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Aplicaciones Bluetooth

INFORME PRÁCTICA DE LABORATORIO: “ADQUISICIÓN DE TEMPERATURA POR MEDIO DE UN ROBOT MÓVIL MEDIANTE COMUNICACIÓN BLUETOOTH Y VISUALIZACIÓN EN C#” Jazmín Mendoza. [email protected] Santiago Solórzano. [email protected]

RESUMEN: Se realizó el diseño de un robot móvil en un protoboard; el mismo que adquiere señales de temperatura mediante comunicación Bluetooth, el robot posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de acciones de manera interactiva. El PIC 16F887A realizará la adquisición de temperatura de dos sensores LM35 estos a su vez se conectarán al módulo Bluetooth para enviar las señales a una computadora que tenga Bluetooh. La computadora recibirá las señales, las mismas que serán enviadas a través de una aplicación de Windows para realizar las acciones del robot móvil. Este proyecto pretende destacar el funcionamiento de los sensores LM 35 ya que al final se le puede conectar con sensores de, sonido, luz y tacto.

PALABRAS CLAVES: Bluetooth, PIC 16F887A, protoboard, robot, Sensores LM35. SUMMARY: The design of a mobile robot on a breadboard was performed; the same temperature that acquires signals via Bluetooth communication, the robot has basic elements of robotic theories, as the union of parts and programming actions interactively. The PIC 16F887A perform acquiring two sensors LM35 temperature of these in turn will be connected to the Bluetooth module to send the signals to a computer that has Bluetooth. The computer will receive the signals, the same to be sent through a Windows application to perform the actions of the mobile robot. This project aims to highlight the performance of the LM 35 sensors because at the end you can connect sensors, sound, light and touch.

KEY WORDS: Bluetooth, PIC 16F887A, breadboard, robot, Sensors LM35.

1 INTRODUCCIÓN 2.OBJETIVO GENERAL:  Adquicisión de temperatura por medio de un robot movil mediante comunicación bluetooth y visualización C#.

3.OBJETIVOS ESPECÍFICOS:  Describir el concepto y los componentes de un robot.  Identificar las características y especificaciones del Robot Explorador.  Analizar el PIC 16F877A.  Estudiar el funcionamiento de diferentes sensores.  Determinar los protocolos de comunicación utilizados por el Robot.  Desarrollar en el software C# la adquisión de las señales de temperatura. 4. MARCO TEÓRICO 4.1 Robótica La robótica es la ciencia y tecnología de los robots, de su diseño, manufactura y

Aplicaciones Bluetooth aplicación. El termino robot fue introducido por el escritor checoslovaco Karen Capeck, que en una de sus obras usó la palabra robota, que significa trabajo. En general se entiende como robot a una máquina que tiene forma humana y realiza tareas humanas. Otra definición dice que robot es un manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programables y variables que permitan llevar a cabo diversas tareas. En el inicio del desarrollo de los robots se perseguía que estos realicen las tareas que son peligrosas o que traen riesgos para el hombre; actualmente se busca además que puedan ejecutar procesos cognitivos y no necesariamente seguirán la inconveniente forma humana para algunos procesos en su diseño. Un robot consiste básicamente de cinco componentes:

 Eliminar los cables y conectores entre éstos.  Ofrecer la posibilidad de crear pequeñas redes inalámbricas y facilitar la sincronización de datos entre equipos personales. 4.2.1 Aplicaciones

Figura2. Aplicaciones Bluetooth. 4.2.2 Usos del Bluetooth

Figura1. Componentes de un robot. 4.2 Bluetooth Bluetooth es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área Personal (WPAN) que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2,4 GHz. Los principales objetivos que se pretenden conseguir con esta norma son:  Facilitar las comunicaciones entre equipos móviles.

Figura3. Usos del Bluetooth. 4.3 Software C#

Aplicaciones Bluetooth Se trata de un dispositivo portátil que permite enviar y recibir datos entre la computadora y otros dispositivos compatibles como: teléfonos, celulares modernos, dispositivos PDA, otras computadoras, Nettop, etc., por medio de ondas de radio de corto alcance del estándar llamado del mismo nombre, simplemente conectándolo al puerto USB de la computadora y configurándolo de manera adecuada. Los adaptadores USB-Bluetooth han casi desplazado por completo del mercado a los adaptadores USB-Infrarrojo y actualmente compiten contra adaptadores USB-Wi-Fi.

 Capacitores. 6. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Etapa 1: Programación en Microcode y Simulación. En esta etapa se dasarolla el el software microcode studio las acciones que va a realizar el robot explorador el codigo generado es .pbp (pic basic pro) y se genra un .exe que es el lenguaje de 0 y 1 que entiende el microcontrolador 16f877a en la figura 4 se observa la interfaz del programa con el código generado.

Figura4. Interfaz software Microcode. En esta etapa se desarrollo 174 líneas de código entre las cuales se destaca la linea 62 : SERIN2 portc.7,84,[DATO] que es la instrucción para que el microcontrolador adquiera señales analógicas con protocolo UART las lineas con instrucción serout2 portc.6,84,[#p1] permiten enviar con protocolo UART datos.

Figura4. Bluetooth USB. 5. MATERIALES.  PC portatil HP.  Bluetooth USB.  1 Módulo Bluetooth master/slave.  1 Protoboard.  1 PIC 16F877A.  2 sensores LM35.  1 LCD.  1 puente H, L293D.  2 motores  2 baterias de 9 V  1 Cristal 10 Hz  LEDS.  1 MAX 232  Resistencias

HC-05 Una vez compilado el programa se tienen las acciones que va a realizar el pic, pero se dispone de el softwar PROTEUS el cual permite realizar una simulación ya que dispone de dispositivos eléctricos como resistencias, microcontroladores, circuitos integrados, la interfaz que se realizó es la que se observa en la figura 5.

Aplicaciones Bluetooth distancias de las 3 clases que tiene este protocolo.

7.ANÁLISIS DE RESULTADOS 7.1 Cuestionario ¿Explique a través de organizadores gráficos el protocolo Bluetooth?

¿Describa al menos 3 aplicaciones adicionales que usted podría considerar factibles utilizando Bluetooth? Actualmente se dispone de una serie de aplicaciones para móviles utilizando Bluetooth entre las cuales se puede citar las siguientes:  Bluetooth File Transfer, esta aplicación intercambia archivos con otros dispositivos Bluetooth vía FTP.  Bluesshoot, esta aplicación permite enviar mensajes de texto gratis vía Bluetooth con otro que tenga la misma aplicación.  Bomberman, juego bomberman original y con modo multijugador vía Bluetooth.

Figura5. Pila de protocolo Bluetooth. ¿Cuáles son los rangos de distancia que usted puede manejar para tener un eficiente funcionamiento de la aplicación

8. CONCLUSIONES

generada en el laboratorio?

9. RECOMENDACIONES

Bluetooth permite la comunicación en un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM (Industrial

Scientific and Medical) de los

2,4 GHz, las distancias que se pueden lograr depende de la clase a la que pertenezca el dispositivo a continuación se describen las

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