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• Frank Vargas

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Control de velocidad de un motor DC usado en una faja transportadora

INDICE Resumen del proyecto

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Pág. 2

Introducción

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Objetivos

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Marco teórico

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Planeamiento del problema …………………………………………………………………………

Pág. 7

Cronograma

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Presupuesto

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Pág. 11

Circuitos de potencia

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Resultados esperados

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Conclusiones

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Bibliografía

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Control de velocidad de un motor DC usado en una faja transportadora

RESUMEN DE PROYECTO El proyecto básicamente funciona con un motor DC, el cual se varia la velocidad a travez de una perilla, mostrándose el cambio en una cinta funcionando gracias a dos engranes y una faja de transmisión que permite el movimiento de los rodillos logrando así cumplir con el objetivo de la banda, adicionalmente incluiremos un contador que igualmente es importante ya que es el que va a mantener un ³orden´ para los objetos que pasen por este sistema y cumpla la clasificación y la enumeración de cualquier cosa, este consta, básicamente, de un sensor infrarrojo , un conformador de pulsos, un contador BCD de 2 décadas multiplexado (cuentan del 0 al 9 y es la combinación de dos o más canales de información en un solo medio de transmisión), un decodificador de BCD a siete segmentos y dos displays.

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INTRODUCCIÓN Realizamos este trabajo con el fin de aplicar los conocimientos adquiridos en el área de maquinas eléctricas y de la electrónica realizando una banda transportadora que permita la clasificación y el conteo de objetos. Esta banda transportadora es un sistema de transporte continuo formado básicamente por una banda continua que se mueve entre dos tambores. La banda es arrastrada por fricción por uno de los tambores, que a su vez es accionado por un motor. El otro tambor suele girar libre, sin ningún tipo de accionamiento, y su función es servir de retorno a la banda. Además de un contador fotoeléctrico que se describe en este proyecto como un circuito que cuenta la cantidad de veces que un objeto opaco se interpone entre un rayo de luz y un sensor óptico.

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OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL Elaborar e implementar una banda transportadora mediante herramientas electrónicas y mecánicas, con un actuador que es un motor DC de 24v y su respectivo circuito de potencia (lm293d), una parte electrónica dedicada al control de la velocidad de la faja así como el conteo de objetos que pasaran por la cinta transportadora para lograr el orden de estos elementos. OBJETIVOS ESPECIFICOS     

Implementar una banda controlando velocidades analógicamente con anchos de pulsos. Realizar los circuitos que van hacer utilizados para el conteo de objetos. Construcción de la estructura de la banda realizándole las respectivas pruebas, agregándole a la banda los circuitos realizados previamente Realizar el informe en donde estén todos los aspectos que llevaron a cabo la realización del proyecto, que se busca con éste, porque surgió, como lo hicimos, entre otras cosas. Verificar que la banda transportadora cumpla todos los requisitos establecidos; que realice el conteo, clasifique y transporte el objeto excelentemente, para así entregar el proyecto.

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MARCO TEÓRICO ELECTRÓNICA DIGITAL Es aquella que se encarga de sistemas electrónicos en los cuales la información está codificada en dos únicos estados. A dichos estados se les puede llamar "verdadero" o "falso", o más comúnmente 1 y 0. BANDA TRANSPORTADORA Es un sistema de transporte continuo formado básicamente por una banda que se mueve entre dos tambores.    

Permiten el transporte de materiales a gran distancia Tienen una gran capacidad de transporte Permiten transportar un variedad grande de objetos No altera el producto transportado

USOS: Extensivamente para transportar materiales agrícolas e industriales, tales como grano, carbón, menas, etcétera, a menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones. Para transportar material por terreno inclinado se usan unas secciones llamadas cintas transportadoras elevadoras. Existe una amplia variedad de cintas transportadoras, que difieren en su modo de funcionamiento, medio y dirección de transporte, incluyendo transportadores de tornillo, los sistemas de suelo móvil, que usan planchas oscilantes para mover la carga, y transportadores de rodillos, que usan una serie de rodillos móviles para transportar cajas o palés. SENSOR INFRAROJO El sensor es un dispositivo electrónico/mecánico/químico que mapea un atributo ambiental resultando una medida cuantificada, normalmente un nivel de tensión eléctrica. Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo electrónico capaz de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiación, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.

Fig 1.Diagrama del sensor infrarrojo emisor-receptor

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MOTOR Un motor es la parte de una máquina capaz de transformar cualquier tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. En el presente proyecto este efecto es una fuerza que produce el movimiento. Existen diversos tipos, pero en nuestro caso utilizaremos: 

motores eléctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente eléctrica (motor de 24 voltios).

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Este proyecto surge como respuesta de cómo poner en práctica los conocimientos vistos en el área de la electrónica. El trabajo se realizó con investigaciones sobre el tema y también involucrando los que habíamos visto para tener como resultado la banda transportadora, que busca controlar la velocidad de la faja, también contar y clasificar objetos, lo cual sería muy factible, ya que permitiría que estos procesos se realizaran con más rapidez. METODOLOGIA El desarrollo del proyecto tiene cuatro componentes: investigación, implementación, pruebas y entrega. 

Investigación: en este se va a llevar a cabo la búsqueda de información, también asesoría que nos puedan brindar, con la cual planearemos la propuesta, para luego ser entregada, y esperar si es aprobado o que correcciones hay que realizar

Fig. 2.1 Investigación electrónica (contador)

Fig. 2.2 Investigación eléctrica (lm293d)

Fig. 2.3 Investigación de actuadores

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Implementación: en esta realizamos, los bocetos y planos de la parte mecánica y electrónica, para luego ser realizados.

Fig. 3. Implementación eléctrica

Fig. 4.Implementacion mecánica

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Pruebas: en esta miraremos que la banda transportadora, cumpla lo propuesto, y mirar que mejoras hay que realizar, para que éste funcione correctamente.

Fig. 5. Pruebas de potencia del motor DC

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Entrega: Aquí terminamos proyecto entregando la banda transportadora con su respectivo informe.

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CRONOGRAMA 01/05/12

06/07/12

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MATERIALES Y PRESUPUESTO

Materiales tornillos motor dc integrados capacitores resistencias angulos de 3'' tubos pavco tapones de tuvo bocina engranajes faja cinta plancha para circuitos

Cantidad 20 1 11 10 23 14 2 metros 12 1 2 1 1 1x1

Costo c/u (s/) 0.3 15 1.5 0.25 0.15 0.5 1 0.1 30 3 3 6 14

Costo total (s/) 6 15 16.5 2.5 3.45 7 2 1.2 30 6 3 6 14

transistores

12

1

12

leds

10

0.2

2

costo total

126.65

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CIRCUITOS DE POTENCIA CIRCUITO DE POTENCIA CON FET (TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO

COMPONENTES: -

IC1 : TIMER 555 RESISTENCIAS: R1= 1K Ω, R2=10Ω, R3= 10KΩ POTENCIOMETRO: VR2=100kΩ CONDENSADORES: C1= C2= 100nf (cerámico) DIODOS: D3= D4= 1N 4148, D1=5408 FET: RG1=IRF830 BORNERAS:: CN1, CN2, CN3, CN4, CN5

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CIRCUITO PWM

CIRCUITO DE POTENCIA CON FET

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CIRCUITOS IMPRESOS

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RESULTADOS ESPERADOS Al finalizar el proyecto se obtuvo un buen desempeño por parte de la banda logrando que cumplir los objetivos planteados, control de velocidad y el conteo de los objetos.

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CONCLUSIONES Identificamos la importancia que desempeña los diferentes temas tratados en el área de máquinas en este proyecto, como la electrónica digital, en la cual abarcamos como solución al problema que surgió. La metodología trabajada en la realización de este fue apropiada ya que esta nos permitió trabajar de una forma adecuada, planeando y ejecutando, para así evitar algún tipo de perdida. Los temas que adquirimos en el área, las investigaciones realizadas y la asesoría que recibimos nos permitieron incrementar nuestras capacidades de competencia, ya que los estudiamos minuciosamente, y los aplicamos para la solución de un problema.

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BIBLIOGRAFIA http://www.forosdeelectronica.com/proyectos/contador-fotoelectrico.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Contador http://es.wikipedia.org/wiki/Multiplexaci%C3%B3n http://es.wikipedia.org/wiki/Cinta_transportadora http://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica_digital http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua http://www.datasheetcatalog.com/