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• angelica barraza

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Contacto inicial (CI) General -comienzo de la respuesta de carga, primer período de la fase de apoyo Parte -el tronco está aproximadamente a media zancada detrás del pie delantero (derecho) en el CI superior del -tronco se mueve hacia la derecha, cuando el pie de ese lado hace contacto cuerpo -el hombro izquierdo y el lado derecho de la pelvis están cada uno más hacia adelante y el brazo izquierdo está más avanzado -flexión media del codo era de 8 ° y la flexión del hombro de 45 ° Cadera -cambia poco de los 30º de flexión máxima en oscilación media -isquiotibiales activos durante la última parte de la fase de oscilación (evitan hiperextensión de la rodilla); el glúteo mayor comienza a contraerse cerca del CI y juntos inician la extensión de la cadera Rodilla -casi recta (ext pasiva) justo antes del CI y luego comienza a flexionarse de nuevo -los isquiotibiales se contraen excéntricamente al final de oscilación (evitan hiperextensión) y continua en CI Tobillo -en posición neutral, sólo contacta talón -pie supinado=desgaste parte lat del talón del zapato -tibial anterior activo en preparación a la flexión plantar post CI Momentos -momento extensor interno en la cadera por la contracción de los extensores de la cadera (glúteo mayor e y potencias isquiotibiales) → al moverse a la extensión estos músculos se contraen concéntricamente y generan potencia (H1 de Fig 2.7) -rodilla muestra momento flexor interno, debido a la contracción de los isquiotibiales → al flexionarse esta contracción y la energía almacenada en los ligamentos de rodilla extensión generan corta liberación de energía -poco momento o intercambio de energía ocurre en el tobillo

Respuesta a la carga (RC) General -periodo de apoyo bipodal -10-12% del ciclo -el pie se baja al suelo por flexión plantar del tobillo y la fuerza de reacción del suelo aumenta rápido y cambia de dirección (arriba y atrás) Parte -tronco en posición vertical más baja 20 mm por debajo de su nivel promedio) superior del -velocidad de avance instantánea máxima (10% más que el promedio) cuerpo -se mueve hacia el pie derecho -los brazos comienzan a regresar Cadera -comienza a extenderse por contracción concéntrica de glúteo mayor e isquiotibiales Rodilla -se flexiona, iniciando la "flexión de la fase de apoyo" + contracción excéntrica de los cuádriceps (limita velocidad y flexión) Tobillo - flexión plantar por contracción excéntrica del tibial anterior + pronación del pie y rotación interna de la tibia Momentos y -cadera con momento extensor interno con generación de energía potencias -rodilla con momento flexor interno con generación de energía -tobillo con momento flexor plantar externo, resistido por un momento dorsiflexor interno (tibial anterior, contracción excéntrica, absorbe energía) ​(si no pasa el pie cae y golpea el suelo)

Despegue de los dedos opuestos (DO) General -inicio apoyo monopodal -el antepié contacta plano con el suelo Parte -el hombro y el brazo izquierdos regresan superior -pelvis derecha comienza a volver a posición neutral del cuerpo -tronco gana altura pero a pierde velocidad de avance por conversión de energía cinética en energía potencial Cadera -ángulo de flexión es más menos 25 ° Rodilla -a punto de alcanzar el pico de la "flexión de la fase de apoyo" -contracción del cuádriceps (excéntrica y luego concéntrica) permite que la rodilla actúe como un resorte, evitando que la fuerza vertical se acumule demasiado rápido Tobillo -movimiento cambia de flexión plantar a dorsiflexión a medida que la tibia avanza sobre el pie -para la contracción del tibial anterior y se empieza a contraer el tríceps sural Momentos -cadera con momento extensor interno y -rodilla con momento flexor externo (vector detrás de la articulación) se opone a momento extensor interno potencias -la fuerza de reacción del suelo comienza a moverse hacia adelante a lo largo del pie, momento dorsiflexor interno en el tobillo se reduce y luego se invierte, para convertirse en un momento flexor plantar

Apoyo medio (AM) General -periodo entre despegue de los dedos opuestos y la elevación del talón Parte -punto más alto, unos 20 mm por encima del nivel medio superior del cuerpo -disminuye su velocidad de avance, ya que la energía cinética del movimiento de avance se convierte en la energía potencial de la altura -movimiento de lado a lado en punto máximo (20 mm desde su posición central) -los brazos se cruzan -no hay torsión, cintura escapular y pelvis en neutral Cadera -contracción concéntrica del glúteo mayor e isquiotibiales cesa, ya que la extensión se logra por inercia y gravedad -actividad muscular en el plano frontal, para mantener posición (por glúteo medio y TFL) Rodilla -alcanza el pico de la "flexión de la fase de apoyo" -y comienza a extenderse por acción concéntrica de cuádriceps Tobillo -"rocker de tobillo": rotación hacia adelante de la tibia alrededor de la articulación del tobillo, pie plano sobre el piso, el ángulo cambia de flexión plantar a dorsiflexión, con el tríceps surae contrayéndose excéntricamente -supinación en punto máximo en la mitad del apoyo y luego comienza a retroceder hacia pronación Momentos -momento extensor interno disminuye y desaparece→pasa a dirección opuesta y potencias -rodilla en momento flexor externo, opuesto por un momento extensor interno por contracción del cuádriceps -rodilla cambia de flexión a extensión y genera energía (K2 en Fig. 2.7). -tobillo con momento creciente de flexión plantar interna, por contracción excéntrica del tríceps sural y absorbe energía (A1 en Fig. 2.7)

Elevación del talón (ET) General -tiempo varía considerablemente, tanto de un individuo a otro como con la velocidad de caminar Parte -tronco cae desde punto más alto (alcanzado en AM) -disminuye el movimiento lateral hacia pierna derecha superior del -la cadera derecha se extiende y la pierna se mueve hacia atrás, el lado derecho de la pelvis gira hacia atrás con cuerpo ella y el brazo y la cintura escapular de la derecha se mueven hacia adelante Cadera -abductores todavía estabilizan, pero su actividad para justo antes del contacto del pie opuesto Rodilla -pico de extensión cercano a ET -la fuerza de reacción del suelo cambia hacia adelante de la rodilla (intenta extenderla) por flexión plantar en tobillo -la contracción del gastrocnemio aumenta la acción del sóleo en tobillo, pero también actúa como un flexor en la rodilla, previniendo la hiperextensión y luego iniciando la flexión de la rodilla Tobillo -tríceps surae inicialmente mantiene el ángulo del tobillo cuando la rodilla comienza a flexionarse -tibia se rota cada vez más externamente y el pie se supina cada vez más -dedos planos en el suelo, extensión en MTF -cuando el talón se eleva, el retropié se invierte Momentos -pequeño pero creciente momento flexor interno de la cadera, parece que por contracción del aductor largo y recto y potencias femoral y estiramiento de los ligamentos mientras la cadera se extiende, con absorción de potencia (H2 en Fig. 2.7) -en rodilla el momento interno se convierte en flexor; el tríceps sural enlentece el movimiento hacia adelante de la tibia a medida que avanza el fémur, generando un momento extensor externo de la rodilla (opuesto al interno) -en tobillo, el momento dorsiflexor interno continúa aumentando, primero por contracción del sóleo y luego del soleo + gastrocnemio, inicialmente excéntrica, con absorción de potencia (A1 en Fig 2.7). Contacto inicial opuesto (CO) General -"rocker terminal" la pierna ahora gira hacia adelante sobre el antepié, en lugar de sobre la articulación del tobillo -tb se le llama empuje (no pasivo, de todo el cuerpo? solo la pierna? ambos?) -ocurre cerca del 50% del ciclo Superior -tronco hacia la izquierda y está torcido con el hombro y brazo derecho y el lado izquierdo de la pelvis hacia adelante cuerpo Cadera

- alcanza máxima extensión (entre 10 ° y 20 °) y se invierte hacia flexión (aductor largo como el flexor primario) -se está moviendo en flexión, ayudado por el vector por detrás de la rodilla - el recto femoral comienza a contraerse excéntricamente (enlenteciendo la flexión) Tobillo -se mueve hacia la flexión plantar por contracción concéntrica de los tríceps sural -continua extensión de los dedos y se endurece la fascia plantar -pie en supinación máxima + rotación tibial externa = pie estable Momentos -pico de momento flexor interno de la cadera y potencias -mientras la cadera se invierte de extensión a la flexión, la absorción de energía (H2 en Fig 2.7) se reemplaza por generación de energía (H3 en Fig 2.7) -la flexión de la rodilla lleva la articulación al frente del vector de fuerza, invirtiendo el momento externo de extensor a flexor cambiando el momento interno de flexor a extensor -contracción excéntrica de recto femoral limita flexión de rodilla y produce absorción de potencia (K3 en Fig 2.7) -entobillo, el vector de fuerza está muy por delante de la articulación,el momento dorsiflexor externo alto resultante se opone a un momento plantarflexor interno alto, por contracción concéntrica del tríceps surae→generando energía (A2 en Fig. 2.7), la más alta de todo el ciclo de la marcha = acelera extremidad hacia adelante en fase de oscilación Rodilla

Despegue de los dedos (DD) General

-ocurre en el 60% del ciclo de la marcha brazos y tronco comienzan a volver a neutral -tronco gana altura y se mueve al pie de apoyo (izquierdo) -se flexiona por gravedad y la tensión en los ligamentos de la cadera + contracción del recto femoral y el aductor largo -flexión a la mitad del pico, favorecida por el vector muy por detrás de la articulación y por la flexión de la cadera (doble péndulo articulado) -el recto femoral puede contraerse excéntricamente para evitar la flexión excesiva (en marcha rápida) -flexión plantar (más o menos 25º) -contracción del tríceps surae cesa antes de DD y el tibial anterior comienza a contraerse para llegara neutral o dorsiflexión durante la fase de oscilación -la cadera aún con momento flexor interno por gravedad, elasticidad de ligamento, la contracción de aductor largo el iliopsoas; genera de energía (H3 en Fig 2.7) -el 'doble péndulo' resulta en un momento flexor externo en la rodilla, opuesto por un interno momento extensor por contracción excéntrica del recto femoral y absorbe potencia (K3 en Fig 2.7) -el momento interno del flexor plantar se reduce rápidamente ya que la fuerza de reacción del suelo disminuye, la generación de energía del tobillo disminuye a casi cero

Parte superior -hombros del cuerpo Cadera Rodilla

Tobillo

Momentos y potencias

Pies adyacentes (PA) General Parte superior del cuerpo Cadera Rodilla

Tobillo Momentos y potencias

-separan el swing inicial del swing medio -a mitad de la fase de balanceo -tronco está en su punto más alto y se desplaza al máximo sobre la pierna de apoyo (izquierda) -brazos están nivelados entre sí, izquierdo avanzando y derecho retrocediendo -flexionada (20 °) por poderosa contracción del iliopsoas + ayuda de gravedad -justo antes de PA está flexionada pasiva (60 ° y 70 °) por la flexión de la cadera y comienza a extenderse -en marcha rápida está menos flectada para acortar la oscilación por co-contracción del recto femoral y los isquiotibiales -se mueve desde flexión plantar a neutral o dorsiflexión (por tibial anterior) al final del balanceo -pie permanece ligeramente supinado - la cadera se mueve en flexión con momento flexor interno por gravedad, el recto femoral y los aductores + elasticidad de ligamentos al comienzo del movimiento y contracción del iliopsoas hacia su final = pico más alto de generación de energía (H3 en Fig. 2.7) -rodilla en pequeño momento extensor interno por recto femoral evitando la flexión rápida en respuesta al momento flexor externo (desde la cadera)→absorción de potencia (K3 en Fig. 2.7) -tobillo poco cambio

Tibia vertical (TV) General -divide el swing medio del terminal Parte -el tronco empieza perder altura y a moverse desde su desplazamiento máximo sobre la pierna de soporte superior del (izquierda) hacia la línea media cuerpo -brazo izquierdo delante del derecho y el lado derecho de la pelvis por delante del izquierdo Cadera -cesa la flexión, los isquiotibiales se contraen fuerte al final del swing para evitar la extensión violenta de la rodilla y mantienen la flexión de cadera Rodilla -extensión pasiva por doble péndulo (isquiotibiales en contracción excéntrica evitan que sea brusca) Tobillo -dorsiflexión, tibial anterior en contracción que aumenta antes de CI Momentos y -en cadera momento extensor interno creciente por contracción de isquiotibiales y al final por glúteo mayor, potencias permite la transferencia de impulso desde la pierna que se balancea hacia el tronco recuperando parte de la energía cinética impartida a la pierna en el movimiento inicial (H3 en Fig 2.7) -rodilla con momento flexor interno creciente por contracción excéntrica de isquiotibiales, con absorción de potencia (K4 en Fig. 2.7) en respuesta a un momento extensor externo, generado por la inercia del vástago oscilante -tobillo poco cambio Contacto De Pie Terminal El ciclo de la marcha termina en el siguiente contacto inicial del mismo pie (en este caso, el pie derecho).