Se ha de observar la norma EN 60204. La puesta en marcha (es decir la incorporación en la operación según lo indicado) sólo está permitida, bajo cumplimiento de la Directiva sobre Compatibilidad Electromagnética (89/336/CEE). Los convertidores cumplen con las exigencias de la Directiva sobre Bajo Voltaje 73/23/CEE. Las normas de la serie EN 50178/DIN VDE 0160, EN 60439-1/DIN VDE 0660 parte 500 y EN 60146/DIN VDE 0558 también son de aplicación para los convertidores. Los datos técnicos así como las instrucciones sobre las condiciones de conexión se encuentran en la placa de de identificación y en la documentación, y han de ser observados necesariamente. 3. Transporte, almacenaje Se han de observar las instrucciones para el transporte, el almacenaje y la manipulación correcta. Se han de observar las condiciones climáticas según la norma prEN 50178.

4. Montaje La instalación y refrigeración de los aparatos se ha de llevar a cabo de acuerdo con las directrices que figuran en la documentación correspondiente. Los convertidores se han de proteger contra cargas inapropiadas. Sobre todo se ha de evitar que durante el transporte y la manipulación se doblen elementos de la máquina y/o se modifiquen las distancias de aislamiento. También se ha de evitar entrar en contacto con elementos electrónicos y conexiones. Los convertidores contienen elementos sensibles a la electroestática que se pueden dañar fácilmente si no se manipulan correctamente. Los componentes eléctricos no se deberán ser dañar ni destruir de forma mecánica (podrían ocasionar riesgos para la salud). 5. Conexión eléctrica Al trabajar con convertidores bajo tensión, se ha de observar la normativa nacional referente a la prevención de accidentes (p.ej. VBG 4). La instalación eléctrica se ha de realizar de acuerdo con la normativa vigente (p.ej. cables cruzados, fusibles, conexión de los cables de puesta a tierra). La documentación incluye instrucciones detalladas. Las instrucciones para la instalación según CEM - como por ejemplo apantallamiento, puesta a tierra, posicionamiento de filtros y cableado - se encuentran en la documentación del convertidor. Estas instrucciones se han de observar siempre, aunque se trate de convertidores con la etiqueta CE. El cumplimiento de los valores límite impuestos por la normativa CEM es responsabilidad del fabricante de la máquina o de la instalación. 6. Funcionamiento Las instalaciones, en las que se haya incorporado un convertidor, en algunos casos se deberán equipar con dispositivos adicionales de control y protección, en cumplimiento de la normativa de seguridad correspondiente, como p.ej. la ley sobre medios de trabajo técnicos, la normativa sobre prevención de accidentes, etc. Está permitido realizar modificaciones de los convertidores a través del software de operación. Después de desconectar los convertidores de la fuente de alimentación, no se deberá tocar inmediatamente las piezas y conexiones vivas debido a la posibilidad de que algunos condensadores aún estén cargados. En estos casos se deberán consultar las correspondientes placas de identificación en el convertidor. Durante el funcionamiento, todas las cubiertas y puertas deberán permanecer cerradas. 7. Conservación y mantenimiento Observar la documentación del fabricante. ¡Es imprescindible conservar estas instrucciones de seguridad!

Observe también las instrucciones de seguridad y uso específicas del producto incluídas en este manual.

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2-1

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Instrucciones de seguridad

2.2

Presentación de las instrucciones de seguridad - Todas las instrucciones de seguridad tienen una presentación uniforme: - El icono indica el tipo de peligro. - El término correspondiente indica el nivel de gravedad del peligro. - El texto correspondiente describe el peligro y da instrucciones para evitarlo.

Término indicativo Texto indicativo

Iconos utilizados Advertencia sobre voltaje peligroso

Advertencia sobre posibles daños personales

Advertencia sobre un peligro general

Advertencia sobre posibles daños materiales Otros avisos

2.3

2-2

Términos indicativos ¡Peligro! Advierte sobre peligro inminente. Consecuencias si se hace caso omiso: Muerte o lesiones muy graves. ¡Advertencia! Advierte sobre una posible situación muy peligrosa. Posibles consecuencias si se hace caso omiso: Muerte o lesiones muy graves. ¡Cuidado! Advierte sobre una posible situación peligrosa. Posibles consecuencias si se hace caso omiso: Lesiones leves o de poca trascendencia. ¡Alto! Advierte sobre posibles daños materiales. Posibles consecuencias si se hace caso omiso: Daño del convertidor/sistema de accionamiento o de su entorno. ¡Sugerencia! Indica una sugerencia práctica general. Si la aplica, le será más fácil la operación del convertidor/sistema de accionamiento.

Peligros residuales

Protección personal

Tras la desconexión de la red, los terminales de potencia U, V, W y +UG, -UG siguen vivos durante por lo menos 3 minutos. - Antes de trabajar con el convertidor, compruebe si todos los terminales de potencia están libres de corriente.

Protección de los aparatos

La conexión y desconexión cíclica de la tensión de suministro del convertidor en L1, L2, L3 o + UG, + UG puede sobrecargar el límite de tensión de entrada: - Esperar por lo menos 3 minutos entre desconexión y reconexión.

Sobrevelocidad

Con sistemas de accionamiento se pueden alcanzar velocidades peligrosamente altas (p.ej. ajuste de altas frecuencias cíclicas para motores y máquinas que no están preparadas para ello): - Los convertidores no ofrecen ningún tipo de protección contra tales condiciones de trabajo. En estos casos deberá incluir componentes adicionales.

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Datos técnicos

3

3.1

Datos técnicos

Propiedades - Un solo eje de diseño estrecho - gracias a ello no ocupa demasiado espacio - Margen de potencia: 370 W hasta 75 kW - módulo de control uniforme y en consecuencia sistema de conexión uniforme para los cables de control dentro de todo el margen de potencia. - Radiador separable - la refrigeración también se puede realizar fuera del armario de control (Técnica de perforación o técnica ”Cold Plate”) - Conexiones de potencia en la parte superior (alimentación) o bien en la parte inferior (motor) - fácil conexión para aplicaciones multi-eje - Conexión directa para la realimentación desde resolver o encoder - fácil conexión a través de cables de sistema prefabricados (accesorio) - cables de conexión enchufables - Convertidor angular intergrado para parada de ”eje libre” - Regulación de orientación de campo para motores asíncronos y síncronos - Modulación vectorial - Control de velocidad sin encoder ni resolver (Sensorless) - Sistema digital de sincronización a través de frecuencia - transmisión de consignas sin offset ni errores de ganancia - sincronización de velocidad y posición del rotor - función de puesta a cero - Configuración de las funciones de control y las señales de entrada y salida - amplia biblioteca de bloques de función - gran flexibilidad de adaptación de la estructura de control interna a la función de accionamiento - Interfaz de automatización integrado - fácil posibilidad de ampliación de la funcionalidad reguladora - Bus de sistema para la conexión de servo convertidores así como la ampliación de terminales de entrada y salida - Cumple con la normativa de aparatos estándar UL 508, expediente no. 132659 (listado) - Cumple con la normativa 9371 BB (BAE) UL 508, expediente no. 132659 (listado)

9300BA1099

3-1

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Datos técnicos

3.2

Datos generales/ Condiciones de funcionamiento

Ámbito Resistencia a las vibraciones Resistencia a la humedad Rangos de temperatura admisibles

Altura de montaje h admisible

Grado de contaminación Emisión de interferencias

Inmunidad a las interferencias

Resistencia de aislamiento Embalaje Tipo de Protección

Aprobaciones

3-2

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Valores Germanischer Lloyd, condiciones generales (en preparación) Humedad clase F sin condensación (humedad relativa media 85 %) Al transportar el aparato: -25 ˜C ¤ +70 ˜C Al almacenar el aparato: -25 ˜C ¤ +55 ˜C Durante el funcionamiento del aparato: 0 ˜C ¤ +40 ˜C sin reducción de potencia +40 ˜C ¤ +55 ˜C con reducción de potencia h ‹ 1000 m s/nivel del mar sin reducción de potencia 1000 m s/nivel del mar h ‹ 4000 m s/nivel del mar con reducción de potencia Grado 2 según VDE 0110 parte 2 Requisitos según EN 50081-2, EN 50082-1, IEC 22G-WG4 (Cv) 21 Valor límite clase A según EN 55011 (ámbito industrial) con filtro de red A Valor límite clase B según EN 55022 (ámbito doméstico) con filtro de red B e instalación en armario de control Valores límite mantenidos con filtro de red. Requisitos según EN 50082-2, IEC 22G-WG4 (Cv) 21 . Requisitos Norma Grado de intensidad ESD EN61000-4-2 3, osea 8 kV con descarga de aire y 6 kV con descarga de contacto Irradiación de AF (Carcasa) EN61000-4-3 3, osea 10 V/m; 27 hasta 1000 MHz Estallido EN61000-4-4 3/4, osea 2 kV/5 kHz Oleada (golpe de tensión sobre el cable de red) IEC 1000-4-5 3, osea 1,2/50 ³s 1 kV fase-fase, 2 kV fase-PE Clase III de sobrevoltaje según VDE 0110 según DIN 4180 - 9321 hasta 9333: Embalaje para envíos IP20 IP41 en el lado del radiador con separación térmica según técnica de perforación. NEMA 1:Protección contra el contacto CE: Directiva sobre Bajo Voltaje Directiva EMV en preparación UL508: Industrial Control Equipment (equipo de control industrial) UL508C:Power Conversion Equipment (equipo de conversión de potencia)

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Datos técnicos

3.3

Características técnicas

3.3.1

Tipos 9321 a 9325 Tipo Nº de art.

EVS9321-ES EVS9321-ES

EVS9322-ES EVS9322-ES

Tipo

EVS9321-CSV EVS9322-CSV EVS9323-CSV ESV9324-CSV ESV9325-CSV 003 003 003 003 003

Nº de art. UN [V] UG [V] IN [A]

EVS9321-CSV003

EVS9322-CSV003

EVS9323-ES EVS9323-ES

EVS9323-CSV003

EVS9324-ES EVS9324-ES

EVS9324-CSV003

EVS9325-ES EVS9325-ES

EVS9325-CSV003

Voltaje de red 320 V á0% $ UN $ 528 V á0% ; 45 Hz ¤ 65 Hz á0% Alimentación c.c. alternativa 460 V á0% $ UG $ 740 V á0% Corriente de red con filtro 1.5 2.5 3.9 7.0 Corriente de red sin filtro 2.1 3.5 5.5 Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/400 V / 50 Hz/60 Hz Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 0.37 0.75 1.5 3.0 PN [hp] 0.5 1.0 2.0 4.0 Potencia de salida U, V, W (8 kHz*) SN8 [kVA] 1.0 1.7 2.7 4.8 Potencia de salida +UG, -UG 2) PDC [kW] 2.0 0.75 2.2 0.75 Corriente de salida (8 kHz*) IN8 [A] 1.5 2.5 3.9 7.0 Corriente de salida (16 kHz*) IN16 [A] 1.1 1.8 2.9 5.2 Corriente máx. de salida (8 Imax8 [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 kHz*)1) Corriente máx. de salida (16 Imax16 [A] 1.7 2.7 4.4 7.8 kHz*)1) Corriente máx. de parada (8 kHz*) I08 [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 Corriente máx. de parada (16 I016 [A] 1.7 2.7 4.4 7.8 kHz*)

12.0 16.8 5.5 7.5 9.0 0 13.0 9.7 19.5 14.6 19.5 14.6

Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/480 V / 50 Hz/60 Hz Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 0.37 0.75 1.5 3.0 5.5 PN [hp] 0.5 1.0 2.0 4.0 7.5 Potencia de salida U, V, W (8 SN8 [kVA] 1.2 2.1 3.2 5.8 10.8 kHz*) Potencia de salida +UG, -UG 2) PDC [kW] 2.0 0.75 2.2 0.75 0 Corriente de salida (8 kHz*) IN8 [A] 1.5 2.5 3.9 7.0 13.0 Corriente de salida (16 kHz*) IN16 [A] 1.1 1.8 2.9 5.2 9.7 Corriente máx. de salida (8 Imax8 [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 19.5 kHz*)1) Corriente máx. de salida (16 Imax16 [A] 1.7 2.7 4.4 7.8 14.6 kHz*)1) Corriente máx. de parada (8 kHz*) I08 [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 19.5 Corriente máx. de parada (16 I016 [A] 1.7 2.7 4.4 7.8 14.6 kHz*) Tensión del motor UM [V] 0 - 3 UNetz Pérdida de potencia Pv [W] 100 110 140 200 260 (Funcionamiento con INx) Reducción de potencia [%/K] 40 ˜C < TU < 55 ˜C: 2%/K (sin control UL) [%/m] 1000 m s/nivel del mar h $ 4000 m s/nivel del mar: 5%/1000m Peso m [kg] 3.5 3.5 5.0 5.0 7.5 1)

El voltaje es de aplicación para un ciclo periódico de carga con 1 minuto de sobrevoltaje con el voltaje mencionado y 2 minutos de carga base con 75% INx 2) En caso de funcionamiento bajo carga nominal, es posible retirarle adicionalmente esta potencia al convertidor * Frecuencia de conmutación del convertidor (C0018)

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3-3

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Datos técnicos

3.3.2

Tipos 9321 a 9324 con doble sobrecorriente Tipo

9321

9322

9323

9324

1.5 2.0 2.7 3.9 2.9 7.8 5.8

3.0 4.0 4.8 7.0 5.2 14.0 10.4

5.0 3.6

7.8 5.8

14.0 10.4

Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/480 V / 50 Hz/60 Hz Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 0.37 0.75 PN [hp] 0.5 1.0 Potencia de salida U, V, W (8 kHz) SN8 [kVA] 1.2 2.1 Corriente de salida (8 kHz) 2) IN8 [A] 1.5 2.5 2) Corriente de salida (16 kHz) IN16 [A] 1.1 1.8 Corriente máx. de salida (8 kHz)1) Imax8 [A] 3.0 5.0 Corriente máx. de salida (16 Imax16 [A] 2.2 3.6 kHz)1)

1.5 2.0 3.2 3.9 2.9 7.8 5.8

3.0 4.0 5.8 7.0 5.2 14.0 10.4

7.8 5.8

14.0 10.4

Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/400 V / 50 Hz/60 Hz Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 0.37 0.75 PN [hp] 0.5 1.0 Potencia de salida U, V, W (8 kHz) SN8 [kVA] 1.0 1.7 2) Corriente de salida (8 kHz) IN8 [A] 1.5 2.5 Corriente de salida (16 kHz) 2) IN16 [A] 1.1 1.8 Corriente máx. de salida (8 kHz)1) Imax8 [A] 3.0 5.0 Corriente máx. de salida (16 Imax16 [A] 2.2 3.6 kHz)1) Corriente máx. de parada (8 kHz) Corriente máx. de parada (16 kHz)

Corriente máx. de parada (8 kHz) Corriente máx. de parada (16 kHz) 1)

I08 [A] I016 [A]

3.0 2.2

I08 [A] I016 [A]

3.0 2.2

5.0 3.6

El voltaje es de aplicación para un ciclo periódico de carga con 10 minutos de sobrevoltaje con el voltaje mencionado y 50 minutos con carga base con 44 % INx Mayoría de casos individuales Potencia constante Potencia punta

Ajuste en código C0022

Corriente contínua térmica

Fase de corriente máxima

Fase de recuperación

Imax %

150 % INX

100 % INX

150 % INX para 60 s

75 % INX para 120 s

Imax >

150 % INX

70 % INX

200 % INX para 10 s

44 % INX para 50 s

2)

Esta corriente de salida INx es aplicable para una corriente máxima, ajustable bajo C022, que no ha sobrepasado 1,5 veces la corriente nominal del aparato (placa de identificación) Si la corriente máxima sobrepasa este valor, la corriente constante se reduce automáticamente a un 70% del valor original. Diagrama de sobrecorriente, ver cap. 8.5.2 Todos los demás datos, ver cap. 3.3.1

¡Sugerencia! El cambio a Imax > 150 % INX sólo se puede realizar si el convertidorr está inhibido.

3-4

9300BA1099

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Datos técnicos

3.3.3

Tipos 9326 a 9332 Tipo

EVS9326- EVS9327- EVS9328- EVS9329- EVS9330- EVS9331- EVS9332ES ES ES ES ES ES ES

Nº de art.

EVS9326-ES EVS9327-ES EVS9328-ES EVS9329-ES EVS9330-ES EVS9331-ES EVS9332-ES

Tipo

EVS9326- EVS9227- EVS9328CSV003 CSV003 CSV003

Nº de art. Voltaje de red Alimentación alternativa c.c. Corriente de red con filtro Corriente de red sin filtro

UN [V] UG [V] IN [A]

EVS9326CSV003

20.5 -

EVS9327CSV003

EVS9328CSV003

320 V á0% $ UN $ 528 V á0% ; 45 Hz ¤ 65 Hz á0% 460 V á0% $ UG $ 740 V á0% 27.0 44.0 53.0 78.0 100.0 43.5 -

Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/400V / 50Hz/60Hz Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 11.0 15.0 22.0 PN [hp] 15.0 20.5 30.0 Potencia de salida UVW (8 kHz*) SN8 [kVA] 16.3 22.2 32.6 Potencia de salida +UG, -UG 2) PDC [kW] 0 10.0 4.0 Corriente de salida (8 kHz*) 1) IN8 [A] 23.5 32.0 47.0 Corriente de salida (16 kHz*) 1) IN16 [A] 15.3 20.8 30.6 Corriente máx. de salida (8 Imax8 [A] 35.3 48.0 70.5 kHz*)

135.0 -

30.0 40.0 40.9 0 59.0 38.0 88.5

45.0 60.0 61.6 5.0 89.0 58.0 133.5

55.0 73.5 76.2 0 110.0 70.0 165.0

75.0 100.0 100.5 0 145.0 90.0 217.5

Corriente máx. de salida (16 kHz*) Corriente máx. de parada (8 kHz*)

Imax16 [A]

23.0

31.2

45.9

57.0

87.0

105.0

135.0

I08 [A]

23.5

32.0

47.0

52.0

80.0

110.0

126.0

Corriente máx. de parada (16 kHz*)

I016 [A]

15,3

20.8

30.6

33.0

45.0

70.0

72.0

Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/480V / 50Hz/60Hz Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 11.0 18.5 30.0 PN [hp] 15.0 25.0 40.0 Potencia de salida UVW (8 kHz*) SN8 [kVA] 18.5 25.0 37.0 Potencia de salida +UG, -UG 2) PDC [kW] 0 12.0 4.8 Corriente de salida (8 kHz*) IN8 [A] 22.3 30.4 44.7 Corriente de salida (16 kHz*) IN16 [A] 14.5 19.2 28.2 Corriente máx. de salida (8 Imax8 [A] 33.5 45.6 67.1 kHz*)1)

37.0 49.5 46.6 0 56.0 35.0 84.0

45.0 60.0 69.8 6.0 84.0 55.0 126.0

55.0 73.5 87.3 0 105.0 65.0 157.5

90.0 120.0 104.0 6.0 125.0 80.0 187.5

Corriente máx. de salida (16 kHz*)1) Corriente máx. de parada (8 kHz*)

Imax16 [A]

21.8

28.8

42.3

52.5

82.5

97.5

120.0

I08 [A]

22.3

30.4

44.7

49.0

72.0

105.0

111.0

Corriente máx. de parada (16 kHz*)

I016 [A]

14.5

19.2

28.2

25.0

36.0

58.0

58.0

Tensión del motor Pérdida de potencia Reducción de potencia

UM [V] Pv [W] [%/K] [%/m] m [kg]

0 - 3 UNetz 360 430 640 810 1100 1470 1960 a 40 ˜C < TU < 55 ˜C: 2,5%/K (no control UL) 1000 m s/nivel del mar h $ 4000 m s/nivel del mar: 5%/1000m 7.5 12.5 12.5 12.5 36.5 59.0 59.0

Peso 1)

El voltaje es de aplicación para ciclos periódicos de carga con 1 minuto de sobrevoltaje con el voltaje aquí mencionado y 2 minutos de carga base con 75% INx .

2)

En caso de funcionamiento bajo carga nominal, es posible retirarle adicionalmente esta potencia al convertior.

*

Frecuencia de conmutación del convertidor (C0018)

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3-5

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Datos técnicos

3.3.4

Fusibles y sección de cables Entrada de red L1, L2, L3, PE/Conexión al motor U, V, W

Tipo

Funcionamiento sin filtro de red Fusible

9321 9322 9323 9324 9325 9326 9327 9328 9329 9330

VDE M 6A M 6A M 10A M 32A M 63A -

9331 -

Entrada +UG, -UG

Funcionamiento con filtro de red

Sección de cable 2) mm2 AWG 1 17 1 17 1,5 15 6 9 16 6 -

Fusible

UL 5A 5A 10A 25A 63A -

Fusible automático VDE B 6A B 6A B 10A B 32A -

VDE M 6A M 6A M 10A M 10A M 20A M 32A 35A 50A 80A 100A

UL 5A 5A 10A 10A 20A 25A 35A 50A 80A 100A

-

-

-

125A

125 A -

-

Fusible automático VDE B 6A B 6A B 10A B 10A B 20A B 32A -

Sección de cable 2) mm2 AWG 1 17 1 17 1,5 15 1,5 15 4 11 6 9 10 7 16 5 25 3 50 0

Fusible

70

2 *100A

2/0

Sección de cable 2) mm2 AWG 6,3A 1 17 6,3A 1 17 8A 1,5 15 12A 1,5 15 20A 4 11 40A 6 9 50A 10 7 80A 16 5 100A 25 3 2 *80A 1) 2 * 2 *5 16 2* 25

2 *3

3 *80A 1) 3 * 16

3 *5

1)

9332 -

-

1) 2)

-

-

-

160A

175 A -

95

3/0

La protección del circuito intermedio se realiza mediante conexiones en paralelo Se ha de observar la normativa correspondiente al lugar de uso

En el caso de utilizar el convertidor en una instalación con aprobación UL: - Sólo utilizar fusibles y portafusibles con aprobación UL: - 500 V hasta 600 V en la entrada de red (c.a.) - 700 V en el circuito intermedio de tensión (c.c.) - Característica de activación ”H” o ”K5” - Sólo utilizar cables con aprobación UL

¡Sugerencia! Las empresas Bussmann o Ferraz, entre otros, son suministradores de fusibles y portafusibles con aprobación UL.

Conexión de los cables de motor - Por motivos funcionales, no es necesaria la protección por fusible de los cables de motor. - Se han de aplicar los datos de la tabla ”Funcionamiento con filtro de red”.

3-6

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Datos técnicos

3.3.5

Filtros de red Dimensionado (uk £ 6%)

Tipo

9321 9322 9323 9324 9325 9326 9327 9328 9329 9330 9331 9332

Nº de artículo Lenze

Corriente nominal

Inductancia

para grado de antipara- para grado de antiparasitaje A sitaje B

1.5 A 2.5 A 4A 7A 13 A 24 A 30 A 42 A 54 A 80 A 100 A 135 A

24 mH 15 mH 9 mH 5 mH 3 mH 1.5 mH 1.1 mH 0.8 mH 0.6 mH 0.42 mH 0.34 mH 0.25 mH

EZN3A2400H002 EZN3A1500H003 EZN3A0900H004 EZN3A0500H007 EZN3A0300H013 EZN3A0150H024 EZN3A0110H030 EZN3A0080H042 EZN3A0060H054 EZN3A0042H080 EZN3A0034H100 EZN3A0025H135

EZN3B2400H002 EZN3B1500H003 EZN3B0900H004 EZN3B0500H007 EZN3B0300H013 EZN3B0150H024 EZN3B0110H030 EZN3B0080H042 EZN3B0060H054 EZN3B0042H080 EZN3B0034H100 EZN3B0025H135

Los filtros de red para el grado de antiparasitaje B contienen dispositivos antiparasitarios adicionales.

3.4

Dimensiones Las dimensiones de los convertidores dependen del tipo de instalación mecánica (ver cap. 4.1)

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3-7

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Datos técnicos

3-8

9300BA1099

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Instalación

4

Instalación

4.1

Instalación mecánica

4.1.1

Información importante - ¡Utilice los convertidores sólo montados dentro de armario o lugares cerrados! - Si el aire de refrigeración está contaminado (polvo, pelusas, grasas, gases agresivos): - Tome las contramedidas adecuadas, p.ej. conducción de aire por separado, montaje de filtros, limpieza periódica, etc. - ¡Tenga en cuenta la necesidad de espacio libre! - Es posible colocar varios convertidores en un solo armario de control, uno al lado del otro sin espacio entre ellos. - Se ha de procurar que no existan obstáculos en la entrada de aire de refrigeración y en la salida de aire - Mantener 100 mm de espacio libre por encima y por debajo. - No exceda el margen de temperatura ambiente permitido para el funcionamiento (ver cap. 3.2) - En caso de vibraciones o agitaciones constantes: - Compruebe la posibilidad de utilizar amortiguadores. Posibles posiciones de montaje - En posición vertical, en el panel trasero del armario de control con las tomas de corriente colocadas en la parte superior: - con los rieles o ángulos de sujeción adjuntos (ver cap. 4.1.2) - con aislamiento térmico y radiador externo Técnica de perforación ver cap. 4.1.3 Técnica ”Cold Plate” ver cap. 4.1.4

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4-1

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Instalación

4.1.2

Montaje estándar con rieles o ángulos de sujeción

;

A

C

B FIG 4-1

Dimensionado para el montaje con rieles/ángulos de sujeción

Tipo 9321, 9322 9323, 9324 9325, 9326 9327, 9328, 9329

Fig. A A B C

a 78 97 135 250

b 384 384 384 402

b1 350 350 350 350

c 39 48,5 21,5 22

c1 92 206

d 365 365 365 370

d1 24

e* 250 250 250 250

e1 230 230 230 230

g 6,5 6,5 6,5 6,5

k 30 30 30 24

m 11

9330 9331,9332

C C

340 450

672 748,5

591 680

28,5 30,5

283 389

624 702

38 38

285 285

265 265

11 11

28 28

18 18

*

Si se utiliza un módulo enchufable de bus de campo: Tenga en cuenta el espacio libre necesario para los cables de conexión Medidas en mm

Convertidores 9321 a 9326 - Preparación del montaje: - Retirar riel(es) de sujeción (kit de accesorios) y montar en la carcasa del convertidor Convertidores 9327 a 9332 - Desmontar cubierta: - Soltar los tornillos (X) - Abrir la tapa hacia arriba y descolgar - Extraer el kit de accesorios del interior del convertidor - Preparación del montaje: - Extraer ángulos de sujeción y tornillos (kit de accesorios) y montar en la carcasa del convertidor

4-2

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Instalación

4.1.3

Montaje con dispositivo de potencia separado térmicamente (”Técnica de perforación”) El radiador de los convertidores 9321 ... 9326 se puede montar en la parte exterior del armario de control para reducir la generación de calor en el armario. Para ello necesitará una estructura de montaje con junta (puede ser suministrada por Lenze). - Distribución de la pérdida de potencia: - aprox. 65 % por el radiador separado (radiador y ventilador) - aprox. 35 % en el interior del convertidor - La clase de protección del radiador separado (radiador + ventilador) es IP41. - Sigue siendo de aplicación el dimensionado de los convertidores. Preparación del montaje: 1. Colocar las mitades de la estructura de montaje en la ranura prevista para ello en el convertidor. 2. Acercar las mitades hasta que los extremos encajen. 3. Deslizar la junta por encima del radiador y colocarlo en la ranura prevista.

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4-3

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Instalación

Lenze

d1

d

b1 b

d1

c c1

g

f e

a FIG 4-2 a 112,5 131,5 135

Tipo 9321, 9322 9323, 9324 9325, 9226 *

Dimensionado para el montaje del dispositivo de potencia separado térmicamente b 385,5 385,5 385,5

b1 350 350 350

c 60 79 117

c1 95,5 114,5 137,5

d 365,5 365,5 365,5

d1 105,5 105,5 105,5

e* 250 250 250

f 92 92 92

Si se utiliza módulo de bus de campo enchufable: Tenga en cuenta el espacio libre necesario para los cables de conexión

Area de corte Z Tipo Altura Ancho

9321, 9322 82 (á3) Medidas en mm

4-4

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9323, 9324 350 (á3) 101 (á3)

9325, 9326 139 (á3)

g 6,5 6,5 6,5

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Instalación

4.1.4

Montaje de variantes Variante EVS932XCSV003 (”Cold Plate”) Para el montaje dentro del armario de control con otros radiadores según la técnica ”Cold Plate”. Lenze

b1

Lenze

d b b1

c

Lenze

d b

b1

d b

c2

g

g

c

a

a

FIG 4-3 Tipo 9321V003 9322V003 9323V003 9324V003 9325V003 9326V003

e

g

c a

Dimensiones 9321 ... 9326 para el montaje según la técnica Cold Plate

a

b

b1

c

c1

d

e*

g

78

381

350

48

-

367

168

6,5

97

381

350

67

-

367

168

6,5

135

381

350

105

38

367

168

6,5

*

Si se utiliza un módulo de bus de campo enchufable: Tenga en cuenta el espacio libre necesario para los cables de conexión Medidas en mm

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4-5

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Instalación

*)

b

d

b1

L

g

e

c c1 a a1 FIG 4-4 Tipo 9327V003 9328V003 *

Dimensiones 9327 y 9328 para el montaje según la técnica Cold Plate

a

a1

b

b1

c

c1

d

e*

g

234

250

381

350

110

220

367

171

6,5

Si se utiliza un módulo de bus de campo enchufable: Tenga en cuenta el espacio libre necesario para los cables de conexión Medidas en mm

4-6

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Instalación

- Observe los siguientes puntos para mantener los datos técnicos: - El radiador debe estar suficientemente ventilado. - El espacio libre detrás del panel trasero del armario de control debe ser de por lo menos 500 mm. - Si se instalan varios aparatos en el armario de control: - No montar los aparatos uno encima del otro. - El trayecto de refrigeración no debe exceder las resistencias térmicas indicadas en la tabla: Convertidor Tipo 9321V003 9322V003 9323V003 9324V003 9325V003 9326V003 9327V003 9328V003

Trayecto de refrigeración potencia a disipar Pv [W] 80 80 100 155 210 360 410 610

Rthmaxheat sink [K/W] 0,50 0,50 0,40 0,25 0,19 0,10 0,09 0,06

- La temperatura de la placa de refrigeración (Cold Plate) no deberá exceder los +85 ˜C . - Profundidad de penetración t de los tornillos en el panel inferior del aparato:  PP $ W $  PP - Consulte con la fábrica las características de taladrado y la composición de la superficie del radiador. - Aplique la pasta conductora de calor (en el kit de accesorios) sobre la placa de refrigeración (Cold Plate) del convertidor.

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4-7

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Instalación

4.2

Instalación eléctrica Encontrará instrucciones sobre la instalación conforme a la compatibilidad electromagnética en el cap. 4.3.

4.2.1

Protección personal ¡Peligro! Todos los terminales de potencia siguen vivos hasta 3 minutos después desconectar el suministro de red.

Símbolo en el interruptor de corriente de defecto

Significado Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente alterna (RCCB, Tipo AC) Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente pulsatoria (RCCB, Tipo A) Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente universal (RCCB, Tipo B)

4-8

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Instalación

Definición de términos

Protección de personas y animales

En adelante, para definir al “interruptor de corriente de defecto (RCCB)”, se utiliza el término “disyuntor FI” DIN VDE 0100 con interruptores de corriente de defecto (RCCB): - Los convertidores tienen un rectificador de red interno. En el caso de un contacto a masa, una

corriente continua de defecto aplanada puede ocasionar que los disyuntores FI sensibles a la corriente alterna o a la corriente pulsatoria se bloqueen, eliminando así la función protectora para todos los elementos conectados a ese disyuntor FI. Por ello recomendamos: - ”disyuntores FI sensibles a la corriente pulsatoria” en instalaciones con convertidores 820X (L1/N). - ”disyuntores FI sensibles a la corriente universal” en instalaciones con convertidores 821X/822X/824X (L1/L2/L3). Corriente de defecto del dimensionado

Tenga en cuenta la corriente de defecto del dimensionado al elegir el disyuntor FI. El disyuntor podría accionarse por error debido a - corrientes de compensación capacitivas de las pantallas del circuito que aparecen debido al funcionamiento (sobre todo en el caso de circuitos de motor largos y apantallados), - la conexión simultánea de varios convertidores a la red, - el uso de filtros de interferencias.

Instalación

El disyuntor FI sólo se debe instalar entre la red alimentadora y el convertidor.

Comentarios sobre el uso de disyuntores FI sensibles a la corriente universal

- Los disyuntores FI sensibles a la corriente universal han sido descritos por primera vez en la

Separación potencial / Protección contra el contacto

Las entradas y salidas de control están libres de potencial en todos los convertidores. Observe la descripción en la siguiente página con respecto a la protección contra el contacto.

Cambiar fusibles defectuosos

Cambie los fusibles defectuosos sólo en estado libre de tensión y por los tipos adecuados. - En el caso de accionamientos individuales, el convertidor sigue vivo hasta 3 minutos después de desconectarlo de la red. - En una red de accionamientos todos los convertidores deberán estar inhibidos y desconectados de la red eléctrica.

Desconectar el convertidor de la red

¡La separación técnica de seguridad entre el convertidor y la red sólo se ha de realizar a través de un relé de entrada! - Tenga en cuenta, que en una red de accionamientos se deben todos los convertidores deben estar inhibidos.

norma europea EN 50178 (Edición Octubre 1997). La EN 50178 fue armonizada y entró en vigor en Octubre de 1997, sustituyendo a la norma nacional VDE 0160. Además, los disyuntores FI sensibles a la corriente están descritos en la norma IEC 755. - Disyuntores FI con una corriente de defecto del dimensionado de - 30 mA, sólo son adecuados para instalaciones con convertidores 820X. - 300 mA, son adecuados para instalaciones con convertidores 821X/822X/824X.

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4-9

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Instalación

Aislamiento potencial En los convertidores existe un aislamiento potencial (trayecto distanciador) entre los terminales de potencia y los terminales de control, así como en relación con la carcasa: - Los terminales X1 y X5 disponen de un aislamiento básico doble (doble trayecto distanciador según VDE 0160, EN50178). La protección contra el contacto está garantizada sin medidas adicionales.

¡Peligro! - Los terminales X3, X4, X6, X7, X8, X9, X10 tienen un aislamiento básico simple (un solo trayecto distanciador). - La protección contra el contacto en el caso de un fallo en el trayecto distanciador sólo se podrá garantizar a través de medidas adicionales. - Si se utiliza suministro de tensión externo (24V c.c.), el grado de aislamiento del convertidor dependerá del grado de aislamiento de la fuente de tensión.

aislamiento reforzado aislamiento básico simple

FIG 4-5

4-10

9300BA1099

Aislamiento básico simple en el convertidor

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Instalación

4.2.2

Protección del convertidor ¡Alto! Los convertidores contienen elementos sensibles a la electrostática. - Antes de trabajar en el área de las conexiones, el personal se ha de liberar de cargas electrostáticas: - Posible descarga tocando el tornillo de sujeción de PE o una superficie metálica del armario de control con puesta a tierra.

- Longitud de los tornillos hacia la conexión del circuito/chapa de apantallamiento en los tipos 9327 a 9332: < 12 mm - La protección del convertidor se realiza a través de fusibles externos (ver cap. 3.3.4) - Las entradas y salidas de control no utilizadas se han de cubrir con enchufes o con los tapones protectores para las entradas sub-D incluidos en el suministro. - La repetida conexión a la red puede sobrecargar el límite interno de sobrecorriente. En el caso de conexión cíclica, el convertidor podrá ser encendido cada 3 minutos. - Utilizar los convertidores del tipo 9324, 9326 y 9328 sólo con el filtro de red asignado (ver cap. 3.3.5). - En caso de humedad, no conectar los convertidores a la red hasta que se haya evaporado toda la humedad visible.

4.2.3

Protección del motor -

Protección total del motor según VDE: - A través de relé de sobrecorriente o control de temperatura. - Necesario para accionamientos en grupo (motores conectados en paralelo a un convertidor). - Para el control de temperatura del motor, recomendamos el uso de PTCs o termostatos con PTCs (los motores trifásicos Lenze están equipados de fábrica con PTCs).

- Al utilizar motores, cuyo aislamiento no es adecuado para el uso de convertidores: - Consulte a su suministrador de motores. Los motores trifásicos de Lenze han sido diseñados para el uso de convertidores. - Con la parametrización correspondiente, los convertidores generan frecuencias cíclicas de hasta 600 Hz: - Al utilizarlos con motores que no están preparados para ello, se puede generar una velocidad de rotación excesiva, que estropeará el accionamiento.

9300BA1099

4-11

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Instalación

4.2.4

Tipos y condiciones de la red ¡Observe las restricciones de los diversos tipo de red! Red Con punto neutro puesto a tierra (redes TT/TN)

Uso de lo sconvertidores Permitido sin restricciones

Observaciones Mantenga el dimensionado de los convertidores - observe la carga del cable N compartido - corriente efectiva de red ver cap. 3.3 - dado el caso, ampliar la sección del cable N

Con punto neutro aislado (redes IT)

Es posible, si el convertidor está protegido para el caso de contocircuito a tierra en la red alimentadora - a través de dispositivos adecuados que registran el cortocircuito a tierra y - si el convertidor es separado de forma inmediata de la red Operación no posible La corriente contínua tiene que ser simétrica a PE

No se garantiza un funcionamiento seguro si se genera el cortocircuito a tierra en la salida del convertidor

Con fase puesta a tierra Alimentación c.c. a través de + UG/-UG

4.2.5

Consultar a fábrica Con cable +UG o cable -UG- puesto a tierra, el convertidor se estropeará

Interacciones con dispositivos de compensación - Los convertidores toman de la red de alimentación c.a. muy poca potencia reactiva fundamental. Por ello no es necesaria una compensación. - Si utiliza los convertidores en redes con dispositivos de compensación, tendrán que ser dispositivos estrangulados. - Para ello consulte al suministrador del dispositivo de compensación.

4.2.6

Especificación de los cables a usar - Los cables utilizados deben cumplir con las normativas locales. (p.ej. UL). - Es necesario cumplir la normativa relativa a las secciones mínimas de cables de PE. La sección del cable de PE tiene que ser por lo menos igual a la sección de las conexiones de potencia. - La efectividad de un cable apantallado viene determinada por - una buena conexión a pantalla - una baja impedancia de pantalla ¡Sólo utilice pantallas con entramado de cobre cincado o niquelado! Pantallas de entramado de acero no son adecuadas. - el grado de cobertura del entramado apantallador: por lo menos entre 70 % y 80 % con ángulo de cobertura de 90 ˜

4-12

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Instalación

4.2.7

Conexiones de potencia Convertidor 9321 ... 9326

Preparativos para las conexiones de potencia - Retirar cubiertas de las conexiones de potencia: - Levantar presionando ligeramente por adelante. - Tirar hacia arriba (conexión de red) o abajo (conexión del motor).

9327 ... 9332

- Desmontar la tapa:

- Soltar tornillos (X) (ver FIG 4-1). - Retirar la tapa hacia arriba y descolgarla. - Retirar el kit de accesorios que se encuentra en el interior del convertidor.

4.2.7.1

Conexión de red Tipos 9321 a 9326

Tipos 9327 a 9332

s

➀ ➁

+UG L1

L2

L3

+UG

PE

En caso de cables apantallados, colocar correctamente la pantalla (las piezas necesarias están en el kit de accesorios): - Atornillar chapa de protección ➀ sobre la pieza angular de sujeción ➁. - Ajustar pantalla con bridas. ¡No utilizar como punto de descarga de tracción! - Para mejorar la sujeción de la pantalla: colocar la pantalla también en el perno de anclaje PE junto a las conexiones de potencia. FIG 4-6

L1

L2

L3

-UG

-UG

PE

En el caso de cables apantallados colocar la pantalla correctamente: - Colocar la pantalla con la brida adecuada sobre la placa de montaje conductora del armario de control. - Para mejorar la sujeción de la pantalla: colocar la pantalla también en el perno de anclaje PE junto a las conexiones de potencia.

Propuesta para la conexión de red

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4-13

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Instalación

- Conectar los cables de red a los terminales roscados L1, L2, L3. - Conectar los cables del chopper de frenado (935X), del módulo de alimentación (934X) u otros convertidores interconectados en circuito intermedio a los terminales roscados +UG, -UG en la parte superior del convertidor. - Secciones de cable y par de apriete de tornillos máx. permitidos: Terminales Tipo 9321 - 9326 9327 - 9329 9330 - 9331 9332 1)

2)

Secciones de cable máx. permitidas 4 mm2 1) 25 mm2 2) 95 mm2 2) 120 mm2 2)

L1, L2, L3, + UG, -UG

Conexión PE

0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lbin) 3.4 Nm (30 lbin) 4 Nm (35 lbin) 7 Nm (62 lbin) 12 Nm (106.2 lbin)

con terminal de cable monopolar:

6 mm2

con virola de cable conductor:

4 mm2

con terminal de cable colectivo:

La sección sólo es limitada por el paso de cables en la carcasa.

Protección por fusibles Fusibles y secciones de cable

Las indicaciones en el cap. 3.3.4 son recomendaciones y se refieren al uso - en armarios de control y máquinas - instalación en el ducto - con temperatura ambiente máx. +40 ˜C.

Elección de la sección de cable adecuada

Al elegir la sección de cable, tenga en cuenta la caída de tensión bajo carga (según DIN 18015 Parte 1: $ 3 %).

Protección de los cables y del convertidor en el lado de la corriente alterna (L1, L2, L3)

- A través de fusibles LS habituales. - Los fusibles en instalaciones con conformidad UL tienen que tener la

aprobación UL. - Las tensiones del dimensionado de los fusibles tienen que ser calculadas

in situ de acuerdo con la tensión de red. La característica de disparo ha sido definida como ”H” o ”K5”.

4-14

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Protección de los cables y del convertidor en el lado de la corriente continua (+ UG, -UG)

- A través de fusibles c.c. recomendados. - Los fusibles/portafusibles recomendados por Lenze disponen de la

En interconexión de c.c. o alimentación a través de una fuente de c.c.

Observar indicaciones en el apartado F del manual del sistema.

Conexión de un chopper de frenado

Los fusibles y secciones de cable indicados en el cap. 3.3.4 para la conexión a los terminales +UG / -UG no son de aplicación para el chopper de frenado. Los datos específicos para este aparato se encuentran en la documentación técnica del chopper de frenado.

Información adicional

Consulte el capítulo ”Accesorios” para obtener más información sobre la protección de los cables y del convertidor.

Otras normas

La observación de otras normas (p.ej.: VDE 0113, VDE 0289, etc.) es responsabilidad del usuario.

conformidad UL.

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Instalación

4.2.7.2

Conexión al motor Por motivos de seguridad relacionados con la compatibilidad electromagnética, recomendamos utilizar para el motor solamente cables apantallados.

¡Sugerencia! El apantallamiento de los cables del motor sólo es necesario para el cumplimiento de las normas existentes (p.ej. VDE 0160, EN 50178).

Tipos 9321 a 9326

T1 T2 W U V W U

‚

PE

Colocar correctamente la pantalla de los cables apantallados: (las piezas necesarias se encuentran en el kit de accesorios): - Atornillar la pantalla ➀ sobre el ángulo de sujeción ➁ - Sujetar la pantalla o el termocontacto con bridas. ¡No utilizar como punto de descarga de tracción! - Para mejorar la conexión de la pantalla: apoyar las pantallas también en el perno de anclaje PE al lado de las conexiones del motor.

 Tipos 9327 a 9329

PE T1

U

V

W

Colocar correctamente la pantalla de los cables apantallados: - Sujetar la pantalla del cable de motor y, dado el caso del termcontacto con bridas. ¡No utilizar como punto de descarga de tracción! - Para mejorar la conexión de la pantalla: apoyar las pantallas también en el perno de anclaje PE al lado de las conexiones del motor.

T2

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4-15

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Instalación

Tipos 9330 y 9331 - Realizar la descarga de tracción con empalmes

PE

para cables ➀.

T1

- Colocar correctamente la pantalla de cables U

V

apantallados: - Colocar la pantalla de los cables del motor con grapas de cable y tornillos M5 x 12 sobre la chapa ➁. - Colocar la pantalla del termocontacto con gran superficie en el perno de anclaje PE al lado de las conexiones del motor.

W

T2

M5 X 12

‚ 

Tipo 9332 - Realizar la descarga de tracción con grapas de PE T1

U

V

W

T2

M4 X 12

ƒ M5 X 12

‚ 

FIG 4-7

cable y tornillos M4 x 12 ➂. - Es posible realizar una descarga de tracción/fijación adicional a través de empalmes para cables ➀. - Colocar correctamente la pantalla de cables apantallados: - Sujetar la pantalla de los cables de motor con grapas de cable y tornillos M5 x 12 sobre la chapa de apantallado ➁. - Colocar la pantalla del termocontacto con gran superficie en el perno de anclaje PE al lado de las conexiones del motor.

Propuesta para la conexión del motor

- Tenga en cuenta la longitud máx. admisible del cable de motor: UN = 400 V (+10%) Tipo 9321/9322 9323 - 9332

4-16

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fchop = 8 kHz hasta 50 m hasta 50 m

fchop = 16 kHz hasta 45 m hasta 50 m

UN = 480 V (+10%) fchop = 8 kHz hasta 50 m hasta 50 m

fchop = 16 kHz hasta 25 m hasta 50 m

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Instalación

- Conectar los cables de motor a los terminales roscables U, V, W. - Observar que la polaridad sea correcta. - Secciones máx. de cable permitidas y par de apriete de los tornillos: Terminales

Tipo

Secciones de cable máx. admisibles

9321 - 9326

4 mm2 1)

9327 - 9329 9330 - 9331

25 mm2 2) 95 mm2 2)

9332

120 mm2 2)

Pantalla/ Conexión PE Descarga de tracT1, T2 ción 0.5 ... 0.6 Nm 3.4 Nm 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lbin) (30 lbin) (4.4 ... 5.3 lbin) 4 Nm (35 lbin) 7 Nm (62 lbin) 3.4 Nm (30 lbin) 0.5 ... 0.6 Nm M4: 1.7 Nm (15 lbin) (4.4 ... 5.3 lbin) 12 Nm (106.2 lbin) M5: 3.4 Nm (30 lbin) U, V, W

1)

con terminal de cable monopolar: con virola de cable: 2) con terminal de cable colectivo:

6 mm2 4 mm2 La sección sólo es limitada por el paso de cables en la carcasa

¡Sugerencia! La desconexión desde el lado del motor del convertidor sólo está permitida para casos de emergencia.

4.2.7.3

Conexión de un chopper de frenado - Al conectar un chopper de frenado (módulo de freno con resistencia de frenado interna o chopper de frenado con resistencia de frenado externa) es imprescindible tener en cuenta el manual de instrucciones correspondiente.

¡Alto! - Ejecute la conexión de tal forma, que al activarse el control de temperatura de la resistencia de frenado, todos los convertidores que estén conectados al chopper de frenado eléctricamente a través del circuito intermedio de CCS, - se inhiban (X5/28 = LOW). - sean deconectados de la red. Ejemplos: ver cap. 4.3 o FIG 4-8.

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4-17

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Instalación

4.2.7.4

Interconexión de varios accionamientos Alimentación descentralizada con módulo de frenado K1

L1 L2 L3 N PE OFF

F1 F2 F3

K1

F4 F5 F6

Z4 RB

ON

Z1

Z2

ϑRB K1

F7 RB1 RB2

PE

+UG -UG

L1

9352

L2

L3

PE

+UG

F9 F10

F8 L1

-UG

L2

932X - 933X

L3

PE

+UG

-UG

932X - 933X

Z3 U

V

W

PE

PE

28

PE

A4

U

V

K1

PE

28

A4

K1

X2

X1 RFR

RFR

M

M PE

FIG 4-8 Z1, Z2 Z3 Z4 F1...F5 K1

W

3~

PE

3~

K35.0113

Alimentación descentralizada para la interconexión de varios accionamientos Filtro de red (dimensionado, ver manual del sistema, apartado F) Chopper de frenado Resistencia de frenado (control de la corriente efectiva, ver manual del sistema, apartado F) Protección por fusible (ver cap. 3.3.4 y cap. 4.2.7.1) Relé principal

¡Alto! - Programar los umbrales de tensión de los circuitos intermedios del convertidor y del chopper de frenado con valores iguales: - Convertidor a través de C0173 - Unidad de frenado a través de los interruptores S1 y S2 - Para controlar la alimentación de red es necesario un relé bimetálico.

¡Sugerencia! Tenga en cuenta las indicaciones en el apartado Fdel manual del sistema asícomo el informe de aplicación “Interconexión” para la planificación y el dimensionado de los componentes.

4-18

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Instalación

Alimentación centralizada con módulo de alimentación - Al conectar un módulo de alimentación, es indispensable consultar el manual de instrucciones correspondiente. K1 L1 L2 L3 N PE

F1...F3

Z1

F4 L1

L2

L3

PE

+UG

9341 - 9343

-UG

F6

F5 L1

L2

L3

PE

+UG

F7

-UG

F8 L1

L2

L3

PE

+UG

F9

-UG

932X - 933X

932X - 933X

PE

PE

Z2 U

V

W

M PE

FIG 4-9

3~

U

V

W

M PE

3~

K35.0114

Alimentación centralizada de varios accionamientos interconectados

Z1 Z2 F1...F5 K1

Filtro de red Módulo de alimentación Protección por fusible (ver cap. 3.3.4 y cap. 4.2.7.1) Relé principal

¡Sugerencia! Si la potencia suministrada por el módulo de alimentación no es suficiente, es posible montar una alimentación paralela a través de la entrada de red de otros convertidores (ver manual del sistema, apartado F). En ese caso, los convertidores sólo se podrán utilizar con correspondiente filtro de red (por lo menos con valor límite clase A).

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4-19

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Instalación

4.2.8

Conexiones de control

4.2.8.1

Cables de control - Conectar los cables de control a los terminales roscables: Sección máx. de cable admisible 1.5 mm2

Par de apriete de los tornillos 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lbin)

- Recomendamos apantallar los cables para señales analógicas por un

solo lado para evitar la adulteración de las señales. - Coloque las pantallas de los cables de control

- con la chapa de apantallado colectivo sobre la superficie de metal frontal (longitud máx. de tornillo 12 mm).

4.2.8.2

Asignación de los terminales de control Protección contra polarización inversa - La protección contra polarización inversa de los terminales de control impide la conexión incorrecta de las entradas de control internas. No obstante, es posible evadir dicha protección aplicando mucha fuerza. En ese caso, el convertidor no podrá ser habilitado.

FIG 4-10

4-20

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63 7 4 3 59 STSTA4A3A2A1

62 7 2 1

39 E5E4E3E2E128

GND

LOHI

Vista general

X4

X5

X6

Vista de las conexiones de control en la parte frontal del convertidor

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Instalación

Terminal Función (Ajuste de fábrica en negrita) Entradas 1, 2 Entrada por tensión analógica (Consigna principal de la velocidad) s

6 4 2

5 3 1

Nivel

Datos

-10 V a +10 V

Resolución: 5 mV (11 bits , signo +)

-20 mA a + 20 mA

Resolución: 20 ³A (10 bits con signo +)

-10 V a +10 V

Resolución: 5 mV (11 bits con signo +)

-10 V a +10 V; máx. 2 mA -10 V a +10 V; máx. 2 mA HIGH HIGH

Resolución: 20 mV (9 bits con signo +) Resolución: 20 mV (9 bits con signo +) LOW: 0 ¤ +4 V HIGH: +13 + 13 ¤ +30 V

HIGH

Corriente de entrada a 24 V: 8 mA por entrada

Puente X3 Entrada por intensidad

3, 4

Salidas 62 analógica s 63 7 Entradas 28 digitales E1 E2 E3 E4 E5 Salidas digitales

A1 A2 A3 A4 39 59

6 4 2

5 3 1

Puente X3 Entrada por tensión Puente X3 no tiene ninguna influencia (consigna adicional de la velocidad) Monitor 1 (velocidad actual) Monitor 2 (Consigna del par) Masa interna, GND Activación convertidor (RFR) asignación libre (activar sentido horario / QSP) asignación libre (activar sentido antihorario / QSP) asignación libre (activar consigna 1 JOG) asignación libre (activar aviso de fallo - TRIP-Set) asignación libre (reset del aviso de fallo - TRIP-Reset) asignación libre (aviso de fallo activo - TRIP) asignación libre (nist < nx) asignación libre (RDY) asignación libre (Mmáx) Masa de las entradas y salidas digitales Entrada de alimentación del módulo de control: 24 V externo (I > 1A)

HIGH HIGH

Lectura y edición de las entradas: una vez por ms (valor promedio)

Flanco LOW@HIGH LOW

LOW: HIGH:

0 ¤ +4 V + 13 ¤ +30 V +13

LOW HIGH HIGH -

Corriente de salida: máx. 50 mA por salida (resistencia externa por lo menos 480 ˆ a 24 V) Actualización de las salidas: una vez por ms

¡Sugerencia! Para modificar el puente, puede ser necesario retirar el módulo enchufable.

9300BA1099

4-21

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Instalación

4.2.8.3

Esquemas de conexiones Conexión de señales analógicas Las señales analógicas se conectan a través de los 2 bloques de terminales de 4 polos X6. Dependiendo del uso de las entradas analógicas, el puente de X3 se ha de programar de forma correspondiente.

100k

100k

Conexión para fuente de alimentación externa ¡ALTO! - La diferencia de tensión entre una fuente de tensión externa y el GND1 (terminal X6/7) del convertidor debe ser de máx. 10 V (modo común). - La diferencia de tensión entre GND1 (terminal X6/7) y el PE del convertidor no debe sobrepasar los 50 V.

93XX 100k

100k

242R

X3 GND1

3

4

7

GND1 U

U

3,3nF 2

=

=

+

7

62

GND1

3

4

7

3,3nF X6

1

2

+

4-22

9300BA1099

63

GND1

+

242R

93XX

X6

100k

1

100k

X6

=

+

=

Limitación de la diferencia de tensión - a través de elementos limitadores de sobretensión o - a través de la conexión directa del (los) terminal(es) X6/2, X6/4 y X6/7 a GND1 y PE (ver fig. al lado).

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Instalación

Configuración de la fuente de tensión interna: - Configurar una salida analógica disponible (AOUTx) a nivel HIGH. - P.ej. el terminal X6/63: asignar C0436 con FIXED100% (ver cap. 5.7.4). De esta forma, el terminal X6/63 dispone de 10 V.

100k

100k

Conexión para fuente de alimentación interna

93XX 100k

100k

242R

X3 GND1

3

4

7

GND1 U

U

3,3nF 2

X6

7

62

63

GND1

10k

1

10k

X6

¡Sugerencia! Para este caso puede utilizar una de las configuraciones predefinidas en C0005. Con C0005 = XX1X (p.ej. 1010 para la regulación de revoluciones con control por terminales) la salida X6/63 se asigna automáticamente con FIXED100% (corresponde a 10 V en la salida X6/63).

9300BA1099

4-23

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Instalación

Conexión de señales digitales Las señales digitales seconectan através delos 2 bloques de terminales de 7 polos X5. El nivel de las entradas y salidas digitales es compatible con un PLC. Para la conexión de los cables de señales sólo utilice relés con contactos de baja potencia (Recomendación: relés con contactos de platino). Conexión para fuente de alimentación externa

24V = +

GND 2 _

93XX

X5 28 E1 E2 E3 E4 E5 39 R L

Prozessorboard

50mA

50mA

50mA

10R

50mA

3k

3k

3k

3k

3k

3k

3k

22k

A1 A2 A3 A4

59

GND 2

_

RFR

=

+ 24V

QSP

JOG

TRIPSet/Reset

Mmax

TRIP

RDY

|nist| < nx

Limitación de la diferencia de tensión - a través de elementos limitadores de tensión o - a través de una conexión directa del terminal 39 al PE (ver fig. al lado).

93XX A1 A2

E5 39

La fuente de tensión externa alimenta a las entradas y salidas digitales. - Si la tensión de alimentación externa se utiliza también como alimentación alternativa de la electrónica de control (modo de apoyo para fallos de red): - Realizar también la conexión marcada con una línea punteada. - La fuente de tensión externa tiene que poder impulsar una corriente > 1 A. De esta forma, todos los valores actuales son registrados y procesados, incluso después de desconectar la red. - Conexión de la fuente de tensión externa: - Tensión de alimentación en X5/59 - Masa externa en X5/39 ¡ALTO! La diferencia de tensión entre GND2 (terminal X5/39) y el PE del convertidor no puede sobrepasar 50 V.

_ = +

Conexión para fuente de alimentación interna GND 2 =

+

_

24V

93XX

X5 RFR

A1 A2 A3 A4

R L

JOG

9300BA1099

FIXED1 TRIPSet/Reset |nist| < nx

Prozessorboard

50mA

50mA

50mA

10R

50mA

3k

3k

28 E1 E2 E3 E4 E5 39

QSP

4-24

3k

3k

3k

3k

3k

22k

Mmax RDY

59

GND 2

Configuración de la alimentación de tensión interna - Configurar una salida digital disponible (DIGOUTx) a nivel HIGH. - P.ej. el terminal X5/A1: asignar C0117/1 con FIXED1 (ver cap. 5.7.2). De esta forma, el terminal X5/A1 dispondrá de 24 V. ¡Sugerencia! Para este caso puede utilizar una de las configuraciones predefinidas en C0005 Con C0005 = XX1X (p.ej. 1010 para el control de velocidad por terminales) la salida X5/A1 se asigna automáticamente con FIXED1 (corresponde a 24 V en el terminal X5/A1).

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Instalación

Entrada de frecuencia digital (X9) / Salida de frecuencia digital (X10)

¡Sugerencia! Para la conexión a la entrada de frecuencia digital (X9) o a la salida de frecuencia digital (X10) utilice el cable prefabricado de Lenze. En caso contrario utilice sólo cables trenzados por pares y apantallados (A, A / B, B / Z, Z) (ver esquema de conexión).

6DOLGD GH IUHFXHQFLD GLJLWDO ; Propiedades: - Conector sub-D hembra, de 9 polos - Frecuencia de salida: 0 - 500 kHz - Intensidad de corriente admisible por canal: máx. 20 mA - Dos vías con señales inversas de 5 V y vía cero - Dependiendo de la configuración seleccionada (C0005), X10 tiene otra asignación básica: - Ajuste de fábrica: Simulación en el encoder de la señal del resolver - Capacidad: - En conexión en paralelo es posible conectar un máx. de 3 accionamientos slave. - En conexión en serie es posible conectar tantos accionamientos slave como se desee. - Cuando el PIN 8 (EN) indica LOW (bajo) se inicializa el accionamiento master (p.ej. si la red ha estado desconectada en algún momento). De esta forma, el accionamiento slave puede monitorizar al master. M

a s te r

(QWUDGD GH IUHFXHQFLD GLJLWDO ; Propiedades: - Conector sub-D macho, de 9 polos - Frecuencia de entrada: 0 - 500 kHz - Consumo de corriente por canal: máx. 6 mA - Dos vías con señales inversas de 5 V y vía cero - Posibles señales de entrada: - Encoder incremental con dos señales complementarias de 5 V desfazadas en 90˜ (codificador TTL) - Simulación en el encoder del accionamiento principal (master) - El PIN 8 sirve para monitorizar el cable y/o el convertidor: - Si este PIN indica nivel LOW (bajo) se activará la monitorización SD3. - Si el control no es necesario, esta entrada se puede conectar a +5 V. - La entrada estará desconectada si C0540 = 0, 1, 2 o 3.

S la v e X 9

X 1 0

∅

1

1 B

m m

A

2

2 A

0 .1 4

A

3

3

A

4

4 5

5 6

6 7

7 8

8 9

9

B

G N D Z Z e n a b le

B

L o n g it u d

c a b le

m

á x . 5 0

H e m b r a 9 p o l. S u b - D

Asignación de pins en X10 1 2 3 4 5 B A A + 5 V GND

m

2

A W G

P a r a

2 6

g ir o

C

W

A A

G N D Z Z L a m p c o n tro l

B

0 .5

2 0

0 .1 4

2 6

0 .5

2 0

0 .1 4

2 6

B B Z Z

M a c h o 9 p o l. S u b - D

6 Z

7 Z

8 EN

9 B

Asignación de pins en X9 1 2 3 4 5 B A A +5 V GND

6 Z

7 Z

8 LC

9 B

9300BA1099

4-25

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Instalación

Bus de estado (X5/ST) El BUS DE ESTADO es un sistema de bus específico del aparato que realiza una monitorización sencilla en una red de accionamientos: - Pone a todos los accionamientos interconectados en el estado predeterminado (ver manual del sistema). - Se pueden conectar hasta 20 convertidores. - Conexión de los cables del bus de estado a los terminales X5/ST.

¡Alto! No conectar tensión de procedencia ajena a los terminales X5/ST.

K1 L1 L2 L3 N PE OFF K1

F1

F1

Z1

F1

Z1

Z1

ON

K1

F2 L1

L3

L2

PE

F3

F2 L1

+UG -UG

93XX - 93XX PE

U

V

W

ST 39 ST

PE

28

L2

L3

PE

+UG

F3

F2

-UG

L1

93XX - 93XX A4

PE

U

V

W

ST 39 ST

PE

28

L2

L3

PE

+UG

F3

-UG

93XX - 93XX A4

PE

U

V

W

ST 39 ST

PE

K1

K1

K1

RFR

RFR

RFR

28

A4

K35.0122

FIG 4-11

Monitorización de una red de accionamientos con el bus de estado Z1 Filtro de red F1...F5 Protección por fusibles (ver cap. 3.3.4 y cap. 4.2.7.1) K1 Relé principal

¡Sugerencia! Para más información sobre el bus de estado, así como las posibilidades de aplicación y puesta en marcha, consulte el manual del sistema.

4-26

9300BA1099

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Instalación

Conexión del bus del sistema (X4) CAN-BUS K1 L1 L2 L3 N PE OFF K1

F1 F2 F3

F1 F2 F3

Z1

F1

Z1

F2 F3

Z1

ON

K1

L1

L3

L2

PE

L1

+UG -UG

932X - 933X PE

U

V

W

HI

LO GND PE

28

L2

L3

PE

+UG

-UG

L1

932X - 933X A4

PE

U

V

W

HI LO GND

PE

28

L2

L3

PE

+UG

-UG

932X - 933X PE

A4

U

V

W

LO GND PE 28

HI

A4

RA2

RA1

K1

K1

K1

RFR

RFR

RFR

K35.0123

FIG 4-12

Cableado del bus de sistema RA1, RA2 Resistencias terminales del bus 120 W (incluidas en el kit de accesorios)

- Conexión a través de terminales enchufables (es posible utilizar terminales dobles). - Sólo conecte terminales de igual designación. - Propiedades del cable de señales: Longitud total de hasta 300 m cable Tipo de cable LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm2 trenzado a pares con apantallamiento Par 1: CAN-LOW (LO) y CAN-HIGH (HI) Par 2: 2*GND Impedancia del ‹ 40 ˆ/km cable

300 m hasta 1000 m

Capacidad x ‹ 130 nF/km unidad de distancia

‹ 60 nF/km

CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2 trenzado a pares con apantallamiento Par 1: CAN-LOW (LO) y CAN-HIGH (HI) Par 2: 2*GND ‹ 40 ˆ/km

- Conexión de las resistencias terminales del bus: - Una resistencia de 120 W al principio y otra al final del bus. - En el convertidor 93XX, la resistencia se puede atornillar directamente debajo de los terminales X4/HI y X4/LO.

9300BA1099

4-27

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Instalación

Propiedades: - Basado en CAN con protocolo de bus según CANopen (CAL-based Communication Profile DS301) - Extensión de bus: - 25 m con una velocidad de transmisión de datos de máx. 1 Mbit/s - hasta 1 km con una velocidad de transmisión de datos reducida - Transmisión de datos muy fiable (Distancia Hamming = 6) - Nivel de señal según ISO 11898 - Posibilidad de conectar hasta 63 componentes al bus - Acceso a todos los parámetros de Lenze - Funciones master integradas en el convertidor - Posibilidad de intercambio de datos entre convertidores sin intervención del sistema master (regulación del ratio de corriente, sincronización de velocidades, etc.) La conexión del bus de sistema puede utilizarse para las siguientes conexiones: - Conexión a una extensión descentralizada de terminales para entradas y salidas digitales y analógicas. - Conexión al control superior (PLC, entradas y salidas descentralizadas digitales, terminal operativa) - Interconexión de varios convertidores

¡Sugerencia! Para más información sobre el bus de sistema así como las posibilidades de aplicación y puesta en marcha, consulte el manual del sistema.

Interfaz de automatización (X1) El interfaz de automatización (X1) sirve para conectar diversos módulos enchufables - Módulo operativo - Módulos de bus de campo - RS232, RS485, fibra óptica, tipo 2102 (LECOM-A/B/LI), - InterBus-S, tipo 2111 - PROFIBUS-DP, tipo 2131

4-28

9300BA1099

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Instalación

4.2.9

Control de la temperatura del motor

Elección del dispositivo medidor

- Sensor de temperatura KTY

Controles adicionales

KTY, PTC y TKO no ofrecen una protección total. Para mejorar el control, Lenze recomienda el uso de un relé bimetálico.

Control alternativo

Los comparadores (CMP1 ... CMP3) controlan y un elemento de tiempo (TRANS1 ... TRANS4) limita la corriente del motor (corriente de bloqueo) cuando la velocidad es baja o cuando el motor está parado. Esta función se puede realizar conmutando los correspondientes bloques de función (ver manual del sistema).

Reacciones

Dependiendo del tipo de control de temperatura se pueden provocar reacciones diferentes. (ver cap. 8.5).

- “sensor de temperatura ”lineal” en el devanado del motor - estándar en los motores Lenze MDXKX y MDXQX - Sonda térmica PTC - Sonda térmica con resistenca PTC con temperatura definida para la activación - Termocontacto TKO - Termointerruptor/contacto de abertura

¡Alto! No conecte corriente ajena a las entradas.

Motor

Motores Lenze MDXKX y MDXQX

Conexión

- Entrada del resolver X7:

Motores Lenze con termocontacto

Motores de otros fabricantes con sensor de temperatura Terminales T1/T2 al lado de los terminales U, V, W

- Pin X7/8 = PTC+ , Pin X7/9 = PTCo - Entrada del resolver X8:

Punto de activación

- Pin X8/8 = PTC+ , Pin X8/5 = PTC(MONIT-)OH3 (MONIT-)OH7 (MONIT-)OH8 A través de la conmutación de C0086 el control correspondiente es predefinido con los siguientes códigos - Trip (C0583 = 0) - Advertencia (C0584 = 2) - Trip (C0585 = 0) - OFF (C0583 = 3) - OFF (C0584 = 3) - Advertencia (C0585 = 2) - OFF (C0585 = 3) fijo a 150o C ajustable a través de fijo, (depende del PTC/termocontacto): C0121 PTC: cuando RJ > 1600 W

Observaciones

- En el ajuste de fábrica, la monitorización está

Aviso de fallo Reacciones posibles

activada. - Cuando el resolver (X7) y el encoder (X8) se utilizan a la vez: - Conectar PTC sólo en un conector hembra (X7 o X8) - Dejar abierta la conexión PTC del otro conector hembra (¡no cortocircuitar!) - Para más información sobre la conexión del sensor de temperatura, ver la descripción del sistema de realimentación correspondiente.

- Desactivar monitorización a

- Recomendamos un PTC través de X7 o X8 con (hasta 150 ˜C) de la marca C0583=3 y C0584=3 Ziehl: K15301075 o un termointerruptor. - La conexión se realiza según DIN 44081 (ver también - Indicar curva característica FIG 4-13). (ver cap. 4.2.9.1) - Desactivar la monitorización a través de X7 o X8 con C0583=3 y C0584=3

9300BA1099

4-29

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Instalación

Tipos 9321 a 9326

Tipos 9327 a 9330

Cableado interno 24 V

1

7,4k X10

5

3,3k

T1 PE

T1 T2

T1

PE

MONIT-OH8

ϑ U

V

W

2,7k

T2

W U V V W U

X6 7

T2

93xx

Tipos 9330 y 9331

K350052

Tipo 9332

PE

PE

T1

T1

U

V

U

W

V

W

T2

T2

‚ 



FIG 4-13

Conexión de un sensor de temperatura a los terminales T1 y T2 y cableado interno

¡Sugerencia! - En los cables de sistema prefabricados de Lenze para servomotores Lenze el cable hacia la realimentación de la temperatura ya viene incluido. Los cables están previstos para un cableado de acuerdo con la normativa relativa a la compatibilidad electromagnética. - Si confecciona sus propios cables: - Guíe los cables siempre separados de los cables del motor.

4-30

9300BA1099

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Instalación

4.2.9.1

Curva característica específica del usuario para una resistencia PTC Al utilizar motores de otros fabricantes puede elaborar una curva característica específica para el PTC utilizado. Ajuste - Colocar C1190 = 1 - A través de C1191 y C1192 indicar dos valores para cada uno (ver ejemplo al lado). - Defina los valores dentro de un margen en el que se necesite la mayor exactitud.

R [Ω]

R2 (C1192/2)

R1 (C1192/1)

T1 (C1191/1)

4.2.10

T2 (C1191/2)

T [°C]

Sistemas de realimentación Es posible conectar diferentes sistemas de realimentación al convertidor: - Realimentación del resolver (Ajuste de fábrica) - Realimentación del encoder - Codificador incremental TTL - Codificador seno-coseno - Codificador seno-coseno con comunicación en serie (una vuelta) - Codificador seno-coseno con comunicación en serie (multi vuelta) Las señales del resolver o del encoder pueden ser emitidas a través de la salida de frecuencia digital X10 para accionamientos slave. - Ejecución de la conexión como mostrado en los esquemas de conexión: - Utilizar cables trenzados y apantallados a pares. - Colocar pantalla a ambos lados. - Utilizar las secciones indicadas. - El sistema de realimentación se activa bajo el código C0025. Regulación libre de sensores SSC No utilice la regulación libre de sensores (SSC) para nuevas aplicaciones de accionamientos (C0025 = 1). Intente solucionar la aplicación a través de una regulación vectorial EVF 9300 o consulte a Lenze.

9300BA1099

4-31

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Instalación

Conexión del resolver (X7) - En todas las configuraciones definidas bajo C0005 es posible utilizar un resolver como sistema de realimentación. No es necesario un ajuste.

¡Sugerencia! Utilice para la conexión del resolver un cable de sistema prefabricado de Lenze.

Propiedades: - Resolver de 2 polos (U = 10 V, f = 4 kHz) - Existe un control contra circuito abierto para el resolver y los cables hacia el resolver (Aviso de fallo Sd2)

X 7

L o n g itu d c a b le m á x . 5 0 m

∅

R e s o lv e r

m m

+ R E F

1

-R E F

2

2

A W G

0 .5

2 0

0 .1 4

2 6

3

+ C O S

4

-C O S

5

+ S IN

6

-S IN

7

+ P T C

8

-P T C

9

P T C

H e m b r a 9 p o l. S u b - D

FIG 4-14

Conexión del resolver

Disposición del conector hembra (X7) Pin 1 2 3 Señal + Ref -Ref GND X7/8 y X7/9 ver cap. 4.2.9.

4-32

9300BA1099

4 +COS

5 -COS

6 +SIN

7 -SIN

8 +PTC

9 -PTC

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Instalación

Conexión del encoder (X8) En esta entrada es posible conectar un codificador incremental o un codificador seno-coseno.

¡Sugerencia! Utilice para la conexión del encoder los cables de sistema prefabricados de Lenze. - La tensión de alimentación del encoder VCC5_E se puede ajustar con C0421 entre 5V y 8 V, para - ajustar la alimentación del codificador - compensar, dado el caso, la caída de tensión en el encoder DU £ 2 * longitud de cable * resistencia/m * Icodificador

¡Alto! Tenga en cuenta la tensión de conexión del sistema codificador utilizado. Un ajuste demasiado alto en C0421 podría dañar el emisor.

L o n g itu d c a b le m á x . 5 0 m R e fS IN

0 .1 4

4

1 .0

5 Z

-K T Y

-K T Y

= 2 ,5 V

0 ,5 V C O S

2 6

1 7

P a r a

6

0 ,5 V

g ir o

C

= 2 ,5 V

W

A

Z + K T Y

R e fS IN

A W G R e fC O S

G N D

+ K T Y

2

3

C C 5 _ E

Z / + 4 8 5

FIG 4-15

2 A

V

Z / - 4 8 5

K T Y

1

m m

A

C O S

E n c o d e r

∅

B

R e fC O S

G N D

S IN

B

S IN

V c c

X 8

7

0 .1 4

8

A

2 6

9 B

M a c h o 9 p o l. S u b - D

Z

B Z

Conexión del encoder

9300BA1099

4-33

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Instalación

Codificador incremental Propiedades: - Es posible conectar codificadores incrementales con dos señales complementarias de 5V (emisor TTL) desfasadas en 90 ˜. - Es posible conectar la vía cero (opcional). - Conector sub-D hembra, de 9 polos - Frecuencia de entrada: 0 - 500 kHz - Consumo de corriente por canal: 6 mA Disposición del conector hembra (X8) Pin 1 2 3 Señal B A A

4 VCC5_E

5 GND (-PTC)

6 Z

7 Z

8 +PTC

9 B

X8/8 ver cap. 4.2.9.

Codificador seno-coseno Propiedades: - Es posible conectar - Codificadores seno-coseno simples con tensión nominal entre 5 V y 8 V. - Codificadores seno-coseno con un interfaz de comunicaciones del tipo Stegmann SCS/M70xxx (En este caso, el tiempo de inicialización del convertidor se incrementará a aprox. 2 segundos). - Conector sub-D hembra, de 9 polos - Resistencia interna Ri = 221 W - Tensión de la vía seno-coseno: 1 Vss p0,2 V - Tensión RefSIN y RefCOS: +2,5 V

¡Sugerencia! En el caso de emisores con vías: seno, seno y coseno, coseno: Asignar RefSIN con seno y RefCOS con coseno.

Disposición del conector hembra (X8) Pin 1 2 3 Señal SIN RefCOS COS X8/8 ver cap. 4.2.9.

4-34

9300BA1099

4 VCC5_E

5 GND (-PTC)

6 Z o -RS485

7 Z o +RS485

8 +PTC

9 RefSIN

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Instalación

4.3

Instalación de un sistema de accionamiento tipo CE

Indicaciones - La compatibilidad electromagnética de una máquina depende del tipo de instalación y el cuidado en la ejecución. generales Observe especialmente: - Montaje - Filtrado - Apantallamiento - Puesta a tierra - Si la instalación se realiza de forma distinta, es necesario someter la máquina o la instalación a una prueba de cumplimiento de los valores límite de compatibilidad electromagnética, con el fin de evaluar la conformidad con la directiva de compatibilidad electromagnética. Esto es de aplicación, p.ej. en los siguientes casos: - Uso de cables no apantallados - Uso de filtros de interferencias colectivos en lugar de los filtros antiparasitarios indicados - Funcionamiento sin filtro de red - El usuario es responsable del cumplimiento de la directiva sobre compatibilidad electromagnética durante el uso de la máquina. - Si aplica las siguientes medidas, podrá estar seguro de que durante el funcionamiento de la máquina, no aparecerán problemas de compatibilidad electromagnética ocasionados por el sistema de accionamiento y que se cumplirá la directriz o ley relativa a la compatibilidad electromagnética. - Si se utilizan aparatos que no cumplen los requisitos CE respecto a la imunidad a interferencias según EN 50082-2, cerca de los convertidores, estos podrían influir electromagnéticamente sobre los convertidores. Montaje

- Conectar convertidor, inductancia/filtro de red a la placa de montaje con puesta a tierra:

-

Filtrado

-

- Las placas de montaje con superficie transmisora de electricidad (cincada o de acero inoxidable) permiten un contacto duradero. - Placas lacadas no son adecuadas para una instalación correcta relativa a la compatibilidad electromagnética. Si utiliza varias placas de montaje: - Unir las placas de montaje con gran superficie conductora (p.ej. con cintas de cobre). Al colocar los cables, tenga en cuenta que los cables del motor han de estar separados de los cables de señales y de red. Evite utilizar una sola regleta de terminales para la entrada de red y la salida del motor. Coloque los cables lo más cerca posible al potencial de referencia. Cables colgantes tienen el efecto de antenas. Sólo utilice los filtros de red o filtros antiparasitarios indicados para los convertidores: - Filtros antiparasitarios reducen las interferencias de alta frecuencia a una medida permisible. - Las inductancias de red reducen las interferencias de baja frecuencia, condicionadas sobre todo por los cables del motor y su longitud. - Los filtros de red combinan la función de inductancia de red y filtro antiparasitario.

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4-35

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Instalación

Apantallamiento

- En el convertidor, unir la pantalla del cable de motor

-

-

-

-

-

Puesta a tierra

-

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- a la conexión de apantallado del convertidor. - adicionalmente y con gran superficie, a la placa de montaje. - Recomendación: Ejecutar con abrazaderas de puesta a tierra sobre superficies de montaje metálicas pulidas. En el caso de relés, los interruptores de protección del motor o bornes en el cableado se encuentran en el motor: - Transconectar las pantallas de los cables conectados y conectar con gran superficie a la placa de montaje. En la caja de bornes del motor o en la carcasa del motor, conectar la pantalla con gran superficie al PE: - Los racores atornillados para cables de metal, que se encuentran en la caja de bornes del motor, garantizan una unión con gran superficie de la pantalla y la carcasa del motor. Si los cables de red entre filtro de red y convertidor tienen una longitud mayor a 300 mm: - Apantallar cable de red - Colocar la pantalla del cable de red directamente en el convertidor y en el filtro de red y conectar con gran superficie a la placa de montaje. Al utilizar un chopper de frenado: - Unir la pantalla del cable de resistencia de frenado a la placa de montaje directamente en el chopper de frenado y la resistencia de frenado y con gran superficie. - Unir la pantalla de la conexión entre convertidor y chopper de frenado a la placa de montaje directamente en el convertidor y con gran superficie. Apantallar los cables de control: - Colocar las pantallas de los cables de control digitales a ambos lados. - Colocar las pantallas de los cables de control analógicos en un solo lado. - Unir las pantallas por la vía más corta con las conexiones de apantallamiento del convertidor. Uso de convertidores en zonas residenciales: - Para limitar las radiaciones perturbadoras utilizar un apantallamiento adicional › 10 dB. Generalmente este apantallamiento se obtiene a través del montaje en armarios o cajas de distribución habituales, cerrado, metálicos y con puesta a tierra. Poner a tierra todos los componentes metálicos conductivos (convertidores, filtros de red, filtros de motor, inductancias de red) con cables correspondientes desde un punto de puesta a tierra central (riel PE). Mantener las secciones mínimas indicadas en las instrucciones de seguridad: - No obstante, para la compatibilidad electromagnética no es determinante la sección del cable, sino la superficie del cable y el contacto con la superficie.

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Instalación

L1 L2 L3 N PE

F1 ... F3 K1 OFF

Z1 K1

PES L1

L2

ON

F4 F5 PE

L3

PES

PES

PES

+UG

-UG +UG

-UG

932X - 933X

PE

T1

T2

K1

RB

9351 U

V

PES

W

PE

X7

1

2

3

4

7

7 62 63

PES

PES

Z2

28 E1 E2 E3 E4 E5 39 A1 A2 A3 A4 59

PES

PES

-X1

K1 +

PES

PE

M

+

RFR

PE R

3~

FIG 4-16 F1...F5 K1 Z1 Z2 -X1 PES

K35.0124

Ejemplo para un cableado electromagnéticamente compatible Protección por fusibles (ver cap. 3.3.4 y cap. 4.2.7.1) Relé de red Filtro de red “A” o “B” ver Accesorios Chopper de frenado, ver Accesorios Regleta de terminales en el armario de distribución Apantallamiento AF a través de unión con gran superficie a PE (ver ”Apantallamiento” en este capítulo)

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Instalación

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Puesta en marcha

5 5.1

Puesta en marcha Puesta en marcha inicial ¡Alto! Antes de poner en marcha el convertidor por primera vez, compruebe que el cableado esté completo, puesto a tierra y que el circuito esté cerrado: - Conexión de potencia: - Alimentación a través de los terminales L1, L2 y L3 (conexión directa a la red) o como alternativa, a través de los terminales +UG, -UG (acoplamiento al bus c.c., interconexión) - Conexión del motor: - Conexión con fase correcta al motor (sentido de giro) - Sistema de realimentación (resolver, codificador incremental, ¤) - Terminales de control: - Desinhibición del convertidor: terminal X5/28 (potencial de referencia: X5/39) - Selección del sentido de giro terminal X5/E1 o X5/E2 (potencial de referencia: X5/39) - En el caso de consigna externa: terminales X6/1, X6/2 (potencial de referencia: X6/7) - Tapar las conexiones de potencia: - Colocar y ajustar la cubierta y/o las tapas. - ¡Observe y mantenga la secuencia de conexión!

¡Sugerencia! - Todas las indicaciones sobre la parametrización se refieren al ejemplo de uso ”Control de la velocidad” del capítulo 11.2.1. - Para la puesta en marcha con el módulo de operación 9371 BB o con un PC a través del Global-Drive-Control o LEMOC2 los menús ”Short Setup” para la programación rápida en los cuales están resumidas los códigos para los reglajes más importantes (ver también cap. 7.1.2).

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5-1

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Puesta en marcha

5.1.1

Secuencia de conexión 1. X5/28 (desinhibición del convertidor) tiene que estar abierto (LOW). 2. X5/E4 en señal HIGH (+13 V ... +30 V) 3. Conectar a la red: - El convertidor está listo para trabajar después de unos. 0,5 s (2 s en el caso de accionamientos con codificador seno-coseno con interfaz de serie). 4. Adaptar el convertidor a las condiciones de funcionamiento con C0173: - Si no adapta al convertidor, se reducirá la vida útil. C0173 =

Tensión de red

0 1 (ajuste de fábrica) 2

< 400 V 400 V

3 4

400 V < UNetz { 460 V 480 V 480 V

Límite superior de desco- Funcionamiento nexión

770 V

800 V

con o sin chopper de frenado sin Chopper de frenado con Chopper de frenado

5. Introducir datos del motor: - En accionamientos con motor Lenze: Seleccionar motor bajo C0086. - En accionamientos con otros motores: ver cap. 5.2. 6. Seleccionar el sistema de realimentación: - Accionamientos con resolver: no necesita modificaciones. - Accionamientos con otros sistemas de realimentación: Seleccionar sistema de realimentación bajo C0025, Ajustar tensión del encoder con C0421 (Menú: ”Motor / Feedb.”, Submenú: ”Feedback” o Menú: ”Motor/Sistema de realimentación”, Submenú: ”Sistemas de realimentación”) - en el caso de regulación sin sensor (SSC): C0025 = 1. No utilice este reglaje para nuevas aplicaciones del accionamiento (ver cap. 4.2.10). 7. Para la alimentación de terminales digitales X5 con tensión interna: - Asignar la salida X5/A1 con ”FIXED1”. De esta forma, el terminal X5/A1 dispondrá de aprox. 24 V de salida (ver también cap. 4.2.8.2 y 5.7.2)

¡Sugerencia! Para este caso puede utilizar una de las configuraciones predefinidas en C0005. C0005 = XX1X (p. ej. B. 1010 = control de la velocidad con control a través de terminales) asigna la salida X5/A1 automáticamente con FIXED1.

8. Programar la velocidad máxima bajo C0011. 9. Indicar un sentido de giro (ver cap. 5.4): - Sentido horario: asigne en X5/E1 una señal HIGH (+13 V ¤ +30 V) - Sentido antihorario: asigne en X5/E2 una señal HIGH (+13 V ¤ +30 V)

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Puesta en marcha

10. Programar una consigna: - En X6/1, X6/2 asignara una tensión > 0 V (máx. 10 V). - No active una consigna JOG (X5/E3 LOW). 11. Comprobar si está listo para funcionar: - Si parpadea el LED verde: El convertidor está preparado para funcionar, seguir con el punto 12. - Si el LED verde está oscuro y el LED rojo parpadea: Existe un fallo. Antes de seguir con el proceso de puesta en marcha se ha de eliminar el fallo (ver cap. 9 ”Detección y solución de fallos”). 12. Desinhibir convertidor (ver cap. 5.3): - El LED verde se enciende cuando en X5/28 se ha asignado una señal HIGH (+13 V ¤ +30 V) y no hay ninguna otra fuente activa en la inhibición del convertidor. 13. En caso de trabajar con un módulo de bus de campo se han de realizar ajustes adicionales (ver instrucciones de funcionamiento del módulo de bus de campo correspondiente). Ahora el motor girará con la consigna indicada y en el sentido seleccionado. Ayuda en caso de fallos: Sistema de realimentación

Motor asíncrono

Motor síncrono

Fallo - El motor gira hacia la izquierda, mirando hacia el eje del motor - Después de la desinhbición del convertidor C0060 muestra valores en decremento Motor - gira con Imáx y con media frecuencia de resbalamiento - no reacciona a modificaciones de la consigna - El motor no reacciona a modificaciones de la consigna - Imax sigue la consigna en marcha en vacío - El motor gira hacia la izquierda, mirando al eje del motor.

Motivo / Solución El sistema de realimentación no ha sido conectado con las fases correctas - Conectar el sistema de realimentación con las fases correctas

El motor no ha sido conectado con las fases correctas - Conectar el motor en los terminales U, V, W con las fases correctas

El ángulo de desfase interno (desplazamiento de ángulos de desfase interno eléctricos y mecánicos) no es correcto - Realice una compensación de la posición del armazón polar (C0095 = 1). Para ello, ponga en marcha el motor libre de carga.

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Puesta en marcha

5.2

Introducción de los datos del motor Para lograr un comportamiento óptimo dela velocidad y delpar delaccionamiento, es necesario introducir los datos de la placa de identificación del motor conectado. - Si se utiliza un motor Lenze: - Seleccionar el tipo de motor bajo C0086 (ver tabla de códigos). El convertidor ajusta automáticamente todos los demás datos del motor. - Para obtener la mayor exactitud en motores con resolver, se puede introducir la denominación de 8 dígitos de la placa de identificación del motor ”emisor” en C0416 (opcional).

¡Sugerencia! Puede obtener el tipo del motor en la placa de identificación. Ejemplo: “161” Detrás figura la denominación del motor que aparece en el display (”DSKS56-33-200”).

- Si el tipo de motor no se encuentra en la lista bajo C0086 selleccione un motor Lenze con datos similares en C0086 (ver tabla). A continuación deberá modificar los siguientes datos del motor manualmente: - C0006: Modo de funcionamiento del convertidor - C0022: Adaptar Imax a la corriente máxima del motor - C0081: Potencia nominal del motor - C0087: Velocidad nominal del motor - C0088: Corriente nominal del motor - C0089: Frecuencia nominal del motor - C0090: Tensión nominal del motor - C0091: cos j del motor Sólo en caso de exigir propiedades muy especiales del convertidor: - C0084: Resistencia del estator del motor - C0085: Inductancia de dispersión del motor

5-4

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Puesta en marcha

¡Sugerencia! - Encontrará todos los datos necesarios que se han de introducir en el menú ”Motor/Feedb.” (”Motor/Sistema de realimentación”). - Si selecciona bajo C0086 un tipo de motor y luego modifica uno de los datos indicados anteriormente, C0086 será = 0 (COMMON) (es decir que no se utiliza un motor Lenze). - No utilice motores de reluctancia.

Tipo de motor Lenze

C0086 nº 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 30 31 32 33 34 35 40 41 42 43

Display DSKA56-140 DFKA71-120 DSKA71-140 DFKA80-60 DSKA80-70 DFKA80-120 DSKA80-140 DFKA90-60 DSKA90-80 DFKA90-120 DSKA90-140 DFKA100-60 DSKA100-80 DFKA100-120 DSKA100-140 DFKA112-60 DSKA112-85 DFKA112-120 DSKA112-140 DFQA100-50 DFQA100-100 DFQA112-28 DFQA112-58 DFQA132-20 DFQA132-42 DFQA112-50 DFQA112-100 DFQA132-36 DFQA132-76

MDSKAXX056-22 MDFKAXX071-22 MDSKAXX071-22 MDFKAXX080-22 MDSKAXX080-22 MDFKAXX080-22 MDSKAXX080-22 MDFKAXX090-22 MDSKAXX090-22 MDFKAXX090-22 MDSKAXX090-22 MDFKAXX100-22 MDSKAXX100-22 MDFKAXX100-22 MDSKAXX100-22 MDFKAXX112-22 MDSKAXX112-22 MDFKAXX112-22 MDSKAXX112-22 MDFQAXX100-22 MDFQAXX100-22 MDFQAXX112-22 MDFQAXX112-22 MDFQAXX132-32 MDFQAXX132-32 MDFQAXX112-22 MDFQAXX112-22 MDFQAXX132-32 MDFQAXX132-32

C0081

C0087

C0088

C0089

C0090

PN [kW] 0,80 2,20 1,70 2,10 1,40 3,90 2,30 3,80 2,60 6,90 4,10 6,40 4,00 13,20 5,20 11,00 6,40 20,30 7,40 10,60 20,30 11,50 22,70 17,00 40,30 20,10 38,40 36,40 60,10

nN [rpm] 3950 3410 4050 1635 2000 3455 4100 1680 2300 3480 4110 1700 2340 3510 4150 1710 2490 3520 4160 1420 2930 760 1670 550 1200 1425 2935 1030 2235

IN [A] 2,4 6,0 4,4 4,8 3,3 9,1 5,8 8,5 5,5 15,8 10,2 13,9 8,2 28,7 14,0 22,5 13,5 42,5 19,8 26,5 46,9 27,2 49,1 45,2 88,8 43,7 81,9 77,4 144,8

fN [Hz] 140 120 140 60 70 120 140 60 80 120 140 60 80 120 140 60 85 120 140 50 100 28 58 20 42 50 100 39 76

UN [V]

Tipo de motor

Sensor de temperatura

Servo-motor asíncrono

KTY

390

350 390 330 390 320

360

340

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5-5

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Puesta en marcha

Tipo de motor Lenze

C0086 nº 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 160 161 162 163 164 165 166 167

5-6

Display DSVA56-140 DFVA71-120 DSVA71-140 DFVA80-60 DSVA80-70 DFVA80-120 DSVA80-140 DFVA90-60 DSVA90-80 DFVA90-120 DSVA90-140 DFVA100-60 DSVA100-80 DFVA100-120 DSVA100-140 DFVA112-60 DSVA112-85 DFVA112-120 DSVA112-140 DSKS36-13-200 DSKS36-23-200 DSKS56-23-150 DSKS56-33-150 DSKS71-13-150 DFKS71-13-150 DSKS71-23-150 DFKS71-23-150 DSKS71-33-150 DFKS71-33-150 DSKS56-23-190 DSKS56-33-200 DSKS71-03-170 DFKS71-03-165 DSKS71-13-185 DFKS71-13-180 DSKS71-33-180 DFKS71-33-175

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DSVAXX056-22 DFVAXX071-22 DSVAXX071-22 DFVAXX080-22 DSVAXX080-22 DFVAXX080-22 DSVAXX080-22 DFVAXX090-22 DSVAXX090-22 DFVAXX090-22 DSVAXX090-22 DFVAXX100-22 DSVAXX100-22 DFVAXX100-22 DSVAXX100-22 DFVAXX112-22 DSVAXX112-22 DFVAXX112-22 DSVAXX112-22 MDSKSXX036-13 MDSKSXX036-23 MDSKSXX056-23 MDSKSXX056-33 MDSKSXX071-13 MDFKSXX071-13 MDSKSXX071-23 MDFKSXX071-23 MDSKSXX071-33 MDFKSXX071-33 MDSKSXX056-23 MDSKSXX056-33 MDSKSXX071-03 MDFKSXX071-03 MDSKSXX071-13 MDFKSXX071-13 MDSKSXX071-33 MDFKSXX071-33

C0081

C0087

C0088

C0089

C0090

PN [kW] 0,80 2,20 1,70 2,10 1,40 3,90 2,30 3,80 2,60 6,90 4,10 6,40 4,00 13,20 5,20 11,00 6,40 20,30 7,40 0,25 0,54 0,60 0,91 1,57 2,29 2,33 3,14 3,11 4,24 1,1 1,8 2,0 2,6 3,2 4,1 4,6 5,9

nN [rpm] 3950 3410 4050 1635 2000 3455 4100 1680 2300 3480 4110 1700 2340 3510 4150 1710 2490 3520 4160 4000 4000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3800 4000 3400 3300 3700 3600 3600 3500

IN [A] 2,4 6,0 4,4 4,8 3,3 9,1 5,8 8,5 5,5 15,8 10,2 13,9 8,2 28,7 14,0 22,5 13,5 42,5 19,8 0,9 1,1 1,25 2,0 3,1 4,35 4,85 6,25 6,7 9,1 2,3 3,6 4,2 5,6 7,0 9,2 10,0 13,1

fN [Hz] 140 120 140 60 70 120 140 60 80 120 140 60 80 120 140 60 85 120 140 200 200 150 150 150 150 150 150 150 150 190 200 170 165 185 180 180 175

UN [V]

Tipo de motor

Sensor de temperatura

Servo-motor asíncrono

TKO (Termocontacto)

Servo-motor síncrono

KTY

390

350 390 330 390 320 245 345 350 340 360 385 360 375 330 345 330 325 330 330 325 325 325 325

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Puesta en marcha

Tipo de motor Lenze

C0086 nº 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269

Display DXRA071-12-50 DXRA071-22-50 DXRA080-12-50 DXRA080-22-50 DXRA090-12-50 DXRA090-32-50 DXRA100-22-50 DXRA100-32-50 DXRA112-12-50 DXRA132-12-50 DXRA132-22-50 DXRA160-12-50 DXRA160-22-50 DXRA180-12-50 DXRA180-22-50 30kW-ASM-50 37kW-ASM-50 45kW-ASM-50 55kW-ASM-50 75kW-ASM-50 DXRA071-12-87 DXRA071-22-87 DXRA080-12-87 DXRA080-22-87 DXRA090-12-87 DXRA090-32-87 DXRA100-22-87 DXRA100-32-87 DXRA112-12-87 DXRA132-12-87 DXRA132-22-87 DXRA160-12-87 DXRA160-22-87 DXRA180-12-87 DXRA180-22-87 30kW-ASM-87 37kW-ASM-87 45kW-ASM-87 55kW-ASM-87 75kW-ASM-87

DXRAXX071-12 DXRAXX071-22 DXRAXX080-12 DXRAXX080-22 DXRAXX090-12 DXRAXX090-32 DXRAXX100-22 DXRAXX100-32 DXRAXX112-12 DXRAXX132-12 DXRAXX132-22 DXRAXX160-12 DXRAXX160-22 DXRAXX180-12 DXRAXX180-22

DXRAXX071-12 DXRAXX071-22 DXRAXX080-12 DXRAXX080-22 DXRAXX090-12 DXRAXX090-32 DXRAXX100-22 DXRAXX100-32 DXRAXX112-12 DXRAXX132-12 DXRAXX132-22 DXRAXX160-12 DXRAXX160-22 DXRAXX180-12 DXRAXX180-22

Tipo de motor

Sensor de temperatura

400

Motor de convertidor asíncrono (conexión en estrella)

TKO (Termocontacto)

400

Motor de convertidor asíncrono (conexión en triángulo)

TKO (Termocontacto)

C0081

C0087

C0088

C0089

C0090

PN [kW] 0,25 0,37 0,55 0,75 1,10 1,50 2,20 3,00 4,00 5,50 7,50 11,00 15,00 18,50 22,00 30,00 37,00 45,00 55,00 75,00 0,43 0,64 0,95 1,3 1,95 2,7 3,9 5,35 7,10 9,7 13,2 19,3 26,4 32,4 38,7 52,00 64,00 78,00 95,00 130,00

nN [rpm] 1410 1398 1400 1410 1420 1415 1425 1415 1435 1450 1450 1460 1460 1470 1456 1470 1470 1480 1480 1480 2525 2515 2515 2525 2535 2530 2535 2530 2545 2555 2555 2565 2565 2575 2560 2546 2546 2563 2563 2563

IN [A] 0,9 1,2 1,7 2,3 2,7 3,6 4,8 6,6 8,3 11,0 14,6 21,0 27,8 32,8 38,8 52,0 66,0 82,0 93,0 132,0 1,5 2,0 2,9 4,0 4,7 6,2 8,3 11,4 14,3 19,1 25,4 36,5 48,4 57,8 67,4 90,0 114,0 142,0 161,0 228,0

fN [Hz]

UN [V]

50

87

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Puesta en marcha

5.3

Desinhibición del convertidor - La deshinibición del convertidor se autoriza cuando todas las fuentes de la inhibición del convertidor han sido reinicializados (conexión en serie de todas las fuentes). - Si el convertidor ha sido desinhibido se enciende el LED verde del convertidor. - Las fuentes activas de la inhibición del convertidor están indicadas bajo C0183 (ver también menú: Diagnostic; Actual info (Diagnósis; información actual). La siguiente tabla muestra las condiciones para la desinhibición del convertidor:

Fuente inhibidor del convertidor

Convertidor inhibido

Convertidor desinhibido

Comentarios

Terminal X5/28

0 V ¤ +4 V

+13 V ¤ +30 V

-

Módulo de operación

Tecla STOP

Tecla RUN

Sólo es posible inhibir con la tecla STOP si la tecla STOP ha sido asignada con”CINH” a través de C0469 .

Fallo

en TRIP en aviso

TRIP-reset

Para consultarlo, ver cap. 9

Bus de sistema

Enviar la información de control Enviar la información de control ver manual del sistema INHIBIR a través de C0135 DESINHIBIR a través de C0135

Módulo de bus de campo

ver instrucciones de funcionamiento del módulo de bus de campo correspondiente

¡Sugerencia! Todas las fuentes actúan como una conexión en serie de interruptores independientes.

5.4

Consigna del sentido de giro Partiendo del ajuste de fábrica, el sentido de giro del motor se rige según - el signo de la consigna de la velocidad (enlace de consigna principal y consigna secundaria). - la activación de las entradas digitales X5/E1y X5/E2.

5-8

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Puesta en marcha

5.5

Parada rápida Con la función de parada rápida (QSP) es posible detener el accionamiento independientemente de la consigna durante un tiempo programable. Partiendo del ajuste de fábrica, la función de parada rápida está activada: - Cuando al encenderlo - X5/E1 = HIGH y X5/E2 = HIGH o - X5/E1 = LOW y X5/E2 = LOW - Cuando durante el funcionamiento - X5/E1 = LOW y X5/E2 = LOW El convertidor reconoce un QSP dentro del aparato, cuando en X5/E1 y X5/E2 hay una señal LOW durante aprox. 2 ms. Función: - El número de revoluciones baja a cero según el tiempo predeterminado bajo C0105 (Ajuste de fábrica = 0 s). El accionamieno se detiene sin arrastre. - El accionamiento avanza en las rampas predeterminadas hacia su consigna cuando una de las entradas se activa con nivel HIGH. - Si la velocidad no era igual a 0, el convertidor sincronizará a la velocidad actual.

5.6

Adaptación de la estructura interna de regulación La adaptación de la estructura de regulación interna a la función prevista (p. ej. control de la velocidad, control del par, control del ángulo ¤)se realiza a través del código C0005 (ver cap. 11.3). Para ello, se ha de inhibir antes el convertidor.

¡Alto! A través de la conmutación de la estructura de regulación interna es posible que resulte otra asignación de terminales.

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5-9

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Puesta en marcha

5.7

Modificación de la asignación de terminales (ver también cap. 8.3 ”Trabajo con bloques de función”) Si modifica la configuración a través de C0005, se sobreescribe la asignación de todas las entradas y salidas con la correspondiente asignación básica. Dado el caso deberá readaptar la asignación de las funciones a su cableado.

¡Sugerencia! Utilice para ello el menú ”Terminal I/O” si está utilizando el módulo de operación 9371BB o el menú ”Terminales-E/S” con Global-Drive-Control o LEMOC2.

¡Alto! Si asigna una entrada por primera vez, la fuente de señales asignada hasta ahora no será sobreescrita. Deberá retirar las uniones activadas, no deseadas (ver cap. 8.3.3).

5.7.1

Entradas digitales disponibles Existen 5 entradas digitales de libre asignación (X5/E1 ¤ X5/E5). Es posible determinar la polaridad de cada entrada. De esta forma se determina si la entrada tendrá actividad HIGH o LOW. Modificar asignación:

¡Sugerencia! Utilice para ello el submenú ”DIGIN” con el módulo de operación 9371BB o el submenú ”Entradas digitales” con Global-Drive-Control o LEMOC2.

5-10

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Puesta en marcha

Ejemplo: Menú ”Terminal I/O; DIGIN” (terminales-E/S; entradas digitales) A continuación se indican los objetivos más importantes para las entradas digitales Válido para la configuración básica C0005 = 1000. Posición de código CFG C0885

Subcódigo Nombre de la señal 000 R/L/Q-R

controlado por

Comentarios

Señal (interfaz) DIGIN1

Listado de selección 2 (terminal X5/E1) 0051 HIGH = no invertir consigna principal (sentido horario)

C0886

000

R/L/Q-L

DIGIN2

(terminal X5/E2)

0052

C0787

001 002 003 004 001 002 003 004 001

NSET-JOG*1 NSET-JOG*2 NSET-JOG*4 NSET-JOG*8 NSET-TI*1 NSET-TI*2 NSET-TI*4 NSET-TI*8 DCTRL-PAR*1

DIGIN3 FIXED0 FIXED0 FIXED0 FIXED0 FIXED0 FIXED0 FIXED0 FIXED0

(terminal X5/E3) -

0053 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000

002

DCTRL-PAR*2

FIXED0

-

1000

C0881

000

DCTRL-PAR-LOAD

FIXED0

-

1000

C0871

000

DCTRL-TRIP-SET

DIGIN4

(terminal X5/E4)

0054

C0876

-

DCTRL-TRIP-RES

DIGIN5

(terminal X5/E5)

0055

C0920 C0921

000 000

REF-ON REF-MARK

FIXED0 FIXED0

-

1000 1000

C0788

C0880

HIGH = invertir consigna principal (sentido antihorario) HIGH = la consigna principal se sustituye por la velocidad fija de C0039/x Las señales están codificadas en sistema binario. Tiempos de aceleración y deceleración adicionales de C0101/x y C0103/x Las señales están codificadas en sistema binario. Selección del conjunto de parámetros: Las señales están codificadas en sistema binario (ver cap. 7.2.4) El flanco LOW-HIGH carga a través de DCTRL-PAR*x el conjunto de parámetros seleccionado LOW = el convertidor selecciona TRIP (EEr) Flanco LOW-HIGH = hace un reset del Trip activo HIGH = iniciar referenciado Flanco LOW-HIGH = finalizar referenciado

1. Seleccionar la entrada del bloque de función que ha de recibir una fuente diferente, a través del código de configuración CFG en el nivel de códigos. - Ejemplo: C0787/2 (CFG/Subcódigo) determina la fuente para la entrada ”NSET-JOG*2” (nombre de la señal) en el bloque de funciones ”Editar consigna de la velocidad” (NSET). 2. Cambiar con PRG al nivel de parámetros. Seleccionar la fuente (señal) de la lista mostrada. Para ello, hágese la siguiente pregunta: ¿De dónde ha de venir la señal para el control de esta entrada? - Ejemplo: ”NSET-JOG*2” ha de ser controlado por el terminal X5/E5 (interfaz). - Para ello, seleccionar DIGIN5 (señal) y confirmar con SHIFT + PRG. 3. Cambiar al nivel de códigos pulsando 2 veces la tecla PRG.

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5-11

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Puesta en marcha

4. Con C0114 y el subcódigo, determinar la polaridad del terminal de entrada X5/E1 hasta X5/E5 (activo en HIGH o activo en LOW). - Seleccionar el terminal en el nivel de códigos. - Cambiar con PRG al nivel de parámetros y seleccionar la polaridad. - Cambiar al nivel de códigos pulsando 2 veces la tecla PRG. 5. Repetir los pasos 1 a 4, hasta que todas las entradas deseadas hayan sido asignadas. 6. Retirar las conexiones no deseadas (ver cap. 8.3.3). La conexión existente hasta ese momento en el terminal X5/E5 no es eliminada automáticamente. Si la conexión ha de ser eliminada: - Seleccionar C0876 en el nivel de códigos (previo objetivo del terminal X5/E5) - Cambiar al nivel de parámetros con PRG. - Seleccionar FIXED0 (señal) y confirmar con SHIFT+PRG.

5.7.2

Salidas digitales disponibles Existen 4 salidas digitales de libre asignación (X5/A1 ¤ X5/A4). Es posible determinar una polaridad para cada entrada. De esta forma se determina, si la entrada tendrá actividad en HIGH o en LOW. Las posiciones de código más importantes se encuentran en el submenú: DIGOUT (salidas digitales) Modificar asignación: 1. Seleccionar la salida que ha de ser ocupada con una función diferente utilizando C0117 y el subcódigo. 2. Cambiar con PRG al nivel de parámetros. Seleccionar la señal que ha de ser emitida por el terminal de salida seleccionado de lista mostrada. Cambiar al nivel de códigos con PRG. 3. Determianr la polaridad (activo en HIGH o activo en LOW) con C0118 a través del subcódigo de la salida. 4. Repetir los pasos 1 a 3 hasta que todas las salidas deseadas hayan sido asignadas.

5-12

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Puesta en marcha

5.7.3

Entradas analógicas disponibles Los códigos más importantes en encuentran en el submenú: AIN1 X6.1/2, o AIN2 X6.3/4 (entrada analógica 1 (X6.1/2) o entrada analógica 2 (X6.3/4)) Modificar asignación: 1. Seleccionar en el nivel de códigos la entrada del bloque de funciones a la que se le quiere asignar una fuente diferente. - Ejemplo Determine bajo C0780 la fuente para la entrada ”consigna principal” (NSET-N) en el bloque de función ”Editar consigna de la velocidad” (NSET). 2. Cambiar al nivel de parámetros con PRG. Seleccionar de la lista mostrada la señal que se ha de utilizar como fuente para la entrada seleccionada. 3. Repetir los pasos 1 a 2, hasta que todas las entradas deseadas hayan sido asignadas. 4. Eliminar las conexiones no deseadas (ver cap. 8.3.3).

5.7.4

Salidas analógicas disponibles A través de las salidas analógicas X6/62 y X6/63 es posible emitir señales internas como señales de tensión. Con C0108 y C0109 puede adaptar las salidas p. ej. a un aparato de medición o a un accionamiento esclavo. Los códigos más importantes se encuentran en el submenú: AOUT1 X6.62 o AIN2 X6.63 (salida analógica 1 (X6.62) o salida analógica 1 (X6.63)) Modificar asignación: 1. Seleccionar en el nivel de códigos la salida a la que se le ha de asignar otra señal (fuente) (p.ej. C0431 para la salida X6/62). 2. Cambiar al nivel de parámetros con PRG. Seleccionar de la lista mostrada, la señal que se ha de emitir a través de la salida de monitorización. 3. Dado el caso, compensar con C0109 un offset en el hardware conectado. 4. Dado el caso, adaptar con C0108 la ganancia de la señal del hardware conectado. 5. Repetir 1 a 4, para asignar la segunda salida.

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5-13

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Puesta en marcha

5-14

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Durante el funcionamiento

6

Durante el funcionamiento

6.1

Avisos sobre el estado del módulo de operación Avisos sobre el estado del módulo de operación Display RDY IMP FAIL IMAX MMAX

6.2

encendido Preparado para funcionar Salidas de potencia inhibidas Indicación de fallo (TRIP, mensaje o advertencia) Consigna de la corriente del motor  C0022 Regulador de velocidad en el límite. Accionamiento controlado a través del par.

apagado Inicialización o fallo Salidas de potencia desinhibidas No hay avería Consigna de la corriente del motor C0022 Accionamiento controlado a través de la velocidad

Instrucciones para el funcionamiento Durante el funcionamiento del convertidor tenga en cuenta las siguientes indicaciones:

¡Alto! - El conectar y desconectar repetidamente la tensión de alimentación del convertidor en L1, L2, L3 o +UG, -UG puede sobrecargar la limitación de la corriente de entrada: - Espere por lo menos 3 minutos entre la desconexión y la siguiente conexión.

- Al realizar la conexión a la red (L1, L2, L3) no importa si se alimentan simultáneamente más convertidores a través del circuito DC Bus.

6.2.1

Conexión desde el lado del motor - La conexión desde el lado del motor del convertidor sólo está permitida para paradas de seguridad. (Paro de emergencia). - Tenga en cuenta: - Al conectar estando el convertidor desinhibido, puede activarse el aviso de fallo ”OCx” (cortocircuito/puesta a tierra) en el caso de funcionamiento x). - En el caso de largos cables de motor y el funcionamiento de aparatos con poca potencia de salida, las corrientes de escape por encima de las capacidades de conducción parasitarias, podrían emitir el aviso de fallo ”OCx”. - Para la conexión desde el lado del motor, el sistema tiene que ser dimensionado para corrientes continuas. UDCmax = 800 V.

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6-1

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Durante el funcionamiento

6.2.2

Protección de los aparatos a través de disminución de potencia de la corriente Válido para los tipos 9326 a 9332. Para frecuencias de campo < 5 Hz, el convertidor limita automáticamente la corriente de salida máxima admitida. - En el caso de funcionamiento con frecuencia de chopeado = 8 kHz (C0018 = 1, optimación de la potencia): - El límite de corriente se reduce dependiendo de la temperatura del radiador (ver FIG 6-1). - En el caso de funcionamiento con frecuencia de chopeado = 16 kHz (C0018 = 2, optimación de ruidos): - El límite de corriente siempre es reducido a IN16 = I016. - En el caso de funcionamiento con cambio automático de la frecuencia de chopeado (C0018 = 0): - Por debajo del límite de conmutación, el convertidor trabaja con 16 kHz (optimación de ruidos). La función de la limitación de corriente sigue la curva característica ”Imax 16 kHz” en FIG 6-1. - Si (p.ej. para procesos de aceleración) se precisa un par mayor de la máquina, el convertidor cambia automáticamente a 8 kHz (optimación de la potencia). La función de la limitación de corriente sigue la curva característica ”Imax 8 kHz” en FIG 6-1.

IM I0

o to r

x

1 ,5 * I0

ϑK < 8

ϑK =

1 ,2 5 * I0 8

ϑK

I0 I0

1 ,5 * IN

° C

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= Im

a x

= Im

a x

a

8 k H z

C 6 0 °

C 0 ° 8 >

1 ,5 * IN 8

a

1 6 k H z

IN 1 6 = R a n g o a 8 k H z a C 0 0 1 8 = 0

1 6

5

|fd| [H z ]

Función de disminución de potencia de corriente en los tipos 9326 a 9332 JK Temperatura del radiador INx: La corriente del dimensionado en U, V, W depende de la frecuencia de chopeado fd: Frecuencia del campo en la salida U, V, W I0x: corriente máx. de parada con una frecuencia de campo = 0 Hz

Ver también datos del dimensionado en el cap. 3.3

6-2

8

8

0 FIG 6-1

4 0

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Parametrización

7

Programación - Con la programación de parámetros del convertidor Ud. puede adaptar su accionamiento a todas las aplicaciones que desee. - Todo el conjunto de parámetros está organizado a través de códigos, numerados correlativamente, que siempre empiezan por la letra ”C”. (ver tabla de códigos, cap. 11.3). - Existe la posibilidad de guardar el conjunto de parámetros de una aplicación. - Se dispone de 4 conjuntos de parámetros de forma que el convertidor puede cambiar rápidamente de una aplicación a otra. - A la entrega del equipo los conjuntos de parámetros están definidos con el ajuste de fábrica.

7.1

Posibilidades de programación Existen 2 posibilidades para modificar parámetros: - A través del módulo de operación. - A través de un sistema de control superior (PC o PLC) con módulos de bus de campo y programas de operación (ver accesorios cap. 11.1). En este manual de instrucciones sólo se describe la modificación de parámetros a través del módulo de operación.

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7-1

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Parametrización

7.1.1

Estructura del conjunto de parámetros Para facilitar la operación, el módulo de operación 9371BB así como los programas de PC GLOBAL-DRIVE-CONTROL y LEMOC2 disponen de niveles de menú, que nos llevan fácilmente a los códigos deseados: - Menú principal - contiene submenús - contiene la lista de códigos completa - Submenús - contienen los códigos que les corresponden Los códigos constan de: - Nivel de código - Los códigos sin subcódigos contienen un parámetro - Los códigos con subcódigos contienen varios parámetros - Nivel de parámetros/nivel de operación Existen 4 tipos de parámetro distintos: - Valores absolutos de una variable física (p. ej. 400 V, 10 s) - Valores relativos de variables del control (p. ej. 50 % consigna) - Números que indican un estado determinado (p. ej. 0 = convertidor inhibido, 1 = convertidor desinhibido) - Valores visualizados Estos valores sólo son mostrados y no pueden ser modificados. (p. ej. Valor real de la corriente del motor bajo C0054) Los valores absolutos y relativos pueden ser cambiados en pasos discretos.

7-2

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Parametrización

7.1.2

Listado de selección de menús

Módulo de operación 9371 BB

Global Drive Control o LEMOC2

Menú principal

Menú principal

Submenú

Submenú

USER-Menu

Menú de USUARIO

Code list

Lista de códigos

Load / Store

Gestión del conjunto de parámetros

Diagnostic

Diagnóstico Actual info History

Short setup

Información actual Historial Programación rápida

Speed mode Torque mode DF master

Modo de velocidad Modo de par Master de frecuencia digital Línea esclava de la frecuencia digital Cascada esclava de la frecuencia digital Configuración del menú de usuario

DF slave bus DF slave cas UserMenue CFG Main FB

Bloques de función principales NSET NSET-JOG NSET-RAMP1 MCTRL DFSET

NSET: NSET-JOG: NSET-RAMP1: MCTRL: DFSET:

Preparación de la velocidad Valores JOG HLG estándar Regulación del motor Procesamiento de la frecuencia digital DCTRL: Monitorización de los aparatos

DCTRL Terminal I/O

Terminales E/A AIN1 X6.1/2 AIN2 X6.3/4 AOUT1 X6 62 AOUT2 X6 63 DIGIN DIGOUT DFIN

Entrada analógica 1 Entrada analógica 2 Salida analógica 1 Salida analógica 2 Entradas digitales Salidas digitales Entrada de frecuencia digital Salida de frecuencia digital Bus de estado

DFOUT State bus Controller

Ajuste del convertidor Speed Current Phase

Velocidad Corriente/par Ángulo

Motor adj Feedback

Motor/Sistema de realimentación Ajustes del motor Sistemas de realimentación

Motor/Feedb.

Monitoring

X6.1/2 X6.3/4 X6/62 X6/63

Monitorización

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7-3

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Parametrización

Módulo de operación 9371 BB

Global Drive Control o LEMOC2

Menú principal

Menú principal

Submenú

LECOM/AIF

Interfaz LECOM/AIF LECOM-A/B AIF interface Status word

System bus

LECOM-A/B Interfaz AIF Estado Bus de sistema

Management CAN-IN1 CAN-OUT1 CAN-IN2 CAN-OUT2 CAN-IN3 CAN-OUT3 Status word FDO Diagnostic FB config Func. blocks

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Gestión CAN CAN-IN1 CAN-OUT1 CAN-IN2 CAN-OUT2 CAN-IN3 CAN-OUT3 Palabra de estado FDO: Diagnóstico

Bloque de entrada 1 Bloque de salida 1 Bloque de entrada 2 Bloque de salida 2 Bloque de entrada 3 Bloque de salida 3 Salidas digitales disponibles

Configuración FB Bloques de función ABS ADD AIF-OUT AIN1 AIN2 AND1 AND2 AND3 AND4 AND5 AND6 AND7 ANEG1 ANEG2 AOUT1 AOUT2 ARIT1 ARIT2 ARITPH1 ASW1 ASW2 ASW3 ASW4 BRK CAN-OUT1 CAN-OUT2 CAN-OUT3 CONV2 CFG-FB CMP1 CMP2 CMP3

7-4

Submenú

ABS: ADD AIF-OUT AIN1 AIN2 AND1 AND2 AND3 AND4 AND5 AND6 AND6 ANEG1 ANEG2 AOUT1 AOUT2 ARIT1 ARIT2 ARITPH1 ASW1 ASW2 ASW3 ASW4 BRK CAN-OUT1 CAN-OUT2 CAN-OUT3 CONV2 CFG CMP1 CMP2 CMP3

Valor absoluto Adición Interfaz de datos Entrada analógica 1 (term. 1/2 Entrada analógica 2 (term. 3/4 Y lógico Y lógico Y lógico Y lógico Y lógico Y lógico Y lógico NO analógico NO analógico Salida analógica term. 62 Salida analógica term. 63 Aritmética Aritmética Aritmética de 32 bits Interruptor analógico Interruptor analógico Interruptor analógico Interruptor analógico Lógica de frenado Bloque de salida 1 Bloque de salida 2 Bloque de salida 3 Convertidor Configuración FB Comparador analógico Comparador analógico Comparador analógico

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Parametrización

Módulo de operación 9371 BB Menú principal

Global Drive Control o LEMOC2

Submenú

Menú principal

Submenú

CONV1 CONV3 CONV4 CONV5 CONV6 CONVPHA1 CONVPHPH1 CONVPP1 DB DCTRL DFIN DFOUT DFRFG

CONV1 CONV3 CONV4 CONV5 CONV6 CONVPHA1 CONVPHPH1 CONVPP1 DB DCTRL DFIN DFOUT DFRFG

DFSET

DFSET

DIGDEL1 DIGDEL2 DIGIN DIGOUT DT1 FCNT1 FDO FEVAN1

DIGDEL1 DIGDEL2 DIGIN DIGOUT DT1 FCNT1 FDO FEVAN1

FEVAN2

FEVAN2

FIXSET FLIP1 FLIP2 LIM GEARCOMP

FIXSET FLIP1 FLIP2 LIM GEARCOMP

MCTRL MFAIL MPOT NOT1 NOT2 NOT3 NOT4 NOT5 NSET NSET-JOG NSET-RAMP1

MCTRL MFAIL MPOT NOT1 NOT2 NOT3 NOT4 NOT5 NSET NSET-JOG NSET-RAMP1

OR1 OR2 OR3 OR4 OR5

OR1 OR2 OR3 OR4 OR5

Convertidor Convertidor Convertidor Convertidor Convertidor Convertidor de 32 bits Convertidor de 32 bits Convertidor 32 bits / 16 bits Banda muerta Control del aparato Entrada de frecuencia digital Salida de frecuencia digital Generador de aceleración de frecuencia digital Procesamiento de frecuencia digital Retardo digital Retardo digital Entrada digital E1 - E5 Salida digital A1 - A4 Elemento diferencial. Flanco Contador Salidas digitales disponibles Variable de entrada analógica libre Variable de entrada analógica libre Consignas fijas Flip-Flop Flip-Flop Limitador Compensación de elasticidad en el accionamiento Regulación del motor Detección de fallo de red Potenciómetro motorizado NO lógico NO lógico NO lógico NO lógico NO lógico Preparación de la velocidad Valores JOG Generador de aceleración estándar O lógico O lógico O lógico O lógico O lógico

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7-5

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Parametrización

Módulo de operación 9371 BB Menú principal

Global Drive Control o LEMOC2

Submenú

Menú principal

PCTRL PHADD1 PHCMP1 PHCMP2 PHCMP3 PHDIFF1

PHDIV1 PHINT1 PHINT2 PHINT3 PT1 R/L/Q REF RFG SRFG1 STORE1 STORE2 SYNC1

PHDIV1 PHINT1 PHINT2 PHINT3 PT1 R/L/Q REF RFG SRFG1 STORE1 STORE2 SYNC1

TRANS1 TRANS2 TRANS3 TRANS4

TRANS1 TRANS2 TRANS3 TRANS4

FCODE

Posiciones de código libres

Identify

Identificación Drive Op Keypad

7-6

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Submenú

PCTRL PHADD1 PHCMP1 PHCMP2 PHCMP3 PHDIFF1

Convertidor LECOM

Controlador de procesos. PID Sumador de 32 bits Comparador de ángulos Comparador de ángulos Comparador de ángulos Comparación consigna/valor actual de 32 bits División de ángulos Integrador de ángulos Integrador de ángulos Integrador de ángulos Elemento de retardo QSP derecha-izquierda Puesta a cero Generador de aceleración Generador de aceleración en S Guardar ángulo, E5 Guardar ángulo, E4 Sincronización del programa de control Evaluación de flancos Evaluación de flancos Evaluación de flancos Evaluación de flancos

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Parametrización

7.2

Programación de parámetros con el módulo de operación

7.2.1

El módulo de operación (Número de artículo: EMZ9371BB) El módulo de operación puede ser conectado y desconectado del interfaz X1 incluso durante el funcionamiento. Tras conectar el módulo de operación al convertidor, se lleva a cabo una inicialización del módulo de operación. El módulo de operación está preparado para entrar en funcionamiento cuando en el display aparece el mensaje ”GLOBAL DRIVE READY”. Vista frontal Global DRIVE RDY

IMP

SH PRG

Imax

Mmax

Fail

0051 00 Para 1250 rpm

MCTRL-NACT

FIG 7-1

El módulo de operación

Display LCD

Display del estado

RDY

Forma de aceptar parámetros

SH PRG

Nivel activo; aquí: nivel de parámetros

IMP

Imax

Fail

Número de código

0051 00 1250 rpm

Para

MCTRL-NACT

FIG 7-2

Mmax

Número de subcódigo Parámetro Cursor Texto

Display LCD del módulo de operación

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7-7

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Parametrización

Segmentos y mensajes sobre el estado en el display LCD: Segmento Número de código Número de subcódigo Parámetros Texto

Explicación Número de código de cuatro díigitos Número de subcódigo de dos dígitos Valor de parámetro de hasta 12 posiciones Texto auxiliar con un máximo de 13 caracteres; En el nivel de operación: información sobre el estado de C0183 o contenido de C0004

SH PRG

SH PRG: El parámetro sólo se acepta a través de SHIFT + PRG (OFFLINE) SH PRG: El parámetro sólo se acepta con convertidor inhibido a través de SHIFT + PRG (OFFLINE) : El parámetro es aceptado directamente por convertidor (ONLINE) Vacío: El parámetro no puede ser modificado Menú = nivel de menú, Código = nivel de código, Para = nivel de parámetros, ningún mensaje = nivel de operación

Nivel activo

Aviso sobre el estado del módulo de operación Display RDY IMP FAIL IMAX MMAX

encendido Preparado para el funcionamiento Salidas de potencia inhibidas Indicación de fallo Consigna de la corriente del motor  C0022 Control de la velocidad 1 en el límite. Accionamiento controlado a través del par.

apagado Inicialización o fallo Salidas de potencia desinhibidas No hay fallo Consigna de la corriente del motor C0022 Accionamiento controlado a través de la velocidad

Funciones de las teclas La indicación ”SHIFT + ” significa: 1. Pulsar con un dedo la tecla SHIFT y mantenerla pulsada. 2. Con otro dedo, pulsar la tecla indicada. Función

Teclas

PRG SHIFT + PRG

? SHIFT +

?

+ SHIFT +

+

*  RUN STOP

7-8

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Nivel de menú

Nivel de códigos

-

Cambiar entre el nivel de códigos, de parámetros y de operación Aceptar parámetro (depende del parámetro y del menú) Ir al número de código superior Incrementar cifra mostrada Incrementar rápido el número de Incrementar rápido la cifra mostrada código

Ir al punto de menú superior Rápido al punto de menú superior

Nivel de parámetros/nivel de operación

Ir al siguiente punto de menú inferior Ir al siguiente número de código inferior

Reducir cifra mostrada

Ir rápido al siguiente puno de menú inferior

Reducir rápido la cifra mostrada

Reducir rápido el número de código

Subir al siguiente nivel de menú Saltar al nivel de menú Cursor a la izquierda Ir al siguiente nivel de menú Cursor a la derecha (submenús ) o nivel de códigos inferior Cancelar la función de la tecla STOP Inhibir convertidor: Parada rápida, convertidor inhibido o desconectado C0469 Trip-Reset: Aparece si existe un Trip y se pulsa la tecla STOP (independientemente de C0469). A continuación pulsar RUN. El LED de la tecla muestra el estado de la tecla STOP: - LED encendido: Tecla STOP pulsada - LED apagado: Tecla RUN pulsada

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Parametrización

Nivel de operación Pulsando PRG desde el nivel de parámetros se entra en el nivel de operación. - En el nivel de operación se muestran informaciones adicionales sobre el estado o bien se muestran determinados valores a través de C0004 (ajuste de fábrica: valor real de revoluciones C0051). - El elegir el menú USER (usuario), se muestra en la línea superior la primera posición de código del menú USER. - La visualización de la información adicional se realiza de acuerdo con la siguiente lista de prioridades: Prioridad 1 2 3 4 5

6

7 8

Visualización GLOBAL DRIVE INIT

Significado Inicialización o fallo de comunicación entre módulo de operación y convertidor.

XXX - TRIP TRIP activo (contenido de C0168/1) XXX - MESSAGE Mensaje activo (contenido de C0168/1) Estados especiales del aparato: Inhibición de la conexión Fuente para la inhibición del convertidor (al mismo tiempo se muestra el valor de C0004): STP1 Terminal X5/28 STP3 Módulo de operación o LECOM A/B/LI STP4 InterBus-S o Profibus STP5 Bus de sistema (CAN) STP6 C0040 Fuente para parada rápida: QSP-term-Ext La entrada MCTRL-QSP en el bloque de función MCTRL tiene señal HIGH (en el ajuste de fábrica se encuentra en los terminales X5/E1 y X5/E2) QSP-C0135 Módulo de operación o LECOM A/B/LI QSP-AIF InterBus-S o Profibus QSP-CAN Bus de sistema (CAN) XXX - WARNING Advertencia activa (contenido de C0168/1) xxxx Valor bajo C0004

Menú para el usuario En la práctica puede ocurrir, que para ciertas aplicaciones se tengan que modificar con frecuencia determinados códigos. Por este motivo, bajo C0517 Ud. tiene la posibilidad de crear un menú propio con un máx. de 32 de los códigos más utilizados. - La posición antes de la coma es el número del código. - Las posiciones detrás de la coma corresponden al subcódigo. - Las combinaciones de código y subcódigo sólo pueden aparecer una vez.

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Parametrización

7.2.2

Modificar parámetros ¡Sugerencia! Debe archivar el conjunto de parámetros modificados para no perder la información en caso de un fallo de red. (ver cap. 7.2.3).

Procedimiento básico 1. Desde los menús, pasar con las teclas ?, +, * o  al nivel de códigos. En la pantalla aparece ”Code”. 2. Con ? o + seleccionar la posición del código o del subcódigo. 3. Cambiar con PRG al nivel de parámetros. En la pantalla aparece ”Para”. 4. Con * o  mover el cursor (pequeña raya negra) hasta la cifra que desea modificar. 5. Con ? o + modificar la cifra. 6. Dado el caso repetir 4. y 5. para modificar la cifra. 7. Aceptar los parámetros. El indicador LCD delante del parámetro muestra cómo el convertidor acepta el parámetro modificado: Indicación delante del parámetro El convertidor trabaja con el valor nuevo Inmediatamente, durante la modificación SH+ PRG Después de pulsar SH+PRG. Connfirmación: ok en el indicador SH+ PRG Pulsar STOP para inhibir el convertidor. Pulsar SHIFT + PRG. Confirmación: ok en el indicador Pulsar RUN para desinhibir el convertidor.

8. Pulsando 2 veces PRG cambiar al nivel de códigos. Aparece el mensaje ”Code”.

7-10

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Parametrización

7.2.3

Guardar conjunto de parámetros Para no perder las modificaciones tras la desconexión de la red, se han de guardar los parámetros. - Puede guardar hasta 4 conjuntos de parámetros distintos si p.ej. trabaja con diversos materiales en una misma máquina o necesita diversos estados de operación (modo de ajuste, ”stand by”, etc.). - Si sólo necesita un conjunto de parámetros, archive las modificaciones bajo el conjunto de parámetros 1, ya que el convertidor activa automáticamente el conjunto 1 cada vez que se pone en marcha. Procedimiento 1. Desde los menús, cambiar al nivel de códigos a través de las teclas con flechas. En la pantalla aparece ”Code”. 2. Con ? o + seleccionar C0003. 3. Con PRG cambiar al nivel de parámetros. En la pantalla aparece ”Para”. 4. Con ? o + fijar el parámetro en 1 (también es posible hacerlo mientras el convertidor está en marcha). Aviso: si quiere archivar el conjunto de parámetros en otra posición, deberá introducir en lugar de 1 el número 2, 3 o 4. 5. Pulsar SHIFT + PRG. En la pantalla aparece ”OK” durante aprox. 1 s . Ahora sus ajustes están archivados como conjunto de parámetros 1 (o 2, 3 o 4).

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7-11

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Parametrización

7.2.4

Cargar conjunto de parámetros (Sólo es posible si el convertidor está inhibido)

¡Advertencia! - Al cargar un nuevo conjunto de parámetros, el convertidor se vuelve a inicializar y reaccionará como después de una conexión a la red: - Las configuraciones del sistema y las asignaciones de los terminales pueden haber cambiado. Asegúrese de que el cableado y las configuraciones del convertidor correspondan a los ajustes del conjunto de parámetros. - ¡Utilice como fuente para la inhibición del convertidor sólo el terminal X5/28! En caso contrario, el convertidor podría activarse descontroladamente al cambiar a otro conjunto de parámetros.

¡Sugerencia! Mientras se carga el conjunto de parámetros, el aviso RDY se borra ya que el convertidor no puede ser operado durante ese tiempo.

Al conectar a la red El convertidor carga automáticamente el conjunto de parámetros 1. A través del teclado 1. X5/28 = LOW 2. Con ? o + seleccionar C0002. 3. Con PRG cambiar al nivel de parámetros. 4. Con ? o + seleccionar el conjunto de parámetros deseado. 5. Pulsar SHIFT + PRG. En la pantalla aparece ”OK”. Cuando desaparece el ”OK” ha finalizado el proceso de carga. 6. Desinhibir el convertidor con X5/28 = HIGH.

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Parametrización

En el caso de control por terminales Ud. puede p.ej. cambiar a otros conjuntos de parámetros a través de las entradas digitales X5/E1 ¤ X5/E5. Después de la conexión a la red, el convertidor lee primero el conjunto de parámetros 1. A continuación se evalúan los terminales y se carga el conjunto de parámetros seleccionado. Un flanco LOW-HIGH en la entrada DCTRL-PAR-LOAD (”Cargar conjunto de parámetros”) no es necesario en este caso: - En cada conjunto de parámetros deben asignarse una o dos entradas digitales con ”Seleccionar conjunto de parámetros”: - Determinar con C0880 la(s) fuente(s) para ”Seleccionar conjunto de parámetros”. Los nombres de las correspondientes señales son: DCTRL-PAR*1 y DCTRL-PAR*2. - En cada conjunto de parámetros se debe asignar una entrada digital con ”Cargar conjunto de parámetros”: - Determinar con C0881 la fuente para ”Cargar conjunto de parámetros”. El nombre correspondiente de la señal es: DCTRL-PAR-LOAD. - En todos los conjuntos de parámetros que desee utilizar estas entradas han de estar asignadas de forma similar. - El convertidor lee los terminales asignados con ”Seleccionar parámetro” como código binario. La entrada DCTRL-PAR*1 es la primera entrada, la entrada DCTRL-PAR*2 es la segunda entrada (p.ej. E1 = 1ª entrada, E2 = 2ª entrada). - La señal en los terminales tiene que ser constante durante por lo menos 10 ms, para que el conjunto de parámetros que ha de ser cargado sea reconocido correctamente. - Señales de los terminales para seleccionar el conjunto de parámetros: Conjunto de parámetros 1 Conjunto de parámetros 2 Conjunto de parámetros 3 Conjunto de parámetros 4

1ª entrada (DCTRL-PAR*1) LOW HIGH LOW HIGH

2ª entrada (DCTRL-PAR*2) LOW LOW HIGH HIGH

- Un flanco LOW-HIGH en la entrada ”cargar conjunto de parámetros” DCTRL-PAR-LOAD cambia al nuevo conjunto de parámetros.

Procedimiento: 1. Activar las entradas digitales en las que se ha conectado la función ”Seleccionar conjunto de parámetros”. 2. Inhibir convertidor con X5/28 = LOW. 3. Disparar flanco LOW-HIGH en la entrada ”Cargar conjunto de parámetros”. 4. Una vez concluido el proceso de carga: - C0002 indica el número del conjunto de parámetros cargado. - RDY se enciende. 5. Desinhibir el convertidor con X5/28 = HIGH.

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7-13

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Parametrización

7.2.5

Transferencia de un conjunto de parámetros (Sólo es posible si el convertidor está inhibido)

¡Advertencia! - Al cargar un nuevo conjunto de parámetos el convertidor se vuele a inicializar y reacciona como después de una conexión a la red: - Las configuraciones del sistema y las asignaciones de los terminales pueden haber cambiado. Asegúrese de que el cableado y las configuraciones del convertidor correspondan a los ajustes del conjunto de parámetros. - ¡Utilice como fuente para la inhibición del convertidor sólo el terminal X5/28! En caso contrario, el convertidor podría activarse descontroladamente al cambiar a otro conjunto de parámetros.

Con el módulo de operación puede transferir conjuntos de parámetros completos de un convertidor (p.ej. convertidor 1) a otro convertidor (p.ej. convertidor 2). Al copiar de un convertidor al módulo de operación se copian todos los conjuntos de parámetros y se guardan en el módulo de operación:

Procedimiento: 1. Enchufar módulo de operación al convertidor 1. 2. Inhibir convertidor con X5/28 = LOW. 3. Guardar con C0003 las últimas modificaciones realizadas en el correspondiente conjunto de parámetros. 4. Con las teclas de flechas salir de los menús y cambiar al nivel de códigos. En la pantalla aparece ”Code”. 5. Con ? o + seleccionar C0003. 6. Con PRG cambiar al nivel de parámetros. En la pantalla apararece ”Para”. 7. Seleccionar el parámetro 11. 8. Pulsar SHIFT + PRG. RDY se apaga. Aparece el mensaje BUSY. Todos los conjuntos de parámetros son copiados al módulo de operación. El proceso de copiado ha finalizado cuando el mensaje BUSY desaparece (después de aprox. 1 minuto).

¡Alto! Retirar el módulo de operación cuando el mensaje BUSY haya desaparecido. En caso contrario se ejecutará TRIP ”PRX”.

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Parametrización

9. Desinhibir el convertidor con X5/28 = HIGH. 10. Enchufar el módulo de operación al convertidor 2. 11. Inhibir el convertidor 2 con X5/28 = LOW. 12. Con las teclas de flecha salir de los menús y cambiar al nivel de códigos. En la pantalla aparece ”Code”. 13. Con ? o + seleccionar C0002. 14. Con PRG cambiar al nivel de parámetros. En la pantalla aparece ”Para”. 15. Seleccionar el parámetro 20 para copiar todos los conjuntos de parámetros del módulo de operación al convertidor 2 y guardarlos. 16. Pulsar SHIFT + PRG. RDY se apaga. En la pantalla aparece BUSY. Todos los conjuntos de parámetros se copian y se guardan en el convertidor 2. El proceso de copiado y guardado ha finalizado cuando desaparece el mensaje BUSY. 17. Desinhibir convertidor con X5/28 = HIGH.

¡Sugerencia! También puede copiar conjuntos de parámetros individuales al convertidor 2: - Para ello, utilice en el paso 15. en lugar del parámetro 20, los parámetros 11, 12, 13 o 14, para copiar los conjuntos de parámetros 1, 2, 3 o 4 al convertidor 2. - Deberá guardar los conjuntos de parámetros que han sido copiados de esta forma, ya que en caso contrario, los cambios se podrían perder tras la desconexión de la red. (ver cap. 7.2.3).

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7-15

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Parametrización

7.2.6

Protección a través de contraseña Con la protección a través de contraseña en C0094 puede restringirse el acceso a ciertos códigos a través del módulo de operación. - Leer de C0094 con el módulo de operación: - C0094 = 0: Protección a través de contraseña desactivada. - C0094 = 9999: Protección a través de contraseña activada. - Activar protección a través de contraseña: - Introducir número de cuatro dígitos en C0094. - Confirmar la entrada con SH + PRG. - Desactivar protección a través de contraseña: - Introducir nuevamente el número de cuatro cifras. - Todas las demás entradas se rechazan. Efecto - Trabajar con la unidad de operación: - Los códigos de los menús de usuario aun pueden ser leídos y modificados. - Todos los demás códigos ya no se pueden ver. - Trabajar con módulo de bus de campo: - A través de C0096/1 (AIF) y C0096/2 (CAN) existe la posibilidad, de ampliar la protección contra el acceso para el trabajo con módulo de bus de campo. Selección en C0096/X: 0 = sin protección contra acceso 1 = protección contra lectura 2 = protección contra escritura 3 = protección contra lectura y escritura

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Parametrización

7.3

Visualización Visualización de valores actuales Con los siguientes códigos es posible ver diversos valores actuales: Código C0051 C0052 C0053 C0054 C0060 C0061 C0063 C0064

Significado Valor actual, absoluto de la velocidad [rpm] Tensión absoluta del motor [V] Tensión absoluta del DC Bus [V] Corriente absoluta del motor [A] Posición del rotor [Inc/rev] Temperatura del radiador [˜C] Temperatura absoluta del motor [˜C] La visualización sólo se realiza si el KTY (PTC) está conectado a través de X7 o X8 Carga del aparato [%]

Identificación - Bajo C0099 podrá visualizar la versión del software del convertidor. - Bajo C0093 podrá visualizar el tipo de convertidor.

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Parametrización

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Configuración

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Configuración En lapráctica, cadaaplicaciónprecisaconfiguracionesdeterminadas yespecíficas para la aplicación correspondiente (programas). Para ello se dispone de bloques de función, que pueden ser combinados de forma adecuada para la aplicación específica. La combinación de los bloques de función se realiza mediante códigos. (ver cap. 8.3).

8.1

Configuraciones predeterminadas Para las aplicaciones estándar del convertidor ya se han predefinido configuraciones básicas, que pueden ser seleccionadas a través del código C0005. Los esquemas de flujo de señales de las configuraciones básicas más importantes se encuentran en el anexo.

8.1.1

Trabajar con configuraciones predefinidas Paraadaptar las configuraciones predefinidasasusaplicaciones, deberáproceder de la siguiente manera: 1. Elegir la configuración básica a través de C0005. 2. Seleccionar el modo de operación a través de C0005 (ver cap. 8.2). 3. Si es necesario, configurar el flujo de señales que no coincida: - Incluir o eliminar bloques de función (ver cap. 8.3) - Parametrar bloques de función (ver cap. 8.3.2) - Modificar configuración de los bornes

¡Sugerencia! Si modifica un flujo de señales de la configuración básica, p.ej. añadiendo bloques de función, C0005 pasará a ”0”. En el display aparecerá el mensaje ”COMMON”. Si sólo modifca la conexión de las entradas y salidas de control, C0005 no será modificado. En el código C0464 se mostrará una identificación adicional.

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8-1

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Configuración

8.2

Modos de operación Al seleccionar un modo de operación, Ud. determina a través dequé interfazdesea programar parámetros o controlar el convertidor.

8.2.1

Programación de parámetros La programación de parámetros se realiza a través del módulo de operación o a través del módulo de bus de campo, que está conectado al X1 o a través del bus de sistema (X4). Básicamente, los parámetros pueden ser modificados desde ambos interfaces.

8.2.2

Control El control del convertidor se puede llevar a cabo a través de terminales (X5 y X6), del módulo de bus de campo en X1 o a través del bus de sistema (X4). También es posible hacer combinaciones.

¡Sugerencia! C0005 contiene configuraciones predefinidas, con las cuales es muy fácil cambiar el modo de operación (ver manual del sistema).

8-2

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Configuración

Ejemplo: C0005 = 1005 Esta configuración corresponde a una regulación de la velocidad a través de control por bus de sistema (CAN). Si desea controlar más entradas de los bloques de función a través de un interfaz, deberá - Asignar primero a las entradas de los bloques de función que deben ser controladas, un ”objeto de control” dependiendo del interfaz utilizado (ver cap. 8.3.3): - Código libres si el control se realiza a través de LECOM A/B/LI (RS232, RS485 o interfaz de fibra óptica) o módulo de operación. - Objetos AIF si el control se realiza a través de InterBus S o Profibus DP. - Objetos CAN si el control se realiza a través del bus de sistema. - A continuación es posible controlar las entradas a través de estos códigos u objetos de entrada, accediendo a ellos a través de los interfaces.

Ejemplo para una distribución del control entre terminales y RS232: La consigna principal de la velocidad en la configuración C0005=1000 ha de ser controlada a través de LECOM A/B/LI. Todas las demás entradas seguirán siendo controladas por terminales. 1. Seleccionar C0780 a través de LECOM: - C0780 es el código para la configuración de la consigna principal NSET-N en el bloque de función ”Preparación de la consigna de velocidad” (NSET). 2. Asignar un código de control libre a través de un número de selección: - P. ej. 19515 (código de control C0141). La consigna principal de la velocidad es controlada ahora a través de C0141.

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8-3

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Configuración

8.3

Trabajar con bloques de función Ud. mismo puede configurar el flujo de señales en el convertidor, combinando bloques de función. De esta forma, el convertidor puede ser adaptado fácilmente a los diversos tipos de aplicación.

8.3.1

Tipos de señal Cada bloque de función posee un determinado número de entradas y salidas que pueden ser conectadas entre sí. Dependiendo de su función, sólo aparecerán un determinado tipo de señales en las entradas y salidas correspondientes: - Señales analógicas - Símbolo: L - Unidad: % - Denominación: a - Margen de valores: ™ 16384 = ™ 100% - Resolución: 16 bits - Señales digitales - Símbolo: P - Unidad: binaria, con nivel HIGH o LOW - Denominación: d - Resolución: 1 bit - Señales de fase -

Símbolo: a Unidad: Incrementos Denominación: ph Resolución: 32 bits

- Señales de velocidad -

Símbolo: a Unidad: rpm Denominación: phd Resolución: 16 bits

Sólo se pueden unir tipos de señal iguales. Es decir que p. ej. una señal analógica de salida de un bloque de función sólo puede ser conectado a la entrada analógica del otro bloque de función. Si se intenta unir dos tipos de señales diferentes, la unión de rechaza.

¡Sugerencia! En el manual del sistema se encuentra una descripción detallada de todos los bloques de función.

8-4

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Configuración

8.3.2

Elementos del bloque de función Código de parametrización Nombre de la entrada

Nombre del FB C1100

C1102/1

FCNT1-CLKUP

FCNT1 FCNT1-OUT

C1104/1 C1102/2

FCNT1-CLKDWN

Símbolo de salida

C1104/2

Símbolo de entrada

C1101/1

FCNT1-LD-VAL

CTRL

FCNT1-EQUAL

C1103/1 C1102/3

FCNT1-LOAD C1104/3

C1101/2

FCNT1-CMP-VAL C1103/2

Código de configuración Código de visualización

FIG 8-1

Función Nombre de la salida

Estructura de un FB utilizando como ejemplo un FCNT1

Nombre del FB Identifica claramente al FB (bloque de función). Varios FB con la misma función se diferencian por el número detrás del nombre. Cada FB está definido por un número de selección. Para calcular el FB siempre es necesario introducir el número seleccionado en la tabla de proceso (ver cap. 8.3.4). Los números de selección se encuentran el el listado de selección 5 (ver cap. 11.4). Ejemplo: (FCNT1, ver FIG 8-1) - FCNT1

número de selección 6400 (listado de selección 5).

Símbolo de entrada Indica el tipo de señal que está permitida como fuente de señales en esta entrada (ver también cap. 8.3.1).

¡Sugerencia! No es posible configurar salidas que provengan del mismo tipo de señal del FB.

Nombre de la entrada Consta del nombre del FB y de una denominación. Las entradas que desempeñan la misma función se distinguen a través de una cifra detra`s de la denominación.

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Configuración

Código de configuración Configura la entrada con una fuente de señales (p.ej. señal de terminales, código de control, salida de un FB... ¤). Las entradas con código similar se diferencian por el subcódigo. El subcódigo es añadido al código (Cxxxx/1). Estos códigos se configuran a través del subcódigo. No es posible conectar una entrada con varias fuentes de señal. Código de visualización Indica el valor actual de entrada. Las entradas con código similar se distinguen a través del subcódigo. El subcódigo está añadido al código ((Cxxxx/1). En estos códigos, la visualización se realiza a través del subcódigo. Los códigos de visualización no se pueden modificar. Función Muestra la función operativa del FB y su descripción (ver FIG 8-1). Código de parametrización Adaptación de la función, cuando esta puede tener varios comportamientos, a la aplicación del convertidor. Las posibilidades de ajuste están presentadas en esquemas de flujo y/o diagramas de líneas (ver descripción del FB en el manual del sistema). Símbolo de salida Indica el tipo de señal. Es posible realizar conexiones entre entradas con el mismo tipo de señal. (ver también cap. 8.3.1). Cada salida está definida a través de un número de selección. Los números de selección están distribuidos de acuerdo con los diversos tipos de señal, en listados de selección (1 ... 4) (ver cap. 11.4). La unión entre una salida y una entrada se realiza a través de los números de selección. Ejemplo: (FCNT1, ver FIG 8-1) - FCNT1-OUT selección 1).

número de selección 6400 (señal analógica, listado de

- FCNT1-EQUAL selección 2).

número de selección 6400 (señal digital, listado de

¡Sugerencia! No es posible configurar salidas que provengan del mismo tipo de señal del FB.

Nombre de la salida Consta del nombre de la salida del FB y una denominación. Las salidas con la misma función se distinguen a través de una cifra detrás de la denominación.

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Configuración

8.3.3

Conectar bloques de función Reglas generales - A una entrada se le asigna una fuente de señal. - Una entrada sólo puede tener una fuente de señal. - Las entradas de bloques de función diferentes pueden tener la misma fuente de señal. - Sólo es posible conectar tipos de señales iguales.

¡Alto! Las conexiones existentes, que no son deseadas, tienen que ser eliminadas a través dereconfiguraciones. En caso contrario, elaccionamiento no podráejecutar la función deseada.

¡Sugerencia! Para la visualización de conexiones existentes, Lenze ofrece un generador de listas de bloques (ver Accesorios: Programa para PC GDC).

C0820/1

C0820/2

C0820/3

AND1

AND1-IN1 C0821/1 AND1-IN2

C0840 &

C0821/2 AND1-IN3

C0842

OR1

OR1-IN1

C0830/3

NOT1 NOT1-OUT

NOT2-IN

1

NOT2 NOT2-OUT

C0843

C0830/1 C0831/1 OR1-IN2

1

C0841

AND1-OUT

C0821/3

C0830/2

NOT1-IN

|1

OR1-OUT

X

DIGDEL1

C0720 C0721

C0723

DIGDEL1-IN C0724

C0831/2 OR1-IN3

DIGDEL1-OUT 0

t

C0831/3

Conexión posible Conexión imposible FIG 8-2

Unir correctamente los bloques de función

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Configuración

Procedimiento básico 1. Seleccionar el código de configuración de la entrada del bloque de función que ha de ser modificado. 2. Pregúntese: ”¿De dónde ha de provenir la señal de entrada para la entrada seleccionada?” (p.ej. de la salida de otro bloque de función) 3. La designación de la entrada del bloque de función se realiza a través de un menú que sólo contiene las fuentes de señal que son del mismo tipo que la entrada del bloque de función que ha de ser ocupado. 4. Seleccionar fuente de señal y confirmar. 5. Dado el caso, eliminar conexiones no deseadas. - Para ello seleccione a través del código de configuración una asignación de señal para la entrada (p.ej. FIXED0, FIXED1, FIXED0%, ...). 6. Repetir los pasos 1 a 5 hasta que se haya obtenido la configuración deseada. 7. Guardar la configuración modificada en el conjunto de parámetros deseado. Ejemplo - Punto de partida: - Ajuste de fábrica - Objetivo: - Multiplicar la señal analógica de X6/3, X6/4 y emitir a X6/62. - Solución: - Para ello necesitará los bloques de función AIN2, ARIT2 y AOUT2.

AIN2 3

+ +

4

AIN2-OUT

C0026/2

C0602/1

C0407 ARIT2-IN2

C0409/1 C0027/2

C0408

AIN2-GAIN

C0600

ARIT2-IN1 C0601/1

AIN2-OFFSET

x y

á200%

+ - * / x/(1-y)

C0601/2

ARIT2 C434/1 ARIT2-OUT

C0431 C0108/1

C0433

C0109/1

C0432

+

AOUT1-GAIN

+

C0434/3

C0602/2 C0409/2

AOUT1-OFFSET C0434/2

FIG 8-3

8-8

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Ejemplo de una configuración simple

AOUT1

AOUT1-IN

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Configuración

Establecer conexiones 1. Determinar la fuente de señal para ARIT2-IN1: - Con las teclas de flechas cambiar al nivel de códigos. - Con ? o + seleccionar C0601/1. - Con PRG cambiar al nivel de parámetros. - Con ? o + seleccionar la salida AIN2-OUT (número de selección 55). - Confirmar con SH + PRG. - Cambiar nuevamente al nivel de códigos con PRG. 2. Determinar fuente de señal para ARIT2-IN2: - Con ? seleccionar C0601/2. - Con PRG cambiar al nivel de parámetros. - Con ? o + seleccionar la salida AIN2-OUT (número de selección 55). - Confirmar con SH + PRG. - Con PRG cambiar nuevamente al nivel de códigos. 3. Parametrar ARIT2: - Con + seleccionar C0600. - Con PRG cambiar al nivel de parámetros. - Seleccionar multiplicación (número de selección 3). - Confirmar con SH + PRG. - Con PRG cambiar nuevamente al nivel de códigos. 4. Determinar la fuente de señal para AOUT1: - Con + seleccionar C0431. - Con PRG cambiar al nivel de parámetros. - Seleccionar la salida ARIT2-OUT (número de selección 5505). - Confirmar con SH + PRG. - Con PRG cambiar nuevamente al nivel de códigos. 5. Anotar el bloque de función ARIT2 en la tabla de proceso: - Con ? seleccionar C0465 y el subcódigo 8. - Con PRG cambiar al nivel de parámetros. - Anotar el bloque de función ARIT2 (número de selección 5505). - Confirmar con SH + PRG. - Con PRG cambiar nuevamente al nivel de códigos. - De esta forma se determina la secuencia de la ejecución del FB.

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Configuración

Eliminar conexiones - Ya que un fuente puede tener varios objetivos, es posible que existan otras conexiones de señales que en algunos casos no se deseen. - Ejemplo: - En el ajuste de fábrica de la configuración básica C0005 = 1000 (control de la velocidad) ASW1-IN1 y AIN2-OUT están conectadas. - Esta conexón no se elimina automáticamente a través de los procesos indicados anteriormente. Si no desea esta conexión, se deberá eliminar. ASW1

C0812/1 C0810/1 FIXED0%

C0810/2

ASW1-IN1

0

ASW1-IN2

1

ASW1-OUT

NSET-NADD

C0812/2 FIXED0

C0811

ASW1-SET C0813

AIN2 3

+ +

4

AIN2-OUT

ARIT2-IN1

C0026/2

C0602/1

C0407 ARIT2-IN2

C0409/1 C0027/2

C0408

AIN2-GAIN

C0600

C0601/1

AIN2-OFFSET

x y +

/

* x/(1-y)

á200%

ARIT2 C434/1 ARIT2-OUT

C0601/2

C0431 C0108/1

C0433

C0109/1

C0432

+

AOUT1-GAIN

+

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C0434/3

C0602/2 C0409/2

AOUT1

AOUT1-IN

AOUT1-OFFSET C0434/2

FIG 8-4

Eliminar conexiones en una configuración

6. Eliminar la conexión entre ASW1-IN1 y AIN2-OUT: - Con ? o + seleccionar C0810/1 - Con PRG cambiar al nivel de parámetros. - Con ? o + seleccionar la constante FIXED0% (número de selección 1000). - Confirmar con SH + PRG. - Con PRG cambiar nuevamene al nivel de códigos. De esta forma se ha eliminado la conexión. 7. Dado el caso, guardar la nueva configuración: - Si no desea que las modificaciones se pierdan al realizar la desconexión de la red, deberá guardar la nueva configuración de señales con C0003 en uno de los conjuntos de parámetros.

8-10

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Configuración

8.3.4

Anotaciones en la tabla de proceso El convertidor 93XX dispone de un tiempo determinado para la ejecución de FBs. Ya que el tipo y el número de FB a ser utilizados pueden ser muy distintos dependiendo delaaplicación, no siempresecalculan todos los FB disponibles. Por ello, bajo el código C0465 se dispone de una tabla de proceso en la que sólo se anotan los FB que se han de utilizar. De esta forma, el convertidor se adapta perfectamente a la tarea que deberá realizar. Si se incluyen más FB a una configuración existente, éstos deberán anotarse en la tabla de proceso. Para ello se han de observar los siguientes puntos: El número de FB a ejecutar está limitado En una configuración se pueden incluir un máximo de 50 FBs. Cada FB precisa de un tiempo determinado para su ejecución (duración de la ejecución). El código C0466 indicaeltiempo restanteparalaejecución deFBs. Unaveztranscurrido este tiempo, no se podrán incluir más FBs. Secuencia al anotar los FB La secuencia de las anotaciones en C0465 generalmente es arbitraria. No obstante, en caso de aplicaciones altamente dinámicas del convertidor, puede tener un papel significativo. La secuencia más favorable generalmente se adapta al flujo de señales. Ejemplo:

E1 E2 E3 E4 E5

DIGIN C0114/1...5 0 1

C0820/1

DIGIN1 DIGIN2 DIGIN3

C0820/2

DIGIN4 DIGIN5 C0443

C0820/3

C0821/1 AND1-IN2

&

AND1-OUT

C0821/2 AND1-IN3 C0821/3

C0830/1 C0830/2 FIXED0

AND1

AND1-IN1

C0830/3

DIGOUT1 DIGOUT2 DIGOUT3 DIGOUT4 C0444/1 C0444/2 C0444/3 C0444/4

DIGOUT C0118/1...4 0 1

A1 A2 A3 A4

OR1

OR1-IN1 C0831/1 OR1-IN2

C0117/1 C0117/2 C0117/3 C0117/4

≥1

OR1-OUT

C0831/2 OR1-IN3 C0831/3

C0822/1 C0822/2 FIXED1

C0822/3

AND2

AND2-IN1 C0823/1 AND2-IN2

&

AND2-OUT

C0823/2 AND2-IN3 C0823/3

FIG 8-5

Ejemplo de una configuración

9300BA1099

8-11

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Configuración

Estructuración de una tabla de proceso para el ejemplo de configuración en la FIG 8-5: 1. DIGIN no ha de ser anotado en la tabla. 2. El primer FB es AND1, ya que éste recibe sus señales de entrada de DIGIN y sólo tiene sucesores. 3. El segundo FB es OR1, ya que su fuente de señales es la salida de AND1 (antecesor). Es decir que la señal de salida en AND1 primero se deberá generar, antes de que este OR1 pueda ser procesado. Al mismo tiempo el OR1 tiene un sucesor. En consecuencia OR1 deberá ser anotado en la tabla antes de su sucesor. 4. El tercer FB es AND2, ya que este tiene un antecesor (ver 3.) 5. Las anotaciones en C0465 serán entonces: - Posición 10: AND1 10500 - Posición 11: OR1 10550 - Posición 12: AND2 10505 En este ejemplo se ha comenzado con la posición 10 porque estas posiciones no están ocupadas con los ajustes de fábrica. Los FB no necesariamente tienen que estar anotados uno detrás del otro en latabla de proceso. Es posible la existencia de posiciones vacías.

¡Sugerencia! Entre los FBs nombrados en el ejemplo, también se pueden anotar otros FBs.

FBs que no han de ser anotados en la tabla de proceso Las siguientes fuentes de señal siempre se ejecutan y por ello no es necesario que se anoten en la tabla: - AIF-IN - CANx-IN - DIGIN - DIGOUT - FCODE (todos los códigos libres) - MCTRL - Fuentes de señal fijas (FIXED0, FIXED0%, etc.)

8-12

9300BA1099

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Configuración

Errores frecuentes en la configuración Fallo

Motivo

Solución

FB no emite señal de salida

FB no fue anotado en la tabla de proceso C0465

Anotar FB

FB sólo emite señales constantes

FB ha sido eliminado de la tabla C0465 o se ha sobreescrito

Volver a anotar el FB, dado en caso bajo otro subcódigo (posición del listado).

La señal de salida no llega al siguiente FB

No se establece la conexión entre los FBs.

Establecer la conexión (desde el punto de vista del FB posterior) a través del código de configuración (CFG).

No es posible anotar el FB en la tabla C0465

El tiempo restante de ejecución no es sufi- Eliminar aquellos FB que no se utilizan ciente (ver C0466) (p.ej. entradas y salidas no utilizadas). En el caso de convertidores interconectados, algunas veces es posible traspasar funciones a otros convertidores.

El convertidor emite las señales calculadas internamente con retraso a las salidas.

Los FBs se ejecutan en la secuencia equivocada

Adaptar la tabla C0465 al flujo de señales

9300BA1099

8-13

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Configuración

8.4

Descripción de los bloques de función Tabla de los bloques de función disponibles

8-14

Bloque de función

Descripción

AND1 AND2 AND3 AND4 AND5 AND6 AND7 OR1 OR2 OR3 OR4 OR5 NOT1 NOT2 NOT3 NOT4 NOT5 R/L/Q FLIP1 FLIP2 DIGDEL1 DIGDEL2 DIGIN DIGOUT AIN1 AIN2 AOUT1 AOUT2 FCNT1 FEVAN1 FEVAN2 CMP1 CMP2 CMP3 ASW1 ASW2 ASW3 ASW4 ANEG1 ANEG2 PT1-1 ARIT1 ARIT2 ARITPH1 LIM1

Y lógico, bloque1 Y lógico, bloque2 Y lógico, bloque3 Y lógico, bloque4 Y lógico, bloque5 Y lógico, bloque6 Y lógico, bloque7 O lógico, bloque1 O lógico, bloque2 O lógico, bloque3 O lógico, bloque4 O lógico, bloque5 NO lógico, bloque1 NO lógico, bloque2 NO lógico, bloque3 NO lógico, bloque4 NO lógico, bloque5 Inversión de QSP / consigna D-flipflop 1 D-flipflop 2 Elemento binario de retardo 1 Elemento binario de retardo 2 Terminales de entrada X5/E1¤X5/E5 Terminales de salida X5/A1¤X5/A4 Entrada analógica X6/1, X6/2 Entrada analógica X6/3, X6/4 Salida analógica X6/62 Salida analógica X6/63 Contador Variable de entrada analógica libre Variable de entrada analógica libre Comparador 1 Comparador 2 Comparador 3 Conmutador analógico 1 Conmutador analógico 2 Conmutador analógico 3 Conmutador analógico 4 Inversor analógico 1 Inversor analógico 2 Elemento de retardo de primer rango Bloque aritmético 1 Bloque aritmético 2 Bloque aritmético de 32 bits Limitador

9300BA1099

Tiempo CPU [ms] 7

utilizado en la configuración básica C0005 1000

4000

5000

-

7

6000

-

7000

-

20

21

-

-

-

-

-

-

4

-

-

-

-

-

-

-

-

-

15

-

-

-

-

-

-

4

-

-

9 7 10 11 29 13 11 4

-

-

-

-

-

-

-

9 12

-

-

15 6

-

-

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Configuración

Bloque de función

Descripción

ADD1 ABS1 FIXSET1 DFIN DFOUT DFSET DCTRL MCTRL NSET

Bloque de adición Creador de valores absolutos Consignas fijas Entrada de frecuencia digital Salida de frecuencia digital Procesamiento de frecuencia digital Control del equipo Servo-regulación motor Procesamiento de la consigna de la velocidad Potenciómetro motorizado Regulador de procesos. PID Función de puesta a cero Generador de aceleración Generador de aceleración en S Multiposicionamiento Compensación de elasticidad en el accionamiento Elemento diferenciador. Flanco Generador de aceleración de frecuencia digital Control para fallos de corriente Control freno de parada Evaluación binaria de flancos Evaluación binaria de flancos Evaluación binaria de flancos Evaluación binaria de flancos Monitorización Reconocimiento de fallo de fases del motor Toma de muestras Memoria 1 de posicionamiento Memoria 2 de posicionamiento Banda muerta Conversión Conversión Conversión Conversión Conversión Conversión Conversión a 32 bits Conversión a 32 bits Conversión 32 bits / 16 bits

MPOT1 PCTRL1 REF RFG1 SRFG1 SYNC1 GEARCOMP DT1-1 DFRFG1 MFAIL BRK TRANS1 TRANS2 TRANS3 TRANS4 MONIT MLP1 S&H STORE1 STORE2 DB1 CONV1 CONV2 CONV3 CONV4 CONV5 CONV6 CONVPHA1 CONVPHPH1 CONVPP1

Tiempo CPU [ms] 9 5 10 6 38 93 77

utilizado en la configuración básica C0005 1000

4000

-

-

-

-

22 63 110 18 15 55 1

5000

6000

7000

-

-

-

-

-

-

20

21

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

13 44

17 8

30 5 35 20 8 9

-

-

-

-

-

-

6 80 55

9300BA1099

8-15

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Configuración

Bloque de función

Descripción

PHADD1 PHCMP1 PHCMP2 PHCMP3 PHINT1 PHINT2 PHINT2 PHDIFF

Bloque de adición de 32 bits Comparador Comparador Comparador Integrador de ángulo Integrador de ángulo Integrador de ángulo Comparación consigna/valor actual de 32 bits Conversión Bus de campo Bus de sistema Códigos de control libres

PHDIV1 AIF-OUT CAN-OUT FCODE 17 FCODE 26/1 FCODE 26/2 FCODE 27/1 FCODE 27/2 FCODE 32 FCODE 37 FCODE 108/1 FCODE 108/2 FCODE 109/1 FCODE 109/2 FCODE 141 FCODE 175 FCODE 250 FCODE 471 FCODE 472/1 FCODE 472/2 FCODE 472/3 FCODE 472/4 FCODE 472/5 FCODE 472/6 FCODE 472/7 FCODE 472/8 FCODE 472/9 FCODE 472/10 FCODE 472/11 FCODE 472/12 FCODE 472/13 FCODE 472/14 FCODE 472/15 FCODE 472/16 FCODE 472/17 FCODE 472/18 FCODE 472/19 FCODE 472/20

8-16

9300BA1099

Tiempo CPU [ms] 10 9

utilizado en la configuración básica C0005 1000

4000

5000

6000

7000

20

21 -

8

10 9 60 -

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

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Configuración

Bloque de función FCODE 473/1 FCODE 473/2 FCODE 473/3 FCODE 473/4 FCODE 473/5 FCODE 473/6 FCODE 473/7 FCODE 473/8 FCODE 473/9 FCODE 473/10 FCODE 474/1 FCODE 474/2 FCODE 474/3 FCODE 474/4 FCODE 474/5 FCODE 475/2

Descripción

Tiempo CPU [ms]

utilizado en la configuración básica C0005 1000

4000

5000

6000

7000

-

-

-

20

21 -

9300BA1099

8-17

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Configuración

8.5

Monitorización Existen diversas funciones de monitorización que protegen al accionamiento contra condiciones de funcionamiento no permitidas. Si una función de monitorización responde, - se activa la reacción correspondiente (ver cap. 8.5.1). - se activa una salida digital, si ha sido ocupada con la reacción correspondiente. - se anota el fallo en la posición 1 de la memoria histórica (ver cap. 9.2).

8.5.1

Reacciones El convertidor puede reaccionar de cuatro formas distintas ante fallos de funcionamiento: - TRIP (máxima prioridad) - Mensaje - Aviso - OFF=ninguna reacción (prioridad mínima) En el caso de algunos fallos de funcionamiento Ud. podrá determinar de qué forma deberá reaccionar el convertidor (ver cap. 8.5.2). TRIP Avisos sobre el estado del módulo de operación en TRIP RDY IMP P 3 3 : encendido

P : apagado

FAIL 3

★ : parpadea

Comportamiento del accionamiento: - Conmuta las salidas de potencia U, V, W a alta impedancia hasta que se haya realizado un TRIP-Reset. - El accionamiento entra en giro libre (¡no hay regulación!). - Tras el TRIP-Reset (ver cap. 9.4) el accionamiento avanzará a lo largo de las rampas predeterminadas hasta alcanzar la consigna.

8-18

9300BA1099

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Configuración

Mensaje Avisos sobre el estado del módulo de operación en caso de mensaje RDY IMP FAIL P 3 3 3 : encendido

P : apagado

★ : parpadea

Comportamiento del accionamiento: - Conmuta las salidas de potencia U, V, W a alta impedancia mientras el fallo esté activado. - Fallo de corta duración $ 0,5 s: - El accionamiento entra en giro libre (¡no hay regulación!), mientras el fallo esté activado. - Una vez ha desaparecido el fallo, el accionamiento avanzará a par máximo hasta alcanzar la consigna. - Fallo de mayor duración  0,5 s - el accionamiento entra en giro libre (¡no hay regulación!) mientras el fallo está activo - los puntos de referencia se pierden - una vez ha desaparecido el fallo, el accionamiento avanzará a lo largo de las rampas predeterminadas hasta alcanzar la consigna.

¡Peligro! El accionamiento se pone en marcha por si solo una vez que haya desaparecido el fallo.

Aviso Avisos sobre el estado del módulo de operación en caso de aviso RDY IMP 3 P 3 : encendido

P : apagado

FAIL 3

★ : parpadea

Comportamiento del accionamiento: - El accionamiento funciona bajo control. OFF - ¡No hay reacción ante fallos de funcionamiento! La monitorización está desactivada.

¡Alto! Si se desactivan las funciones de monitorización, el accionamiento podría ser destruido.

9300BA1099

8-19

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Configuración

8.5.2

Funciones de monitorización Cuadro de las causas de errores registradas por el convertidor y lacorrespondiente reacción.

Aviso de fallo LECOM

Significado

T

M

A

apagado

código

CCr CE0

T: 71 T: 61 W: 2061 T: 62 W: 2062

Fallo de sistema Fallo de comunicación AIF

T

-

T

-

C0126

Fallo de comunicación en el objeto de entrada de datos de proceso CAN-IN1 (control de tiempo ajustable a través de C0357/1) Fallo de comunicación en el objeto de entrada de datos de proceso CAN-IN2 (control de tiempo ajustable a través de C0357/2) Fallo de comunicación en el objeto de entrada de datos de proceso CAN-IN3 (control de tiempo ajustable a través de C0357/3) Estado BUS-OFF (han aparecido varios fallos de comunicación)

T

-

T

-

C0591

T

-

T

-

C0592

T

-

T

-

C0593

T

-

T

-

C0595

Error externo por entrada digital asignada así

-

T

T

T

C0581

T: 105 T: 107 T: 110 W: 2110 T: 111 W: 2111 T: 32

Fallo interno Fallo interno Fallo del sensor temperatura del radiador

-

-

-

T

C0588

Fallo del sensor temperatura del espacio interno

-

-

-

T

Detección de fallo de fases del motor (el bloque de funciones ha de ser anotado en C0465)

T

-

T

-

C0597

M: 1030 T: 200 T: 11 T: 12 T: 15 T: 50 T: 53 W: 2054 W: 2057 T: 58 W: 2058 M: 1020 T: 153 W: 2153 T: 163 W: 2163 T: 166 W: 2166 T: 74 T: 79 T: 75 T: 72

Tensión alimentación baja Se ha excedido la velocidad máxima (C0596) Corto circuito Fuga a tierra I x t - sobrecarga Temperatura del radiador 1 (máx. permitido, fijo) Temperatura del motor 1 (máx. permitido, fijo) Temperatura del radiador 2 (ajustable; C0122) Temperatura 2 (ajustable; código: C0121) Temperatura del motor (fija) a través de las entradas T1/T2

T

-

T*

T T T -

C0583 C0582 C0584 C0585

Sobretensión en el circuito de DC Bus Error seguimiento de fase

T

-

-

T

C0589

Rebasado lectura fase

-

-

T

T

C0590

Fallo de sincronización

T

-

T

T

C1290/1

Fallo de programa Fallo durante la inicialización Fallo general en los conjuntos de parámetros Fallo en el conjunto de parámetros 1

-

-

-

-

-

CE1

CE2

T: 63 W: 2063

CE3

T: 64 W: 2064

CE4

T: 65 W: 2065 T: 91 W: 2091 M: 1091

EEr

H05 H07 H10 H11 LP1 LU NMAX OC1 OC2 OC5 OH OH3 OH4 OH7 OH8 OU P03 P13 P16 PEr PI PR0 PR1

8-20

Ajustes posibles para la reacción

Display

9300BA1099

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Configuración

Aviso de fallo

Ajustes posibles para la reacción

Display

LECOM

Significado

T

M

A

apagado

código

PR2 PR3 PR4

T: 73 T: 77 T: 78

Fallo en el conjunto de parámetros 2 Fallo en el conjunto de parámetros 3 Fallo en el conjunto de parámetros 4

-

-

-

-

-

9300BA1099

8-21

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Configuración

Aviso de fallo

Ajustes posibles para la reacción

Display

LECOM

Significado

T

M

A

apagado

código

Sd2

T: 82 W: 2082 T: 83 W: 2083 T: 85 W: 2085 T: 86 W:2086 T: 87

Fallo del resolver

-

-

T*

T

C0586

Fallo del encoder en X9 PIN 8

T

-

T*

-

C0587

Fallo del encoder en X6/1 X6/2 (C0034 = 1)

T

-

T

-

C0598

Fallo de sensor, temperatura del motor (X7 o X8)

-

-

T

T

C0594

Fallo de encoder absoluto en X8

T

-

-

-

C0025

Sd3 Sd5 Sd6 Sd7

T: TRIP M: Mensaje A: Aviso -: Lenze T*: posible, pero el motor se podría destruir si el fallo no se elimina a tiempo

T: posible

-: imposible

¡Sugerencia! La indicación en la columna ”LECOM” se obtiene de C0168/x, si se accede a la memoria histórica a través de un módulo de bus de campo.

Diagrama de sobrecorriente para el aviso de fallo ”OC5” (100% utilización)

Diagrama Ixt

Corriente de salida del aparato* 200%

150%

$ 

100% corriente constante térmica 100% para C0022 150 INx 70% corriente constante térmica 70% para C0022 150% INx

Tiempo 10s

60s

120s

180s

* corriente nominal del aparato 100% x en dependencia de la frecuencia de conmutación del convertidor

FIG 8-6

8-22

9300BA1099

Sobrecorriente máxima admisible en dependencia del tiempo

K35.0151

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Configuración

8.5.3

Indicación de fallos a través de una salida digital Es posible asignar los avisos de fallo TRIP, aviso y advertencia en el bloque de funciones DIGOUT a salidas digitales (p.ej. a los bornes X5/A1¤X5/A4). Emitir TRIP o Aviso o Advertencia de forma individual (indicación individual): 1. Seleccionar la salida digital en el nivel de códigos a través de C0117 y el subcódigo. 2. Asignar TRIP o Mensaje o Aviso en el nivel de parametrización. Emitir TRIP, Mensaje, Aviso de forma conjunta (aviso conjunto): 1. Asignar TRIP, aviso y advertencia a un elemento OR. 2. Seleccionar la salida digital en el nivel de códigos a través de C0117 y el subcódigo. 3. Asignar la salida del elemento OR al nivel de parámetros. Emitir las funciones de monitorización individualmente: 1. Seleccionar la salida digital en el nivel de códigos a través de C0117 y el subcódigo. 2. Asignar la función de monitorización (p.ej. MONIT-OH7).

9300BA1099

8-23

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Configuración

8-24

9300BA1099

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Detección y solución de problemas

9

Detección y solución de fallos - La aparición de un fallo de funcionamiento se reconoce rápidamente a través de la visualización de los elementos o informaciones sobre el estado. (cap. 9.1). - Los fallos se analizan con la memoria histórica (cap. 9.2) y con la lista del cap. 9.3. - La lista del cap. 9.3 le da sugerencias sobre cómo solucionar el problema.

9.1

Detección de fallos Visualización en el convertidor Dos LED’s muestran el estado del aparato. LED verde

LED rojo

Control

3

P

Convertidor desinhibido; sin fallos

★

P

C0183; dado el caso C0168/1

P

★

C0168/1

3 : encendido

P : apagado

★ : parpadea

Visualización en el módulo de operación A través de avisos en el display se informa sobre el estado del aparato. FAIL = 3 : TRIP o Mensaje o Aviso activados FAIL

RDY

IMP

Control

P

3

P

Convertidor desinhibido; sin fallos

3

P

3

C0168/1

P

P

3

C0183

P

3

3

C0183

3

3

P

C0168/1

3

3

3

C0168/1

3 : encendido

P : apagado

9300BA1099

9-1

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Detección y solución de problemas

Visualización a través de la paralabra de estado C0150 de LECOM Cuatro bits de la palabra de estado indican el estado del aparato.

9-2

9300BA1099

Bit 7 Convertidor desinhibido

Bit 12 Aviso

Bit 13 Mensaje

Bit 15 Listo para la puesta en marcha

Control

1

0

0

1

C0183

1

1

1

0

C0168/1

0

1

0

1

C0168/1

1

0

1

1

C0168/1

0

1

0

1

C0168/1

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Detección y solución de problemas

9.2

Análisis de fallos con la memoria histórica La memoria histórica le ofrece la posibilidad de rastrear los fallos. Los avisos defallo son almacenados en la memoria histórica según el orden de aparición.

¡Sugerencia! Los códigos de la memoria histórica se encuentran en el menú Diagnostic (Diagnóstico)

9.2.1

Estructura de la memoria histórica - La memoria histórica tiene 8 posiciones de memoria que pueden ser consultadas a través de subcódigos. - La primera posición de memoria (subcódigo 1) contiene información sobre el fallo activo. - La inserción en la posición 1 de la memoria histórica se realiza una vez que el fallo ya no existe o cuando ha sido confirmado. El fallo que se encontraba en úlima posición desaparece de la memoria histórica y ya no puede ser consultado. - Las posiciones 1-7 de la memoria histórica contienen información sobre los siete últimos fallos. - Para cada fallo que aparece se guardan determinadas informaciones que se pueden consultar a través de códigos: Código e información que se puede consultar C0168

C0169

Detección de fallo y Momento de la reacción última aparición

C0170

Frecuencia de repetición inmediata

Posición de memoria Subcódig o 1 2 3 4 5 6 7 8

fallo activo Posición de memoria histórica 1 Posición de memoria histórica 2 Posición de memoria histórica 3 Posición de memoria histórica 4 Posición de memoria histórica 5 Posición de memoria histórica 6 Posición de memoria histórica 7

9300BA1099

9-3

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Detección y solución de problemas

9.2.2

Trabajar con la memoria histórica Detección de fallos y reacción - C0168 contiene la detección del fallo y la reacción provocada por el fallo para cada posición de memoria. - La anotación se realiza como número de fallo LECOM (ver cap. 8.5.2).

Tenga en cuenta: - Si aparecen varios fallos con reacciones diferentes al mismo tiempo: - Sólo se anota un fallo, cuya reacción tiene la mayor prioridad (TRIP –aviso – advertencia). - Si aparecen fallos con reacción similar (p. ej. 2 avisos) al mismo tiempo: - Sólo se anota el fallo que apareció primero. Momento de aparición - Bajo C0169 se anotan los momentos de aparición de los fallos: - El punto de referencia es el estado del contador de las horas de conexión a la red (C0179).

Tenga en cuenta: - Si aparece una avería varias veces seguidas, sólo se almacena el momento de la última aparición. Frecuencia - Bajo C0170 se anota cuantas veces seguidas ha aprecido el fallo. Se almacena el momento de la última aparición. Borrar la memoria histórica Programe C0167 = 1, para borrar la memoria histórica.

9-4

9300BA1099

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Detección y solución de problemas

9.3

Avisos de fallo ¡Sugerencia! Si el aviso de fallo se consulta a través de un bus de campo, en lugar de la abreviación, se indica un número de LECOM desde C0168/x. El significado del número LECOM se encuentra en el cap. 8.5.2 ”Funciones de control”.

Visualiza- Fallo ción --No hay fallo CCr Fallo de sistema

CE0

CE1

CE2

CE3

CE4

EEr H05 H07 H10 H11 LP1

Motivo

Solución

Fuertes interferencias en los cables de control Colocar cables de control apantallados Bucles de masa o tierra en el cableado Cableado de PE (ver cap. 4.3 ”Instalación de un sistema de accionamiento CE”) Fallo de comunicación Fallo en la transmisión de comandos de Colocar bien el elemento de automatización, control a través del interfaz de automatización si es necesario atornillarlo. X1 Fallo de comunicación El objeto CAN_IN_1 recibe datos incorrectos Comprobar cable en X4 en el objeto de entrada o la comunicación se ha interrumpido Comprobar transmisor de datos de proceso Dado el caso, incrementar tiempo de CAN_IN_1 monitorización en C0357/1 Fallo de comunicación El objeto CAN_IN_2 recibe datos incorrectos Comprobar cable en X4 en el objeto de entrada o la comunicación se ha interrumpido Comprobar transmisor de datos de proceso Dado el caso, incrementar tiempo de CAN_IN_2 monitorización en C0357/2 Fallo de comunicación El objeto CAN_IN_3 recibe datos incorrectos Comprobar cable en X4 en el objeto de entrada o la comunicación se ha interrumpido Comprobar transmisor de datos de proceso Dado el caso, incrementar tiempo de CAN_IN_3 monitorización en C0357/3 Estado BUS-OFF El convertidor ha recibido demasiados Comprobar cableado: telegramas incorrectos a través del bus de Comprobar cierre del bus (si existe) sistema X4 y se ha desacoplado del bus Comprobar colocación de la pantalla en el cable Comprobar conexión de PE Comprobar carga del bus: Reducir velocidad de transmisión (tener en cuenta la longitud del cable) Fallo externo (TRIP-Set) Se ha activado una entrada digital ocupada Comprobar transmisor externo con la función TRIP-Set Fallo interno Es necesario consultar a Lenze Dispositivo de potencia Al inicializar el convertidor se ha detectado un Es necesario consultar a Lenze incorrecto dispositivo de potencia incorrecto Fallo de sensor, El sensor del registro de la temperatura del Es necesario consultar a Lenze temperatura del radiador radiador indica valores indefinidos Fallo de sensor, El sensor del registro de la temperatura Es necesario consultar a Lenze temperatura interior interior indica valores indefinidos Fallo de fases de motor Ha fallado una fase de motor conductora de Comprobar motor; corriente Comprobar cables conductores El valor límite de corriente ha sido ajustado a Con C0599 programar un valor límite de un nivel muy bajo corriente más alto Esta monitorización no es adecuada para: Desactivar la monitorización con C0597= 3 - servo-motores síncronos - en el caso de frecuencias de rotación > 480 Hz

9300BA1099

9-5

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Detección y solución de problemas

Visualiza- Fallo ción LU Tensión baja de alimentación NMAX Se ha sobrepasado la velocidad máx. de la instalación (C0596)

9-6

9300BA1099

Motivo

Solución

La tensión del circuito intermedio es menor al valor predeterminado a través de C0173 Carga activa (p.ej. en aparatos elevadores) es demasiado grande El accionamiento no esta siendo controlado por velocidad, el par de giro está demasiado limitado

Comprobar tensión de red Comprobar módulo de alimentación Comprobar dimensionado del accionamiento, dado el caso incrementar el límite del par

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Detección y solución de problemas

Visualiza- Fallo ción OC1 Corto circuito

OC2

Fuga a tierra

OC5

Sobrecarga I x t

OH

La temperatura del radiador está por encima del valor predeterminado en el convertidor

OH3 1)

La temperatura del motor está por encima del valor predeterminado en el convertidor

OH4

La temperatura del radiador se encuentra por encima del valor predeterminado bajo C0122

OH7 1)

La temperatura del motor está por encima del valor predeterminado bajo C0121

OH8

El PTC en los terminales T1, T2 comunica sobretemperatura en el motor

OU

Sobretensión

P03

Error de seguimiento de fase

P13

Rebasado de la lectura fase

Motivo

Solución

Caída de corto circuito Buscar la causa del corto circuito; comprobar La corriente de carga capacitiva del cable del cables motor es demasiado alta Utilizar un cable de motor más corto o con menos capacidad Una de las fases del motor tiene contacto a Comprobar motor; comprobar cable tierra Utilizar cables de motor más cortos o con La corriente de carga capacitiva del cable del menos capacidad motor es demasiado alta Procesos de aceleración demasiado seguidos Comprobar dimensionado del accionamiento y largos con sobrecarga Sobrecarga constante cont Imotor > 1,05 x INx Temperatura ambiente Dejar enfriar el radiador y mejorar la Tu > 40 ˜C o resp. 50 ˜C ventilación Comprobar temperatura ambiente en el armario de conexiones Limpiar radiador Radiador extremadamente sucio Modificar posición de montaje Posición de montaje incorrecta El motor está demasiado caliente debido a Comprobar dimensionado del accionamiento corrientes demasiado altas, no permitidas o por procesos de aceleración demasiado frecuentes y largos Conectar PTC o desconectar control No se ha conectado un PTC (C0583=3) Temperatura ambiente Dejar enfriar el convertidor y mejorar la Tu > 40 ˜C o resp. 50 ˜C ventilación Comprobar la temperatura ambiente en el armario de conexiones Limpiar radiador El radiador está muy sucio Modificar posición de montaje Posición de montaje incorrecta Introducir un valor mayor Se ha ajustado un valor demasiado bajo en C0122 El motor está demasiado caliente debido a Comprobar dimensionado del accionamiento corrientes demasiado altas, no permitidas o por procesos de acelaración demasiado frecuentes y largos. Conectar PTC o desconectar control No se ha conectado un PTC (C0584=3) Introducir un valor más alto Bajo C0121 se ha ajustado un valor demasiado bajo El motor está demasiado caliente debido a Comprobar dimensionado del accionamiento corrientes demasiado altas, no permitidas o por procesos de acelaración demasiado frecuentes y largos. Conectar PTC o termocontacto o desconectar Los terminales T1, T2 no están ocupados control (C0585=3) La energía de frenado es demasiado alta (la Utilizar chopper de frenado o bien módulo de tensión del circuito DC Bus es mayor a la realimentación predeterminada bajo C0173) La diferencia angular entre la posición de Ampliar el límite de error de seguimiento de consigna y la actual es mayor al límite de fase a través de C0255 error de seguimiento de fase predeterminado Dado el caso, desconectar control (C0589 = bajo C0255 3) El accionamiento no puede seguir la frecuencia de control (límite Imax) Comprobar dimensionado del accionamiento Se ha alcanzado el límite del regulador Desinhibir accionamiento angular Comprobar dimensionado del accionamiento El accionamiento no puede seguir la frecuencia digital (límite Imax)

9300BA1099

9-7

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Detección y solución de problemas

Visualiza- Fallo ción

Fallo de transmisión de un telegrama sincrónico en el bus de sistema P16

Fallo de transmisión de un telegrama a través de borne

Solución

La distancia temporal entre 2 telegramas sincrónicos es incorrecta

C0362 muestra la distancia temporal entre dos telegramas sincrónicos (C0362 = 0, comunicación interrumpida). - Ajustar el tiempo en C1121 = al tiempo en C0362 - Adaptar la distancia temporal del telegrama sincrónico del master - Comprobar canal de comunicaciones. - Comprobar velocidad de transmisión y la dirección del aparato. Repetir conexión a red y esperar a que finalice la inicialización Repetir conexión a red y esperar a que finalice la inicialización Conectar la señal de sincronización al terminal X10 E5 Adaptar duración

El telegrama sincrónico del master (PLC) no llega El convertidor ha sido desinhibido antes de finalizar la inicialización El convertidor fue desinhibido antes de finalizar la inicialización Falta la señal de sincronización La duración de la señal de sincronización no es un múltiplo de 1 ms Se ha detectado un fallo en el desarrollo del programa Se ha detectado un error durante la transferencia de parámetros entre convertidores El conjunto de parámetros no corresponde al convertidor Fallo al cargar un conjunto de parámetros ATENCIÓN: Se carga automáticamente el ajuste de fábrica

PEr

Fallo de programa

PI

Fallo de inicialización

PR0 PR1 PR2 PR3 PR4 Sd2

Fallo de conjunto de parámetros

Fallo del resolver

Conexión del resolver interrumpida

Sd3

Fallo de encoder en X9/8

Línea interrumpida Entrada X9 PIN 8 no ocupada

Sd5

Entrada analógica de corriente defectuosa

Consigna de corriente en X6/1 X6/2 < 2mA

Sd6

Fallo de sensor

El codificador del registro de la temperatura del motor en X7 o X8 indica valores indefinidos

Sd7

Fallo de encoder

El codificador de valores absolutos con interfaz RS485 no envía datos

1)

9-8

Motivo

9300BA1099

Enviar convertidor con conjunto de datos (en diskette) a Lenze Corregir conjunto de parámetros

Ajustar el parametrizado deseado y guardar bajo C0003 En PR0 se ha de desconectar además la tensión de alimentación Comprobar si el cable del resolver está roto Comprobar resolver o desconectar control (C0586 = 3) Comprobar si el cable está roto Ocupar la entrada X9 PIN 8 con 5V o deconectar monitorización (C0587 = 3) Comprobar si el cable está roto Comprobar codificador de consigna de corriente Comprobar si el cable de conexión está bien colocado Dado el caso, desconectar el control con C0594 = 3 Comprobar cable de conexión Comprobar codificador Comprobar suminisro de tensión C0421 No se ha conectado un codificador de la marca Stegmann

Registro de temperatura a través de resolver o codificador incremental

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Detección y solución de problemas

9.4

Reinicialización de avisos de fallo TRIP - Después de eliminar el fallo la inhibición de los impulsos se reinicializa al cancelar el TRIP. - Confirmar TRIP a través de: - Módulo de operación: Pulsar la tecla STOP. Después pulsar RUN para desinhibir el convertidor. - Seleccionar LECOM: C0043 a ”0” - Palabra de control C0135 - Terminal X5/E5 - Palabra de control AIF - Palabra de contol bus de sistema

¡Sugerencia! Si alguna fuente TRIP aún está activa, el siguiente TRIP no puede ser reinicializado

Aviso - Después de eliminar el fallo la inhibición de impulsos se reinicializa automáticamente.

9300BA1099

9-9

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Detección y solución de problemas

9-10

9300BA1099

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Mantenimiento

10 Mantenimiento - El convertidor no precisa de mantenimiento si se cumple con las instrucciones para el uso adecuado (ver cap. 3.2). - Si el aire del ambiente está contaminado, las rejillas de ventilación del convertidor podrían obturarse. Por ello deberá revisar regularmente las rejillas de ventilación (dependiendo del grado de contaminación aprox. cada 4 semanas): - Utilice un aspirador para limpiar las rejillas de ventilación obturadas.

¡Alto! No utilice objetos afilados o en punta como cuchillos o destornilladores para limpiar las rejillas de ventilación.

9300BA1099

10-1

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Mantenimiento

10-2

9300BA1099

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Anexo

11 Anexo 11.1

Accesorios Lenze le ofrece los siguientes accesorios para los convertidores: - Filtros de red - Fusibles - Soportes para fusibles - Cables de sistema para resolver - Cables de sistema para el acoplamiento de la frecuencia digital A través del módulo de bus de campo LECOM A/B (RS232, RS485 o LWL)puede conectar un PC al convertidor. Con ayuda de los programas para PC LEMOC2 o Global-Drive-Control el convertidor se puede programar fácilmente.

Programa para PC Global-Drive-Control El programa trabaja bajo Windows y se suministra con los drivers para LECOM A/B (RS232, RS485 o fibra óptica). Otras funciones del programa: - Visualización de la señal de proceso - Diagnóstico y detección de fallos - Ayuda para la puesta en marcha - Función de osciloscopio

9300BA1099

11-1

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Anexo

11.2

Ejemplos de aplicación

11.2.1

Control de la velocidad Los ajustes más importantes (programación rápida)

¡Sugerencia! Los siguientes códigos se encuentran en el menú: ”Short Setup / Speed mode” del módulo de operación 9371 BB o en el menú: ”Programación rápida / modo velocidad” de LEMOC 2.

Indicación del tipo de motor (contiene todos los datos de las placas de identificación de motores) C0173 C0086

xxx xxx

Introducir UG-Limit (tensión de red) Introducir tipo de motor LENZE

Indicación de la corriente máxima del motor C0022

xxxA

Determinar Imax

Indicación de la configuración del convertidor C0005 C0025

1000 xxx

Seleccionar control de la velocidad Introducir sistema de realimentación

Ajustes de la consigna de velocidad C0011 C0012 C0013 C0105

xxx rpm xxx s xxx s xxx s

Determinar la velocidad máx. Ajustar tiempo de aceleración Ajustar tiempo de deceleración Ajustar tiempo de deceleración QSP

Parámetros de aplicación C0070 C0071

xxx xxx

Controlador n Vp Controlador n Tn

Guardar parámetros C0003

11-2

9300BA1099

xxx

Guardar todos los parámetros

FIG 11-1

DIGIN1

C0027/1

C0896

C0891

FIXED0%

FIXED0%

X8

X7

ENCODER

C0898

C0897

FIXED0

RESOLVER

C0895

C0894

C0890

C0901

C0902

C0899

FIXED0%

FIXED0INC

FIXED0%

FIXED0

C0892

C0893

*-1

ANEG

C0027/2

MCTRL-NSET2

MCTRL-HI-M-LIM

C0906/6

C0907/1

C0906/5

C0254

Control fase

±100%

C0420 C0490 C0495 C0025

C0051

Velocidad actual

C0906/7

MCTRL-FLD-WEAK C0906/2

MCTRL-M-ADD

MCTRL-N2-LIM

MCTRL-PHI-ON

MCTRL-PHI-LIM

C0908

MCTRL-PHI-SET

C0906/1

MCTRL-N-SET

C0906/8

C0907/4

C0907/2

C0906/3

C0011

0

1

Rampa deceleración QSP

MCTRL-I-SET

MCTRL-I-LOAD

MCTRL-N/M-SWT

C0906/4

C0907/3

DCTRL-QSP

MCTRL-QSP-OUT

FIXED0

MCTRL-LO-M-LIM

C0105

0

1

1

FIXED0

FIXED0 QSP

MCTRL-NACT

ASW1 C0812/1

MCTRL-QSP

FIXED0%

C0034

C0900

+ +

AIN2

+ +

AIN1

TRIP-RESET

DIGIN5

R/L

TRIP-SET

QSP

R

L

DIGIN4

R/L/Q-QSP

C0026/2

C0026/1

1

0

C0114/1...5 DIGIN2 DIGIN3

DIGIN

FIXED100%

C0472/3

3 4

X6

1 2

X6

E1 E2 E3 E4 E5

X5

R/L/Q

1

C0497

+ +

C0909

0 15

0 15

C0042

NSET-NADD

NSET-NADD-INV

3

0

3

C0046 DMUX 0

+ -

+

C0799/13

0 1

+

*-1

0 1

1

0

C0130

+

C0049

C0799/2

C0799/3

C0798/2

TI 0...15

*-1

C0045

C0103/15

C0103/1 C0103/2

C0101/1 C0101/2 C0101/15

C0013

C0012

JOG1...15

C0039/15

C0039/1 C0039/2

C0799/1

0

1

C0134

C0182

en S

/

*

CONST

C0086

MCTRL

MCTRL-MACT

MCTRL-DCVOLT

MCTRL-IACT

MCTRL-IMAX

MCTRL-MSET2

MCTRL-MMAX

MCTRL-NSET2

C0018

MCTRL-PHI-ANG

MCTRL-NACT

MCTRL-PHI-ACT

MCTRL-PHI-ANA

C0006 C0022 C0075 C0076 C0077 C0078 C0081 C0084 C0085 C0087 C0088 C0089 C0090 C0091

VECT-CTRL PWM

C0056

C0050

Control corriente

MCTRL-QSP-OUT

NSET-NOUT

C0680 C0681

C0683/1

CMP1

C0017

FIXED0

FIXED-PHI-0

NSET-RFG-I=0

±200%

C0241

x/(1-y)

C0190

x y +

NSET

Modificación ajuste de velocidad o adición

Adi dición generador rampa

CINH

Limitación de par

C0220/ C0221

CINH

Generador rampa ajuste veolcidad

Limitación de velocidad

C0072 C0070 C0071

C0798/1

C0799/12

DMUX

NSET-LOAD

NSET-SET

NSET-TI*1 NSET-TI*2 NSET-TI*4 NSET-TI*8

NSET-JOG*1 NSET-JOG*2 NSET-JOG*4 NSET-JOG*8

NSET-N

NSET-N-INV

NSET-RFG-0

NSET-RFG-STOP

NSET-CINH-VAL

Control velocidad

C0782

C0783

C0786

C0785

C0788/1 C0788/2 C0788/3 C0788/4

C0787/1 C0787/2 C0787/3 C0787/4

C0780

C0781

C0789

C0790

C0784

X8

X9

C0547

C0549 DFOUT-AN-IN

RDY MMAX

TRIP NACT=0

C0548

1

0

DIGOUT

2 3 4 5

1

0

C0540

DFOUT-OUT

+

A1 A2 A3 A4

X5

DFOUT

C0434/2

C0434/3 AOUT1-OFFSET

AOUT1-GAIN

62

X6

63

X6

X10

C434/1 AOUT1 + AOUT1-IN

C0439/2

C0439/3 AOUT2-OFFSET

+

C439/1 AOUT2 + AOUT2-IN

AOUT2-GAIN

C0118/1...4

C0545

CTRL

C0030 C0540

DIGOUT1 DIGOUT2 DIGOUT3 DIGOUT4

DFOUT-SYN-RDY X5 E5

C0544

C0541

C0542

DFOUT-DF-IN

C0432

C0433

C0431

C0437

C0438

C0436

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Anexo

Diagrama de flujo de señales para la configuración 1000

9300BA1099

11-3

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Anexo

C o n ta c to r p o te n c ia L 1

L 2 L 3 N

P E F u s ib le s d e p r o te c c ió n

O F F O N

K 1

C o n ta c to r

K 1

F iltr o R F I L

ϑR

B

K 1

Κ

F 1 L 1 L 2 L 3

U

V

W

P E

X 6

X 7 1

2

3

+ U G

9 3 X X

P E

4

F 2 -U G

-U G

+ U G

P E

9 3 5 2 X 5

P E

2 8

E 1 E 2 E 3 E 4 E 5

3 9 A 1 A 2 A 3 A 4

R B 1 R B 2

5 9

+ = -

R F R R

L

K 1

M

3 ∼

R

R B Q S P

ϑR B

T R IP -S E T

M o to r

FIG 11-2

Esquema de conexiones para la configuración 1000

¡Sugerencia! Sólo es necesaria una unidad de frenado si ,estando modo degenerador, latensión del circuito intermedio en el servo-convertidor 93XXsupera el nivel de desconexión superior programado bajo C0173 (activación de la función de monitorización ”OU”). La unidad de frenado evita la reacción de ”OU” convirtiendo la energía cinética de la máquina en calor, manteniendo asíla tensión del circuito DC-Bus por debajo del nivel de desconexión superior.

11-4

9300BA1099

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Anexo

11.2.2

Control del par con limitación de velocidad Los ajustes más importantes (programación rápida)

¡Sugerencia! Los siguientes códigos se encuentran en el menú: ”Short Setup / Torque mode” del módulo de operación 9371 BB o en el menú: ”Programación rápida /modo par” del Global-Drive-Control o LEMOC 2.

Indicación del tipo de motor (contiene todos los datos de placas de identificación del motor) C0173 C0086

xxx xxx

Introducir UG-Limit (tensión de red) Introducir tipo de motor LENZE

Indicación de la corriente máxima del motor C0022

xxxA

Determinar Imax

Indicación de la configuración del convertidor C0005 C0025

4000 xxx

Seleccionar control del par Introducir sistema de realimentación

Ajustes de la consigna de velocidad C0011 C0105

xxx rpm xxx s

Determinar velocidad máx. Ajustar el tiempo de deceleración QSP

Limitación de la velocidad C0472/4

xxx % nmax

Determinar límite inferior de velocidad

Parámetros de aplicación C0070 C0071

xxx xxx

Controlador n Vp Controlador n Tn

Guardar parámetros C0003

xxx

Guardar todos los parámetros

9300BA1099

11-5

11-6

9300BA1099

FIG 11-3

C0472/3

3 4

X6

1 2

X6

E1 E2 E3 E4 E5

X5

+ +

AIN2

+ +

Diagrama de flujo de señales para la configuración 4000

C0896

C0472/4

X8

X7

ENCODER

RESOLVER

FIXED100%

C0897

FIXED0

C0898

C0891

C0895

C0894

C0890

C0901

C0902

C0899

C0892

C0893

C0900

C0027/2

FIXED0%

FIXED0INC

FIXED0%

FIXED0

*-1

ANEG

C0027/1

MCTRL-PHI-SET

C0906/1

C0906/6

C0907/1

C0906/5

C0254

Control fase

C0906/8

C0907/4

C0907/2

C0906/3

C0906/4

C0420 C0490 C0495 C0025

C0051

Velocidad actual

C0906/7

MCTRL-FLD-WEAK C0906/2

MCTRL-M-ADD

MCTRL-N2-LIM

MCTRL-PHI-ON

MCTRL-PHI-LIM

C0908

1

1

C0011

0

Rampada deceleración QSP ± 100%

MCTRL-N-SET

C0105

MCTRL-I-SET

MCTRL-I-LOAD

MCTRL-N/M-SWT

MCTRL-LO-M-LIM

C0907/3

DCTRL-QSP

1

C0497

+ +

C0909

0 15

0 15

C0042

NSET-NADD

NSET-NADD-INV

3

0

3

C0046 DMUX 0

+ -

+

C0799/13

1

0 1

+

*-1

1

0

C0130

+

C0049

C0799/2

C0799/3

C0798/2

TI 0...15

*-1

0

1 0

C0134

C0182

en S

/

*

CONST

C0086

MCTRL

MCTRL-MACT

MCTRL-DCVOLT

MCTRL-IACT

MCTRL-IMAX

MCTRL-MSET2

MCTRL-MMAX

MCTRL-NSET2

-

C0018

MCTRL-PHI-ANG

MCTRL-NACT

MCTRL-PHI-ACT

MCTRL-PHI-ANA

C0006 C0022 C0075 C0076 C0077 C0078 C0081 C0084 C0085 C0087 C0088 C0089 C0090 C0091

VECT-CTRL PWM

C0056

C0050

Control corriente

MCTRL-QSP-OUT

NSET

NSET-NOUT

C0680 C0681

C0683/1

CMP1

C0017

FIXED0

FIXED-PHI-0

NSET-RFG-I=0

± 200%

Modificación ü ajuste de velocidad o adición

C0241

x/(1-y)

x y +

C0190

Adición generador rampa

CINH

Limitación de par

C0220/ C0221

CINH

Generador rampa ajuste velocidad

C0045

C0103/15

C0103/1 C0103/2

C0101/1 C0101/2 C0101/15

C0013

C0012

JOG1...15

C0039/15

C0039/1 C0039/2

C0799/1

Limitación de velocidad

C0072 C0070 C0071

C0798/1

C0799/12

DMUX

NSET-LOAD

NSET-SET

NSET-TI*1 NSET-TI*2 NSET-TI*4 NSET-TI*8

NSET-JOG*1 NSET-JOG*2 NSET-JOG*4 NSET-JOG*8

NSET-N

NSET-N-INV

NSET-RFG-0

NSET-RFG-STOP

NSET-CINH-VAL

Control velocidad

C0782

C0783

C0786

FIXED0

MCTRL-QSP-OUT

C0788/1 C0788/2 C0788/3 C0788/4

C0787/1 C0787/2 C0787/3 C0787/4

C0780

C0781

C0789

C0790

C0784

C0785

FIXED0 QSP

MCTRL-NACT

MTCRL-NSET2

MCTRL-HI-M-LIM

MCTRL-QSP

C0034

TRIP-RESET

DIGIN5

R/L

TRIP-SET

QSP

R

L

DIGIN4

AIN1

R/L/Q-QSP

C0026/2

C0026/1

1

0

DIGIN1 C0114/1...5 DIGIN2 DIGIN3

DIGIN

R/L/Q

X8

X9

C0547

C0549 DFOUT-AN-IN

RDY MMAX

TRIP NACT=0

C0548

+

2 3 4 5

1

0

C0540

DIGOUT

1

0

+

A1 A2 A3 A4

X5

DFOUT DFOUT-OUT

C0434/2

C0434/3 AOUT1-OFFSET

AOUT1-GAIN

C434/1 AOUT1 + AOUT1-IN

C0439/2

C0439/3 AOUT2-OFFSET

AOUT2-GAIN

C439/1 AOUT2 + AOUT2-IN

C0118/1...4

C0545

CTRL

C0030 C0540

DIGOUT1 DIGOUT2 DIGOUT3 DIGOUT4

DFOUT-SYN-RDY X5 E5

C0544

C0541

C0542

DFOUT-DF-IN

C0432

C0433

C0431

C0437

C0438

C0436

X10

62

X6

63

X6

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Anexo

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Anexo

11.2.3

Master en seguimiento por frecuencia digital Los ajustes más importantes (programación rápida)

¡Sugerencia! Los siguientes códigos se encuentran en el menú: ”Short Setup / DF master” del módulo de operación 9371 BB o en el menú: ”Programación rápida / Frecuencia digital master” del Global-Drive-Control o LEMOC 2.

Indicación del tipo de motor (contiene todos los datos de placas de identificación del motor) C0173 C0086

xxx xxx

Introducir UG-Limit (tensión de red) Introducir tipo de motor LENZE

Indicación de la corriente máxima del motor C0022

xxxA

Determinar Imax

Introducción de la configuración del convertidor C0005

5000 5900

C0025

xxx

Master en seguimiento por frecuencia digital con parada de emergencia para la red de accionamientos para QSP Introducir sistema de realimentación

Ajustes de la consigna de velocidad C0011 C0012 C0013 C0105

xxx rpm xxx s xxx s xxx s

C0672

xxx s

C0032 C0033 C0473/1 C0533

xxx xxx xxx xxx

Determinar velocidad máxima Ajustar tiempo de aceleración Ajustar tiempo de deceleración Ajustar tiempo de deceleración QSP en C0005 = 5000 Ajustar tiempo de deceleración QSP en C0005 = 59xx Factor de relación - numerador Factor de relación - denominador Factor de alargamiento - numerador Factor de alargamiento - denominador

Parámetros de aplicación C0070 C0071 C0254

xxx xxx xxx

Controlador n Vp Controlador n Tn Ganancia del controlador angular

Guardar parámetros C0003

xxx

Guardar todos los parámetros

9300BA1099

11-7

11-8

9300BA1099

FIG 11-4

Diagrama de flujo de señales para la configuración 5000

FIXED0

C0830/2

QSP

E5

E4

E3

E2

E1

28

X5

C0831/3

OR1-IN3

C0831/2

OR1-IN2

C0831/1

+ +

OR1

C0473/1

DCTRL -X5/28 DIGIN-CINH

C0443

QSP

C0521

C0032

C0473/3

C0522

DFSET-A-TRIM

X5 E5

X5 E4 2 1

2 1

C0782

C0783

3

0

* C0529

1

0

C0530

C0534

C0049

C0799/2

C0799/3

C0798/2

TI 0...15

+

C0528/2

+

+ +

C0253 -

DFSET

C0220/ C0221

DFSET-PSET

DFSET-NOUT

DFSET-POUT

DFSET-ACK

1

0

C0528/1

*-1

0 1

C0130

Offset fase

C0252 +

*-1

C0045

C0103/15

C0103/1 C0103/2

C0101/1 C0101/2 C0101/15

C0013

C0012

JOG1...15

C0039/15

C0039/1 C0039/2

C0799/1

CTRL

0 15

Ajuste fase

C0535

Añade fase

+

+

0 15

NSET-NADD-INV

Añade fase = f(n)

C0536/3

C0538/2

C0538/3

a a * b b C0033

C0536/2

C0537

3

0

DMUX

C0046

NSET-NADD

C0531

C0799/13

C0798/1

C0799/12

DMUX

NSET-LOAD

NSET-SET

NSET-TI*1 NSET-TI*2 NSET-TI*4 NSET-TI*8

NSET-JOG*1 NSET-JOG*2 NSET-JOG*4 NSET-JOG*8

NSET-N

NSET-N-INV

NSET-RFG-0

NSET-RFG-STOP

NSET-CINH-VAL

Añade velocidad C0532

a a * b b C0533

DFSET-RESET

DFSET-SET

C0539

DFSET-IN

C0536/1

DFSET-VP-DIV

DFSET-RAT-DIV

DFSET-N-TRIM

X9/6,7

MCTRL-PHI-ACT

C0538/1

DFSET-0-PULSE

TRIP-SET TRIP-RESET

C0523

C0526

C0527

C0520

C0524

C0525

FIXDE0

1

0

ASW1 C0812/1

C0786

C0785

MCTRL-NSET2

MCTRL-QSP-OUT

C0788/1 C0788/2 C0788/3 C0788/4

C0787/1 C0787/2 C0787/3 C0787/4

C0780

C0781

C0789

C0790

C0784

FIXED0

C0472/5

C0027/2

FIXED0%

C0034

C0027/1

1 OR1-OUT

AIN2

+ +

AIN1

DIGIN1 C0114/1...5 DIGIN2 DIGIN3 0 DIGIN4 1 1 DIGIN5

DIGIN

C0830/3

C0830/1

OR1-IN1

C0026/2

C0026/1

RSP

3 4

X6

1 2

X6

FIXED0

MCTRL-NACT

C0134

C0182

C0474/1

CINH

CINH

C0922

C0923

C0920

C0921

C0924

C0925

*

C0928

C0929 REF-PHI-IN

REF-N-IN

C0927/1

REF-ON

C0927/2

C0927/3 REF-MARK

C0926/1 REF-POS-LOAD

NSET-NOUT

CTRL

C0926/3 C0926/4

C0933 C0932 C0930 C0931 C0934 C0935 C0936

NSET-RFG-I=0

± 200%

C0241

x/(1-y)

REF-ACTPOS-IN

/

x y +

C0190

NSET

REF-PSET

REF-N-SET

REF-OK REF-BUSY

REF

FIXED0

FIXEDPHI-0

X8

X9

C0547

C0549 DFOUT-AN-IN

DFOUT-DF-IN

C0548

DFOUT-SYN-RDY

X5 E5

C0544

C0541

C0542

C0545

CTRL

C0030 C0540

DFOUT

2 3 4 5

1

0

C0540

DFOUT-OUT

X10

Show/Hide Bookmarks

Anexo

C0472/3

C0900

X8

X7

C0901

C0897

C0896

C0891

C0898

FIXED1

FIXED0%

FIXED0%

FIXED100%

ENCODER

RESOLVER

C0895

C0472/6

C0894

C0890

C0902

FIXED0

C0899

C0892

C0893

FIXED0%

FIXED0

*-1

ANEG

DIGIN1

C0906/8

C0907/4

C0907/2

MCTRL-PHI-ON

MCTRL-PHI-LIM

C0906/6

C0907/1

C0906/5

C0420 C0490 C0495 C0025

C0051

Velocidad actual

C0906/7

MCTRL-FLD-WEAK C0906/2

MCTRL-M-ADD

MCTRL-N2-LIM

C0254

± 100%

Control fase

MCTRL-PHI-SET

C0906/1

C0908

C0906/4 C0906/3

1

C0011

0

1

Rampa deceleración QSP

MCTRL-N-SET

C0105

MCTRL-I-SET

MCTRL-I-LOAD

MCTRL-N/M-SWT

MCTRL-LO-M-LIM

C0907/3

DCTRL-QSP

MCTRL-HI-M-LIM

MCTRL-QSP

1

C0497

+ +

C0909 + -

+

-

C0072 C0070 C0071

0 1

+ +

Limitación de velocidad

Control velocidad

C0042

CONST

C0086

MCTRL-MACT

MCTRL-DCVOLT

MCTRL-IACT

MCTRL-IMAX

MCTRL-MSET2

MCTRL-MMAX

C0018

MCTRL-PHI-ANG

MCTRL-NACT

MCTRL-PHI-ACT

MCTRL-PHI-ANA

C0006 C0022 C0075 C0076 C0077 C0078 C0081 C0084 C0085 C0087 C0088 C0089 C0090 C0091

VECT-CTRL PWM

C0056

C0050

MCTRL-NSET2

Control corriente

Limitación de par

0

1

MCTRL MCTRL-QSP-OUT

C0680 C0681

C0683/1

CMP1

C0017

C0109/1

C0108/1

RDY

TRIP NACT=0

C0432

C0433

C0431

C0444/1 C0444/2 C0444/3 C0444/4

1

C0434/2

C0434/3 AOUT1-OFFSET

AOUT1-GAIN

+

+

DIGOUT

62

X6

1

0

C0118/1...4

C0439/2

C0439/3 AOUT2-OFFSET

AOUT2-GAIN

DIGOUT1 DIGOUT2 DIGOUT3 DIGOUT4

C0437

C0438

C439/1 AOUT2 + AOUT2-IN

C434/1 AOUT1 + AOUT1-IN

C0117/1 C0117/2 C0117/3 C0117/4

C0109/2

C0108/2

C0436

A4

A3

A2

A1

X5

63

X6

Show/Hide Bookmarks

Anexo

9300BA1099

11-9

Show/Hide Bookmarks

Anexo

11.2.4

Esclavo en bus en seguimiento digital de frecuencia Los ajustes más importantes (programación rápida)

¡Sugerencia! Los siguientes códigos se encuentran en el menú: ”Short Setup / DFslave bus” del módulo de operación 9371 BB o en el menú ”Programación rápida / Frecuencia digital bus - slave” del Global-Drive-Control o LEMOC 2.

Indicación del tipo de motor (contiene todos los datos de placas de identificación del motor) C0173 C0086

xxx xxx

Introducir UG-Limit (tensión de red) Introducir tipo de motor LENZE

Indicación de la corriente máxima del motor C0022

xxxA

Determinar Imax

Indicación de la configuración del convertidor C0005

6000

C0025

xxx

Seleccionar esclavo en bus o línea en seguimiento digital de frecuencia Introducir sistema de realimentación

Ajustes de la consigna de velocidad C0011 C0032 C0033 C0425

xxx rpm xxx xxx xxx

Determinar velocidad máxima Factor de relación - numerador Factor de relación - denominador Adaptar constante de transmisor al master

Parámetros de aplicación C0070 C0071 C0254

xxx xxx xxx

Controlador n Vp Controlador n Tn Ganancia del controlador de fase

Guardar parámetros C0003

11-10

9300BA1099

xxx

Guardar todos los parámetros

FIG 11-5

E5

E4

E3

E2

E1

28

X5

QSP

CINH

C0472/3

1

OR1

*-1

ANEG

X8

X7

C0443

DCTRL -X5/28 DIGIN-CINH

C0425

DFIN

DIGIN1 C0114/1...5 DIGIN2 DIGIN3 0 DIGIN4 1 1 DIGIN5

DIGIN

FIXED0

X9

ENCODER

RESOLVER

C0898

C0891

FIXED0%

FIXED100%

C0897

C0896

FIXED1

C0895

C0894

FIXED0%

C0472/6

C0901

C0890

C0902

FIXED0

C0899

FIXED0%

FIXED0

C0892

C0893

C0900

TRIP-SET TRIP-RESET

DIGIN1

QSP

C0473/3

a a * b b C0533

MCTRL-HI-M-LIM

C0906/6

C0907/1

C0906/5

C0420 C0490 C0495 C0025

C0051

0

1

C0011

Velocidad actual

C0906/7

MCTRL-FLD-WEAK C0906/2

MCTRL-M-ADD

MCTRL-N2-LIM

MCTRL-PHI-ON

MCTRL-PHI-LIM

C0908

C0254

Control fase

MCTRL-PHI-SET

C0906/1

± 100%

C0906/8

C0907/4

C0907/2

C0906/3

C0906/4

C0907/3

1

* C0529

C0042

1

C0497

+ +

C0909 + -

+

-

+

+ +

C0253 -

Limitación de velocidad

+ +

Fase actual

+

C0528/2

C0252 +

C0528/1

Offset fase

C0072 C0070 C0071

Control velocidad

Rampa deceleración QSP

MCTRL-N-SET

C0105

MCTRL-I-SET

MCTRL-I-LOAD

MCTRL-N/M-SWT

MCTRL-LO-M-LIM

1

0

C0530

C0534

CTRL

Ajuste fase

C0535

Añade fase

+

+

C0532

C0531

Añade fase =f(n)

C0536/3

C0538/2

C0538/3

2 1 2 1

a a * b b C0033

C0536/2

C0537

DCTRL-QSP

DFSET-A-TRIM

DFSET-RESET

DFSET-SET

C0539

DFSET-IN

C0536/1

DFSET-VP-DIV

X5 E5

X5 E4

Añade fase

DFSET-RAT-DIV

DFSET-N-TRIM

X9/6,7

MCTRL-PHI-ACT

C0538/1

DFSET-0-PULSE

MCTRL-QSP

C0523

C0526

C0527

C0520

C0522 C0521

C0032

C0524

C0525

C0473/1

C0472/5

FIXED0

1

0

DFSET-PSET

DFSET-NOUT

DFSET-POUT

DFSET-ACK

DFSET

1 0

CONST

C0086

CTRL

MCTRL-QSP-OUT

MCTRL

C0928

C0929 REF-PHI-IN

REF-N-IN

C0927/1

REF-ON

C0927/2

C0927/3 REF-MARK

C0926/1 REF-POS-LOAD

REF-ACTPOS-IN

MCTRL-MACT

MCTRL-DCVOLT

MCTRL-IACT

MCTRL-IMAX

MCTRL-MSET2

MCTRL-MMAX

C0018

MCTRL-PHI-ANG

MCTRL-NACT

MCTRL-PHI-ACT

MCTRL-PHI-ANA

C0006 C0022 C0075 C0076 C0077 C0078 C0081 C0084 C0085 C0087 C0088 C0089 C0090 C0091

VECT-CTRL PWM

C0056

C0050

MCTRL-NSET2

Control corriente

C0922

C0923

C0920

C0921

C0924

C0925

Limitación de par

C0474/1

C0926/3 C0926/4

C0933 C0932 C0930 C0931 C0934 C0935 C0936

C0680 C0681

C0683/1

CMP1

C0017

REF-PSET

REF-N-SET

REF-OK REF-BUSY

REF

RDY

TRIP

NACT=0

C0108/2

C0117/1 C0117/2 C0117/3 C0117/4

C434/1

C0109/1

+

1

1

0

C0118/1...4

DIGOUT

63

X6

+

62

AOUT1 X6

C0444/1 C0444/2 C0444/3 C0444/4

DIGOUT1 DIGOUT2 DIGOUT3 DIGOUT4

C0108/1

C0109/2

+

+

C439/1 AOUT2

X10

A4

A3

A2

A1

X5

Show/Hide Bookmarks

Anexo

Diagrama de flujo de señales para la configuración 6000

9300BA1099

11-11

Show/Hide Bookmarks

Anexo

11.2.5

Esclavo en cascada en seguimiento digital de frecuencia Los ajustes más importantes (programación rápida)

¡Sugerencia! Los siguientes códigos se encuentran en el menú: ”Short Setup / DFslave cas” del mósulo de operación 9371 BB o en el menú: ”Programación rápida / Cascada de frecuencia digital esclavo” del Global-Drive-Control o LEMOC 2.

Indicación del tipo de motor (contiene todos los datos de placas de identificación del motor) C0173 C0086

xxx xxx

Introducir UG-Limit (tensión de red) Introducir tipo de motor LENZE

Indicación de la corriente máxima del motor C0022

xxxA

Determinar Imax

Indicación de la configuración del convertidor C0005 7000 digital de frecuencia

Seleccionar esclavo en cascada en seguimiento

Ajustes de la consigna de velocidad C0011 C0032 C0033 C0425 C0473/1 C0533

xxx rpm xxx xxx xxx xxx xxx

Determinar velocidad máx. Factor de relación - numerador Factor de relación - denominador Adaptar constante del transmisor al master Factor de alargamiento - numerador Factor de alargamiento - denominador

Parámetros de aplicación C0070 C0071 C0254

xxx xxx xxx

Controlador n Vp Controlador n Tn Ganancia del controlador angular

Guardar parámetros C0003

11-12

9300BA1099

xxx

Guardar todos los parámetros

FIG 11-6

E5

E4

E3

E2

E1

28

X5

QSP

CINH

C0472/3

1

OR1

*-1

ANEG

X7

C0898

C0891

FIXED0%

FIXED100%

C0897

C0896

FIXED1

C0895

C0894

FIXED0%

C0472/6

C0901

C0890

C0902

C0899

FIXED0

FIXED0

C0892

C0893

C0900

TRIP-SET TRIP-RESET

DIGIN1

QSP

C0473/3

a a * b b C0533

MCTRL-HI-M-LIM

MCTRL-N/M-SWT

MCTRL-LO-M-LIM

C0906/6

C0907/1

C0906/5

C0420 C0490 C0495 C0025

C0051

Velocidad actual

C0906/7

MCTRL-FLD-WEAK C0906/2

MCTRL-M-ADD

MCTRL-N2-LIM

MCTRL-PHI-ON

MCTRL-PHI-LIM

C0908

C0254

Control fase

MCTRL-PHI-SET

C0906/1

± 100%

C0906/8

C0907/4

C0907/2

C0906/3

C0906/4

C0907/3

1

C0536/3

+

C0011

0

1

1

0

C0530

*

1

C0497

+ +

C0909 + -

+

-

C0528/2

+

+ +

C0253

+ +

-

1

0

DFSET-PSET

DFSET-NOUT

DFSET-POUT

DFSET-ACK

DFSET

Limitatión de velocidad

C0072 C0070 C0071

fase actual

+

+

C0528/1

Offset fase

C0252

Control velocidad

C0042

Añade fase=f(n)

C0529

C0534

CTRL

Ajuste fase

C0535

C0531

Añade fase

+

Rampa deceleración QSP

MCTRL-N-SET

C0105

MCTRL-I-SET

MCTRL-I-LOAD

C0538/3 C0538/2

2 1

2 1

C0532

a a * b b C0033

C0536/2

C0537

DCTRL-QSP

DFSET-A-TRIM

DFSET-RESET

DFSET-SET

C0539

DFSET-IN

C0536/1

DFSET-VP-DIV

DFSET-RAT-DIV

DFSET-N-TRIM

X5 E5

X5 E4

Añade velocidad

X9/6,7

MCTRL-PHI-ACT

C0538/1

DFSET-0-PULSE

MCTRL-QSP

C0523

C0526

C0527

C0520

C0522 C0521

C0032

C0524

C0525

C0473/1

C0472/5

FIXED0%

RESOLVER

C0443

DCTRL -X5/28 DIGIN-CINH

C0425

DFIN

DIGIN1 C0114/1...5 DIGIN2 DIGIN3 0 DIGIN4 1 1 DIGIN5

DIGIN

FIXED0

X9

FIXED0

CONST

C0086

MCTRL-QSP-OUT

MCTRL-MACT

MCTRL-DCVOLT

MCTRL-IACT

MCTRL-IMAX

MCTRL-MSET2

MCTRL-MMAX

MCTRL-NSET2

C0018

MCTRL-PHI-ANG

MCTRL-NACT

MCTRL-PHI-ACT

MCTRL-PHI-ANA

C0006 C0022 C0075 C0076 C0077 C0078 C0081 C0084 C0085 C0087 C0088 C0089 C0090 C0091

VECT-CTRL PWM

C0056

C0050

CTRL

MCTRL

C0928

C0929 REF-PHI-IN

C0927/1 REF-N-IN

REF-ON

C0927/2

C0927/3 REF-MARK

C0926/1 REF-POS-LOAD

REF-ACTPOS-IN

Control corriente

C0922

C0923

C0920

C0921

C0924

C0925

Limitación de par

0

1

C0474/1

C0926/3 C0926/4

C0933 C0932 C0930 C0931 C0934 C0935 C0936

C0680 C0681

C0683/1

CMP1

C0017

REF-PSET

REF-N-SET

REF-OK REF-BUSY

REF

TRIP

RDY

NACT=0

FIXED0

FIXED0%

X8

X9

C0547

C0549 DFOUT-AN-IN

DFOUT-DF-IN

C0117/1 C0117/2 C0117/3 C0117/4

C0545

CTRL

C0030 C0540

C434/1

C0444/1 C0444/2 C0444/3 C0444/4

DIGOUT1 DIGOUT2 DIGOUT3 DIGOUT4

+

+

C0109/1

DFOUT

DIGOUT

1

+

+

1

0

62

X6

C0118/1...4

63

X6

2 3 4 5

1

0

C0540

DFOUT-OUT

AOUT1

AOUT2

C0108/1

C0109/2

C0108/2

C439/1

C0548

DFOUT-SYN-RDY

X5 E5

C0544

C0541

C0542

A4

A3

A2

A1

X5

X10

Show/Hide Bookmarks

Anexo

Diagrama de flujo de señales para la configuración 7000

9300BA1099

11-13

FIG 11-7

11-14

9300BA1099

C o n tr o l d e d e s a r r o llo

P L C

- =

R e d u c c ió n d e v e lo c id a d

+

1

2

R F R

2 8

X 7

R

+ 2 4 V e x te rn o

5 9

E n g r a n a je

T R IP

A 1

A 4

M m a x

3 9

n a c tu a l= 0

A 2

X 1 0

+ 2 4 V e x te rn o

A la r g a m ie n to > A la r g a m ie n to
A la r g a m ie n to
EEPROM

Cargar conjunto de parámetros x de la unidad de operación a la memoria de trabajo y activar

0

Ready

1 2 3 4 11

Save PS1 Save PS2 Save PS3 Save PS4 Save extern

Todos los códigos disponibles

valor máximo

Cargar conjunto de parámetros - El conjunto de

parámetros 1 se carga automáticamente después de cada conexión a la red.

Transferir todos los conjuntos de parámetros de la unidad de operación al aparato y guardarlos en la memoria no volátil Proceso de guardado Guardar conjunto de concluido parámetros Guardar conjunto de parámetros x actual en la memoria no volátil Transferir todos los conjuntos de parámetros al módulo de operación Indicación de funcionamiento El módulo de operación muestra el código seleccionado en el nivel de operación, si no hay ningún aviso de estado de C0183 activo

9300BA1099

11-15

Show/Hide Bookmarks

Anexo

Código

LCD

[C0005] Signal CFG

11-16

9300BA1099

Programaciones posibles Lenze 1000

Selección

0000

Common

1 2 2 20 21

CFG:86xx -1CFG:86xx -2CFG:86xx -11CFG:922x -20CFG:922x -21-

100

CFG:empty

1000 1001 1003 1005 1010 1011 1013 1015 1100 1101 1103 1105 1110 1111 1113 1115 4000 4001 4003 4005 4010 4011 4013 4015 5000 5001 5003 5005 5010 5011 5013 5015 5900 5901 5903 5905 5910 5911 5913 5915

Speed mode Speed 1 Speed 3 Speed 5 Speed 10 Speed 11 Speed 13 Speed 15 Speed 100 Speed 101 Speed 103 Speed 105 Speed 110 Speed 111 Speed 113 Speed 115 Torque mode Torque 1 Torque 3 Torque 5 Torque 10 Torque 11 Torque 13 Torque 15 DF mst DF mst 1 DF mst 3 DF mst 5 DF mst 10 DF mst 11 DF mst 13 DF mst 15 DF mst 900 DF mst 901 DF mst 903 DF mst 905 DF mst 910 DF mst 911 DF mst 913 DF mst 915

IMPORTANTE Información Configuración de señales (configuraciones básicas predefinidas) Configuración básica modificada Compatible con el convertidor 86xx: C005 = -1-/-2-/-11Compatible con el servo-convertidor 922x: C005 = -20-/-21Todas las conexiones internas se borran Control de la velocidad

Control de par con limitación de velocidad

Master para acoplamiento de frecuencia digital

La última cifra indica el control predefinido para el aparato - xxx1: RS232, RS485 o fibra óptica - xxx3: InterBus-S o Profibus - xxx5: System-Bus (CAN) La penúltima cifra indica la fuente de tensión predefinida para los terminales de control - xx0x: Tensión de alimentación externa - xx1x: Tensión de alimentación interna a través de X5/A1 La antepenúltima cifra indica las funciones adicionales - x1xx: Control de freno - x9xx: En el caso de parada rápida todo el conjunto de accionamiento es controlado de forma angular y decelerado a velocidad 0

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Anexo

Código

LCD

Programaciones posibles Lenze

[C0006] Op mode

Selección 6000 DF slv bus 6001 DF slv bus 1 6003 DF slv bus 3 6005 DF slv bus 5 6010 DF slv bus 10 6011 DF slv bus 11 6013 DF slv bus 13 6015 DF slv bus 15 7000 DF slv cas 7001 DF slv cas 1 7003 DF slv cas 3 7005 DF slv cas 5 7010 DF slv cas 10 7011 DF slv cas 11 7013 DF slv cas 13 7015 DF slv cas 15

* 1

SSC norm Y

2

Servo async Y

3

Servo PM-SM Y

11

SSC norm

22

Servo async

C0009 LECOM address

1

1

C0011 Nmax

3000

500

C0012 Tir (acc)

0,000

0,000

{1}

{1 rpm}

IMPORTANTE Información Esclavo al bus de frecuencia digital

Esclavo a la cascada de frecuencia digital

Modo de operación del control del motor Control sin sensor para motores en conexión en estrella Servocontrol de motores asíncronos en conexión en estrella Servocontrol de motores síncronos en conexión en estrella Control sin sensor para motores en conexión en triángulo Servocontrol de motores asíncronos en conexión en triángulo 99 Dirección del aparato

16000 Velocidad máxima

{0,001 s} 999,900 Tiempo de aceleración Tir para la consigna principal de NSET

* Depende de C0086 - La modificación de C0086 programa el valor nuevamente en el ajuste de fábrica - La modificación de C0006 pone C0086 = 0!

Número de integrante de bus en funcionamiento a través de interfaz - 10, 20, ..., 90 reservado para la transmisión a los grupos de participantes en RS232, RS485, LWL. Valor de referencia para la consigna absoluta y relativa para los tiempos de aceleración y deceleración. - Para programación a través de interfaz: Realizar mayores modificaciones en un paso sólo con convertidor inhibido Relativo a la modificación de la velocidad 0¤nmax.

9300BA1099

11-17

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Anexo

Código

LCD

IMPORTANTE

C0013 Tif (dec)

Selección Información 0.000 {0.001 s} 999.900 Tiempo de ejecución Tif para Relativo a la modificación la consigna principal de NSET de la velocidad 0¤nmax.

C0017 FCODE (Qmin)

50

-16000

C0018 fchop

1

0

16/8 kHz sin

1

8 kHz sin

2

16 kHz sin

{1 rpm}

16000 Nivel de conmutación nist < nx nist < C0017 activa la salida del comparador CMP1-OUT Funcionamiento con emisión Frecuencia de de ruidos optimizada y conmutación conmutación automática tras 8 kHz Funcionamiento con rendimiento optimizado Funcionamiento con emisión de ruidos optimizada

C0019 Thresh nact= 0

0

0

{1 rpm}

16000 Nivel en el que se reconoce que nreal = 0

C0021 Slipcomp

0.00

0.00

{0.01 %}

20.00 Compensación de resbalamiento

C0022 Imax current

*

0

{0.01 A}

1.50 IN Límite Imax

0

{0.01 A}

2.00 IN Límite Imax para 9321 hasta 9324

[C0025] Feedback type

11-18

Programaciones posibles Lenze 0.000

9300BA1099

10 0

COMMON

1

no feedback

10

RSx (resolver)

110 111 112 113 210 211 212 213 310

IT-512-5V IT-1024-5V IT-2048-5V IT-4096-5V IS-512-5V IS-1024-5V IS-2048-5V IS-4096-5V AS-512-8V

410

AM-512-8V

Selección del sistema de realimentación C0420, C0490 o C0495 ha sido modificado con posterioridad Control sin sistema de realimentación (control sin sensor, SSC) El resolver está identificado como RSxxxxxxxx Encoder incremental con nivel TTL

Encoder seno-coseno

Encoder seno-coseno de un giro con interfaz RS485 marca Stegmann Encoder seno-coseno multigiro con interfaz RS485 marca Stegmann

Sólo activo con regulación libre de sensores por debajo del valor de C0291 * Depende de C0086 - La modificación de C0086 vuelve a poner al valor en el ajuste de fábrica asignado (1,5*Imotor) - En 9321 hasta 9324 es posible la conmutación en RSP a Imax > 1,5 IN - Indicación del transmisor indicado en la placa de id. del motor Lenze: - C0025 modifica automáticamente C0420, C0490, C0495

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Anexo

Código

LCD

Programaciones posibles Lenze

C0026 1 FCODE (offset) 2 FCODE (offset)

Selección

IMPORTANTE Información Código de configuración libre 199.99 para señales relativas analógicas

Utilizado para: Offset para el terminal X6/1,2 Offset para el terminal X6/3,4 Código de libre configuración Utilizado para: 100.00 -199.99 {0.01 %} 199.99 para señales relativas Amplificación X6/1,2 analógicas 100.00 Amplificación X6/3,4 3 0 256 inc/rev Constante para la salida de frecuencia digital en 1 512 inc/rev incrementos por revolución 2 1024 inc/rev 3 2048 inc/rev 4 4096 inc/rev 5 8192 inc/rev 6 16384 inc/rev 1 -32767 {1} 32767 Código de libre asignación Utilizado para: Factor de engranaje numerador 1 1 {1} 32767 Factor de engranaje (denominador) para DFSET 0.00 0.00

-199.99

C0034 Mst current

0

C0037 C0039 1 2 3 4 5 ... 14 15 C0040

Set-value rpm

0

0 -10 V ... + 10 V 1 +4 mA ... + 20 mA 2 -20 mA ... + 20 mA -16000 {1 rpm} 16000

JOG set-value JOG set-value JOG set-value JOG set-value JOG set-value ... JOG set-value JOG set-value Ctrl enable

100.0 75.00 50.00 25.00 0.00 ... 0.00 0.00 1

C0027 1 FCODE (gain) 2 FCODE (gain) C0030 DFOUT const

C0032 FCODE Gearbox

C0033 Gearbox denom

-199.99

0 1

{0.01 %}

{0.01 }

Selección: tensión de control/corriente de control para consigna

Consigna en rpm Velocidad fija seleccionable a 199.99 través de entradas digitales (consignas JOG) para NSET

Ctrl inhibit Ctrl enable

Inhibición de convertidor

- Escribir:

- Controla al código - Leer:

C0042 DIS: QSP

0 1 0 1

QSP inactive QSP active no/trip reset trip active Nset active JOG 1 JOG 2

C0046 DIS: N C0049 DIS: NADD C0050 MCTRL-NSET2

0 1 2 ... 15 -199.99 -199.99 -100.00

JOG 15 {0.01 %} {0.01 %} {0.01 %}

C0051 MCTRL-NACT

-30000

{1 rpm}

C0043 Trip reset

C0045 DIS: act JOG

Estado de la parada rápida

- Lee el estado del convertidor Sólo visualización

Hacer un reset del TRIP actual Hacer un reset de un TRIP activo: Fallo ”TRIP” activo - Poner C0043 = 0 Consigna JOG activa Sólo visualización

199.99 199.99 100.00

Consigna principal Consigna adicional nsoll en la entrada del convertidor

30000 Valor actual de la velocidad

Sólo visualización Sólo visualización Sólo visualización Sólo visualización

9300BA1099

11-19

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Anexo

Código

LCD

Programaciones posibles Lenze

C0052 MCTRL-Umot C0053 UG-VOLTAGE C0054 IMot C0056 MCTRL-MSET2

0.0 -100.00

{0.1 A} {0.01 %}

C0057 Max Torque

0.0

{0.1 Nm}

500.0 Par máximo admisible de la configuración del accionamiento

C0058 Rotor diff

-180.0

{0.1 E}

179.9 Ángulo cero del rotor en motores síncronos (C0095)

C0059 Mot pole no.

1

C0060 Rotor pos C0061 Heatsink temp C0063 Mot temp C0064 Utilization

C0067 Act trip

11-20

IMPORTANTE

Selección 0 0

C0070 Vp speed-CTRL

*

C0071 Tn speed-CTRL

*

C0072 Td speed-CTRL C0075 Vp curr-CTRL

0.0 *

C0076 Tn curr-CTRL

*

C0077 Vp field-CTRL C0078 Tn field-CTRL

0.25 15.0

9300BA1099

{1 V} {1 V}

{1}

800 900 500.0 100.00

Información Tensión actual del motor Tensión del circuito intermedio Corriente actual del motor Consigna del par (salida del convertidor)

Sólo visualización Sólo visualización Sólo visualización Sólo visualización Sólo visualización - Depende de C0022, C0086 Sólo visualización

50 Número de pares de polos del Sólo visualización motor 0 {1} 2047 Posición actual del rotor Sólo visualización - 1 rev. = 2048 inc 0 {1 °C} 100 Temperatura del radiador Sólo visualización 0 {1 °C} 200 Tempertura del motor Sólo visualización 0 {1 %} 150 Grado de utilización del Sólo visualización aparato I x t en los últimos - C0064 >100 % activa 180 s Trip OC5 - Trip-Reset sólo es posible si C0064 < 95 % ver listado de selección 10 Aviso de fallo actual Sólo visualización todos los avisos de fallo 0.0 {0.5} 255.0 Vpn convertidor de velocidad * Depende de C0086 - La modificación de C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fábrica 1.0 {0.5 ms} 600.0 Tnn convertidor * Depende de C0086 - La modificación de > 512 ms desconectado C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fábrica 0.0 {0.1 ms} 32.0 Tdn convertidor de velocidad 0.00 {0.01} 15.99 Vpi convertidor de corriente * Depende de C0086 - La modificación de C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fábrica 0.5 {0.1 ms} 1999.0 Tni convertidor de corriente * Depende de C0086 - La modificación de 2000 ms desconectado C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fábrica 0.00 {0.01} 15.99 VpF convertidor de campo 1.0 {0.5 ms} 7999.0 TnF convertidor de campo 8000 ms desconectado

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Anexo

Código

LCD

Programaciones posibles

[C0081] Mot power

Lenze *

Selección 0.01 {0.01 kW}

[C0084] Mot Rs

*

0.00

{0.01 ˆ}

IMPORTANTE Información 500.00 Potencia nominal del motor según placa de identificación

100.00 Resistencia estatórica del motor Necesario en C0006 = 1

* Depende de C0086 - La modificación de C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fábrico - La modificación de C0081 pone a C0086 = 0 * Depende de C0086 - La modificación de C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fábrica - La modificación de C0084 pone a C0086 = 0

9300BA1099

11-21

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Anexo

[C0085] Mot Ls

*

[C0086] Mot type

*

0.00

9300BA1099

200.00 Inductancia de dispersión del motor Necesario con C0006 = 1

Selección del tipo de motor

0 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 30 31 32 33 34 35 40 41 42 43

11-22

{0.01}

COMMON DSKA56-140 DFKA71-120 DSKA71-140 DFKA80-60 DSKA80-70 DFKA80-120 DSKA80-140 DFKA90-60 DSKA90-80 DFKA90-120 DSKA90-140 DFKA100-60 DSKA100-80 DFKA100-120 DSKA100-140 DFKA112-60 DSKA112-85 DFKA112-120 DSKA112-140 DFQA100-50 DFQA100-100 DFQA112-28 DFQA112-58 DFQA132-20 DFQA132-42 DFQA112-50 DFQA112-100 DFQA132-36 DFQA132-76

No es un motor Lenze MDSKAXX056-22, fN: 140Hz MDFKAXX071-22, fN: 120Hz MDSKAXX071-22, fN: 140Hz MDFKAXX080-22, fN: 60Hz MDSKAXX080-22, fN: 70Hz MDFKAXX080-22, fN: 120Hz MDSKAXX080-22, fN: 140Hz MDFKAXX090-22, fN: 60Hz MDSKAXX090-22, fN: 80Hz MDFKAXX090-22, fN: 120Hz MDSKAXX090-22, fN: 140Hz MDFKAXX100-22, fN: 60Hz MDSKAXX100-22, fN: 80Hz MDFKAXX100-22, fN: 120Hz MDSKAXX100-22, fN: 140Hz MDFKAXX112-22, fN: 60Hz MDSKAXX112-22, fN: 85Hz MDFKAXX112-22, fN: 120Hz MDSKAXX112-22, fN: 140Hz MDFQAXX100-50, fN: 50Hz MDFQAXX100-100, fN: 100Hz MDFQAXX112-28, fN: 28Hz MDFQAXX112-58, fN: 58Hz MDFQAXX132-20, fN: 20Hz MDFQAXX132-42, fN: 42Hz MDFQAXX112-50, fN: 50Hz MDFQAXX112-100, fN: 100Hz MDFQAXX132-36, fN: 36Hz MDFQAXX132-76, fN: 76Hz

* Depende de C0086 - La modificación de C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fábrica - La modificación de C0085 pone a C0086 = 0 * Depende del aparato - La modificación de C0086 vuelve a poner a C0006, C0022, C0070, C0071, C0081, C0084, C0085, C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 en el ajuste de fábrica Servomotores Lenze asíncronos de nueva generación con control de temperatura integrado a través de conexión a resolver o encoder - El control de temperatura a través de conexión a resolver o encoder se activa automáticamente, es decir: C0583 = 0 C0584 = 2 C0594 = 0

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Anexo

50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 160 161 162 163 164 165 166 167

DSVA56-140 DFVA71-120 DSVA71-140 DFVA80-60 DSVA80-70 DFVA80-120 DSVA80-140 DFVA90-60 DSVA90-80 DFVA90-120 DSVA90-140 DFVA100-60 DSVA100-80 DFVA100-120 DSVA100-140 DFVA112-60 DSVA112-85 DFVA112-120 DSVA112-140 DSKS36-13-200 DSKS36-23-200 DSKS56-23-150 DSKS56-33-150 DSKS71-13-150 DFKS71-13-150 DSKS71-23-150 DFKS71-23-150 DSKS71-33-150 DFKS71-33-150 DSKS56-23-190 DSKS56-33-200 DFKS71-03-170 DSKS71-03-165 DSKS71-13-185 DFKS71-13-180 DSKS71-33-180 DFKS71-33-175

DSVAXX056-22, fN: 140Hz DFVAXX071-22, fN: 120Hz DSVAXX071-22, fN: 140Hz DFVAXX080-22, fN: 60Hz DSVAXX080-22, fN: 70Hz DFVAXX080-22, fN: 120Hz DSVAXX080-22, fN: 140Hz DFVAXX090-22, fN: 60Hz DSVAXX090-22, fN: 80Hz DFVAXX090-22, fN: 120Hz DSVAXX090-22, fN: 140Hz DFVAXX100-22, fN: 60Hz DSVAXX100-22, fN: 80Hz DFVAXX100-22, fN: 120Hz DSVAXX100-22, fN: 140Hz DFVAXX112-22, fN: 60Hz DSVAXX112-22, fN: 85Hz DFVAXX112-22, fN: 120Hz DSVAXX112-22, fN: 140Hz MDSKSXX036-13, fN: 200Hz MDSKSXX036-23, fN: 200Hz MDSKSXX056-23, fN: 150Hz MDSKSXX056-33, fN: 150Hz MDSKSXX071-13, fN: 150Hz MDFKSXX071-13, fN: 150Hz MDSKSXX071-23, fN: 150Hz MDFKSXX071-23, fN: 150Hz MDSKSXX071-33, fN: 150Hz MDFKSXX071-33, fN: 150Hz MDSKSXX56-23-190,fN:190Hz MDSKSXX56-33-200,fN:200Hz MDFKSXX71-03-170,fN:170Hz MDSKSXX71-03-165,fN:165Hz MDSKSXX71-13-185,fN:185Hz MDFKSXX71-13-180,fN:180Hz MDSKSXX71-33-180,fN:180Hz MDFKSXX71-33-175,fN:175Hz

Servomotores Lenze asíncronos sin control de temperatura integrado - El control de temperatura a través de conexión a resolver o encoder se desactiva automáticamente, es decir: C0583 = 3 C0584 = 3 C0594 = 3

Servomotores Lenze síncronos de nueva generación con control de temperatura integrado a traves de conexión a resolver o encoder - El control de temperatura a través de conexión a resolver o encoder se activa automáticamente, es decir: C0583 = 0 C0584 = 2 C0594 = 0

9300BA1099

11-23

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Anexo

11-24

210 211 212 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224

DXRA071-12-50 DXRA071-22-50 DXRA080-12-50 DXRA090-12-50 DXRA090-32-50 DXRA100-22-50 DXRA100-32-50 DXRA112-12-50 DXRA132-12-50 DXRA132-22-50 DXRA160-12-50 DXRA160-22-50 DXRA180-12-50 DXRA180-22-50

225 226 227 228 229

30kW-ASM-50 37kW-ASM-50 45kW-ASM-50 55kW-ASM-50 75kW-ASM-50

250 251 252 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264

DXRA071-12-87 DXRA071-22-87 DXRA080-12-87 DXRA090-12-87 DXRA090-32-87 DXRA100-22-87 DXRA100-32-87 DXRA112-12-87 DXRA132-12-87 DXRA132-22-87 DXRA160-12-87 DXRA160-22-87 DXRA180-12-87 DXRA180-22-87

265 266 267 268 269

30kW-ASM-87 37kW-ASM-87 45kW-ASM-87 55kW-ASM-87 75kW-ASM-87

DXRAXX071-12, fd: 50Hz DXRAXX071-22, fd: 50Hz DXRAXX080-12, fd: 50Hz DXRAXX090-12, fd: 50Hz DXRAXX090-32, fd: 50Hz DXRAXX100-22, fd: 50Hz DXRAXX100-32, fd: 50Hz DXRAXX112-12, fd: 50Hz DXRAXX132-12, fd: 50Hz DXRAXX132-22, fd: 50Hz DXRAXX160-12, fd: 50Hz DXRAXX160-22, fd: 50Hz DXRAXX180-12, fd: 50Hz DXRAXX180-22, fd: 50Hz

Motor de convertidor Lenze en conexión de estrella - El control de temperatura a través de conexión a resolver o encoder se desactiva automáticamente, es decir: C0583 = 3 C0584 = 3 C0594 = 3

DXRAXX071-12, fd: 87Hz DXRAXX071-22, fd: 87Hz DXRAXX080-12, fd: 87Hz DXRAXX090-12, fd: 87Hz DXRAXX090-32, fd: 87Hz DXRAXX100-22, fd: 87Hz DXRAXX100-32, fd: 87Hz DXRAXX112-12, fd: 87Hz DXRAXX132-12, fd: 87Hz DXRAXX132-22, fd: 87Hz DXRAXX160-12, fd: 87Hz DXRAXX160-22, fd: 87Hz DXRAXX180-12, fd: 87Hz DXRAXX180-22, fd: 87Hz

Motor de convertidor Lenze en conexión de triángulo - El control de temperatura a través de conexión a resolver o encoder se desactiva automáticamente, es decir: C0583 = 3 C0584 = 3 C0594 = 3

[C0087] Mot speed

*

300

{1 rpm}

16000 Velocidad nominal del motor

[C0088] Mot current

*

0.5

{0.1 A}

500.0 Corriente nominal del motor

9300BA1099

* Depende de C0086 - La modificación de C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fábrica - La modificación de C0087 pone a C0086 = 0 * Depende de C0086 - La modificación de C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fábrica - La modificación de C0088 pone a C0086 = 0

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Anexo

[C0089] Mot frequency

*

10

{1 Hz}

[C0090] Mot voltage

*

50

{1 V}

[C0091] Mot cos phi

*

0.50

{0.01}

C0093 Drive ident 0 1 93xx

C0094 Password [C0095] Rotor pos adj

0 0

0 0 1

[C0096] Password

0

0 1 2 3

C0099 C0101 1 2 ... 15

S/W version

x.xx

add Tir add Tir ... add Tir

0.000 0.000 ... 0.000

0.000

add Tif add Tif ... add Tif

0.000 0.000 ... 0.000

0.000

C0105 QSP Tif

0.000

0.000

C0108 1 FCODE (gain) 2 FCODE (gain)

100.00 -199.99 100.00

C0103 1 2 ... 15

1000 Frecuencia nominal del motor * Depende de C0086 - La modificación de C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fábrica - La modificación de C0089 pone a C0086 = 0 500 Tensión nominal del motor * Depende de C0086 - La modificación de C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fábrica - La modificación de C0090 pone a C0086 = 0 1.00 Motor cos Ö * Depende de C0086 - La modificación de C0086 vuelve a poner el valor en el ajuste de fábrica - La modificación de C0091 pone a C0086 = 0 Sólo visualización Identificación del aparato

invalid none 93xx

Tipo servo-convertidor Lenze 9999 Contraseña inactive Compensación de posición del C0095 = 1 inicia rotor de un motor síncrono compensación de posición active C0058 indica el ángulo cero del rotor Sin protección por Protección con contraseña contraseña ampliada Protección contra lectura Protección contra escritura Protección contra lectura/escritura Versión de software Sólo visualización Tiempos de aceleración Relativo al cambio de velocidad 0 nmax. {0.001 s} 999.900 adicionales Tir para la consigna principal de NSET

¤ ¤

Tiempos de deceleración {0.001 s} 999.900 adicionales Tif para la consigna principal de NSET

Relativo al cambio de velocidad 0 nmax.

{0.001 s} 999.900 Tiempo de ejecución para la parada rápida (QSP) Código de libre asignación {0.01 %} 199.99 para señales analógicas relativas

Relativo al cambio de velocidad 0 nmax.

¤

9300BA1099

11-25

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Anexo

C0109 1 2 C0114 1 2 3 4 5 [C0116] 1 2 ... 31 32 [C0117] 1 2 3 4

FCODE (offset) FCODE (offset)

0.00 0.00

-199.99

DIGIN pol DIGIN pol DIGIN pol DIGIN pol DIGIN pol

0 0 0 1 0

0 1

CFG: FDO CFG: FDO ... CFG: FDO CFG: FDO CFG: DIGOUT CFG: DIGOUT CFG: DIGOUT CFG: DIGOUT

1000 1000 ... 1000 1000 * 15000 10650 500 5003

DIGOUT pol DIGOUT pol DIGOUT pol DIGOUT pol

1 1 0 0

0 1

C0121 OH7 limit

150

45

{1 EC}

C0122 OH4 limit

85

45

{1 EC}

C0125 Baud rate

0

0 1 2 3 4

9600 baudios 4800 baudios 2400 baudios 1200 baudios 19200 baudios

C0126 MONIT CE0

3

0 2 3

Trip Warning Off

C0118 1 2 3 4

{0.01 %}

HIGH active LOW active

ver listado de selección 2 FIXED 0 FIXED 0 ... FIXED 0 FIXED 0 ver listado de selección 2 DCTRL-TRIP CMP1-OUT DCTRL-RDY MCTRL-MMAX

High active Low active

C0130 DIS: act Ti

C0134 RFG charac

C0135 Control word

11-26

9300BA1099

0

Código de libre asignación 199.99 para señales analógicas relativas

0 1 2 ... 14 15 0 1 0

C12/C13 Ti 1 Ti 2 Ti 14 Ti 15 linear S-shaped {1}

Polaridad de terminales X5/E1 X5/E2 X5/E3 X5/E4 X5/E5 Configuración de señales FDO FDO 0 FDO 1 ... FDO 30 FDO 31 Configuración de señales DIGOUT X5/A1 X5/A2 X5/A3 X5/A4 Polaridad de terminales DIGOUT X5/A1 X5/A2 X5/A3 X5/A4 150 Nivel de temperatura preaviso temperatura de motor (fallo OH7) 85 Nivel de temperatura preaviso temperatura del radiador (fallo OH4) Velocidad de transmisión LECOM para el elemento accesorio 2102

Las salidas digitales libres sólo se pueden evaluar si existe una interconexión con interfaces de automatización * Depende de C0005

Configuración supervisión fallo de comunicación interfaz de automatización CE0 Tiempos Ti activos de NSET C0012/C0013 aktiv Tir1/Tif1 activo Tir2/Tif2 activo ... Tir14/Tif14 activo Tir15/Tif15 activo lineal en forma de S 65535 Palabra de control en el caso de interconexión con interfaces de automatización

- Sólo visualización

Curva característica del transmisor de aceleración para la consigna principal Palabra de control decimal - El aparato interpreta la información en 16 bits, codificación binaria

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Anexo

C0141 FCODE (setval)

0.00

C0142 Start options

1

-199.99

0

C0151 DIS: FDO (DW)

C0155 Status word 2

[C0156] 1 2 3 4 5 6 7 C0157 1 2 3 4 5 6 7 C0161

CFG: STAT.B0 CFG: STAT.B2 CFG: STAT.B3 CFG: STAT.B4 CFG: STAT.B5 CFG: STAT.B14 CFG: STAT.B15

2000 5002 5003 5050 10650 505 500

DIS: STAT.B0 DIS: STAT.B2 DIS: STAT.B3 DIS: STAT.B4 DIS: STAT.B5 DIS: STAT.B14 DIS: STAT.B15 Act trip

C0167 Reset failmem

Start lock Auto start

0 = protección contra avance 1 = avance automático

Utilizado como consigna principal en las configuraciones C0005 = xxx1 Se realiza: - después de la conexión a la red - después del aviso (t > 0.5s) - después del TRIP

{1}

65535 Palabra de estado en el caso Palabra de estado decimal de conexión con interfaces de - Sólo visualización automatización - interpretación binaria refleja estados de bits Señales de salida configuradas Configuración hexadecimal de - Sólo visualización con C0116 las salidas digitales libres - interpretación binaria refleja estados de bits 0 {1} 65535 Palabra de estado 2 Palabra de estado decimal ampliada - Sólo visualización - interpretación binaria refleja estados de bits ver listado de selección 2 Configuración de los bits de libre asignación de la palabra PAR*1 de estado MCTRL-IMAX MCTRL-MMAX NSET-RFG I=O CMP1-OUT DCTRL-CW/CCW DCTRL-RDY 0

0

199.99 Código de libre configuración para señales analógicas relativas Condiciones para el inicio

0 1 C0150 Status word

{0.01 %}

todos los avisos de fallo (ver cap. 9.3) 0 No reset 1 Reset

Estado de los bits de libre 1 asignación de la palabra de estado

Sólo visualización

Aviso de fallo actual (igual que Sólo visualización en C0168/1) Vacía la memoria histórica

9300BA1099

11-27

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Anexo

C0168 1 2 3 4 5 6 7 8 C0169 1 2 3 4 5 6 7 8

11-28

Fail no. act Fail no. old1 Fail no. old2 Fail no. old3 Fail no. old4 Fail no. old5 Fail no. old6 Fail no. old7 Failtime act Failtime old1 Failtime old2 Failtime old3 Failtime old4 Failtime old5 Failtime old6 Failtime old7

9300BA1099

Todos los avisos de fallo (ver cap. 9.3)

Duración correspondiente de la conexión a la red

Fallos aparecidos actualmente activo último penúltimo antepenúltimo cuarto desde el último quinto desde el último sexto desde el último séptimo desde el último Aparición de los fallos actualmente activo último penúltimo antepenúltimo cuarto desde el último quinto desde el último sexto desde el último séptimo desde el último

Memoria histórica - Lista de los fallos aparecidos - Sólo visualización

Memoria histórica - Lista de cuándo aparecieron los fallos bajo C0168 - relativa a C0179 - Sólo visualización

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Anexo

C0170 1 2 3 4 5 6 7 8 [C0172]

Counter act Counter old1 Counter old2 Counter old3 Counter old4 Counter old5 Counter old6 Counter old7 0V reduce

[C0173] UG limit

10

0

1 0 1

2

3 4 C0178 Op timer

0 5

C0179 Mains timer C0182 Ti S-shaped

0 20.00

5 0.01 s

Frecuencia de los fallos: actualmente activo último penúltimo antepenúltimo cuarto desde el último quinto desde el último sexto desde el último séptimo desde el último {10 V} 100 Límite para la activación de la reducción del par de frenado antes de OU-Trip Adaptación a los límites de la tensión del circuito intermedio Mains C0261 Límite inferior potenciómetro Condición motorizado - C0261 < C0260 Tiempo de aceleración Relativo a la modificación potenciómetro motorizado Tir 0 100 % Tiempo de deceleración Relativo a la modificación potenciómetro motorizado Tif 0 100 %

¤ ¤

9300BA1099

11-31

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Anexo

C0264 MPOT1 on/off

C0265 MPOT1 init

0 1 2 3 4 5

No function Down to 0% Down to C261 Jump 0% Jump to C261 Up to C260

0 1 2

Power off C261 0%

0

[C0267]

ver listado de selección 2

1 CFG: UP 2 CFG: DOWN [C0268] CFG: INACT

1000

FIXED 0 FIXED 0 ver listado de selección 2 FIXED 0

0

0

{1 rpm}

C0292 SSC Im set

0.00

0.00

{0.01 A}

C0293 SSC dynamic

0.00

0.00

{0.01 %}

C0294 Vp frq ctrl

*

0.0

{0.1}

99.9

C0295 Tn frq ctrl C0296 Dynamic Const C0325 Vp2 adapt

* 100 1.0

2 0 0.1

{1 ms} {0.1} {0.1}

20000 32767 500.0

C0326 Vp3 adapt

1.0

0.1

{0.1}

500.0

C0327 Set2 adapt

100.00 0.00

{0.01 %}

100.00

C0328 Set1 adapt

0.00

{0.01 %}

100.00

C0269 1 2 3 C0291

11-32

- Función que se ejecuta Funcion de desactivación cuando el potenciómetro potenciómetro motorizado motorizado es desactiva Sin modificación a través de la entrada Desaceleración cont Tif a 0% MPOT1-INACTIVE. Desaceleración con Tif a C0261 Salto con Tif = 0 a 0% Salto con Tif = 0 a C0261 Aceleración con Tir a C0260 - Valor que es aplicado al Función de inicialización el conectar a la red con potenciómetro motorizado potenciómetro Valor en caso de desconexión motorizado activado. de la red Límite inferior de C0261 0% Configuración entradas digitales del potenciómetro motorizado MPOT1 Entrada digital aceleración Entrada digital desaceleración Configuración de la entrada del potenciómetro motorizado MPOT1-INACTIVE Señales de entrada del Sólo visualización potenciómetro motorizado

0

DIS: UP DIS: DOWN DIS: INACTIVE SSC override

9300BA1099

1000 1000

0.00

16000 Frecuencia de desligamiento para el paso del control sin sensor al funcionamiento controlado 500.00 Consigna de la corriente del motor

199.00

En el caso de control sin sensor ajustar aprox. 1,0 hasta 1,1 veces la corriente nominal del motor Constante dinámica Incremento de la corriente dinámica del motor Amplificación proporcional del *Depende de C0086 convertidor Tiempo de reajuste convertidor *Depende de C0086 Constante dinámica Amplificación de la adaptación del regulador de procesos (Vp2) Amplificación de la adaptación del regulador de procesos (Vp3) Adaptación del regulador de Límite de la consfsinga de procesos nsoll2 velocidad de la adaptación del regulador de procesos Condición - C0327 > C0328 Adaptación del regulador de Límite de la consigna de procesos nsoll1 velocidad de la adaptación del regulador de procesos Condición - C0328 < C0327

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Anexo

C0329 Adapt on/off

0 0 1 2 3

C0332 PCTRL Tir

0.000

0.000

C0333 PCTRL Tif

0.000

0.000

C0336 DIS: act Vp

0.0

Activar adaptación del regulador de procesos no Sin adapatación de regulador de procesos Extern Vp externa a través de la entrada Set-value Adaptación a través de la conCtrl diff signa Adaptación a través de la diferencia de regulación {0.001 s} 999.900 Tiempo de aceleración del regulador de procesos Tir {0.001 s} 999.900 Tiempo de deceleración del regulador de procesos Tir {0.1} 500.0 Regulador de procesos Vp

¤ ¤

Relativo a la modificación de la consigna 0 100 % Relativo a la modificación de la consigna 0 100 % Sólo visualización

actual

C0337 Bi/unipolar

0

C0338 ARIT1 funct

1

[C0339] 1 2 C0340 1 2 [C0350]

CFG: IN CFG: IN

1000 1000

0 bipolar 1 unipolar 0 OUT = IN1 1 IN1 + IN2 2 IN1 - IN2 3 IN1 *IN2 4 IN1 / IN2 5 IN1/(100 - IN2) ver listado de selección 1 FIXED 0 % FIXED 0 %

Función bloque aritmético ARIT1

1

1

[C0351] CAN baudrate

0

0 1 2 3 4

500 kbit/s 250 kbit/s 125 kbit/s 50 kbit/s 1000 kbit/s

[C0352] CAN mst

0

0 1

Slave Master

CAN addr sel1 CAN addr sel2 CAN addr sel3

0 0 0

0 1

C350 C354

IN1 addr2 OUT1 addr2 IN2 addr2 OUT2 addr2 IN3 addr2 OUT3 addr2

129 1 257 258 385 386

1

{1}

0

{1}

{1}

Sólo visualización

63 Dirección del nodo del CAN-bus Velocidad de transmisión del CAN-bus

Disponer funcionamiento master del CAN-bus Fuente para direcciones CAN-bus IN/OUT

Direcciones nodo 2 del 512 CAN-bus IN/OUT

Identificador CAN-bus CAN-IN1 Id CAN-OUT1 Id CAN-IN2 Id CAN-OUT2 Id CAN-IN3 Id CAN-OUT3 Id

Vincula a las entradas IN1 y IN2

Configuración bloque aritmético ARIT1 Señales de entrada bloque aritmético ARIT1

DIS: IN DIS: IN CAN address

C0353 1 2 3 C0354 1 2 3 4 5 6 C0355 1 2 3 4 5 6

Regulador de procesos campo de influencia bipolar/unipolar

Sólo visualización

2047

9300BA1099

11-33

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Anexo

C0356 1 2 3 4

CAN boot up CAN-OUT2 T CAN-OUT3 T CAN delay

3000 0 0 20

0

{1 ms}

Ajustes de tiempo del 65000 CAN-bus

[C0357] 1 2 3 C0358

CE1monit time CE2monit time CE3monit time Reset node

3000 3000 3000 0

0

{1 ms}

Tiempo de supervición del 65000 CAN-bus para INx

0 1

no function CAN reset

0 1 2 3

Operational Pre-Operat Warning Bus off

C0359 CAN state

0

Estado del CAN-bus:

C0360 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

C0361 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

11-34

0

{1}

0

{1 %}

Message OUT Message IN Message OUT1 Message OUT2 Message OUT3 Message POUT1 Message POUT2 Message IN1 Message IN2 Message IN3 Message PIN1 Message PIN2

Load OUT Load IN Load OUT1 Load OUT2 Load OUT3 Load POUT1 Load POUT2 Load IN1 Load IN2 Load IN3 Load PIN1 Load PIN2

C0362 Sync cycle

9300BA1099

Instalar nodo de reset para el CAN-bus

0

{1 ms}

Contador de datogramas 65535 (Número de datogramas) todos los enviados todos los recibidos enviados por CAN-OUT1 enviados por CAN-OUT2 enviados por CAN-OUT3 enviados por el canal de parámetros 1 enviados por el canal de parámetros 2 recibidos por CAN-IN1 recibidos por CAN-IN2 recibidos por CAN-IN3 recibidos por el canal de parámetros 1 recibidos por el canal de parámetros 2 100 Carga del bus CAN todos los enviados todos los recibidos enviados por CAN-OUT1 enviados por CAN-OUT2 enviados por CAN-OUT3 enviados por el canal de parámetros 1 enviados por el canal de parámetros 2 recibidos por CAN-IN1 recibidos por CAN-IN2 recibidos por CAN-IN3 recibidos por el canal de parámetros 1 recibidos por el canal de parámetros 2 30 Tiempo transcurrido entre dos datagramas sincrónicos en el bus de sistema

Sólo visualización

Sólo visualización - Si los valores del contador son > 65535 el proceso de recuento vuelve a empezar desde 0

- Sólo visualización - Para un funcionamiento

correcto, toda la carga del bus (todos los elementos conectados) deberán suponer menos de un 80%

Sólo visualización

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Anexo

C0363 Sync corr

1

[C0364] CFG:CAN activ 1000 C0365 DIS:CAN activ C0366 Sync Response

1

C0367 Sync Rx ID C0368 Sync Tx ID C0369 Sync Tx Time

128 128 0

1 2 3 4 5

0.8 ms 1.6 ms 2.4 ms 3.2 ms 4.0 ms

ver listado de selección 2 FIXED 0 0 0 1 1 1 0

Valor de corrección para C0362

Activar desde fuera los datos de proceso 1 Señal de entrada CAN activada ??? CAN

Cambiar de preoperación a operación Sólo visualización

no sync response sync response {1} 256 ??? CAN {1} 256 ??? CAN {1} 65000 ??? CAN

9300BA1099

11-35

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Anexo

Código

LCD

C0400 DIS: OUT [C0402] CFG: OFFSET [C0403] CFG: GAIN C0404 1 2 C0405 [C0407]

Programaciones posibles

Información Salida de AIN1 Sólo visualización Configuración offset de AIN1 Configuración amplificación de AIN1 Señales de entrada de AIN1

DIS: OFFSET DIS: GAIN DIS: OUT CFG: OFFSET

[C0408] CFG: GAIN

-199.99

{0.01 %}

C0409 1 DIS: OFFSET 2 DIS: GAIN [C0416] Resolver adj

0

0

[C0420] Encoder const

512

256

{1 inc/rev}

[C0421] Encoder volt

5.00

5.00

{0.1V}

C0425 DFIN const

3

C0426 DIS: OUT C0427 Funktion DFIN

0

0 1 2 3 4 5 6 -32767 0 1 2

C0429 TP5 delay

0

5001 [C0432] CFG: OFFSET [C0433] CFG: GAIN C0434 1 DIS: IN 2 DIS: OFFSET 3 DIS: GAIN

9300BA1099

Salida de AIN2 Sólo visualización Configuración offset de AIN2 Configuración amplificación de AIN2 Señales de entrada de AIN2

-199.99

{0.01 %} {1}

99999999 Corrección fallo de resolver

En motores Lenze - Ver fallo de resolver en la placa de identificación

8192 Constante de encoder para la enrada de encoder X8 en incrementos por revolución 8.00 Ajustar la tensión de ATENCIÓN: alimentación para el encoder Una entrada errónea utilizado podría deteriorar el transmisor Constante para la entrada de frecuencia digital en incrementos por revolución

ver listado de selección 1 19512 FCODE-109/1 ver listado de selección 1 19510 FCODE-108/1 {0.01 %}

Sólo visualización

199.99

256 inc/rev 512 inc/rev 1024 inc/rev 2048 inc/rev 4096 inc/rev 8192 inc/rev 16384 inc/rev {1 rpm} 32767 Señal de salida de DFIN 2-phase Tipo de señal de frecuencia digital A puls / B dir 0 = cuadratura Puls A or B 1 = impulso / dirección 2 = impulso A / impulso B -32767 {1 inc} 32767 Compensación de tiempos muertos para la función TP de DFSET y DFRFG ver listado de selección 1 Configuración entrada de AOUT1 MCTRL-NACT

-199.99

Sólo visualización

199.99

-199.99 {1 %} 199.99 ver listado de selección 1 19503 FCODE-26/2 ver listado de selección 1 19505 FCODE-27/2

[C0431] CFG: IN

11-36

IMPORTANTE

Lenze Selección -199.99 {0,01 %} 199.99 ver listado de selección 1 19502 FCODE-26/1 ver listado de selección 1 19504 FCODE-27/1

Sólo visualización

Configuración offset de AOUT1 Configuración amplificación de AOUT1

Señales de entrada de 199.99 AOUT1

Sólo visualización

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Anexo

Código

LCD

[C0436] CFG: IN [C0437] CFG: OFFSET [C0438] CFG: GAIN C0439 1 2 3 [C0440]

DIS: IN DIS: OFFSET DIS: GAIN CFG: STATE-BUS

Programaciones posibles

IMPORTANTE

Lenze Selección ver listado de selección 1 5002 MCTRL-MSET2 ver listado de selección 1 19513 FCODE-109/2 ver listado de selección 1 19511 FCODE-108/2 -199.99

1000

{0.01 %}

ver listado de selección 2

C0444 1 2 3 4 [C0450]

0

DIS: DIGOUT1 DIS: DIGOUT2 DIS: DIGOUT3 DIS: DIGOUT4 CFG: NX

[C0451] CFG: ON 1000 [C0452] CFG: SIGN 1000 C0458 1 DIS: NX 2 DIS: SIGN C0459 DIS: ON C0464 Customer I/F

{1}

ver listado de selección 1 FIXED 0 % ver listado de selección 2 FIXED 0 ver listado de selección 1 FIXED 0 % -199.99

0 1

Configuración de la amplificación de AOUT2

Configuración del State-Bus X5/ST Señal de monitorización del State-Bus 255 Señales en X5/E1 hasta X5/E5 Valor decimal Señales en X5/A1 hasta 1 X5/A4

0

1000

Configuración offset de AOUT2

Señales de entrada de 199.99 AOUT2

C0441 DIS: STATE-BUS C0443 DIS: DIGIN-OUT

Información Configuración entrada de AOUT2

{0.01 %}

original changed

Sólo visualización

Sólo visualización Sólo visualización - Interpretación binaria emite señales de terminales Sólo visualización

Configuración de la entrada analógica de BRK1 Configuración de la entrada digital de BRK1 Configuración de la entrada analógica de BRK1

Señales de entrada 199.99 analógicas de BRK1

Sólo visualización

Señales de entranda digitales de BRK1

Sólo visualización

Estado de la configuración básica seleccionada

Sólo visualización - La reasignación de terminales en una configuración básica de C0005 no modifica a C0005 y pone a C0464 = 1. - El añadir o retirar bloques de función o la modificación del flujo de señales entre bloques de función en una configuración básica de C0005 pone a C0005 = 0 y a C0464 = 1

9300BA1099

11-37

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Anexo

Código [C0465] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 ... 19 ... 22 ... 25 ... 28 ... 31 ... 41 42 ... 49 50 C0466

LCD

FB list FB list FB list FB list FB list FB list FB list FB list FB list FB list FB list FB list FB list FB list FB list FB list ... FB list ... FB list ... FB list ... FB list ... FB list ... FB list FB list ... FB list FB list CPU T remain

[C0469] Fct STP key

Programaciones posibles Lenze Selección * ver listado de selección 5 200 0 50 0 0 55 0 0 10250 0 0 0 5650 0 0 5050 0 5700 0 10650 0 70 0 75 0 250 0 25000 20000 0 0 0

2 0 1 2

C0470 1 2 3 4 C0471

11-38

FCODE bit 0-7 FCODE bit8-15 FCODE bit 16-23 FCODE bit 24-31 FCODE 32 bit

9300BA1099

0 0 0 0 0

inactive CINH QSP

IMPORTANTE Información Lista de ejecución bloques * Depende de C0005 de función La modificación de C0005 carga la lista de Contiene el programa para el proceso procesamiento de las correspondiente señales (secuencia en la que los bloques de función han * Es de aplicación para de ser ejecutados) C0005 = 1000 - Después de modificar el flujo de señales es imprescindible adaptar la lista de proceso. En caso contrario, el aparato podría trabajar con las señales equivocadas. - Los bloques de función DIGIN, DIGOUT, AIF-IN, CAN-IN y MCTRL siempre se ejecutan y no es necesario incluirlos en la lista.

Tiempo restante para la ejecución de bloques de función Función de la tecla STOP del módulo de operación Desactivado Inhibición del convertidor Parada rápida Código de libre asignación 255 para señales digitales

0

{1}

0

{1} 4294967296 Código de libre asignación para señales digitales

Sólo visualización

La función se ejecuta al pulsar la tecla STOP.

Las palabras de datos C0470 y C0471 son paralelas e idénticas

Las palabras de datos C0470 y C0471 son paralelas e idénticas

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Anexo

Código

LCD

Programaciones posibles Lenze Selección

C0472 1 2 3 ... 19 20 C0473 1 2 3 ... 9 10 C0474 1 2 3 4 5

FCODE analog FCODE analog FCODE analog ... FCODE analog FCODE analog

0.00 -199.99 0.00 100.0 0 ... 0.00 0.00

FCODE abs FCODE abs FCODE abs ... FCODE abs FCODE abs

1 1 0 ... 0 0

FCODE PH FCODE PH FCODE PH FCODE PH FCODE PH

0 0 0 0 0

C0475 1 FCODE DF 2 FCODE DF [C0490] Feedback pos

0 0 0

-32767

C0497 Nact-filter

{1}

-16000

{1 rpm}

Resolver Encoder TTL Encoder sin Absolut ST Absolut MT

0

2.0

Código de libre asignación 32767 para señales analógicas absolutas

Código de libre asignación -2147483648 {1} 2147483648 para señales angulares

0 1 2 3 4

[C0495] Feedback n

{0.01 %}

IMPORTANTE Información Código de libre asignación 199.99 para señales analógicas relativas

0 1 2 3 4

Resolver Encoder TTL Encoder sin Absolut ST Absolut MT

0.0 0 ms

{0.1 ms} desconectado

Código de libre asignación 16000 para señales dieferenciales angulares Sistema de realimentación para el dispositivo de posicionamiento Resolvedor en X7 Encoder TTL en X8 Codificador seno-coseno en X8 Codificador de valores absolutos ST en X8 Codificador de valores absolutos MT en X8 Sistema de retorno para el convertidor de velocidad Resolvedor en X7 Encoder TTL en X8 Codificador seno-coseno en X8 Codificador de valores absolutos ST en X8 Codificador valores absolutos MT en X8 50.0 Constante de tiempo de la velocidad actual

1 rev. = 65536 inc

1 rev. = 65536 inc

- C0490 = 0, 1, 2 puede

ser mezclado con C0495 = 0, 1, 2 - C0490 = 3, 4 también pone a C0495 en el mismo valor

- C0495 = 0, 1, 2 puede

ser mezclado con C0490 = 0, 1, 2 - C0495 = 3, 4 también pone a C0490 en el mismo valor

9300BA1099

11-39

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Anexo

Código

LCD

C0517 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 ... 31 32 [C0520]

User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu User menu ... User menu User menu CFG: IN

[C0521] CFG: VP-DIV

Programaciones posibles Lenze Selección 0 {1} 199900 51.00 C0051/0 MCTRL-NACT 54.00 C0054/0 Imot 56.00 C0056/0 MCTRL-MSET2 46.00 C0046/0 DIS: N 49.00 C0049/0 DIS: NADD 183.00 C0183/0 Diagnostics 168.01 C0168/1 Fail no. act 86.00 C0086/0 Mot type 22.00 C0022/0 Imax current 5.00 C0005/0 Signal cfg 11.00 C0011/0 Nmax 12.00 C0012/0 Tir 13.00 C0013/0 Tif 105.00 C0105/0 QSP Tif 39.01 C0039/1 JOG set-value 70.00 C0070/0 Vp speed CTRL 71.00 C0071/0 Tn speed CTRL 0 sin ocupar 0 sin ocupar 94.00 C0094/0 Password 3.00 C0003/0 Par save ver listado de selección 4 1000 FIXEDPHI-0 ver listado de selección 1 1000 FIXED 0 %

[C0522] CFG: RAT-DIV 1000 [C0523] CFG: A-TRIM 1000 [C0524] CFG: N-TRIM 1000 [C0525] CFG: 0-PULSE 1000 [C0526] CFG: RESET 1000 [C0527] CFG: SET 1000 C0528 1 DIS: 0-pulse A

ver listado de selección 2 FIXED 0 ver listado de selección 2 FIXED 0

Configuración del factor de amplificación (numerador) de DFSET Configuración factor de engranaje (numerador) de DFSET Configuración del reglaje angular de DFSET Configuración del reglaje de velocidad de DFSET Configuración de la activación de un único impulso cero de DFSET Configuración del reset de integradores de DFSET Configuración para programar integradores de DFSET Sólo visualización

C0529 Multip offset C0530 DF evaluation

1 1

C0531 Act 0 div

1

9300BA1099

ver listado de selección 1 FIXED 0 % ver listado de selección 1 FIXED 0 % ver listado de selección 2 FIXED 0

Configuración de la entrada de DFSET

-2000000000{1 inc} 200000000 Diferencia angular entre 2 0 impulsos cero

2 DIS: Offset

11-40

ver listado de selección 1 FIXED 0 %

IMPORTANTE Información Menú para el usuario con un - Los números de los máx. de 32 anotaciones códigos deseados se anotan bajo los subcódigos. - La anotación se realiza en el formato xxx.yy - xxx: número de código - yy: subcódigo del código - No se comprueba si el código anotado existe.

Offset de C0523*C0529 + C0252 -20000 {1} 20000 Multiplicador offset 0 with g factor Evaluación del integrador de la consigna angular de 1 without g factor DFSET (con/sin factor de engranaje) 1 {1} 16384 Circuito divisor de impulsos cero reales de DFSET

Evaluación del integrador de la consigna angular de DFSET

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Anexo

Código

LCD

Programaciones posibles

C0532 0-pulse/TP

Lenze Selección 1 1 0-pulse 2 Touch probe

C0533 Vp denom

1

C0534 0-pulse fct

0

C0535 Set 0 div

C0536 1 2 3 C0537

DIS: VP-DIV DIS: RAT-DIV DIS: A-TRIM DIS: N-TRIM

C0538 1 2 3 C0539 C0540

DIS: 0-PULSE DIS: RESET DIS: SET DIS: IN Function

1

Sólo visualización

5001

32767 Señal de entrada de DFSET Entrada analógica Entrada diferencial angular Simulación del resolver + impulso cero 3 Res + ext 0 Simulación del resolver sin impulso cero 4 OUT = DFIN X9 se emite en X10 5 OUT = encoder X8 se emite en X10 ver listado de selección 1 Configuración de la entrada analógica de DFOUT MCTRL-NACT

1000

ver listado de selección 4 FIXEDPHI 0

2

1000 0 1000

{0.01 %}

Sólo visualización

Sólo visualización

[C0544] CFG: SYN-RDY

C0549 DIS: DF-IN

Inactive Continuous Cont. switch Once, fast way Once, cw Once, ccw Once, 2*0-puls {1} 16384 Circuito divisor de impulsos cero de la consigna de DFSET Señales de entrada -32767 {1} 32767 absolutas analógicas de DFSET 199.99 Señal de entrada analógica relativa de DFSET Señales de entrada digitales de DFSET

[C0542] CFG: DF-IN

C0548 DIS: SYN-RDY

{1}

0 1 2 10 11 12 13 1

-199.99

[C0541] CFG: AN-IN

C0545 PH offset C0546 Min inc/rev C0547 DIS: AN-IN

1

IMPORTANTE Información Selección del impulso cero del sistema de realimenetación o sonda de tacto para DFSET 32767 Factor de amplificación (denominador) de DFSET Función de impulso cero de DFSET

-32767 {1 rpm} 0 Analog input 1 PH diff input 2 Res + int 0

Sólo visualización

X9 queda inhibido si se selecciona 0, 1, 2 o 3

Las señales de entrada se tamponan eléctricamente

Configuración de la entrada de frecuencia digital de DFOUT ver listado de selección 2 Configuración de la señal de sincronización para el FIXED 0 impulso cero de DFOUT 0 {1 inc} 65535 Offset angular de DFOUT 1 rev. = 65535 inc 1 {1 inc}2147483647 1 rev. = 65535 inc -199.99 {0.01 %} 199.99 Señal de entrada analógica Sólo visualización relativa de DFOUT 0 1 Señal de entrada digital de Sólo visualización DFOUT -32767 {1 rpm} 32767 Señal de entrada analógica Sólo visualización absoluta de DFOUT

9300BA1099

11-41

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Anexo

Código

LCD

Programaciones posibles Lenze Selección

C0560 1 2 3 4 5 ... 14 15

Fix set-value Fix set-value Fix set-value Fix set-value Fix set-value ... Fix set-value Fix set-value

[C0561] CFG: AIN [C0562] 1 2 3 4 C0563

CFG: IN CFG: IN CFG: IN CFG: IN DIS: AIN

C0564 1 2 3 4 [C0570]

DIS: IN DIS: IN DIS: IN DIS: IN CFG: IN

100.0 -199.99 {0.01 %} 199.99 0 75.00 50.00 25.00 0.00 ... 0.00 0.00 ver listado de selección 1 1000 FIXED 0 % ver listado de selección 2 1000 FIXED 0 1000 FIXED 0 1000 FIXED 0 1000 FIXED 0 -199.99 {0.01 %} 199.99

1000 [C0571] CFG: LOAD 1000 C0572 DIS: IN C0573 DIS: LOAD

11-42

C0577 Vp fld weak

3.0

C0578 Tn fld weak

10

C0581 MONIT EEr

0

C0582 MONIT OH4

2

C0583 MONIT OH3

*

C0584 MONIT OH7

*

C0585 MONIT OH8

3

9300BA1099

ver listado de selección 1 FIXED 0 % ver listado de selección 2 FIXED 0 -199.99 {0.01 %} 199.99

IMPORTANTE Información Consignas fijas de FIXSET1

Configuración de la entrada analógica de FIXSET1 Configuración de las entradas digitales de FIXSET1

Señal de entrada analógica de FIXSET1 Señales de entrada digitales de FIXSET1

Trip Warning Off

Sólo visualización

Configuración de la entrada analógica de S&H1 Configuración de la entrada digital de S&H1

Señal de entrada analógica de S&H1 Señal de entrada digital de S&H1 0.00 {0.01 ms} 15.99 Amplificación del regulador de shuntado Vp 2.0 {0.5 ms} 8192.0 Tiempo de reajuste del regulador de shuntado Tn 8000 msdesconectado 0 Trip Configuración de la monitorización EEr (fallo 1 Message externo) 2 Warning 3 Off 2 Warning Configuración de la monitorización OH4 3 Off (temperatura del radiador) 0 Trip Configuración de la monitorización OH3 3 Off (tempratura del motor fija) 2 Warning Configuración de la monitorización OH7 3 Off (temperatura del motor ajustable) 0 2 3

Sólo visualización

Configuración de la monitorización OH8 (temperatura del motor ajustable)

Sólo visualización Sólo visualización

* Depende de C0086

* Depende de C0086 Control de temperatura a través de entrada de resolver Control de temperatura a través de entrada PTC

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Anexo

Código

LCD

C0586 MONIT SD2

C0587 MONIT SD3

C0588 MONIT H10/H11

Programaciones posibles Lenze Selección 0 0 Trip 2 Warning 3 Off 3 0 Trip 2 Warning 3 Off 3 0 Trip 3 Off

C0589 MONIT P03

2

C0590 MONIT P13

0

C0591 MONIT CE1

3

C0592 MONIT CE2

3

C0593 MONIT CE3

3

C0594 MONIT SD6

*

C0595 MONIT CE4

3

C0596 Nmax limit

5500

C0597 MONIT LP1

3

C0598 MONIT SD5

3

C0599 Limit LP 1

5.0

C0600 Function

1

0 2 3 0 2 3 0 2 3 0 2 3 0 2 3 0 2 3 0 2 3 0

Trip Warning Off Trip Warning Off Trip Warning Off Trip Warning Off Trip Warning Off Trip Warning Off Trip Warning Off {1 rpm}

0 2 3 0 2 3 1.0

Trip Warning Off Trip Warning Off {0.1}

0 1 2 3 4 5

OUT = IN1 IN1 + IN2 IN1 - IN2 IN1 *IN2 IN1 / IN2 IN1/(100 - IN2)

IMPORTANTE Información Configuración de la monitorización SD2 (Resolver) Configuración de la monitorización SD3 (encoder en X9) Configuración de la monitorización H10 y H11 (sensores de temperatura en el convertidor) Configuración de la monitorización P03 (error de contorneo) Configuración de la monitorización P13 (fallo angular) Configuración de la monitorización CE1 (fallo CAN-IN1) Configuración de la monitorización CE2 (fallo CAN-IN2) Configuración de la monitorización CE3 (fallo CAN-IN3) Configuración de la monitorización SD6 (sensor temperatura del motor)

* Depende de C0086

Configuración de la monitorización CE4 (CAN-Bus Off) 16000 Monitorización: velocidad de la máquina Configuración de la monitorización del fallo de fases del motor Configuración de la monitorización de la corriente de control en X5/1,2 < 2mA 10.0 Límite de corriente para la monitorización del fallo de fases del motor Función bloque aritmético ARIT2

Vincula las entradas IN1 y IN2

9300BA1099

11-43

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Anexo

Código [C0601] 1 2 C0602 1 2

11-44

LCD

Programaciones posibles

CFG: IN CFG: IN

Lenze Selección ver listado de selección 1 1000 FIXED 0 % 1000 FIXED 0 %

DIS: IN DIS: IN

9300BA1099

-199.99

{0.01 %}

IMPORTANTE Información Configuración de las entradas analógicas de ARIT2

Señales de entrada 199.99 analógicas de ARIT2

Sólo visualización

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Anexo

[C0610] 1 2 3 C0611 1 2 3 C0620

CFG: IN CFG: IN CFG: IN

1000 1000 1000

Configuración de las entradas Suma las entradas IN1, analógicas del bloque de IN2 y IN3 adición ADD1 Entradas analógicas de ADD1 Sólo visualización

DIS: IN DIS: IN DIS: IN DB1 gain

C0621 DB1 value [C0622] CFG: IN

1.00 1.00 1000

C0623 DIS: IN C0630 Max limit C0631 Min limit [C0632] CFG: IN C0633 DIS: IN C0640 Delay T [C0641] CFG: IN C0642 DIS: IN C0650 DT1-1 gain C0651 Delay T [C0652] CFG: IN C0653 Sensibility

C0654 C0655 C0656 [C0657]

ver listado de selección 1 FIXED 0 % FIXED 0 % FIXED 0 %

DIS: IN Numerator Denominator CFG: IN

-199.99

{0.01 %}

-10.00

{0.01}

-199.99

{0.01 %}

199.99

10.00 Ganancia del elemento de banda muerta DB1 0.00 {0.01 %} 100.00 Banda muerta de DB1 ver listado de selección 1 Configuración de la entrada analógica de DB1 FIXED 0 %

199.99 Señal de entrada analógica de DB1 100.0 -199.99 {0.01 %} 199.99 Límite superior del limitador 0 LIM1 -100.0 -199.99 {0.01 %} 199.99 Límite inferior del limitador LIM1 ver listado de selección 1 Configuración de la entrada analógica de LIM1 1000 FIXED 0 % -199.99 {0.01 %} 199.99 Entrada analógica de LIM1 20.00 0.01 {0.01 s} 50.00 Constante de tiempo del elemento PT1-1 ver listado de selección 1 Configuración de la entrada analógica de PT1-1 1000 FIXED 0 % -199.99 {0.01 %} 199.99 Entrada analógica de PT1-1 1.00 -320.00 {0.01} 320.00 Ganancia del elemento DT1-1 1.00 0.005 {0.01 s} 5.000 Constante de tiempo de DT1-1 ver listado de selección 1 Configuración de la entrada analógica de DT1-1 1000 FIXED 0 % 1

1 1 1000

C0658 DIS: IN [C0661] CFG: IN 1000

1 15-bit 2 14-bit 3 13-bit 4 12-bit 5 11-bit 6 10-bit 7 9-bit -199.99 {0.01 %} 199.99 -32767 {1} 32767 1 {1} 32767 ver listado de selección 1 FIXED 0 % -199.99 {0.01 %} 199.99 ver listado de selección 1 FIXED 0 %

C0662 DIS: IN C0671 RFG1 Tir

-199.99 0.000 0.000

C0672 RFG1 Tif

0.000 0.000

Sólo visualización

Sólo visualización

Sólo visualización

Sensibilidad de entrada de DT1-1

Entrada analógica de DT1-1 Numerador para CONV5 Denominador para CONV5 Configuración de la entrada analógica de CONV5

Sólo visualización

Entrada analógica de CONV5 Sólo visualización Configuración de la entrada analógica generador de valores ABS1 {0.01 %} 199.99 Entrada analógica de ABS1 Sólo visualización {0.01 s} 999.900 Tiempo de aceleración Tir del generador de aceleración RFG1 {0.01 s} 999.900 Tiempo de deceleración Tif de RFG1

9300BA1099

11-45

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Anexo

[C0673] CFG: IN 1000 [C0674] CFG: SET 1000 [C0675] CFG: LOAD 1000 C0676 1 DIS: IN 2 DIS: SET C0677 DIS: LOAD C0680 Function

11-46

Configuración de la entrada analógica de RFG1 Configuración de la entrada de programación de RFG1 Configuración de la entrada digital de RFG1 Entradas analógicas de RFG1 Sólo visualización

-199.99

{0.01 %}

199.99

6

1 IN1 = IN 2 2 IN 1 > IN2 3 IN 1 < IN2 4 |IN1| = |IN2| 5 |IN1| > |IN2| 6 |IN1| < |IN2| 1.00 0.00 {0.01 %} 100.00 % 1.00 0.00 {0.01 %} 100.00 % ver listado de selección 1 5001 MCTRL-NACT 19500 FCODE-17

C0681 C0682 [C0683] 1 2 C0684 1 2 C0685

Hysteresis Window

DIS: IN DIS: IN Function

1

C0686 C0687 [C0688] 1 2 C0689 1 2 C0690

Hysteresis Window

1.00 1.00

CFG: IN CFG: IN

1000 1000

DIS: IN DIS: IN Function

1

C0691 C0692 [C0693] 1 2 C0694 1 2

Hysteresis Window

1.00 1.00

CFG: IN CFG: IN

1000 1000

CFG: IN CFG: IN

ver listado de selección 1 FIXED 0 % ver listado de selección 1 FIXED 0 % ver listado de selección 2 FIXED 0

Señal de entrada digital de RFG1 Función comparador CMP1

Sólo visualización Compara las entradas IN1 y IN2

Histéresis de CMP1 Ventana de CMP1 Configuración de las entradas analógicas de CMP1 Entradas analógicas de CMP1 Sólo visualización

-199.99

{0.01 %}

199.99

1 IN1 = IN 2 2 IN 1 > IN2 3 IN 1 < IN2 4 |IN1| = |IN2| 5 |IN1| > |IN2| 6 |IN1| < |IN2| 0.00 {0.01 %} 100.00 % 0.00 {0.01 %} 100.00 % ver listado de selección 1 FIXED 0% FIXED 0%

Función comparador CMP2

Compara las entradas IN1 y IN2

Histéresis de CMP2 Ventana de CMP2 Configuración de las entradas analógicas de CMP2 Entradas analógicas de CMP2 Sólo visualización

-199.99

{0.01 %}

199.99

1 IN1 = IN 2 2 IN 1 > IN2 3 IN 1 < IN2 4 |IN1| = |IN2| 5 |IN1| > |IN2| 6 |IN1| < |IN2| 0.00 {0.01 %} 100.00 % 0.00 {0.01 %} 100.00 % ver listado de selección 1 FIXED 0% FIXED 0%

Función comparador CMP3

Compara las entradas IN1 y IN2

Histéresis de CMP3 Ventana de CMP3 Configuración de las entradas analógicas de CMP3 Entradas analógicas de CMP3 Sólo visualización

DIS: IN DIS: IN

9300BA1099

-199.99

{0.01 %}

199.99

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Anexo

C0695 Function [C0697] 1 2 C0698 1 2 [C0700]

CFG: IN CFG: IN DIS: IN DIS: IN CFG: IN

C0701 DIS: IN [C0703] CFG: IN C0704 DIS: IN C0710 Function

C0711 Pulse T

2

1000 1000

1 IN 1 < IN2 2 |IN1| < |IN2| ver listado de selección 3 FIXED 0INC FIXED 0INC

ver listado de selección 1 19523 FCODE-472/3 -199.99 {0.01 %} 199.99 ver listado de selección 1 1000 FIXED 0 % -199.99 {0.01 %} 199.99 0 0 Rising trans 1 Falling trans 2 Both trans 0.001 0.001 {0.001 s} 60.000

1000

ver listado de selección 2 FIXED 0

C0714 DIS: IN

C0716 Pulse T

0

0 1 2 0.001 0.001

[C0718] CFG: IN 1000

Rising trans Falling trans Both trans {0.001 s}

C0721 Delay T

2

0 1 2 1.000 0.001

[C0723] CFG: IN 1000

On delay Off delay On/Off delay {0.001 s}

C0725 Function

0

C0726 Delay T

1.0

[C0728] CFG: IN 1000

0 1 2 0.001

On delay Off delay On/Off delay {0.001 s}

Señal de entrada de ANEG1 Configuración de la entrada de ANEG2

Sólo visualización

Señal de entrada ANEG2 Función de evaluación de flancos TRANS1

Sólo visualización

Duración de impulsos de TRANS1 Configuración de la entrada digital de TRANS1 Señal de entrada digital de TRANS1 Función de evaluación de flancos TRANS2

Sólo visualización

Señal de entrada digital de TRANS2 Función de elemento digital de retardo DIGDEL1

Sólo visualización

Señal de entrada digital de DIGDEL1 Función de elemento digital de retardo DIGDEL2

Sólo visualización

60.000 Tiempo de retardo de DIGDEL2 ver listado de selección 2 Configuración de la entrada digital de DIGDEL2 FIXED0

C0729 DIS: IN 0

Configuración de la entrada de ANEG1

60.000 Tiempo de retardo de DIGDEL1 ver listado de selección 2 Configuración de la entrada digital de DIGDEL1 FIXED 0

C0724 DIS: IN

C0730 Modus

Configuración de las entradas angulares de PHCMP1

60.000 Duración de impulsos de TRANS2 ver listado de selección 2 Configuración de la entrada digital de TRANS2 FIXED 0

C0719 DIS: IN C0720 Function

Compara las entradas IN1 y IN2

Señales angulares de entrada Sólo visualización -2147483647 {1} 2147483647 de PHCMP1

[C0713] CFG: IN

C0715 Function

Función comparador para señales angulares PHCMP1

0 1

Iniciar medición Detener medición

Señal de entrada digital de DIGDEL2 Inicio / Paro del registro de mediciones de OSZ

Sólo visualización

9300BA1099

11-47

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Anexo

C0731 Estado

[C0732] 1 2 3 4

CFG: Canal1 CFG: Canal2 CFG: Canal3 CFG: Canal4

0 1 2 3 4

1000 1000 1000 1000

[C0733] 1 CFG: Disparador dig. 1000 C0734 Fuente de 0 disparador

C0735 Nivel de disparo

0

C0736 Flanco de disparo

0

C0737 Trigger Delay

0.0

C0738 Período de exploración

3

C0739 Número de canales

4

C0740 1 Inicio

0

2 Desinhibir/Inhibir

11-48

9300BA1099

0

Medición finalizada Medición activa Disparador detectado Cancelación Cancelación después de impulso disparador 5 Leer memoria ver listado de selección 1 FIXED0% FIXED0% FIXED0% FIXED0%

Estado actual de funcionamiento de OSZ

ver listado de selección 2 FIXED0 0 Entrada dig. de disparador 1 Canal 1 2 Canal 2 3 Canal 3 4 Canal 4 -32767 {1} 32767

Configuración de la entrada del disparador de OSZ

Configuración de las entradas analógicas de OSZ

Selección de la fuente disparadora de OSZ

Ajustar nivel de disparo para canal 1 ... 4 de OSZ Selección del flanco de disparo de OSZ

0 Flanco LOW/HIGH 1 Flanco HIGH/LOW -100.0 {0.1 %} 999.99 Ajuste pre y post disparo de OSZ 3 1 ms Selección del periodo de exploración de OSZ 4 2 ms 5 5 ms 6 10 ms 7 20 ms 8 50 ms 9 100 ms 10 200 ms 11 500 ms 12 1s 13 2s 14 5s 15 10 s 16 20 s 17 50 s 18 1 min 19 2 min 20 5 min 21 10 min 1 {1} 4 Número de canales a medir de OSZ Determinar punto de inicio 0 {1} 16383 para leer la memoria de datos de OSZ Selección dirigida a un bloque de memoria 0 Lectura de datos inhi- Para la lectura, la memoria bida de datos de OSZ debe estar 1 Lectura de datos de- desinhibida sinhibida

Sólo visualización

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Anexo

C0741 1 2 3 4

DIS: Versión DIS: Tamaño memoria DIS: Ancho de datos DIS: Número de canales C0742 DIS: Longitud del bloque de datos C0743 DIS: Leer bloque de datos C0744 Tamaño de la 2048 memoria

OSZ Sólo visualización Sub1 Versión Sub2 Tamaño de la memoria Sub3 Ancho de datos Sub4 Número de canales

512 1024 1536 2048 3072 4096 8192

C0749 1 DIS: Índice 2 cancelación 3 DIS: Índice disparador DIS: Índice final C0750 Vp denom

16

C0751 DFRFG1 Tir

1.000 0.001

C0752 Max speed

3000

C0753 DFRFG1 QSP

0.000 0.000

C0754 PH error

*

Longitud del bloque de datos Sólo visualización de OSZ Leer un bloque de datos de 8 Sólo visualización bits Adaptar profundidad de la memoria a la tarea de medición

0 1 2 3 4 5 6

Información sobre la memorización de valores de medición

1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384

1

10 0

Gain = 1 Gain = 1/2 Gain = 1/4 Gain = 1/8 Gain = 1/16 Gain = 1/32 Gain = 1/64 Gain = 1/128 Gain = 1/256 Gain = 1/512 Gain = 1/1024 Gain = 1/2048 Gain = 1/4096 Gain = 1/8192 Gain = 1/16384 {0.001 s} 999.900

100

0

C0756 Offset C0757 Function

0 0

-1*109 {1 inc} 0 no TP start 1 with TP start ver listado de selección 4 FIXEDPHI-0

[C0758] CFG: IN 1000

Denominador ganancia del regulador de posición de DFRFG1

Tiempo de aceleración Tir de DFRFG1 {1 rpm} 16000 Tiempo máximo de recuperación de DFRFG1 {0.001 s} 999.900 Tiempo de deceleración Tif para QSP de DFRFG1 {1 inc} 200000000 Error de seguimiento de fase de DFRFG1

C0755 Syn window

{1 inc}

Sólo visualización

* 2000000000 1 rev. = 65535 inc

65535 Ventana de sincronización de DFRFG1 1*109 Offset de DFRFG1 Función de DFRFG1 Configuración de la entrada angular de DFRFG1

9300BA1099

11-49

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Anexo

[C0759] CFG: QSP 1000

ver listado de selección 2 FIXED0

1000

ver listado de selección 2 FIXED0

1000

ver listado de selección 2 FIXED0

[C0760] CFG: STOP

[C0761] CFG: RESET

C0764 1 2 3 C0765

DIS: QSP DIS: STOP DIS: RESET DIS: IN

C0766 Speed dir.

-32767 1

[C0770] CFG: D 1000 [C0771] CFG: CLK 1000 [C0772] CFG: CLR 1000 C0773 1 2 3 [C0775]

[C0776] CFG: CLK 1000 [C0777] CFG: CLR 1000

50

5650

ver listado de selección 1 ASW1-OUT

1000

ver listado de selección 2 FIXED0

5001

ver listado de selección 1 MCTRL-NACT

5000

ver listado de selección 1 MCTRL-NSET2

[C0783] CFG: NADD-INV

[C0784] CFG: CINH-VAL

[C0785] CFG: SET

9300BA1099

ver listado de selección 1 AIN1-OUT

ver listado de selección 2 10251 R/L/Q-R/L

[C0782] CFG: NADD

11-50

ver listado de selección 2 FIXED0 ver listado de selección 2 FIXED0 ver listado de selección 2 FIXED0

Sólo visualización

Preselección de la dirección de giro a través de DFRFG1 Configuración de la entrada de datos de FLIP1 Configuración de la entrada de reloj de FLIP1 Configuración de la entrada de reset de FLIP1 Sólo visualización

Configuración de la entrada de datos de FLIP2 Configuración de la entrada de reloj de FLIP2 Configuración de la entrada de reset de FLIP2 Señales de entrada digitales de FLIP2

DIS: D DIS: CLK DIS: CLR CFG: N

[C0781] CFG: N-INV

1 cw / ccw 2 cw 3 ccw ver listado de selección 2 FIXED0 ver listado de selección 2 FIXED0 ver listado de selección 2 FIXED0

32767 Entrada analógica absoluta de DFRFG1

Señales de entrada digitales de FLIP1

DIS: D DIS: CLK DIS: CLR CFG: D 1000

C0778 1 2 3 [C0780]

{1 rpm}

Configuración de la entrada digital (control QSP) de DFRFG1 Configuración de la entrada digital (paro del generador de aceleración) de DFRFG1 Configuración de la entrada digital (reset de integradores) de DFRFG1 Señales de entrada digitales Sólo visualización de DFRFG1

Configuración de la entrada de la consigna principal de NSET Configuración de la inversión de la consigna principal de NSET Configuración de la entrada de la consigna adicional de NSET Configuración de la inversión de la consigna adicional de NSET Configuración de la señal de salida con convertidor inhibido de NSET Configuración del generador de aceleración de NSET

Sólo visualización

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Anexo

[C0786] CFG: LOAD 5001

ver listado de selección 2 MCTRL-QSP-OUT

Configuración de la entrada digital (cargar generador de aceleración) de NSET Configuración de la selección Interpretación binaria y activación de JOG de NSET

[C0787] 1 2 3 4

CFG: JOG*1 CFG: JOG*2 CFG: JOG*4 CFG: JOG*8

53 1000 1000 1000

ver listado de selección 2 DIGIN3 FIXED0 FIXED0 FIXED0

[C0788] 1 2 3 4

CFG: TI*1 CFG: TI*2 CFG: TI*4 CFG: TI*8

1000 1000 1000 1000

ver listado de selección 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0 FIXED0

Configuración de la selección - Interpretación binaria y activación de Ti de NSET - Tir y Tif son iguales a pares

1000

ver listado de selección 2 FIXED0

1000

ver listado de selección 2 FIXED0

Configuración de la entrada digital (generador de aceleración 0) de NSET Configuración de la entrada digital (paro generador de aceleración) de NSET Entradas analógicas de NSET Sólo visualización

[C0789] CFG: RFG-0

[C0790] CFG: RFG-STOP

C0798 1 2 C0799 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

DIS: CINH-VAL DIS: SET

-199.99

199.99 Señales de entrada digitales de NSET

DIS: N-INV DIS: NADD-INV DIS: LOAD DIS: JOG*1 DIS: JOG*2 DIS: JOG*4 DIS: JOG*8 DIS: TI*1 DIS: TI*2 DIS: TI*4 DIS: TI*8 DIS RFG-0 DIS: RFG-STOP

[C0800] CFG: SET 1000 [C0801] CFG: ACT 1000 [C0802] CFG: INFLU 1000 [C0803] CFG: ADAPT 1000 [C0804] CFG: INACT 1000 [C0805] CFG: I-OFF 1000 C0808 1 2 3 4

{0.01 %}

DIS: SET DIS: ACT DIS: INFLU DIS: ADAPT

ver listado de selección 1 FIXED0% ver listado de selección 1 FIXED0% ver listado de selección 1 FIXED0% ver listado de selección 1 FIXED0% ver listado de selección 2 FIXED0 ver listado de selección 2 FIXED0

-199.99

{0.01 %}

Sólo visualización

Configuración de la entrada de la consigna del regulador de procesos PCTRL1 Configuración de la entrada del valor actual de PCTRL1 Configuración de la entrada de evaluación de PCTRL1 Configuración de la entrada de adaptación de PCTRL1 Configuración de la entrada de desactivación de PCTRL1

Configuración de la entrada digital (desconectar parte I) de PCTRL1 Entradas analógicas de 199.99 PCTRL1

Sólo visualización

9300BA1099

11-51

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Anexo

C809 1 2 [C0810] 1 2 [C0811]

Señales de entrada digitales de PCTRL1

DIS: INACT DIS: I-OFF CFG: IN CFG: IN CFG: SET

55 1000 1000

C0812 1 DIS: IN 2 DIS: IN C0813 DIS: SET

[C0815] 1 CFG: IN 2 CFG: IN [C0816] CFG: SET

-199.99

1000 1000

C0817 1 DIS: IN 2 DIS: IN C0818 DIS: SET

11-52

CFG: IN CFG: IN CFG: IN

{0.01 %}

ver listado de selección 1 FIXED0% FIXED0% ver listado de selección 2 FIXED0 -199.99

{0.01 %}

ver listado de selección 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0

ver listado de selección 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0

ver listado de selección 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0

CFG: IN CFG: IN CFG: IN

9300BA1099

1000 1000 1000

ver listado de selección 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0

Sólo visualización

Sólo visualización

Configuración de las entradas digitales del elemento AND3

Señales de entrada digitales de AND3

DIS: IN DIS: IN DIS: IN

Sólo visualización

Configuración de las entradas digitales del elemento AND2

Señales de entrada digitales de AND2

1000 1000 1000

Sólo visualización

Configuración de las entradas digitales del elemento AND 1

Señales de entrada digitales de AND1

1000 1000 1000

Sólo visualización

Configuración de la entrada digital de ASW2

Señal de entrada digital de ASW2

1000 1000 1000

Sólo visualización

Configuración de las entradas analógicas del conmutador analógico ASW2

Entradas analógicas de 199.99 ASW2

DIS: IN DIS: IN DIS: IN CFG: IN CFG: IN CFG: IN

Configuración de la entrada digital de ASW1

Entradas analógicas de 199.99 ASW1

DIS: IN DIS: IN DIS: IN CFG: IN CFG: IN CFG: IN

Configuración de la entradas analógicas del conmutador analógico ASW1

Señal de entrada digital de ASW1

1000

[C0820] 1 2 3 C0821 1 2 3 [C0822] 1 2 3 C0823 1 2 3 [C0824] 1 2 3 C0825 1 2 3 [C0826] 1 2 3

ver listado de selección 1 AIN2-OUT FIXED0% ver listado de selección 2 FIXED0

Sólo visualización

Configuración de las entradas digitales del elemento AND4

Sólo visualización

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Anexo

C0827 1 2 3 [C0828] 1 2 3 C0829 1 2 3 [C0830] 1 2 3 C0831 1 2 3 [C0832] 1 2 3 C0833 1 2 3 [C0834] 1 2 3 C0835 1 2 3 [C0836] 1 2 3 C0837 1 2 3 [C0838] 1 2 3 C0839 1 2 3 [C0840]

Señales de entrada digitales de AND4

DIS: IN DIS: IN DIS: IN CFG: IN CFG: IN CFG: IN

1000 1000 1000

ver listado de selección 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0

CFG: IN CFG: IN CFG: IN

1000 1000 1000

ver listado de selección 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0

1000 1000 1000

ver listado de selección 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0

CFG: IN CFG: IN CFG: IN

1000 1000 1000

ver listado de selección 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0

CFG: IN CFG: IN CFG: IN

1000 1000 1000

ver listado de selección 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0

CFG: IN CFG: IN CFG: IN

1000 1000 1000

ver listado de selección 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0

1000

ver listado de selección 2 FIXED0

Sólo visualización

Configuración de las entradas digitales del elemento OR5

Señales de entrada digitales de OR5

DIS: IN DIS: IN DIS: IN CFG: IN

Sólo visualización

Configuración de las entradas digitales del elemento OR4

Señales de entrada digitales de OR4

DIS: IN DIS: IN DIS: IN

Sólo visualización

Configuración de las entradas digitales del elemento OR3

Señales de entrada digitales de OR3

DIS: IN DIS: IN DIS: IN

Sólo visualización

Configuración de las entradas digitales del elemento OR2

Señales de entrada digitales de OR2

DIS: IN DIS: IN DIS: IN

Sólo visualización

Configuración de las entradas digitales del elemento O OR1

Señales de entrada digitales de OR1

DIS: IN DIS: IN DIS: IN CFG: IN CFG: IN CFG: IN

Configuración de las entradas digitales del elemento AND5

Señales de entrada digitales de AND5

DIS: IN DIS: IN DIS: IN

Sólo visualización

Sólo visualización

Configuración de la entrada digital del elemento digital de negación NOT1

9300BA1099

11-53

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Anexo

C0841 DIS: IN [C0842] CFG: IN 1000

ver listado de selección 2 FIXED0

C0843 DIS: IN [C0844] CFG: IN 1000

ver listado de selección 2 FIXED0

C0845 DIS: IN [C0846] CFG: IN 1000

ver listado de selección 2 FIXED0

C0847 DIS: IN [C0848] CFG: IN 1000

ver listado de selección 2 FIXED0

C0849 DIS: IN [C0850] 1 2 3 [C0851] 1

CFG: OUT.W1 CFG: OUT.W2 CFG: OUT.W3

1000 1000 1000

CFG: OUT.D1

1000

C0852 Type OUT.W2

0

C0853 Type OUT.W3

0

C0854 Type OUT.W1

0

C0855 DIS: IN (0-15) DIS: IN (16-31)

11-54

C0856 1 2 3 C0857

DIS: IN.W1 DIS: IN.W2 DIS: IN.W3 DIS: IN.D1

C0858 1 2 3 C0859

DIS: OUT.W1 DIS: OUT.W2 DIS: OUT.W3 DIS: OUT.D1

9300BA1099

ver listado de selección 1 FIXED0% FIXED0% FIXED0% ver listado de selección 3 FIXED0INC 0 1 2 3 0 1 2

analog digital 0-15 D1: low phase D2: high phase analog digital 16-31 high phase

Señal digital de entrada de NOT1 Configuración de la entrada digital del elemento digital de negación NOT2 Señal digital de entrada de NOT2 Configuración de la entrada digital del elemento digital de negación NOT3 Señal digital de entrada de NOT3 Configuración de la entrada digital del elemento digital de negación NOT4 Señal digital de entrada de NOT4 Configuración de la entrada digital del elemento digital de negación NOT5 Señal digital de entrada de NOT5 Configuración de las palabras de proceso de salida para el interfaz de automatización AIF (X1)

Sólo visualización

Sólo visualización

Sólo visualización

Sólo visualización

Sólo visualización

Configuración de la información angular de 32 bits Configuración de la palabra de proceso de salida 2 para el interfaz de automatización AIF (X1)

Configuración de la palabra de proceso de salida 3 para el interfaz de automatización AIF (X1) 0 analog Configuración de la palabra de proceso de salida 1 para 3 D2: low phase interfaz de automatización AIF (X1) 0 FFFF Palabras de proceso de Sólo visualización entrada hexadecimales para el interfaz de automatización X1 Palabras de proceso de Sólo visualización -199.99 {0.01%} 199.99 entrada decimales 100% = 16384

-2147483648 {1} 2147483647 Información angular de 32 bits Palabras de proceso de -199.99 {0.01 %} 199.99 salida

Sólo visualización

-2147483648 {1} 2147483647 Información angular de 32 bits

Sólo visualización

Sólo visualización 100% = 16384

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Anexo

[C0860] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 [C0861] 1 2 3 C0863 1 2 3 4 5 6 C0864 1 2 3 C0865 1 2 3 C0866 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 C0867 1 2 3

CFG: OUT1.W1 CFG: OUT1.W2 CFG: OUT1.W3 CFG: OUT2.W1 CFG: OUT2.W2 CFG: OUT2.W3 CFG: OUT2.W4 CFG: OUT3.W1 CFG: OUT3.W2 CFG: OUT3.W3 CFG: OUT3.W4

1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000

CFG: OUT1.D1 CFG: OUT2.D1 CFG: OUT3.D1

1000 1000 1000

DIS: IN1 dig0 DIS: IN1 dig16 DIS: IN2 dig0 DIS: IN2 dig16 DIS: IN3 dig0 DIS: IN3 dig16

ver listado de selección 1 FIXED0% FIXED0% FIXED0% FIXED0% FIXED0% FIXED0% FIXED0% FIXED0% FIXED0% FIXED0% FIXED0% ver listado de selección 3 FIXED0INC FIXED0INC FIXED0INC

0 0 0

0 1 2

analog sign digital 0-15 low phase

Type OUT1.W3 Type OUT2.W2 Type OUT3.W2

0 0 0

0 1 2

analog sign digital 16-31 high phase

DIS: IN1.D1 DIS: IN2.D1 DIS: IN3.D1

-199.99

Configuración de la información angular de 32 bits para bloques de salida de bus de sistemas (CAN) Entradas de palabras de Sólo visualización FFFF procesos hexadecimales para bus de sistema (CAN)

0

Type OUT1.W2 Type OUT2.W1 Type OUT3.W1

DIS: IN1.W1 DIS: IN1.W2 DIS: IN1.W3 DIS: IN2.W1 DIS: IN2.W2 DIS: IN2.W3 DIS: IN2.W4 DIS: IN3.W1 DIS: IN3.W2 DIS: IN3.W3 DIS: IN3.W4

Configuración de la palabras de proceso de salida para bloques de salida del bus de sistema (CAN)

{0.01 %}

Configuración de las palabras de proceso de salida para bus de sistema (CAN) Configuración de las palabras de proceso de salida para bus de sistema (CAN) Palabras de entrada de Sólo visualización 199.99 proceso para bus de sistema 100% = 16384 (CAN)

Información angular de 32 -2147483648 {1} 2147483647 bits para bus de sistema (CAN)

Sólo visualización

9300BA1099

11-55

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Anexo

C0868 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 C0869 1 2 3 [C0870] 1 2 [C0871]

DIS: OUT1.W1 DIS: OUT1.W2 DIS: OUT1.W3 DIS: OUT2.W1 DIS: OUT2.W2 DIS: OUT2.W3 DIS: OUT2.W4 DIS: OUT3.W1 DIS: OUT3.W2 DIS: OUT3.W3 DIS: OUT3.W4 DIS: OUT1.D1 DIS: OUT2.D1 DIS: OUT3.D1 CFG: CINH CFG: CINH

1000 1000

CFG: TRIP-SET

54

CFG: TRIP-RES

55

[C0876] C0878 1 2 3 4 C0879 1 2 3 [C0880] 1 2 [C0881]

Sólo visualización 100% = 16384

Información angular de 32 -2147483648 {1} 2147483647 bits para bus de sistema (CAN)

Sólo visualización

{0.01 %}

ver listado de selección 2 FIXED0 FIXED0 ver listado de selección 2 DIGIN 4 ver listado de selección 2 DIGIN 5

DIS: CINH1 DIS: CINH2 DIS: TRIP-SET DIS: TRIP-RES Reset C135 Reset AIF Reset CAN

0 1

Configuración de la entrada digital (TRIP-Reset) de DCTRL Señales de entrada digitales de DCTRL

Sólo visualización

Reset de las palabras de control

- C0879 = 1 ejecuta un

solo reset

1000

51

ver listado de selección 2 DIGIN 1

52

ver listado de selección 2 DIGIN 2

Configuración de la entrada digital (sentido horario) de R/L/Q Configuración de la entrada digital (sentido antihorario) de R/L/Q Señales de entrada digitales Sólo visualización de R/L/Q

5050

ver listado de selección 1 NSET-NOUT

CFG:PAR-LOAD

[C0886]

C0889 1 DIS: R 2 DIS: L [C0890] CFG: N-SET

9300BA1099

Configuración de la entrada digital (TRIP-Set) de DCTRL

Configuración de la selección de conjunto de parámetros de DCTRL

1000 1000

CFG: L

no reset reset

Configuración de las entradas digitales (inhibir regulador) de DCTRL

ver listado de selección 2 FIXED0 FIXED0 ver listado de selección 2 FIXED0

CFG: PAR*1 CFG: PAR*2

C0884 1 DIS: PAR*1 2 DIS: PAR*2 3 DIS: PAR-LOAD [C0885] CFG: R

11-56

Palabras de proceso de 199.99 salida para bus de sistema (CAN)

-199.99

Configuración para cargar conjunto de parámetros de DCTRL Señales para la selección de Sólo visualización un conjunto de parámetros de DCTRL

Configuración de la entrada de la consigna de velocidad para el control del motor MCTRL

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Anexo

[C0891] CFG: M-ADD 1000 [C0892] CFG: LO-M-LIM

ver listado de selección 1 FIXED0%

ver listado de selección 1 ANEG1-OUT ver listado de selección 1 19523 FCODE-472/3 ver listado de selección 3 1000 FIXED0INC ver listado de selección 1 1006 FIXED100% ver listado de selección 1 1000 FIXED0% 5700

[C0893] CFG: HI-M-LIM [C0894] CFG: PHI-SET [C0895] CFG: PHI-LIM [C0896] CFG: N2-LIM

[C0897] CFG: PHI-ON

[C0898] CFG: FLD-WEAK

[C0899] CFG: N/M-SWT

[C0900] CFG: QSP

[C0901] CFG: I-SET

[C0902] CFG: I-LOAD

C0906 1 2 3 4 5 6 7 8 C0907 1 2 3 4

DIS: N-SET DIS: M-ADD DIS: LO-M-LIM DIS: HI-M-LIM DIS: PHI-LIM DIS: N2-LIM DIS: FLD-WEAK DIS: I-SET

Configuración del límite superior de par de MCTRL Configuración de la consigna posición de rotor de MCTRL Configuración del limite regulador angular de MCTRL

Configuración de la segunda limitación de velocidad de MCTRL ver listado de selección 2 Configuración de la señal de conexión del regulador 1000 FIXED0 angular de MCTRL ver listado de selección 1 Configuración de la señal para la debilitación de campo 1006 FIXED100% de MCTRL ver listado de selección 2 Configuración de la conmutación entre control de 1000 FIXED0 velocidad y control de par de MCTRL ver listado de selección 2 Configuración de la señal de control para activar QSP de 10250 R/L/Q-QSP MCTRL ver listado de selección 1 Configuración de la carga del componente I del convertidor 1000 FIXED0% de MCTRL ver listado de selección 2 Configuración de la señal de activación para el 1000 FIXED0 componente I del convertidor de MCTRL Señales de entrada Sólo visualización -199.99 {0.01 %} 199.99 analógicas de MCTRL

Señales de entrada digitales de MCTRL

DIS: PHI-ON DIS: N/M-SWT DIS: QSP DIS: I-LOAD

C0908 DIS: PHI-SET C0909 speed limit

Configuración de la entrada de consigna de par de MCTRL Configuración del límite inferior de par de MCTRL

1

[C0920] CFG: ON 1000

Sólo visualización

-2147483647{1 inc} 21474836 Señal de consigna angular de Sólo visualización 47 MCTRL - 1 rev. = 65536 inc 1 +/- 175 % Limitación de la dirección de giro para la consigna de 2 0 .. +175 % velocidad de MCTRL 3 -175 .. 0 % ver listado de selección 2 FIXED0

Configuración de la entrada para activación del punto de partida REF

9300BA1099

11-57

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Anexo

[C0921] CFG: MARK 1000 [C0922] CFG: PHI-IN 1000 [C0923] CFG: N-IN 1000 [C0924] CFG: POS-LOAD 1000 [C0925] CFG: ACTPOS-I 1000 C0926 1 2 3 4

DIS: ACTPOS-I DIS: PHI-IN DIS: ACTPOS DIS: TARGET

C0927 1 2 3 C0928

DIS: ON DIS: MARK DIS: LOAD DIS: PHI-IN

-199.99

{0.01 %}

1

1

{1}

[C0931] Gearbox enc

1

1

{1}

C0932 REF mode

0

C0934 REF offset C0935 REF speed C0936 REF Ti C0940 Numerator C0941 Denominator [C0942] CFG: IN

0

0 1 6 7 8 9 20 21

Mode 0 Mode 1 Mode 6 Mode 7 Mode 8 Mode 9 Mode 20 Mode 21

0 1

Rising trans Falling trans

-2140000000{1 inc} 21400000 00 2.0000 0.0001 {0.0001 % Nmax} 100.0 000 1.00 0.01 {0.01 s} 990.00 1 1 1000

9300BA1099

Configuración entrada de la velocidad de REF Configuración del control ”Ajustar posición” de REF Configuración de la posición ”Ajustar posición ” de REF Señales de entrada angulares Sólo visualización de REF

199.99 Señal de entrada analógica de REF 65535 Factor de enrganaje (numerador) para REF 65535 Factor de engranaje (denominador) para REF Modo avance a punto de referencia para REF

0

C0943 DIS: IN C0945 Numerator C0946 Denominator

Configuración de la entrada angular de REF

-2147483647{1 inc} 21474836 Señal angular (error de 47 seguimiento de fase) de REF

[C0930] Gearbox mot

C0933 REF trans

Configuración del interruptor de referencia digital de REF

Señales de entrada digitales de REF

C0929 DIS: N-IN

11-58

ver listado de selección 2 FIXED0 ver listado de selección 3 FIXED0INC ver listado de selección 1 FIXED0% ver listado de selección 2 FIXED0 ver listado de selección 3 FIXED0INC -2147483647{1 inc} 21474836 47

1 1

Sólo visualización

Sólo visualización - 1 rev. = 65536 inc Sólo visualización

Flanco de señal de referencia para REF Flanco de subida Flanco de bajada Punto de referencia Offset para REF Velocidad de avance de referencia para REF Ti-tiempo del avance de - Tir y Tif son iguales referencia de REF Numerador para CONV1 Denominador para CONV1 Configuración de la entrada analógica CONV1

-32767 {1} 32767 1 {1} 32767 ver listado de selección 1 FIXED0% -199.99 {0.01 %} 199.99 Entrada analógica relativa de Sólo visualización CONV1 -32767 {1} 32767 Numerador para CONV2 1 {1} 32767 Denominador para CONV2

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Anexo

[C0947] CFG: IN 1000 C0948 DIS: IN C0950 Numerator C0951 Denominator [C0952] CFG: IN

1 1 1000

C0953 DIS: IN C0955 Numerator C0956 Denominator [C0957] CFG: IN

1 1 1000

C0958 DIS: IN C0960 Function

ver listado de selección 1 Configuración de la entnrada analógica CONV2 FIXED0% -199.99 {0.01 %} 199.99 Señal de entrada analógica Sólo visualización relativa de CONV2 -32767 {1} 32767 Numerador para CONV3 1 {1} 32767 Denominador para CONV3 ver listado de selección 4 Configuración de la entrada analógica CONV3 FIXEDPHI0 -32767

{1 rpm}

32767 Señal de entrada analógica absoluta de CONV3 -32767 {1} 32767 Numerador para CONV4 1 {1} 32767 Denominador para CONV4 ver listado de selección 4 Configuración de la entrada analógica CONV4 FIXEDPHI0

Sólo visualización

-32767

{1 rpm}

Sólo visualización

1

C0961 y0

0.00

C0962 y1

50.00

C0963 y2

75.00

C0964 y100

100.00

C0965 x1

50.00

C0966 x2

75.00

[C0967] CFG: IN 1000 C0968 DIS: IN

1 2 3 0.00

199.99 Ordenada del par de valores (x=0%/y0) de CURVE1 0.00 {0.01 %} 199.99 Ordenada del par de valores (x1/y1) de CURVE1 0.00 {0.01 %} 199.99 Ordenada del par de valores (x2/y2) de CURVE1 0.00 {0.01 %} 199.99 Ordenada del par de valores (x=100%/y100) de CURVE1 0.01 {0.01 %} 100.00 Abscisa del par de valores (x1/y1) de CURVE1 0.01 {0.01 %} 99.00 Abscisa del par de valores (x2/y2) de CURVE1 ver listado de selección 1 Configuración de la curva característica CURVE1-IN FIXED0% -199.99

[C0970] CFG: N-SET 1000 [C0971] CFG: FAULT 1000 [C0972] CFG: RESET 1000

[C0973] CFG: ADAPT 1000 [C0974] CFG: CONST 1000 [C0975] CFG: THRESHLD 1000

Function1 Function2 Function3 {0.01 %}

32767 Señal de antrada analógica absoluta de CONV4 Curva característica CURVE1-IN

{0.01 %}

199.99 Señal de entrada analógica Sólo visualización relativa de CONV1 ver listado de selección 1 Configuración de la entrada Circuito de la consigna de velocidad de la regulación FIXED0% de fallos de red MFAIL ver listado de selección 2 Configuración de la entrada Entrada para la activación de fallos de red detectados FIXED0 por MFAIL ver listado de selección 2 Configuración de la entrada para la reinicialización de la FIXED0 regulación de fallo de red de MFAIL ver listado de selección 1 Configuración de MFAIL FIXED0% Adaptación del aumento P del regulador de tensión ver listado de selección 1 Configuración de MFAIL FIXED0% Adaptación del aumento P del regulador de tensión ver listado de selección 1 Configuración de MFAIL FIXED0% Protección contra el rearranque al sobrepasar el límite inferior de velocidad

9300BA1099

11-59

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Anexo

[C0976] CFG: NACT 1000

[C0977] CFG: SET 1000 [C0978] CFG: DC-SET 1000

ver listado de selección 1 FIXED0% ver listado de selección 1 FIXED0%

C0980 MFAIL Vp C0981 MFAIL Tn

0.500 0.001 100 20

{0.001} {1 ms}

C0982 MFAIL Tir

2.000 0.001

{0.001 s}

1.000 0.001

{0.001 s}

C0983 C0988 1 2 3 4 5 6 7 C0989 1 2 [C0990]

Retrigger T DIS: N-SET DIS: ADAPT DIS: CONST DIS: THRESHLD DIS: NACT DIS: SET DIS: DC-SET

-199.99

[C0991] CFG: RESET 1000 C0992 DIS: IN C0993 DIS: RESET C0995 Division

1

[C0996] CFG: IN 1000 C0997 DIS: IN C1000 Division [C1001] CFG: IN

1 1000

C1002 DIS: IN C1010 Function

[C1011] 1 CFG: IN 2 CFG: IN

9300BA1099

{0.01 %}

Configuración de MFAIL - Valor comparativo para la función Threshld - Punto inicial para U2-regulador Configuración del valor inicial de la velocidad para MFAIL

Configuración de la consigna de la tensión del circuito intermedio para MFAIL 31.000 Incremento Vp de MFAIL 2000 Constante de tiempo de MFAIL 16.000 Tiempo de aceleración Tir de MFAIL 60.000 Señales de entrada Sólo visualización 199.99 analógicas de MFAIL

Señales de entrada digitales de MFAIL

DIS: FAULT DIS: RESET CFG: IN 1000

11-60

ver listado de selección 1 FIXED0%

1

1000 1000

ver listado de selección 4 FIXEDPHI0

Configuración de la entrada del integrador de ángulos PHINT1 Configuración de la entrada de reinicialización de PHINT1

ver listado de selección 2 FIXED0 -32767 {1} 32767 Señal de entrada de PHINT1 Señal de entrada digital de PHINT1 -31 {1} 31 Factor de división del divisor angular PHDIV1 ver listado de selección 3 Configuración de la entrada del divisor angular PHDIV1 FIXED0INC -2147483647 {1} 2147483647 0 {1} 31 ver listado de selección 3 FIXED0INC -2147483647 {1} 2147483647 0 OUT = IN1 1 IN1 + IN2 2 IN1 - IN2 3 IN1 *IN2 14 IN1 / IN2 21 IN1 + IN2 (no limit) 22 IN1 - IN2 (no limit) ver listado de selección 3 FIXED0INC FIXED0INC

Sólo visualización

Sólo visualización Sólo visualización

Señal de entrada de PHDIV1 Factor divisor Configuración de la entrada de CONVPHA1

Sólo visualización

Señal de entrada de CONVPHA1 Función de ARITPH1

Sólo visualización

Configuración de las entradas ARITPH1

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Anexo

C1012 1 DIS: IN 2 DIS: IN [C1030] CFG: IN

-2147483647 {1} 2147483647 Señales de entrada ARITPH1 Sólo visualización

1000 [C1031] CFG: RESET 1000 C1032 DIS: IN C1033 DIS: RESET C1040 Accelaration C1041 Jerk [C1042] CFG: IN [C1043] CFG: SET [C1044] CFG: LOAD C1045 1 DIS: IN 2 DIS: SET C1046 DIS: LOAD C1090 Output signal C1091 Code C1092 Subcode C1093 Numerator C1094 Denominator C1095 Offset [C1096] CFG: IN [C1097] CFG: LOAD C1098 DIS: IN C1099 DIS: LOAD C1100 Function [C1101] 1 2 [C1102] 1 2 3 C1103 1 2

CFG: LD-VAL CFG: CMP-VAL CFG: CLKUP CFG: CLKDWN CFG: LOAD DIS: LD-VAL DIS: CMP-VAL

ver listado de selección 4 FIXEDPHI0 ver listado de selección 2 FIXED0 -32767

Configuración de la entrada para la reinicialización de PHINT2 {1} 32767 Señal de entrada de PHINT2 Señal de entrada digital de PHINT2 {0.001} 5000.000 Aceleración de SRFG1

100.0 0.001 00 0.200 0.001 {0.001} 999.999 ver listado de selección 1 1000 FIXED0% ver listado de selección 1 1000 FIXED0% ver listado de selección 2 1000 FIXED0 -199.99

Configuración de la entrada PHINT2

{0.01 %}

Sólo visualización Sólo visualización

Ajuste del golpe de SRFG1 Configuración de la entrada de SRFG1 Configuración de la entrada de SRFG1 Configuración de la entrada digital de SRFG1

Señales de entrada de 199.99 SRFG1

Señal de entrada digital de SRFG1 -2147483648 {1} 214748364 Señal de salida de FEVAN1 7 141 2 {1} 2000 Código para FEVAN1 0 0 {1} 255 Subcódigo para FEVAN1 1.0000 0.0001 {0.0001}100000.0 Numerador para FEVAN1 000 0.0001 0.0001 {1}100000.0000 Denominador para FEVAN1 0 0 {1} 100000000 Offset para FEVAN1 0 ver listado de selección 1 Configuración de la entrada analógica de FEVAN1 1000 FIXED0% 1000 ver listado de selección 2 Configuración de las entradas digitales de FEVAN1 FIXED0 -32768 {1} 32767 Señal de entrada analógica FEVAN1 Señal de entrada digital de FEVAN1 1 1 Return Función de FCNT1 2 Hold ver listado de selección 1 Configuración de las entradas analógicas de FCNT1 1000 FIXED0% 1000 FIXED0% ver listado de selección 2 Configuración de las entradas analógicas de FCNT1 1000 FIXED0 1000 FIXED0 1000 FIXED0 Señales de entrada analógi-32768 {1} 32768 cas de FCNT1

Sólo visualización

Sólo visualización Sólo visualización

Sólo visualización Sólo visualización

Sólo visualización

9300BA1099

11-61

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Anexo

C1104 1 2 3 C1120

DIS: CLKUP DIS: CLKDWN DIS: LOAD Sync mode

[C1121] 1 Sync cycle

2 Interpol. cycl

C1122 Sync time

C1123 1 Phaseshift

2 Sync Window

[C1024] CFG: IN1 [C1025] CFG: IN2 [C1026] CFG: IN3 C1027 DIS: IN1 C1028 DIS: IN2 C1029 DIS: IN3 C1140 Function

C1141 Pulse T [C1143] CFG: IN C1144 DIS: IN C1145 Function

C1146 Pulse T [C1148] CFG: IN

11-62

9300BA1099

Señales de entrada digitales de FCNT1

2

2

2

0 1 2 0

off CAN sync Terminal sync {1 ms}

Sólo visualización

Función de SYNC1

13 SYNC1 Definición del tiempo de ciclo de las señales de sincronización (en el esclavo) Definición del tiempo de interpolación entre señales de sincronización (en el slave)

Sólo para BUS DE SISTEMA - Sólo para terminal - La interpolación vuelve a

iniciar con cada señal de sincronización 0.460 0.000 {0.001 ms} 10.000 Desplazamiento de fases - Sólo para BUS DE entre CAN-Sync y el ciclo SISTEMA interno del programa de - Depende de la velocidad regulación de transmisióm y la carga del bus -1.000 {0.001 ms} 1.000 Desplazamiento de fases en- Sólo para Terminal-Sync tre Terminal-Sync yel cicloin0 ternodel programa de regulación 0 0.000 {0.001 ms} 1.000 Ventana para el flanco de - Sólo para Terminal-Sync sincronización del Terminal- - Se activa al abandonar Sync (flanco LOW/HIGH) la ventana Sync-Start ver listado de selección 3 Configuración de la entrada de SYNC1 1000 FIXED0INC ver listado de selección 3 Configuración de la entrada de SYNC1 1000 FIXED0INC ver listado de selección 3 Configuración de la entrada de SYNC1 1000 FIXED0INC -2147483647 {1} 2147483647 Señal de entrada de Sólo visualización SYNC1 -2147483647 {1} 2147483647 Señal de entrada de Sólo visualización SYNC1 -2147483647 {1} 2147483647 Señal de entrada de Sólo visualización SYNC1 0 0 Rising trans Función de evaluación de flancos TRANS3 1 Falling trans 2 Both trans 0.001 0.001 {0.001 s} 60.000 Duración de los impulsos de TRANS3 ver listado de selección 2 Configuración de la entrada digital de TRANS3 1000 FIXED 0 Señal de entrada digital de Sólo visualización TRANS3 0 0 Rising trans Función de evaluación de flancos TRANS4 1 Falling trans 2 Both trans 0.001 0.001 {0.001 s} 60.000 Duración de los impulsos de TRANS4 ver listado de selección 2 Configuración de la entrada digital de TRANS4 1000 FIXED 0

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Anexo

C1149 DIS: IN C1150 Function

C1151 Cmp. value [C1153] CFG: IN

[C1154] CFG: LOAD

0

1000 DIS: IN DIS: LOAD DIS: SET CFG: IN CFG: IN

CFG: SET C1162 1 DIS: IN 2 DIS: IN C1163 DIS: SET [C1165] 1 CFG: IN 2 CFG: IN [C1166] CFG: SET C1167 1 DIS: IN 2 DIS: IN C1168 DIS: SET C1170 Numerator C1171 Denominator [C1172] CFG: IN

1000 1000 1000

1000 1000 1000

1 1

DIS: IN DIS: IN DIS: IN CFG: IN CFG: IN CFG: IN

1000 1000 1000

Señales de entrada analógica Sólo visualización 199.99 de ASW3 Señal de entrada digital de Sólo visualización ASW3 Configuración de las entradas analógicas de ASW4 Configuración de la entrada digital de ASW4

Señales de entrada analógi199.99 cas de ASW4

Sólo visualización

Señal de entrada digital de ASW4 -32767 {1} 32767 Numerador para CONV6 1 {1} 32767 Denominador para CONV6 ver listado de selección 1 Configuración de la entrada analógica de CONV6 FIXED 0 %

Sólo visualización

-199.99

1000 1000 1000

{0.01 %}

ver listado de selección 1 FIXED0% FIXED0% ver listado de selección 2 FIXED0 -199.99

1000

CFG: IN CFG: IN CFG: IN

ver listado de selección 3 Configuración de la entrada de PHINT3 FIXED0INC -32767 {1} 32767 Señal de entrada de PHINT3 Sólo visualización Señal de entrada de PHINT3 Sólo visualización -2147483647 {1} 2147483647 Señal de entrada de PHINT3 Sólo visualización ver listado de selección 1 Configuración de las entradas analógicas de ASW3 FIXED0% FIXED0% ver listado de selección 2 Configuración de la entrada digital de ASW3 FIXED0 -199.99

C1173 DIS: IN [C1175] 1 2 3 C1176 1 2 3 [C1178] 1 2 3

Sólo visualización

0 Load perm 1 Load edge 2 Cmp & sub 2ô109 0 {1} 2000000000 Valor comparativo de PHINT3 ver listado de selección 4 Configuración de la entrada del integrador angular 1000 FIXEDPHI0 PHINT3 ver listado de selección 2 Configuración de la entrada de PHINT3 1000 FIXED0

[C1155] CFG: SET C1157 C1158 C1159 [C1160] 1 2 [C1161]

Señal de entrada digital de TRANS4 Función de PHINT3

{0.01 %}

{0.01 %}

199.99 Señal de entrada analógica Sólo visualización de CONV6 ver listado de selección 2 Configuración de las entradas digitales de AND6 FIXED0 FIXED0 FIXED0 Señales de entrada digitales Sólo visualización de AND6

ver listado de selección 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0

Configuración de las entradas digitales de AND7

9300BA1099

11-63

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Anexo

C1179 1 2 3 C1190 C1191 1 2 C1192 1 2 [C1195]

Señales de entrada digitales de AND7

DIS: IN DIS: IN DIS: IN Mot. PTC-Sel.

0

0 1

Char.: temp 1 Char.: temp 2

100 150

0

{1 °C}

Selección de la curva 255 característica de la temperatura para PTC

Char.: OHM 1 Char.: OHM 2 CFG: OUT.D2

1670 2225

0

{1 W}

Selección de la curva 30000 característica de la resistencia para PTC

1000 C1196 [C1200] 1 2 3 C1201 1 2 3 [C1205] 1 2 C1206 1 2 C1207 [C1210] 1 2 3 4 5 [C1211] 1 2 [C1212] C1215 1 2 3 4 5 C1216 1 2 C1217

11-64

CFG: OUT.D2 CFG: IN CFG: IN CFG: IN

1000 1000 1000

1000 1000

ver listado de selección 3 FIXED0INC -2147483647 {1} 2147483647 ver listado de selección 3 FIXED0INC FIXED0INC FIXED0INC

2

CFG: RESET CFG: ENTP CFG: ENWIN CFG: LOAD0 CFG: LOAD1

1000 1000 1000 1000 1000

CFG: IN CFG: MASKI CFG: MASKV

1000 1000 1000

ver listado de selección 3 FIXED0INC FIXED0INC

1 IN1 < IN2 2 |IN1| < |IN2| ver listado de selección 2 FIXED0 FIXED0 FIXED0 FIXED0 FIXED0 ver listado de selección 4 FIXEDPHI-0 FIXEDPHI-0 ver listado de selección 3 FIXED0INC

DIS: RESET DIS: ENTP DIS: ENWIN DIS: LOAD0 DIS: LOAD1 -32767

9300BA1099

Configuración de la entrada de la señal angular de AIF Señal de entrada de AIF Configuración de la entrada de PHADD1

Sólo visualización

Configuración de la entrada de PHCMP2

Señales de entrada de -2147483647 {1} 2147483647 PHCMP2

DIS: IN DIS: IN Function

DIS: IN DIS: MASKI DIS: MASKV

Selección del PTC para el motor

Señales de entrada de -2147483647 {1} 2147483647 PHADD1

DIS: IN DIS: IN DIS: IN CFG: IN CFG: IN

standard Characterist.

Sólo visualización

{1}

Función de PHCMP2 Configuración de las entradas digitales de STORE1

Configuración de la entrada de STORE1 Configuración de la entrada de STORE1 Señales de entrada de STORE1

Sólo visualización

32767 Señales de entrada de STORE1

Sólo visualización

-2147483647 {1} 2147483647 Señal de entrada de STORE1 Sólo visualización

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Anexo

[C1220] 1 2 C1223 1 2 [C1230] 1 2 [C1231]

CFG: RESET CFG: ENTP

1000 1000

CFG: EN CFG: RESET CFG: IN

CFG: SET CFG: ADD

1000 1000

1000 1000

1000 1000 1000

[C1242] CFG: IN 1000 C1245 1 DIS: NUM 2 DIS: DEN C1246 DIS: ACT

[C1250] CFG: IN 1000 1000 1000

C1254 1 DIS: NUM 2 DIS: DEN [C1255] CFG: N-TRIM2 1000 DIS: N-TRIM2 Offset Num Denom CFG: TORQUE

ver listado de selección 1 FIXED0% FIXED0% ver listado de selección 2 FIXED0 ver listado de selección 3 FIXED0INC -199.99

C1247 DIS: IN

C1258 C1260 C1261 C1262 [C1265]

Sólo visualización

Configuración de las entradas digitales de PHDIFF1 Configuración de la entrada de PHDIFF1 Configuración de las entradas de PHDIFF1 Sólo visualización

-32767 {1} 32767 Señal de entrada de PHDIFF1 Sólo visualización -2147483647 {1} 2147483647 Señales de entrada de PHDIFF1

DIS: SET DIS: ADD

[C1251] 1 CFG: NUM 2 CFG: DEN C1253 DIS: IN

ver listado de selección 2 FIXED0 FIXED0 ver listado de selección 4 FIXEDPHI-0 ver listado de selección 3 FIXED0INC FIXED0INC

Señales de entrada digitales de PHDIFF1

DIS: EN DIS: RESET DIS: IN

CFG: NUM CFG: DEN CFG: ACT

Configuración de las entradas digitales de STORE2 Señales de entrada digitales de STORE2

DIS: RESET DIS: ENTP

1000 [C1232] 1 2 C1235 1 2 C1236 C1237 1 2 [C1240] 1 2 [C1241]

ver listado de selección 2 FIXED0

0 1 1 1000

Configuración de las entradas de CONVPHPH1 Configuración de la entrada de CONVPHPH1 Configuración de la entrada de CONVPHPH1

Señales de entrada de {0.01 %} 1999.99 CONVPHPH1

Señal de entrada digital de CONVPHPH1 -2147483647 {1} 2147483647 Señal de entrada de CONVPHPH1 ver listado de selección 4 Configuración de la entrada de CONVPP1 FIXEDPHI-0

Sólo visualización

Sólo visualización Sólo visualización

ver listado de selección 3 Configuración de las entradas de CONVPP1 FIXED0INC FIXED0INC -32767 {1 rpm } 32767 Señal de entrada de Sólo visualización CONVPP1 Señales de entrada de Sólo visualización -2147483647 {1} 2147483647 CONVPP1 ver listado de selección 4 FIXEDPHI-0 -32767 {1 rpm} 32767 -16383 {1} 16383 -32767 {1} 32767 1 {1} 32767 ver listado de selección 1 FIXED0%

Señal de entrada de DFSET Señal de entrada de DFSET Sólo visualización Offset de GEARCOMP Numerador de GEARCOMP Denominador de GEARCOMP Configuración de la entrada de corrección de GEARCOMP

9300BA1099

11-65

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Anexo

[C1266] CFG: Phi In

1000

C1268 DIS: TORQUE C1269 DIS: Phi In [C1270] 1 2 C1271 1 2 C1272

CFG: IN CFG: IN

1000 1000

DIS: IN DIS: IN Function

2

C1290 MONIT P16

C1500 Output Signal C1500 Output signal C1501 Code C1502 Subcode C1503 Numerator C1504 Denomiator C1505 Offset [C1506] CFG: IN [C1507] CFG: LOAD C1508 DIS: IN

ver listado de selección 3 Configuración de la entrada de GEARCOMP FIXED0INC -199.99 {0.01 %} 199.99 Señal de entrada de Sólo visualización GEARCOMP -2147483647 {1} 2147483647 Señal de entrada de Sólo visualización GEARCOMP ver listado de selección 3 Configuración de las entradas de PHCMP3 FIXED0INC FIXED0INC Señales de entrada de -2147483647 {1} 2147483647 PHCMP3

1 IN1 < IN2 2 |IN1| < |IN2| 03 0 Trip 2 Warning 3 Off 0 -2147483648 {1} 2147483647 -2147483648 {1} 214748364 7 141 2 {1} 2000 0 0 {1} 255 1.0000 0.0001 {0.0001}100000.0 000 0.0001 0.0001 {1}100000.0000 0 0 {1} 100000000 0 ver listado de selección 1 1000 FIXED0% 1000 ver listado de selección 2 FIXED0 -32768 {1} 32767

C1509 DIS: LOAD C1799 DFOUT f max C1810 S/W Id keypad C1811 S/W date keypad

11-66

9300BA1099

20 1250

{1} 500 kHz

Función de PHCMP3 Configuración del tipo de monitorización para la prueba de sincronización de SYNC1 Señal de salida de FEVAN2

Sólo visualización

Código para FEVAN2 Subcódigo para FEVAN2 Numerador para FEVAN2 Denominador para FEVAN2 Offset para FEVAN2 Configuración de la entrada analógica de FEVAN2 Configuración de las entradas digitales de FEVAN2

Señal de entrada analógica de FEVAN2 Señal de entrada digital de FEVAN2 1250 Limitación fmax en la salida de la frecuencia digital

Sólo visualización Sólo visualización

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Anexo

11.4

Listados de selección

Listado de selección 1, Señales de salida analógicas (L) 000050 AIN1-OUT 010000 BRK-M-SET 000055 AIN2-OUT 015028 UTILIZATION 000100 DFSET-NOUT 019500 FCODE-17 001000 FIXED0% 019502 FCODE-26/1 001006 FIXED100% 019503 FCODE-26/2 001007 FIXED-100% 019504 FCODE-27/1 005000 MCTRL-NSET2 019505 FCODE-27/2 005001 MCTRL-NACT 019506 FCODE-32 005002 MCTRL-MSET2 019507 FCODE-37 005003 MCTRL-MACT 019510 FCODE-108/1 005004 MCTRL-IACT 019511 FCODE-108/2 005005 MCTRL-DCVOLT 019512 FCODE-109/1 005009 MCTRL-PHI-ACT 019513 FCODE-109/2 005050 NSET-NOUT 019515 FCODE-141 005051 NSET-RFG-I 019521 FCODE-472/1 005100 MPOT1-OUT 019522 FCODE-472/2 005150 005200 005500 005505 005550 005600 005610 005611 005650 005655 005660 005665 005700 005705 005750 005800 005850 005900 005950 006100 006150 006200 006205 006210 006215 006230 006300 006350 006400 006600

PCTRL1-OUT REF-N-SET ARIT1-OUT ARIT2-OUT ADD1-OUT RFG1-OUT SRFG1-OUT SRFG1-DIFF ASW1-OUT ASW2-OUT ASW3-OUT ASW4-OUT ANEG1-OUT ANEG2-OUT FIXSET1-OUT LIM1-OUT ABS1-OUT PT1-1-OUT DT1-1-OUT MFAIL-NOUT DB1-OUT CONV1-OUT CONV2-OUT CONV3-OUT CONV4-OUT CONVPHA1-OUT S&H1-OUT CURVE1-OUT FCNT1-OUT SYNC1-OUT3

019523 019524 019525 019526 019527 019528 019529 019530 019531 019532 019533 019534 019535 019536 019537 019538 019539 019540 019551 019552 019553 019554 019555 019556 019557 019558 019559 019560

020101 020102 020103 020201 020202 020203 020204 020301 020302 020303 020304 025101 025102 025103

CAN-IN1.W1 CAN-IN1.W2 CAN-IN1.W3 CAN-IN2.W1 CAN-IN2.W2 CAN-IN2.W3 CAN-IN2.W4 CAN-IN3.W1 CAN-IN3.W2 CAN-IN3.W3 CAN-IN3.W4 AIF-IN.W1 AIF-IN.W2 AIF-IN.W3

FCODE-472/3 FCODE-472/4 FCODE-472/5 FCODE-472/6 FCODE-472/7 FCODE-472/8 FCODE-472/9 FCODE-472/10 FCODE-472/11 FCODE-472/12 FCODE-472/13 FCODE-472/14 FCODE-472/15 FCODE-472/16 FCODE-472/17 FCODE-472/18 FCODE-472/19 FCODE-472/20 FCODE-473/1 FCODE-473/2 FCODE-473/3 FCODE-473/4 FCODE-473/5 FCODE-473/6 FCODE-473/7 FCODE-473/8 FCODE-473/9 FCODE-473/10

9300BA1099

11-67

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Anexo

Listado de selección 2, Señales de salida digitales (P) 000051 DIGIN1 010000 BRK1-OUT 000052 DIGIN2 010001 BRK1-CINH 000053 DIGIN3 010002 BRK1-QSP 000054 DIGIN4 010003 BRK1-M-STORE 000055 DIGIN5 010250 R/L/Q-QSP 000060 STATE-BUS-O 010251 R/L/Q-R/L 000065 DIGIN-CINH 010500 AND1-OUT 000100 DFSET-ACK 010505 AND2-OUT 000500 DCTRL-RDY 010510 AND3-OUT 000501 DCTRL-CINH 010515 AND4-OUT 000502 DCTRL-INIT 010520 AND5-OUT 000503 DCTRL-IMP 010525 AND6-OUT 000504 DCTRL-NACT= 0 010530 AND7-OUT 000505 DCTRL-CW/CCW 010550 OR1-OUT 001000 FIXED0 010555 OR2-OUT 001001 FIXED1 010560 OR3-OUT 002000 DCTRL-PAR*1-O 010565 OR4-OUT 002001 DCTRL-PAR*2-O 010570 OR5-OUT 002002 DCTRL-PARBUSY 010600 NOT1-OUT 005001 MCTRL-QSP-OUT 010605 NOT2-OUT 005002 MCTRL-IMAX 010610 NOT3-OUT 005003 MCTRL-MMAX 010615 NOT4-OUT 005050 NSET-RFG-I= 0 010620 NOT5-OUT 005200 REF-OK 010650 CMP1-OUT 005201 REF-BUSY 010655 CMP2-OUT 006000 DFRFG1-FAIL 010660 CMP3-OUT 006001 DFRFG1-SYNC 010680 PHCMP1-OUT 006100 MFAIL-STATUS 010685 PHCMP2-OUT 006101 MFAIL-I-RESET 010690 PHCMP3-OUT 006400 FCNT1-EQUAL 010700 DIGDEL1-OUT 006600 SYNC1-STAT 010705 DIGDEL2-OUT 010750 TRANS1-OUT 010755 TRANS2-OUT 010760 TRANS3-OUT 010765 TRANS4-OUT 010900 FLIP1-OUT 010905 FLIP2-OUT 012000 PHINT1-FAIL 012005 PHINT2-FAIL 012010 PHINT3-STAT 013000 FEVAN1-BUSY 013001 FEVAN1-FAIL 013005 FEVAN2-BUSY 013006 FEVAN2-FAIL 014050 STORE1-TP-INH 014055 STORE2-TP-INH

11-68

9300BA1099

015000 015001 015002 015003 015010 015011 015012 015013 015014 015015 015016 015017 015018 015019 015020 015021 015022 015023 015024 015026 015027 015028 015029 015030 015031 015032 015033 015034 015040 015041 015042 015043

DCTRL-TRIP DCTRL-MESS DCTRL-WARN DCTRL-FAIL MONIT-LU MONIT-OU MONIT-EEr MONIT-OC1 MONIT-OC2 MONIT-LP1 MONIT-OH MONIT-OH3 MONIT-OH4 MONIT-OH7 MONIT-OH8 MONIT-Sd2 MONIT-Sd3 MONIT-P03 MONIT-P13 MONIT-CE0 MONIT-NMAX MONIT-OC5 MONIT-SD5 MONIT-SD6 MONIT-SD7 MONIT-H07 MONIT-H10 MONIT-H11 MONIT-CE1 MONIT-CE2 MONIT-CE3 MONIT-CE4

019500 019521 019522 019523 019524 019525 019526 019527 019528 019529 019530 019531 019532 019533 019534 019535 019536 019537 019538 019539 019540 019541 019542 019543 019544 019545 019546 019547 019548 019549 019550 019551 019552 019751 019752 019753 019755 019756 019757 019758 019763 019764 019765 019766

FCODE-250 FCODE-471.B0 FCODE-471.B1 FCODE-471.B2 FCODE-471.B3 FCODE-471.B4 FCODE-471.B5 FCODE-471.B6 FCODE-471.B7 FCODE-471.B8 FCODE-471.B9 FCODE-471.B10 FCODE-471.B11 FCODE-471.B12 FCODE-471.B13 FCODE-471.B14 FCODE-471.B15 FCODE-471.B16 FCODE-471.B17 FCODE-471.B18 FCODE-471.B19 FCODE-471.B20 FCODE-471.B21 FCODE-471.B22 FCODE-471.B23 FCODE-471.B24 FCODE-471.B25 FCODE-471.B26 FCODE-471.B27 FCODE-471.B28 FCODE-471.B29 FCODE-471.B30 FCODE-471.B31 FCODE-135.B0 FCODE-135.B1 FCODE-135.B2 FCODE-135.B4 FCODE-135.B5 FCODE-135.B6 FCODE-135.B7 FCODE-135.B12 FCODE-135.B13 FCODE-135.B14 FCODE-135.B15

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Anexo

Listado de selección 2, Señales de salida digitales (P), continuación 020001 CAN-CTRL.B0 020201 CAN-IN2.B0 020301 CAN-IN3.B0 020002 CAN-CTRL.B1 020202 CAN-IN2.B1 020302 CAN-IN3.B1 020003 CAN-CTRL.B2 020203 CAN-IN2.B2 020303 CAN-IN3.B2 020005 CAN-CTRL.B4 020204 CAN-IN2.B3 020304 CAN-IN3.B3 020006 CAN-CTRL.B5 020205 CAN-IN2.B4 020305 CAN-IN3.B4 020007 CAN-CTRL.B6 020206 CAN-IN2.B5 020306 CAN-IN3.B5 020008 CAN-CTRL.B7 020207 CAN-IN2.B6 020307 CAN-IN3.B6 020013 CAN-CTRL.B12 020208 CAN-IN2.B7 020308 CAN-IN3.B7 020014 CAN-CTRL.B13 020209 CAN-IN2.B8 020309 CAN-IN3.B8 020015 CAN-CTRL.B14 020210 CAN-IN2.B9 020310 CAN-IN3.B9 020016 CAN-CTRL.B15 020211 CAN-IN2.B10 020311 CAN-IN3.B10 020101 CAN-IN1.B0 020212 CAN.IN2.B11 020312 CAN-IN3.B11 020102 CAN-IN1.B1 020213 CAN-IN2.B12 020313 CAN-IN3.B12 020103 CAN-IN1.B2 020214 CAN-IN2.B13 020314 CAN-IN3.B13 020104 CAN-IN1.B3 020215 CAN-IN2.B14 020315 CAN-IN3.B14 020105 CAN-IN1.B4 020216 CAN-IN2.B15 020316 CAN-IN3.B15 020106 CAN-IN1.B5 020217 CAN-IN2.B16 020317 CAN-IN3.B16 020107 CAN-IN1.B6 020218 CAN-IN2.B17 020318 CAN-IN3.B17 020108 CAN-IN1.B7 020219 CAN-IN2.B18 020319 CAN-IN3.B18 020109 CAN-IN1.B8 020220 CAN-IN2.B19 020320 CAN-IN3.B19 020110 CAN-IN1.B9 020221 CAN-IN2.B20 020321 CAN-IN3.B20 020111 CAN-IN1.B10 020222 CAN-IN2.B21 020322 CAN-IN3.B21 020112 CAN-IN1.B11 020223 CAN-IN2.B22 020323 CAN-IN3.B22 020113 CAN-IN1.B12 020224 CAN-IN2.B23 020324 CAN-IN3.B23 020114 CAN-IN1.B13 020225 CAN-IN2.B24 020325 CAN-IN3.B24 020115 CAN-IN1.B14 020226 CAN-IN2.B25 020326 CAN-IN3.B25 020116 CAN-IN1.B15 020227 CAN-IN2.B26 020327 CAN-IN3.B26 020117 CAN-IN1.B16 020228 CAN-IN2.B27 020328 CAN-IN3.B27 020118 CAN-IN1.B17 020229 CAN-IN2.B28 020329 CAN-IN3.B28 020119 CAN-IN1.B18 020230 CAN-IN2.B29 020330 CAN-IN3.B29 020120 CAN-IN1.B19 020231 CAN-IN2.B30 020331 CAN-IN3.B30 020121 CAN-IN1.B20 020232 CAN-IN2.B31 020332 CAN-IN3.B31 020122 CAN-IN1.B21 020123 CAN-IN1.B22 020124 CAN-IN1.B23 020125 CAN-IN1.B24 020126 CAN-IN1.B25 020127 CAN-IN1.B26 020128 CAN-IN1.B27 020129 CAN-IN1.B28 020130 CAN-IN1.B29 020131 CAN-IN1.B30 020132 CAN-IN1.B31

025001 025002 025003 025005 025006 025007 025008 025013 025014 025015 025016 025101 025102 025103 025104 025105 025106 025107 025108 025109 025110 025111 025112 025113 025114 025115 025116 025117 025118 025119 025120 025121 025122 025123 025124 025125 025126 025127 025128 025129 025130 025131 025132

AIF-CTRL.B0 AIF-CTRL.B1 AIF-CTRL.B2 AIF-CTRL.B4 AIF-CTRL.B5 AIF-CTRL.B6 AIF-CTRL.B7 AIF-CTRL.B12 AIF-CTRL.B13 AIF-CTRL.B14 AIF-CTRL.B15 AIF-IN.B0 AIF-IN.B1 AIF-IN.B2 AIF-IN.B3 AIF-IN.B4 AIF-IN.B5 AIF-IN.B6 AIF-IN.B7 AIF-IN.B8 AIF-IN.B9 AIF-IN.B10 AIF-IN.B11 AIF-IN.B12 AIF-IN.B13 AIF-IN.B14 AIF-IN.B15 AIF-IN.B16 AIF-IN.B17 AIF-IN.B18 AIF-IN.B19 AIF-IN.B20 AIF-IN.B21 AIF-IN.B22 AIF-IN.B23 AIF-IN.B24 AIF-IN.B25 AIF-IN.B26 AIF-IN.B27 AIF-IN.B28 AIF-IN.B29 AIF-IN.B30 AIF-IN.B31

9300BA1099

11-69

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Anexo

Listado de selección 3, Señales angulares (▲)

11-70

000100 000101 001000 005000 005200 005520 005580 005581 006235 006600 012000 012005 012010 012050 014000

DFSET-PSET DFSET-PSET2 FIXED0INC MCTRL-PHI-ANG REF-PSET ARITPH1-OUT PHADD1-OUT PHADD1-OUT2 CONVPHPH1-OUT SYNC1-OUT2 PHINT1-OUT PHINT2-OUT PHINT3-OUT PHDIV1-OUT PHDIFF1-OUT

014050 014051 014052 014053 014055 014056 014057 014100 019521 019522 019523 019524 019525 020103 020201 020301 025103

STORE1-PHACT STORE1-PH1 STORE1-PH2 STORE1-PHDIFF STORE2-PHACT STORE2-PH1 STORE1-PH2 GEARCOMP-OUT FCODE-474/1 FCODE-474/2 FCODE-474/3 FCODE-474/4 FCODE-474/5 CAN-IN1.D1 CAN-IN2.D1 CAN-IN3.D1 AIF-IN.D1

9300BA1099

Listado de selección 4, Señales de diferencia angular (D) 000050 DFIN-OUT 000100 DFSET-POUT 000250 DFOUT-OUT 001000 FIXEDPHI-0 005000 MCTRL-PHI-ACT 006000 DFRFG-OUT 006220 CONV5-OUT 006225 CONV6-OUT 006230 CONVPHA1-OUT2 006240 CONVPP1-OUT 006600 SYNC1-OUT1 019521 FCODE-475/1 019522 FCODE-475/2

Listado de selección 5, Bloques de función 000000 000050 000055 000070 000075 000100 000200 000250 005050 005100 005150 005200 005500 005505 005520 005550 005580 005600 005610 005650 005655 005660 005665 005700 005705 005750 005800 005850 005900 005950 006000 006100 006150 006200 006205 006210 006215 006220 006225 006230 006235 006240 006300 006350 006420 006600

empty AIN1 AIN2 AOUT1 AOUT2 DFSET DFIN DFOUT NSET MPOT1 PCTRL1 REF ARIT1 ARIT2 ARITPH1 ADD1 PHADD1 RFG1 SRFG1 ASW1 ASW2 ASW3 ASW4 ANEG1 ANEG2 FIXSET1 LIM1 ABS1 PT1-1 DT1-1 DFRFG1 MFAIL DB1 CONV1 CONV2 CONV3 CONV4 CONV5 CONV6 CONVPHA1 CONVPHPH1 CONVPP1 S&H1 CURVE1 FCNT1 SYNC1

010000 010250 010500 010505 010510 010515 010520 010525 010530 010550 010555 010560 010565 010570 010600 010605 010610 010615 010620 010650 010655 010660 010680 010685 010690 010700 010705 010750 010755 010760 010765 010900 010905 012000 012005 012010 012050 013000 013005 013100 014000 014050 014055 014100 015100 020000 025000

BRK1 R/L/Q AND1 AND2 AND3 AND4 AND5 AND6 AND7 OR1 OR2 OR3 OR4 OR5 NOT1 NOT2 NOT3 NOT4 NOT5 CMP1 CMP2 CMP3 PHCMP1 PHCMP2 PHCMP3 DIGDEL1 DIGDEL2 TRANS1 TRANS2 TRANS3 TRANS4 FLIP1 FLIP2 PHINT1 PHINT2 PHINT3 PHDIV1 FEVAN1 FEVAN2 TR PHDIFF1 STORE1 STORE2 GEARCOMP MLP1 CAN-OUT AIF-OUT

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Anexo

Listado de selección 10, Listado de errores 000000 No fail 000105 H05 trip 000011 OC1 trip 000107 H07 trip 000012 OC2 trip 000110 H10 trip 000015 OC5 trip 000111 H11 trip 000022 LUQ trip 000153 P03 trip 000032 LP1 trip 000163 P13 trip 000050 OH trip 000166 P16 trip 000053 OH3 trip 000200 NMAX trip 000057 OH7 trip 001020 OU message 000058 OH8 trip 001030 LU message 000061 CE0 trip 001091 EEr message 000062 CE1 trip 002032 LP1 warning 000063 CE2 trip 002054 OH4 warning 000064 CE3 trip 002057 OH7 warning 000065 CE4 trip 002058 OH8 warning 000070 U15 trip 002061 CE0 warning 000071 CCr trip 002062 CE1 warning 000072 Pr1 trip 002063 CE2 warning 000073 Pr2 trip 002064 CE3 warning 000074 PEr trip 002065 CE4 warning 000075 Pr0 trip 002082 Sd2 warning 000077 Pr3 trip 002083 Sd3 warning 000078 Pr4 trip 002085 Sd5 warning 000079 PI trip 002086 Sd6 warning 000082 Sd2 trip 002091 EER warning 000083 Sd3 trip 002153 P03 warning 000085 Sd5 trip 002163 P13 warning 000086 Sd6 trip 002166 P16 warning 000087 Sd7 trip 000091 EEr trip

9300BA1099

11-71

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Anexo

11.5 Término AIF Bus de campo

Glosario

Significado Interfaz de automatización (X1) Sirve para el intercambio de datos entre el control superior y el control de posicionamiento, p.ej. InterBus-S o PROFIBUS DP. CAN Controller Area Network CE Communauté Européen (español: Comunidad Europea) Code Sirve para la introducción y la visualización (acceso) de valores de programación (parámetros). Designación de variables según el formato ”código/subcódigo” (Cxxxx/xx). Todas las variables se pueden activar a través de la denominación por códigos. Datos de proceso P.ej. consignas y valores actuales de los convertidores, que han de ser cambiados rápidamente. Se trata de pequeñas cantidades de datos, que son transmitidos de forma cíclica. En el PROFIBUS estos datos son transmitidos a través del canal lógico de datos de proceso. Error de seguimiento de fase Desviaciones entre el valor de la consigna para el posicionamiento y la posición actual. El error de seguimiento de fase es indicado a través de C0908. FPDA Salida digital de libre asignación FPDE Entrada digital de libre asignación GDC Global-Drive-Control (Programa de PC para convertidores Lenze que funciona en entorno Windows) HLG Generador de aceleración InterBus-S Estándar de comunicación industrial según DIN E19258 JOG Velocidad predeterminada o entrada para la velocidad predeterminada. KTY Sensor térmico ”lineal” del bobinado del motor Lage-Ziel El objetivo que ha de ser alcanzado con el perfil de avance predeterminado LECOM Lenze Communication LEMOC2 Programa de PC para convertidores Lenze que funcionan bajo entorno DOS LU Subtensión Master Master se refiere a los sistemas de control como por ejemplo PLC o PC. OU Sobretensión PC Ordenador personal PLC Control programable a través de memoria PM Imán permanente PROFIBUS Norma sobre comunicaciones DIN 19245, que consta de las partes 1, 2 y 3 PTC Sensor de temperatura de coeficiente positivo de temperatura con temperatura predefinida para el disparo QSP Quickstop (parada rápida) RFR Desinhibición del convertidor RSP Inhibición del convertidor ( = desinhibición del convertidor ) Slave (esclavo) Componente del bus que sólo puede enviar si lo solicita el master. Los convertidores son slaves (esclavos). SSC Control sin sensores SSI Interfaz sincrónico - en serie Supervisión del error de Supervisa el error de seguimiento de fase actual para controlar si sobrepasa la tolerancia predefinida, seguimiento de fase y dado el caso, genera el aviso de fallo. TKO Termointerruptor / Abridor Tolerancia para el error de Cuando el error de seguimiento de fase alcanza una tolerancia predeterminada, se emite un aviso de seguimiento de fase fallo.

11-72

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Anexo

11.6

Index

A

C

Accesorios, 11-1 Advertencia, 8-19 Agitaciones, 4-1 Aire de refrigeración , 4-1 Alcance del suministro, 1-1 Apantallado, Cables del motor, 4-15 Apantallamiento Cable de control, 4-20 Compatibilidad electromagnética, 4-36

Aviso, 8-19 Avisos, Fallo, 9-5 Avisos de fallo, 9-5 Reinicialización, 9-9

Avisos de seguridad, Presentación Advertencia sobre posibles daños materiales, 2-2 Otros avisos, 2-2

B Bloques de función, 8-4 Código de configuración, 8-6 Código de parametrización, 8-6 Código de visualización, 8-6 Denominación, 8-5 Eliminar conexiones, 8-10 Establecer conexiones, 8-9 Nombre de la entrada, 8-5 Nombre de la salida, 8-6 Símbolo de entrada, 8-5 Símbolo de salida, 8-6 Tipos de señales, 8-4

Bus de estado, 4-26

Cables de control, 4-20 Cables de potencia, Secciones máx. permitidas, para la conexión a red, 4-14 Cables del motor, Apantallado, 4-15 Caída de tensión, 4-14 CANopen, 4-27 Características técnicas, 3-3 Doble sobrecorriente, 3-4 Fusibles, sección de cables, 3-6 Tipos 9321 a 9325, 3-3 Tipos 9326 a 9332, 3-5

Chapa de apantallado colectivo, 4-20 Chopper de frenado, 4-17 Compatibilidad electromagnética Apantallamiento, 4-36 Filtrado, 4-35 Instalación, 4-35 Montaje, 4-35 Puesta a tierra, 4-36 Sistema de accionamiento tipo CE, Instalación, 4-35

Condiciones de funcionamiento, 3-2 Condiciones de la red, 4-12 Conectar, Bloques de función, 8-7 Conexión al motor, 4-15 Cables de control, 4-20 Chopper de frenado, 4-17 de control, Esquema de conexiones, 4-22 de red, 4-13

Conexión al motor, 4-15 Conexión de red, 4-13 Protección por fusibles, 4-14

Conexión del bus, 4-27 Conexión del encoder, 4-33 Conexión del motor, 4-16 Conexión del resolver, 4-32 Conexión desde el lado del motor, 4-17 Conexiones, de potencia, 4-13 Conexiones de control, 4-20

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Anexo

Conexiones de potencia, 4-13 Secciones máx. admisibles, para la conexión del motor, 4-17

Configuración Bloques de función, 8-4 Configuraciones predeterminadas, 8-1 Monitorización, 8-18

Control de la velocidad, 11-2, 11-5, 11-7, 11-10, 11-12 Control de temperatura, 4-29 Controles, Indicación de fallos a través de una salida digital, 8-23 Convertidor, 1-1 Identificación, 1-2 Montaje según la con técnica , 4-5

Convertidores, Uso apropiado, 1-2

D

E Ejemplos de aplicación, Control de la velocidad, 11-2, 11-5, 11-7, 11-10, 11-12 Eliminación de residuos, 1-2 Entradas analógicas, 4-21 digitales, 4-21

Espacio libre , 4-1 Especificación de los cables a usar, 4-12 Esquema de conexiones, Conexiones de control, 4-22

Datos eléctricos Doble sobrecorriente, 3-4 Tipos 9321 a 9325, 3-3 Tipos 9326 a 9332, 3-5

Datos técnicos, 3-1 Datos eléctricos, 3-3 Datos generales/Condiciones de funcionamiento, 3-2 Dimensiones, 3-7 Fusibles, sección de cables, 3-6 Propiedades, 3-1

Definición de términos, 1-1 Detección de fallos, 9-1 Dimensionado Aparatos estándar, 4-2 Filtros de red, 3-7

Dimensiones, Técnica Cold Plate, 4-5 Disminución de la potencia del motor, 6-2 Disposiciones legales, 1-2 Dispositivos de corriente de defecto, 4-9 Disyuntores FI, 4-9

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F Fabricante, 1-2 Filtros de red, 3-7 Frecuencia de conmutación, 6-2 Fusibles, 3-6

G Garantía, 1-2 gases agresivos, 4-1 Global-Drive-Control, 11-1 Glosario, 11-72

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Anexo

I

M

Identificación, Convertidor, 1-2 Instalación

Mantenimiento, 10-1

eléctrica, 4-8 mecánica, 4-1 Montaje estándar, 4-2 Sistema de accionamiento CE, Puesta a tierra, 4-36 Sistema de accionamiento tipo CE, 4-35 Apantallamiento, 4-36 Filtrado, 4-35 Montaje, 4-35 Técnica Cold Plate, 4-5

Instrucciones de seguridad, 2-1 Presentación, 2-2 Advertencia sobre posibles daños personales, 2-2

Instrucciones para el funcionamiento, 6-1 Interfaz de automatización, 4-28

K Kit de accesorios, 1-1

L Limpieza, 10-1 Listados de selección, 11-67

Memoria histórica, 9-3 Estructura, 9-3 Trabajar con la, 9-4

Mensaje, 8-19 Menú para el usuario, 7-9 Modificar, parámetros, 7-10 Módulo adicional, Interbus-S, 4-1 Módulo de operación, 7-7 Avisos sobre el estado, 6-1 Funciones de las teclas, 7-8 Nivel de operación, 7-9

Nivel de operación, 7-9 Unidad de operación Display, 7-7 Menú para el usuario, 7-9

Monitorización, 8-18 Funciones de control, 8-20 Reacciones: mensaje, aviso, TRIP, 8-18

Montaje, 4-1 con ángulos o rieles de sujeción, 4-2 Técnica Cold Plate, 4-5

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Anexo

P

S

Par de apriete

Salida del monitor, 4-21

Terminales de control, 4-20 Terminales de potencia, 4-14, 4-17

Parámetros Cargar conjunto de parámetros, 7-12 Clases de parámetros, 7-2 Copiar conjuntos de parámetros. Siehe Transferencia de un conjunto de parámetros Estructura del conjunto de parámetros, 7-2 Módulo de operación, 7-7 Posibilidades de programación, 7-1 Programa de PC, 7-1 Programación , 7-7 Transferencia de un conjunto de parámetros, 7-14

Peligros residuales, 2-2

Salidas analógicas, 4-21 digitales, 4-21

Sección de cables, Conexión a red, 4-14 Sección de cables , 3-6 Secciones, 4-14 Secciones de cable, Conexión del motor, 4-17 Secciones de cables, Cables de control, 4-20 Señales de realimentación, 4-31 Conexión del encoder, 4-33 Conexión del resolver, 4-32 Control de temperatura, 4-29

Separación potencial, 4-9 separado térmicamente , 4-3

Programa de PC, 7-1

Servo convertidores. Siehe Convertidor

Programa para PC, Global-Drive-Control, 11-1

Sistema de accionamiento, 1-1 Sobrevelocidad, 2-2

Programación, 7-1 Protección contra el contacto, 4-9

T

Protección contra polarización inversa , 4-20

Tabla de códigos, 11-15

Protección de los aparatos, 2-2

Técnica de perforación, 4-3

Protección del motor, 4-11

Terminales de control, 4-20

Técnica Cold Plate, Dimensiones, 4-5

Asignación de los terminales, 4-20 Protección contra polarización inversa , 4-20 secciones máx. admisibles, para la conexión del motor, 4-20 Vista general, 4-20

Protección personal, 2-2 Protección por fusibles, Conexión de red, 4-14 Puente, consigna analógica, 4-21 Puesta en marcha, 5-1

Tipos de red, 4-12 Transporte, Almacenaje, 2-1

11-76

R

TRIP, 8-18

Reinicialización, Avisos de fallo, 9-9

U

Responsabilidades, 1-2

Uso apropiado, 1-2

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Anexo

V Vibraciones, 4-1 Visualización, valores actuales, 7-17 Visualización del valor actual, 7-17

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Anexo

11-78

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Anexo

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11-79

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Anexo

11-80

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