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Tecnología de materiales

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CODIGO : EE 5030

LABORATORIO N° 03 “Aplicaciones utilizando Temporizadores”

Morocco Hancco Joel Angel

Alumno (s):

Grupo Semestre Fecha de entrega

I.

:

D

: v 2 : 9

Ingeniero Danny Meza 0 3

1 9

Hora :

OBJETIVOS

0

23:59

Nota:

Tecnología de materiales 1.

Identificar la instrucción de temporización a la conexión (TON) del SLC 5/04 AB.

2.

Identificar la instrucción de temporización a la desconexión (TOF) del SLC 5/04 AB.

3.

Implementar programas típicos de temporización.

II.

RECURSOS

1. SOFTWARE: a.

Aplicación RSLogix.

b.

LogixPro.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

III.

a.

PC ATX Pentium 4.

b.

PLC SLC AB.

INFORMACIÓN

TEMPORIZADORES DIRECCIONAMIENTO El direccionamiento de los elementos de temporización se da a nivel de elemento, a nivel de palabra del elemento y a nivel de bit del elemento. El sistema de asignación de direcciones es el mismo para la Instrucción TON así como para la instrucción TOF. En la figura 1 se muestra el file TIMER1, correspondiente a los temporizadores configurados y/o programados.

Figura 1.

Así tenemos que: 

La identificación a nivel de elemento (temporizador) se asigna por medio de “TIMER1.X”, donde “X” representa los parámetros del temporizador de tipo TON o TOF. Esta dirección de elemento se puede asociar con un símbolo



La identificación a nivel de palabra del elemento se da por medio de la asignación “TIMER1.PRE”, para valor prefijado de temporización y “TIMER1.ACC”, para tiempo transcurrido.

La identificación a nivel de bit del elemento se da por medio de la asignación “TIMER1.DN”, para señalizar la finalización o el inicio de la temporización según sea el caso, “TIMER1.TT”, para señalizar que el ciclo de temporización es activo y “TIMER1.EN”, para señalizar rama energizada. .

. ALT46 IV.

/ ALT47

: ALT58

DESARROLLO

TEMPORIZADORES EJERCICIO 1. ESQUEMA BÁSICO DE TEMPORIZACIÓN

1

Tecnología de materiales

INSTRUCCIÓN TON – TEMPORIZACIÓN A LA CONEXIÓN

SÍMBOLO

DIAGRAMA DE TIEMPOS

INSTRUCCIÓN TOF – TEMPORIZACIÓN A LA DESCONEXIÓN

SÍMBOLO

DIAGRAMA DE TIEMPOS

INSTRUCCIÓN RTO – RETENTIVO TIMER ON

SÍMBOLO

DIAGRAMA DE TIEMPOS

2

Tecnología de materiales

a.

Dibuje el diagrama de tiempos correspondiente a un temporizador TON y TOF .

Grafic. 01 Programacion Ladder TON Diagram. 01 TON

3

Tecnología de materiales

Grafic. 02 Programacion Ladder TOF Diagram. 02 TOF

b.

¿Con qué instrucción restaura el bit “DN” de un temporizador RTO?

Se puede restaurar el bit DN con una bobina de RES el cual reseteara el temporizador y la cuenta comenzara de 0.

c.

¿Podemos decir que un temporizador TON “tiene memoria”?

No se le puede considerar a un temporizador TON como una memoria porque depende de muchas d.

¿Podemos decir que un temporizador TOF “tiene memoria”?

Tiene la casi los mismos principios de funcionamiento que el TON así que carece de memoria

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Tecnología de materiales

EJERCICIO 2. CONTROL DE TRÁFICO DE UNA VIA CON TEMPORIZADORES. Emplee temporizadores en cascada para desarrollar la siguiente propuesta.     

Luz Verde 12 seg. encendido () Luz Amarilla (o ambar) 4 seg. encendido () Luz Roja 10 seg. encendido () Luego la secuencia se repite comenzando con la luz roja. Deberá considerar un pulsador de START y RESET para iniciar o resetear el funcionamiento

VERDE = Out

AMARILLO = Out

AMBAR = Out

12 Seg.

4 Seg.

10 Seg.

IMPLEMENTAR: Tabla de asignación de variables. ASIGNACIÓN DE VARIABLES Tag - etiqueta Descripción

Dirección

Código

I:1/0

S1

STAR

I:1/1

S2

RESET

Q:2/0

H1

RED

Q:2/1

H2

YELLOW

Q:2/2

H3

GREEN

Inicia el sistema de semáforo Resetea el sistema del semáforo Se enciende la luz roja

Se enciende la luz amarilla Se enciende la luz verde

5

putOutdasSali InputEntradas



Tecnología de materiales



Diagrama de conexiones al PLC

Diagram. 03 Conexión PLC 

Programa LD IEC 61131-3 (debidamente explicado)

6

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Grafic. 03 Programacion Ladder Semaforo

IEC 61131-3 es la tercera parte (de 8) del estándar internacional IEC 61131 para Controladores Lógicos Programables (PLC). Fue publicada por primera vez en diciembre de 1993 por la Comisión Electrotécnica Internacional. La edición actual fue publicada en febrero del 2013. Ésta parte trata los lenguajes de programación y define los estándares de dos lenguajes gráficos y dos lenguajes textuales para PLC: • • • • •

Lenguaje escalera (LD - Ladder Diagram), gráfico. Diagrama de bloque de funciones (FBD - Function Block Diagram), gráfico. Texto estructurado (ST - Structured Text), textual. Lista de instrucciones (IL - Instruction List), textual. Bloques de función secuenciales (SFC - Sequential Function Chart), con elementos para organizar programas de computación paralela y secuencial.

CONCLUSIONES.  Se dice que si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preselección (PT)! se activa el bit de temporización (bit T)."l valor actual del temporizador de retardo a la conexión se borr acuando la entrada de habilitación est# desactivada (Off). "l temporizador continua contando tras haber alcanzado el valor de preselección y para de contar cuando alcanza el valor máximo de 32767  Se determinó que cada tipo de temporizador tiene una función específica, existen 2 tipos el cual es temporizador con retardo a la conexión y desconexión.  Se determinó que los temporizadores carecen de memoria, ya que dependen de varias señales para que actúen.  Ahora muchos PLC's incorporan instrucciones y módulos para manejar señales análogas y para realizar estrategias de control, más sofisticados que el simple ON-OFF, tales como el control PID, inclusive con múltiples procesadores.  Se determinó que todos los dispositivos dependen de la salida DN ya que esta recibe y obedece a las señales.  El PRESET es el que determina el tiempo y/o conteo para que se active el DN.  Se determinó que el CTU necesita un RES para reiniciar la cuenta y seguir otra vez con en funcionamiento.  Se determinó que los temporizadores como los contadores son dispositivos muy utilices que ayudan hacer los diferentes trabajos y son fáciles de manejar y/ manipular. 7

Tecnología de materiales

___________________ FIN DEL DOCUMENTO

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