• Author / Uploaded
• michael erick hidalgo ticlo

• Categories
• Tecnología
• Informática
• Informática y tecnología de la información

Citation preview

TRABAJO #01 UNIVERSIDAD: UNIVERSIDAD NACIONAL JOSE FAUSTINO SANCHEZ CARRION ESCUELA: INGENIERIA ELECTRONICA DOCENTE: ING. OSCAR DE LA CRUZ CURSO Y TEMA: CONTROL II – TRABAJO EN MATLA

Estudiante: BERNAL LUIS CARLOS EDUARDO CICLO: VII FECHA: 05/10/18 1. TEMA: USO DEL SIMULINK EN EL ANALISIS DE MODELOS  Dado el siguiente sistema masa - resorte:

Tomaremos los siguientes valores: M=20Kg B=4Kg/s K=5Kg/s^2 Ahora tomando en cuenta el mismo sistema, obtenga los gráficos de respuesta al escalón unitario para las siguientes funciones de transferencia, y luego describir cada una de ellas en su informe. a) 𝒗(𝒔) 𝑭(𝒔)

La función de transferencia es: 𝒗(𝒔) 𝒔 = 𝑭(𝒔) 𝟐𝟎𝒔𝟐 + 𝟒𝒔 + 𝟓

GRAFICA DE RESPUESTA AL IMPULSO

GRAFICA DE RESPUESTA A ESCALÓN UNITARIO

b) 𝒂(𝒔) 𝑭(𝒔) La función de transferencia es: 𝒂(𝒔) 𝒔𝟐 = 𝑭(𝒔) 𝟐𝟎𝒔𝟐 + 𝟒𝒔 + 𝟓 LA GRAFICA DE RESPUESTA AL IMPULSO ES

GRAFICA DE RESPUESTA A ESCALÓN UNITARIO

 Dado el siguiente sistema:

Tomaremos los siguientes valores: M1=20Kg B=4Kg/s K1=5Kg/s^2 M2=5Kg K2=2Kg/s^2 Ahora tomando en cuenta el mismo sistema, obtenga los gráficos de respuesta al impulso y al escalón unitario para las siguientes funciones de transferencia, y luego describir cada una de ellas.

a) 𝑿𝟏(𝒔) 𝑭(𝒔) La función de transferencia es: 𝑿𝟏(𝒔) 𝟓𝐬 𝟐 + 𝟐 = 𝑭(𝒔) 𝟓𝟎𝐬 𝟒 + 𝟐𝟎𝐬 𝟑 + 𝟓𝟓𝐬 𝟐 + 𝟖𝐬 + 𝟏𝟎

LA GRAFICA DE RESPUESTA AL IMPULSO ES:

GRAFICA DE RESPUESTA A ESCALÓN UNITARIO:

b) 𝑿𝟐(𝒔) 𝑭(𝒔) La función de transferencia es: 𝑿𝟐(𝒔) 5𝑠2 + 2 = 𝑭(𝒔) 50s4 + 20s3 + 55s2 + 8s + 10 LA GRAFICA DE RESPUESTA AL IMPULSO ES:

GRAFICA DE RESPUESTA A ESCALÓN UNITARIO: