Magíster en Gestión de Activos y Mantenimiento Estrategias de Mantenimiento Raúl Stegmaier Objetivos Generales del Mo
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Magíster en Gestión de Activos y Mantenimiento Estrategias de Mantenimiento
Raúl Stegmaier
Objetivos Generales del Modulo
Establecer Criticidad.
Manejar conceptos de confiabilidad en la definición de
políticas de mantenimiento. Desarrollar una aproximación lógica a la formulación
de una estrategia de mantenimiento en sus propias organizaciones.
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Agenda
Introducción Mantenimiento centrado en Confiabilidad y la
confiabilidad como herramienta de modelación El negocio del mantenimiento El mantenimiento como sistema Estrategias de Mantención
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Evaluación
Control
50%
Trabajo en equipo 50% (max 4 personas)
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“Debe ser considerado que no hay nada más difícil de realizar, ni más dudoso de éxito, ni más peligroso de dirigir, que iniciar un nuevo orden de cosas. Para el reformista hay enemigos en todos aquellos que se benefician por el viejo orden.”
N. Machiavelli El Príncipe, Siglo XV
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El Contexto
¿Cuál es el Propósito del Mantenimiento?
Conservación del patrimonio,
Mejoramiento de la
“Asegurar la función
performance,
a mínimo costo global”
Aumento de la disponibilidad
Diseño
Ejercicio
y Reducción de los costos
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El Contexto: Modelo del Negocio
Valor para el dueño Margen del Negocio
Valor de los Activos
Recursos
Mantenimiento
Gestión del Negocio
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Producción
Recursos
Asegurar función mínimo costo global
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El Contexto: El Proceso de la Mantención
ENTRADAS
PROCESOS DE LA MANTENCION Desarrollo Planificación Ejecución Control
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SALIDAS
2BR
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El Contexto: Proceso de Mantenimiento
Identificación
Planificación
Programación
Proceso habitual de Mantenimiento
Mejoramiento Continuo
¿Dónde están las oportunidades de negocio? Análisis
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Ejecución
Asignación
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El Contexto: Proceso de Mantenimiento
Identificación
Planificación
Programación
KPI de análisis y mejoramiento KPI de Resultado • Permanentes • Bajo demanda
Análisis
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Ejecución
Asignación
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El Contexto: RCM
Pocos vitales
Causas RSB – Depto. Industrias
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Análisis de Criticidad
Disponibilidad
· Confiabilidad · Mantenibilidad
Criticidad = f ( frecuencia,consecuencia)
Criticidad de las instalaciones
· Directos · De oportunidad Costos RSB – Depto. Industrias
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Nivel de Óptimo de Confiabilidad
Costo
Costo Mínimo
Costos Totales Nivel de Inversión
Costos de Mantención Nivel de Confiabilidad Optimo
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Confiabilidad
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El Contexto: RCM
Acciones
Actores
Elaborar plan de Personal de mantención
prevención
Personal de Producción
Medio de mejoramiento
MCC
de la organización
Personal de Servicios Conservación de datos Dirección
históricos de mantención y producción
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El Contexto: RCM
FASE I Selección de área piloto
•Historial de falla (SAP - PM)
•FlowSheet planta •Costo de ineficiencia •Costo de mantención
Estudio de confiabilidad por equipo o componente
•Leyes de vida •Mantenibilidad
Modelamiento de subsistema e instalaciones
•Lógica de falla •Jerarquización en base a criticidad
FASE II •Jerarquización •Leyes de vida •Costos globales
Análisis de seguridad de funcionamiento
•Mejoras a nivel de Diseño •Estrategias de mantención
Modelo General de MCC RSB – Depto. Industrias
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RCM: KPI
Indicadores de seguridad de funcionamiento Confiabilidad = Vida del elemento MTBF (TMEF) Mantenibilidad = Reparación MTTR (TMPR) Disponibilidad = Proporción de tiempo utilizable
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Fundamentos
No es posible describir en términos deterministas el tiempo que un componente o sistema funcionará sin fallar
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Confiabilidad a Nivel Continuo
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Tasa de falla
λ (t)
Es la probabilidad de tener una falla del sistema o del
elemento entre los instantes t y (t+dt) a condición de que el sistema haya sobrevivido hasta el tiempo "t". λ (t) Tasa de fallas de una población homogénea en función de su edad
Rodaje
Vida Útil
Desgaste
t
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Modelos de Confiabilidad DISTRIBUCION WEIBULL f (t ) =
β t −γ α α
R (t ) = e
β −1
× e
t−γ − α
t−γ − α
MEDIA
FORMA GRAFICA f(t)
β
λ (t)
β=3
β = 0,5
β + 1 E (t ) = γ + α × Γ β
β
TASA DE FALLA
β = 0,5
β=3 β =1
β= 1 t
0
0
β t −γ λ (t ) = α α EXPONENCIAL NEGATIVA
λ (t) f (t)
f (t ) = λ e −λ t R (t ) = e
t β −1
E (t) = 1 λ
λ
−λ t
0
con t ≥ 0
0
t
t
NORMAL
− 1 f (t) = e σ 2π
(t − µ )2 2σ2
λ (t)
f(t) 0
t
R (t ) = 1 −
∫
f (t )dt
t
E (t) = µ
0
λ (t ) = 0
µ
t
e ∞
∫e
t−µ − 12 σ
2
t−µ − 12 σ
2
dt
t
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mejoramiento a nivel de diseño de la seguridad de funcionamiento del proceso
Mejorar el diseño de los equipos Redundancia Aumentar la mantenibilidad
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Aumentar la disponibilidad esperada
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Modelo: Costo Global
Costo Global = Inversión + [Ejercicio + (1 − As ) × H × Ci ]× Fa
Modelo Donde: As: H: Ci: Fa:
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Equipos + Infraestructura
Costos de ineficiencia + Costos de operación
Disponibilidad del Sistema Tiempo de operación en cada período de evaluación Costo de ineficiencia por unidad de tiempo Factor de actualización de los flujos operacionales
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Modelo: Costo Global
H
H
H
H
H Tiempo
Inversión Costo Ineficiencia Costo ejercicio (operación)
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Modelo: Costo Global
Disponibilidad :
UT A= (UT + DT ) UT (up-time) representa el tiempo en que el sistema
está realmente disponible para el funcionamiento. DT (down-time) representa el tiempo fuera de
servicio imputable a causas técnicas.
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Modelo: Costo Global
Disponibilidad :
MTBF A= ( MTBF + MTTR) MTBF es la esperanza en tiempo de buen
funcionamiento. MTTR es la esperanza en tiempo de mantención.
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Estrategias de Mantención
¿Qué se puede hacer con el proceso en la fase de operación?
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Definición de Estrategias de Mantención
Raúl Stegmaier
Objetivos del Mantenimiento
El objetivo del mantenimiento se puede considerar como aquel que permita lograr un balance óptimo entre la asignación de los recursos del mantenimiento y el logro de los resultados de planta.
Recursos de Mantenimiento
Resultados de Planta
RRHH
Repuestos
Herramientas
(disponibilidad, tasa de producción,
Información
etc.)
Objetivos Mantenimiento
Estándares de operación deseados.
Resultados deseados
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Calidad del Producto
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Objetivos del Mantenimiento
En la práctica el departamento de mantenimiento tendrá que negociar con los requerimientos de los dueños, usuarios y departamento de prevención de riesgo. Objetivos Corporativos
Recursos de Mantenimiento
Resultados de Planta
RRHH
Repuestos
Herramientas
(disponibilidad, tasa de producción,
Información
etc.)
Objetivos Mantenimiento
Estándares de operación deseados.
Resultados deseados
Factores de vida de planta
Calidad del Producto
Factores de seguridad de planta Otros factores de planta
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Uso de energía 29
OBJETIVOS DEL MANTENIMIENTO
Procedimiento para formular los objetivos del mantenimiento. RSB – Depto. Industrias
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OBJETIVOS DEL MANTENIMIENTO
Objetivo Corporativo (Énfasis en la minimización de los recursos de mantenimiento)
Investigación de mercado
Departamento de ventas Capacidad de producción
Departamento de prevención de riesgos
Política de producción
Estándares de seguridad y medioambientales
Departamento de Producción Plan de producción Programa de producción
Patrón de operación deseado y nivel de disponibilidad
Departamento de Ingeniería Requerimientos de duración y estándares de condición de planta
Ejemplo.
Departamento de mantenimiento
Objetivos de mantenimiento
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OBJETIVOS DEL MANTENIMIENTO
Ejemplo.
•Operación continua con disponibilidad promedio de 95% •Horizonte de vida para la planta de mínimo 30 años
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Objetivos del Mantenimiento Conclusión
El objetivo del mantenimiento es lograr la operación, productividad, y calidad acordada, dentro de los estándares de seguridad y condición de planta, a un mínimo costo.
Para cumplir con este objetivo se deben definir y desarrollar las estrategias y políticas de mantenimiento adecuadas
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Clasificación de Estrategias de Mantención
Se aceptan propuestas!!!!!
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Estrategia de Mantenimiento
Una estrategia de mantenimiento involucra la identificación, asignación de recursos, y ejecución de cientos de reparaciones, reemplazos y decisiones de inspección.
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Estrategia de Mantenimiento
From time to time PM programs in maintenance organizations end up in failure (i.e., they lose upper management support) because their cost is either unjustifiable or they take a significant time to show results. It is emphasized that all PM must be cost effective. The most important principle to keep continuous management support is:
“If it is not going to save money, then don’t do it!” Dhillon, B.S., Engineering Maintenance, CRC PRESS, 2002 RSB – Depto. Industrias
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Estrategia de Mantenimiento
La estrategia de mantenimiento posee tres etapas
1. Formulación de Plan de Actividades de Mantenimiento para cada unidad de la planta
2. Formulación de Plan de Mantenimiento para la planta
Programa de procedimientos de mantenimiento para cada ítem (acción; frecuencia)
Integración de los planes de actividades de cada unidad
3. Establecer una “organización” que facilite el Programa de Mantenimiento
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Visión Sistémica de la Administración del Mantenimiento
Administración Corporativa
Adquisición de Activos
Mantenimiento
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Definir las metas organizacionales y estratégicas, y coordinar y controlar otros subsistemas para alcanzar los objetivos Seleccionar, comprar e instalar y certificar activos físicos
Sustentar la integridad física de los activos a través de la reparación, modificación o reemplazo de estos cuando sea necesario
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Mejores Prácticas
Los estándares para mejores prácticas de mantenimiento incluyen: •100% del tiempo de los mantenedores está cubierto por órdenes de trabajo •90% de las órdenes de trabajo son generadas por intervenciones de mantenimiento preventivo •30% del total del trabajo es mantenimiento preventivo •Cumplimiento del 90% del trabajo planificado •El nivel de confiabilidad requerido para cada equipo es siempre alcanzado •La falta de repuestos es mínima (menos de una por mes) •Los costos de mantenimiento representan cerca del 2% del presupuesto.
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Análisis de Confiabilidad y Disponibilidad Proceso desde el Flowsheet al Plan Maestro Diagrama de Proceso Análisis Criticidad Sistemas/Equipos Análisis Lógico-Funcional MES
Información Histórica Recomendación del fabricante Punto optimo de reacción
Sistema/Equipo
Evaluación MAFEC-FMECA Optimización Costo/Riesgo a nivel de planta/flota/equipos
a) Nivel de sistema
Diseño de cambios Tareas preventivas Tareas Inspectivas
b) Modo de Nivel falla/activo
Tareas Correctivas
Nivel 1 – Nive l2 – Nivel 3 – Nivel 4
Mejoramiento Negocio Plan Mantención Productiva Equipos
Modo de falla
Consecuencia
Método mtc
Equipo/Componente Diseño de cambios
Costos y
Tareas preventivas
Riesgos de
Tareas Inspectivas
Oportunidades Y contrastes
impacto
Tareas Correctivas Combinación de tareas
Información Histórica RSB – Depto. Industrias
Recomendación del fabricante
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Tipos de eventos de Mantención Planificado v/s No Planificado
Aspectos Fundamentales Tiempo de Respuesta / Reacción Disponibilidad de Repuestos
Emergencia No Planificado
Disponibilidad de Mantenedores Aseguramiento de Calidad Planificación Producción Accidentabilidad
Aspectos Fundamentales
Planificado
Mix de Estrategias
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Máxima disponibilidad Minimización de los costos
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AÑOS
1955
1965
1975
1985
POLITICAS DE MANTENCION
MANTENCION CORRECTIVA
MANTENCION BASADA EN EL TIEMPO
MANTENCION SEGUN CONDICION
MANTENCION PREVENTIVA + MEJORA CONTINUA
CONCEPTOS DE MANTENCION
Evolución del Mantenimiento Industrial
MANTENCION DEBIDO A ROTURA
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MANTENCION PREVENTIVA MANTENCION PRODUCTIVA
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Estrategias de Mantención Clasificación
-A la falla : (OTF) correctiva accidental -Preventiva: Edad constante (FTM) Según Condición (CBM) Predictiva -Mejorativa (DOM) -Productiva: Preventiva + Mejorativa
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Mantención a la Falla Correctiva
Llevar la máquina o Intervención de
componente a
reparaciones después
condiciones de
de falla.
funcionamiento aceptables.
Es la forma más básica y antigua de mantener. La acción está definida exclusivamente al evento de la falla. Prevalecen las capacidades técnicas individuales. Escaso control de costos, nivel del servicio y capacidad organizacional.
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Mantención Preventiva Cíclica Edad Constante
Sustituciones por falla
K
K
K
Sustituciones Preventivas K = constante
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Mantención Cíclica Características
-Requiere conocimiento estadístico del fenómeno de la falla. -El momento de intervención está definido por la vida esperada. -Forma de mantención de los años ’70. -Implica un crecimiento cultural y organizacional. -Tiene sentido su aplicación -Según comportamiento de la tasa de falla. -Cuando el costo preventivo es menor al correctivo.
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Mantención Preventiva Bajo condición
Sustituciones por falla Pronóstico de Falla
Sustituciones Preventivas K = variable
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Mantención Según Condición Características
oEs un tipo de Mantenimiento preventivo que planea las intervenciones basándose, a través de
inspecciones o monitoreo, de las reales condiciones de funcionamiento. oElla permite así intervenciones más dirigidas y oportunas, con la ventaja de aumentar la disponibilidad
del sistema. oSe basa en la medida de señales débiles emitidas y en la consiguiente interpretación del estado del
deterioro. oSe asume como discriminante para decidir la intervención, la que ocurre por la superación del umbral
de la variable controlada. -Tiene sentido aplicarla cuando: El costo preventivo es menor que el correctivo. El costo de la inspección es menor del costo preventivo. El costo de la inspección es menor de la diferencia entre el correctivo y el preventivo.
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Mantención Según Condición
Falla funcional
Valor límite tolerable
Tiempo residual
Falla potencial
límite área de monitoreo
Tiempo
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Mantención Preventiva Predictiva
Sustituciones por falla Pronóstico de Falla Estadístico
Sustituciones Preventivas K = variable
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Mantención Predictiva Características . • Es análoga a la Mantenimiento según condición.
• Se basa en la medida instrumental de las señales débiles y su modelación. • Presupone la existencia de una relación pseudo-determinístico entre el valor de la señal emitida y la vida residual del componente. • En condiciones de funcionamiento no correcto, las máquinas emiten señales ("emisiones“), clasificables en cuatro categorías: • emisiones acústicas y vibratorias. • emisiones térmicas. • emisiones relativas a los fluidos (Lubricación y Refrigeración). • emisiones relativas al producto.
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Mantención Predictiva
Trend de largo plazo
previsión de largo plazo
previsión de corto plazo
aceleración del deterioro
trend de corto plazo
previsión de largo correcta con aquella di corto
Tiempo
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Mantención Mejorativa
Intervenir el equipo e instalaciones para
Modificar las Condiciones
mejorar la seguridad
genéticas de los
de funcionamiento
equipos e instalaciones
-Es el conjunto de las acciones de mejoras o pequeñas modificaciones que no
incrementan necesariamente el valor patrimonial. -Superación de la concepción de la mantención entendida sólo como reparación y/o
prevención de la falla. - Incremento del productividad y orientación hacia el mejoramiento continuo. - Desarrollo y fortalecimiento de la función de Ingeniería de Mantención.
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Mantención Productiva
Es el conjunto de acciones orientadas a la prevención, al mejoramiento continuo y a la transferencia de funciones elementales y rutinarias de mantención al operador de la máquina, basándose en la captura sistemática de datos y del diagnóstico precoz. -Representa el punto más avanzado del desarrollo de la mantención. -Requiere soluciones organizacionales innovadoras, en términos de: -prevención a través del monitoreo de señales débiles. -mejoramiento continuo. -mantención autónoma. -grupos interfuncionales de mejoramiento. -responsabilidad global. -gestión participativa.
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Elección de la Estrategia de Mantención
.
La elección de la estrategia de mantenimiento queda determinada por tres criterios básicos: - La factibilidad técnica de la inspección. - La criticidad de la falla (relación entre frecuencia e impacto). - La relación entre tasa de falla y los costos: • Costo global de la intervención a la falla. • Costo global de la intervención preventiva. • Costo de la particular inspección.
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Elección de la Política de Mantención Según la criticidad de la falla
Impacto de la Falla
Mejorativa
Preventiva On Condition Preventiva Cíclica
A la Falla
Frecuencia de la Falla
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Elección de políticas de Mantención. Según estado del ciclo de vida Tasa de Falla Tiempo
“Mejorativa”
“Mejorativa”
Correctiva
Correctiva
Correctiva
CGC < CGP
Preventiva
CGC > CGP
Cíclica
Preventiva “Mejorativa”
“Predictiva”
Cíclica o Predictiva
C I > (CGC − CGP ) CGC > CGP
C I < (CGC − CGP )
CGC
: Costo global de mantención correctiva CGP : Costo global de mantención preventiva C I : Costo de inspección
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Comportamiento de la tasa de falla Componentes de United Airlines 11% estos componentes pueden tener beneficios al ser intervenidos de forma preventiva o a edad fija.
4% 2% 5%
Casos en que existe un aumento real en la tasa de falla después de una determinada edad.
7% 89%
14%
89% para estos componentes, la mantención preventiva no agrega valor.
68%
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En este caso, típico de motores a turbina, no existe una edad en la cual la tasa de falla comience a crecer rápidamente. Es común que exista un límite de edad para la cual sea posible implementar mantención preventiva.
En estos casos no es aplicable ningún tipo de intervención de mantención preventivo.
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Lógica de la definición de la política de Mantención según criticidad
Componente Critico?
Señal débil?
Proyección de vida
Diagnosticabilidad Inspeccionalida?
Recomendación
Según Condición Predictiva Mejorativa Cíclica
a la Falla
Productiva TPM
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Planificación de Actividades
Una de las aplicaciones interesantes de la teoría de confiabilidad en el ámbito de la gestión tiene relación con la definición de planes de mantención.
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Modelo - Costos
Costo por unidad de tiempo
Costo por unidad de tiempo vs tiempo
Costo Mínimo de Mantención
Costo de Mantenciones Preventivas
Costo de Mantenciones Correctivas
Tiempo, t
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Modelo 1– Reemplazo a Edad Constante Restricciones Para que las actividades planificadas de mantención preventiva sean económicamente convenientes se deben satisfacer dos condiciones: •La tasa de fallas debe ser creciente. •Los costos de la intervención de emergencia deben ser mayores que la intervención preventiva.
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Modelo 1– Reemplazo a Edad Constante
La efectividad del mantenimiento de tiempo fijo en términos de costos depende de la predecibilidad del tiempo de falla, es decir, de la dispersión del tiempo de falla.
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Modelo 1– Reemplazo a Edad Constante
Con este tipo de mantención se dispone que el componente se sustituya cuando falla o cuando alcanza cierta edad T
EC = [CE F(T) + CP R(T)] / [MTBMT + MTTRT] MTBMT=R(T) T+F(T) MTBFT MTTRT=R(T) MTTRP+F(T) MTTRE CE : Costo total de cada intervención en emergencia CP : Costo total de cada intervención preventiva R(T): Confiabilidad al tiempo T F(T): Probabilidad de falla al tiempo T RSB – Depto. Industrias
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Modelo 1– Reemplazo a Edad Constante Costo Costo Total
Cp Cc
MP
MC
C P ⋅ R(tp) + C E ⋅ (1− R(tp)) EC = MTBM tp + MTTRtp RSB – Depto. Industrias
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Modelo 1– Reemplazo a Edad Constante EC = [CE F(T) + CP R(T)] / [MTBMT + MTTRT] T
∫ t ⋅ f (t)dt
Donde: Ec
MTBFT =
tp
RSB – Depto. Industrias
0
F(T)
Tiempo
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Modelo 1– Reemplazo a Edad Constante Ejemplo Un equipo en etapa de desgaste tiene una curva de confiabilidad determinada por una distribución Weibull con parámetros alfa = 100 y beta = 2. El costo de mantención preventiva del equipo es de $10,000 mientras que el costo de mantención de emergencia es de $100,000. Evalúe, desde el punto de vista de los costos, la programación óptima de mantención para el equipo.
F (t ) = 1 − e
t 100
2
; R(t ) = e
tp
t 100
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⇒ MTBF = 88,62 [hrs.]
tp
∫ t ⋅ f (t )dt ∑ [F (t ) − F (t )]⋅ (t i
MTBFtp =
2
0
F (tp )
≈
i −1
0
i
+ ti −1 ) 2
F (tp )
67
Modelo 1– Reemplazo a Edad Constante Ejemplo t 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 RSB – Depto. Industrias
F(t) R(t) MTBFtp 0,00% 100,00% 0,00 0,25% 99,75% 2,50 1,00% 99,00% 6,25 2,22% 97,78% 9,70 3,92% 96,08% 13,08 6,06% 93,94% 16,40 8,61% 91,39% 19,69 11,53% 88,47% 22,93 14,79% 85,21% 26,14 18,33% 81,67% 29,31 22,12% 77,88% 32,42 26,10% 73,90% 35,49 30,23% 69,77% 38,49 34,46% 65,54% 41,44 38,74% 61,26% 44,32 43,02% 56,98% 47,12 47,27% 52,73% 49,85 51,45% 48,55% 52,50 55,51% 44,49% 55,07 59,44% 40,56% 57,54 63,21% 36,79% 59,92 66,80% 33,20% 62,21 70,18% 29,82% 64,39 73,35% 26,65% 66,47 76,31% 23,69% 68,45
MTBM(tp) 0,00 4,99 9,96 14,88 19,73 24,48 29,11 33,61 37,95 42,12 46,11 49,91 53,50 56,88 60,05 63,01 65,75 68,28 70,61 72,73 74,67 76,42 77,99 79,40 80,66
Ec 2.047,50 1.093,64 806,50 685,76 631,27 609,58 606,28 614,13 629,07 648,60 671,11 695,53 721,04 747,10 773,24 799,15 824,55 849,24 873,05 895,85 917,55 938,07 957,35 975,38
68
Costo esperado [$/hr]
Modelo 1– Reemplazo a Edad Constante Ejemplo
2.000 1.800 1.600 1.400 1.200 1.000 800 600 400 200 -
Beta = 2 Beta = 1
5
15 25 35 45 55
65 75 85 95 105 115
Tiempos de reemplazo [hrs]
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Caso diseño V/S política
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Modelo 2– Reemplazo a Edad Constante Confiabilidad Mínima
Determine la frecuencia de reemplazos de un componente para que al final de la vida del elemento tenga al menos una confiabilidad del x% Sea: T: la longitud del intervalo de tiempo en que se aplicará el mantenimiento. R(t): es la confiabilidad sin mantenimiento. RM(t): es la confiabilidad con mantenimiento. TV: es el tiempo de vida útil del sistema.
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Modelo 2– Reemplazo a Edad Constante Confiabilidad Mínima
Para 0 ≤ t < T, es claro que RM(t) = R(t). Para T ≤ t < 2T, y suponiendo que el mantenimiento deja al sistema como nuevo, la probabilidad de que funcione en el tiempo t es la probabilidad de que funcione en el tiempo T por la probabilidad de que funcione en el tiempo t-T, luego RM (t) = R(T) R(t-T).
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Modelo 2– Reemplazo a Edad Constante Confiabilidad Mínima
Para 2T ≤ t < 3T, la probabilidad de que funcione en el tiempo t es la probabilidad de que funcione en el tiempo 2T por la probabilidad de que funcione en el tiempo t-2T, luego
RM(t) = RM(2T) R(t-2T) = R(T) R(2T-T) R(t-2T) RM(t) = R2(T) R(t-2T)
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Modelo 2– Reemplazo a Edad Constante Confiabilidad Mínima
En general, aplicando el mismo argumento se tiene que: RM (t) = RN(T) R(t-NT) para NT ≤ t < (N+1)T, y N = 0,1,2, 3,… Si se quiere un incremento en la confiabilidad se debe tener que RM(t) > R(t) o lo que es lo mismo, RM(t)/R(t) > 1
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Modelo 2– Reemplazo a Edad Constante Confiabilidad Mínima En particular, para la distribución Weibull se tiene que para NT < t < (N+1)T
R(t ) = e
RM (t ) = e luego
RM (t ) = e
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t − α
β
N
β T − α
β t − NT ⋅ e − α
T −N α
β
⋅e
t − NT − α
β
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Modelo 2– Reemplazo a Edad Constante Confiabilidad Mínima Ahora, si el sistema tiene un tiempo de vida de Tv, y se harán N reemplazos preventivos.
T = Tv/N, Tv=NT
Entonces la confiabilidad del sistema en el tiempo Tv=NT es:
R(Tv ) = e
RM (Tv) = e RSB – Depto. Industrias
Tv − α
T −N α
β
NT − α
β
Tv − NT − α
β
=e
β
⋅e
T −N α
β
β
=e
=e
T −N α
β
76
Modelo 2– Reemplazo a Edad Constante Confiabilidad Mínima Entonces:
β T −N α
RM (Tv) e = =e β T R(Tv) −N β e α T N α β
T β −N α
β
T Nβ α
β
T −N α
β
f1
f 0 ; N β −1 f 0, β f 1
RM (Tv) =e R(Tv) RSB – Depto. Industrias
Tv β 1 − N 1−β α
77
Modelo 2– Reemplazo a Edad Constante Ejemplo Ejemplo: Un componente cuya ley de vida es una Weibull con β=3 y α=2 (años), determine la frecuencia de Reemplazos para que al final de la vida del elemento (8 años) tenga al menos una confiabilidad del 90%
RM (Tv) = RM (8) = 0.9 R(Tv) = R(8) = e RM (8) =e R(8) RSB – Depto. Industrias
8 − 2
8 1− N 1−3 2
(
)
3
= 1.604 ⋅10 − 20 ≥ 5.612 ⋅10 27
78
Modelo 2– Reemplazo a Edad Constante Ejemplo Ejemplo: El valor de N que cumple la condición anterior es N=25, luego La frecuencia de reemplazo preventivo adecuada para cumplir La condición de confiabilidad es:
T=
RSB – Depto. Industrias
Tv 8 = = 0.32 [años ] = 3.84[meses] N 25
79
Ejemplo
Suponer un sistema cuyo tiempo (en horas) para fallar sigue una distribución Weibull con β= 2,5 y α= 15.450.- . Determinar el intervalo de tiempo que se le debe dar mantenimiento preventivo al sistema para lograr que tenga al final una confiabilidad por lo menos del 85%, considerando una vida útil de 6 años.
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80
Mantenimiento en base a condición (CBM).
El tiempo apropiado para el mantenimiento puede ser determinado mediante el monitoreo de una condición o desempeño. Variables Controlables
Materia Prima, Etc. PROCESO Característica de calidad (Variable de Salida)
MONITOREO Y CONTROL
Variables No Controlables
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Mantenimiento en base a condición (CBM).
• Los parámetros de deterioro a ser monitoreados deben ser fáciles de medir. • La ventaja del CBM sobre FTM es que permite maximizar la operación de un ítem individual. • CBM es particularmente importante para ítems reparables de elevado costo. • La efectividad del CBM no depende tanto de la medición, si no de la confiabilidad con que se pueda determinar la curva de deterioro.
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Mantenimiento en base a condición (CBM). El monitoreo puede ser realizada a través de tres modos. Inspección simple. Inspección principalmente cualitativa basada en observar, escuchar y sentir. El costo es insignificante comparado con el costo de reemplazar o reparar. El periodo entre inspecciones debe ser suficientemente corto para que el mínimo problema pueda ser detectado antes que se desarrolle. Inspección por condición. Inspección rutinaria de un parámetro el cual es comparado con sus limites de control. Monitoreo por tendencia. Se mide y grafica el desempeño o parámetro con el objetivo de detectar desviaciones graduales.
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Mantenimiento en base a condición (CBM). Ejemplo (inspección por condición). La siguiente tabla presenta las observaciones obtenidas al monitorear el parámetro de vibración de una caja de engranajes de un reactor. Suponer que es un parámetro que sigue una distribución normal. a) Obtener los límites de control de una carta X y determinar si el proceso está bajo control. b) Obtener los límites de control de una carta R y determinar si el proceso está bajo control. c) Obtener los límites de control de una carta S2 (tipo Shewhart) y determinar si el proceso está bajo control.
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Mantenimiento en base a condición (CBM). Ejemplo. datos
Muestra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 RSB – Depto. Industrias
214,280 213,285 216,692 216,326 213,047 217,425 217,317 216,377 214,195 213,969 215,262 215,120 213,630 214,763 213,931 214,804 213,871 214,957 216,472 214,244 216,533 215,077 216,030 210,682 218,687
215,534 215,041 213,400 215,563 212,747 216,002 215,436 214,428 214,131 212,571 213,935 212,555 215,534 214,201 214,585 214,843 217,328 214,715 214,983 217,639 215,752 213,976 215,403 212,922 213,159
216,511 215,990 213,862 216,903 218,095 213,183 214,934 216,088 214,046 213,867 211,881 212,511 215,292 214,395 215,084 214,126 213,346 214,676 214,496 213,518 220,740 210,855 214,042 214,075 214,447
Xi Promedio 215,442 214,772 214,651 216,264 214,630 215,537 215,896 215,631 214,124 213,469 213,693 213,395 214,819 214,453 214,533 214,591 214,848 214,783 215,317 215,134 217,675 213,303 215,158 212,560 215,431
S2i Varianza 1,2507 1,8835 3,1766 0,4518 9,0289 4,6610 1,5781 1,1063 0,0056 0,6074 2,9018 2,2313 1,0743 0,0815 0,3344 0,1625 4,6805 0,0232 1,0598 4,8393 7,1982 4,7964 1,0329 2,9766 8,3659
Ri Rango 2,2310 2,7050 3,2920 1,3400 5,3480 4,2420 2,3830 1,9490 0,1490 1,3980 3,3810 2,6090 1,9040 0,5620 1,1530 0,7170 3,9820 0,2810 1,9760 4,1210 4,9880 4,2220 1,9880 3,3930 5,5280 85
Mantenimiento en base a condición (CBM). Ejemplo. k
∑ Xi
5370,107 µ=X= = = 214,8043 k 25 ∧
i =1
k
∧
σ = Sp =
2
∑ Si
65,509 = = 1,6187 k 25
i =1
k
∑ Ri
65,842 = = 2,574 R= k 25 __
i =1
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Mantenimiento en base a condición (CBM).
Ejemplo. ∧
LCScarta X
σ 1,6187 = µ+ 3 = 214,8043 + 3 = 217,6 n 3 ∧
∧
∧
LCScarta X = µ − 3
RSB – Depto. Industrias
σ 1,6187 = 214,8043 − 3 = 212 n 3
87
Mantenimiento en base a condición (CBM). Ejemplo.
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88
Mantenimiento en base a condición (CBM). Ejemplo.
2 2 LCScarta S2 = σ 1 + 3 = 1,6187 2 + 1 + 3 = 10,4814 n −1 3 −1 ∧2
LCIcarta S2
2 2 2 = σ 1 − 3 = 1,6187 + 1 + 3 = −5,2407 = 0 n −1 3 −1
RSB – Depto. Industrias
∧2
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Mantenimiento en base a condición (CBM). Ejemplo.
__
LCScarta R = R D 4 = 2,6337(2,575) = 6,7791 __
LCIcarta R = R D 3 = 2,6337(0) = 0
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90
Mantenimiento en base a condición (CBM). Ejemplo.
RSB – Depto. Industrias
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Mantenimiento en base a condición (CBM). Ejemplo (monitoreo por tendencia). 1800 Vida temprana
Vida normal
Vida final
Nivel decae a normalidad
Los niveles de vibración se encuentran dentro de los limites de control
Los niveles de vibración se incrementan en forma exponencial; predicción 21 - 25
Parámetro monitoreado
1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 1
5
9
13
17
21
25
29
Tiempo RSB – Depto. Industrias
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Mantenimiento en base a condición (CBM). Ejemplo (monitoreo por tendencia). 1800
Parámetro monitoreado
1600 1400
y = 151.63e
0.2109x
2
1200
R = 0.9755
1000 800 600 400 200 0 21
22
23
24
25 Tiempo
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LINEAMIENTO PARA ESTABLECER PROCEDIMIENTO (timing)
1. Identificar las posibles acciones de mantenimiento en función de las características de la falla. 2. Identificar la mejor acción de mantenimiento (1) en función de las características de costo y seguridad. 3. Aplicar árbol lógico para determinar la mejor política.
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LINEAMIENTO PARA ESTABLECER PROCEDIMIENTO (timing) Características de la falla. • Vida útil • Vida media • Incerteza de la vida del ítem ¿es buena la estadística predictiva?, medida a través del rango, desviación estándar, o parámetro b de Weibull. • Detectabilidad del comienzo de la falla, ¿es posible la inspección?: parámetro a ser monitoreado, técnica de monitoreo, lead time de falla. • Tiempo promedio de reemplazo. • Reparabilidad (¿es el ítem reparable?)
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LINEAMIENTO PARA ESTABLECER PROCEDIMIENTO (timing) Características de costo y seguridad. • Consecuencia de la falla en términos del costo de producción, pobre calidad del producto, daños, incremento de los costos de mantenimiento. • Consecuencia de la falla en términos del peligro actual o potencial al personal o publico en general. • Consecuencia de la falla en términos del daño ambiental. • Requerimientos reglamentarios de seguridad.
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LINEAMIENTO PARA ESTABLECER PROCEDIMIENTO (timing) Características de costo y seguridad. •Costos directos de mantenimiento: Costo del ítem (adquisición y almacenamiento) Costo hora hombre para reemplazar o reparar. Costo de la técnica de inspección. Costo del rediseño. •Necesidad de entender: El funcionamiento del ítem La forma en que el desempeño funcional del item se pierde o reduce.
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LINEAMIENTO PARA ESTABLECER PROCEDIMIENTO (timing) Proceso lógico.
Elemento reemplazable
Se puede detectar la Falla online?
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SI / NO
Se puede detectar la Falla offline?
SI / NO
Es posible la predicción estadística?
•On-line CBM •Off-line CBM •FTM •DOM •OTF
Selección: Experiencia criterio costos
98
Modo de análisis de falla de componentes críticos (MAFEC) 1
Descomposición de la máquina en partes funcionales conjuntos y/o subconjunto
2
Análisis de los modelos, efectos y las causas de falla
3
Análisis de
Análisis de
Criticidad
Causas
Análisis de Mantención correctiva
Plan de mantención productiva - Monitoreo - Planificación - Mejora continua
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Modo de análisis de falla de componentes críticos (MAFEC)
“Es una metodología que permite clasificar y recopilar información de los componentes críticos, y con ello proyectar la planificación de las reparaciones.” Equipos complejos
4% de elementos definen sobre el 80% los problemas
Fase 1. Selección de la maquina critica Fase 2. Descomposición de la maquina. Fase 3. Individualización del modo de falla y evaluación de la criticidad de los elementos. Fase 4. Análisis de las causas de falla e individualización de los componentes críticos
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Modo de análisis de falla de componentes críticos (MAFEC)
Fase 1. Selección de la maquina critica Fase 2. Descomposición de la maquina. -
Nivel 1. Es ocupado por la maquina, estación u operación tomada en consideración.
-
Nivel 2. Fase del proceso o conjunto / grupo funcional de la maquina.
-
Nivel 3. Subsistema de componentes que desarrollan las operaciones elementales concurrentes en la ejecución de nivel 2.
-
Nivel 4. Componentes significativos críticos , en los que tienen origen la falla que se transmite a niveles superiores de la maquina.
Se obtiene normalmente después de la fase 4.
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101
Modo de análisis de falla de componentes críticos (MAFEC)
Fase 3. Individualización del modo de falla y evaluación de la criticidad de los elementos. - Esta fase comprende el análisis de la criticidad de la falla. Fase 4. Análisis de las causas de falla e individualización de los componentes críticos. - Esta fase comprende el análisis de la falla y el origen de esta; se debe además recopilar la información necesaria para un diagnostico antes de la falla o para una reparación rápida, cuando la falla ya ha ocurrido.
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Planilla Mafec de descomposición de Máquinas
Empresa Departamento Equipo Operación
Codigo
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Nivel I
Cod
Nivel II
Cod
Nivel II
Cod
Nivel IV
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Planilla Mafec del medio de trabajo
Subsistema Código
Individualización de los modos de falla y cuantificación de la complejidad y sus efectos Número de elementos
Tipo de falla subconjunto
Frecuencia [veces/año]
Efecto Sobre la Máquina
Efecto sobre el servicio
¿Cuál es el efecto sobre la maquina? ¿Cuál es la multiplicidad del sistema? Indicar cuantos subconjuntos
Especificar si la maquina se bloquea en forma parcial O total al ocurrir la falla
Existen en el subsistema en
¿Qué tipo de fallase ha verificado? Indicar el tipo de falla total o parcial
Tiempo detención [horas]
Indisponibilidad [veces/año]
¿Existe una posibilidad de reparación provisoria?
¿Cuánto tiempo esta la
Indicar si existe una reparación
maquina detenida
Provisoria previa a la reparación
al ocurrir la falla?
definitiva
analisis
¿ha ffallado alguna vez el subconjunto?
Reparación provisoria
¿con que frecuencia se ha verificado la falla?
¿Cuáles son los efectos sobre el
Especificar el numero de fallas
Producto/ servicio?
Durante un año
Indicar si el tipo de falla provoca degradamiento cualitativo Sobre el producto o servicio
¿Cuál es la indisponibilidad de la maquina? Calcular la indisponibilidad de la maquina como la multiplicación entre la frecuencia de falla y el tiempo de detención
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Planilla Mafec del medio de trabajo Subsistema Código
Análisis de la causa de falla e individualización del componente crítico Complejidad del componente
Indice de Complejidad
Tipo de falla Componente
Causa de falla Componente
Parte de repuesto Código repuesto
Síntomas observables
Descripción del tipo de
Se describe la parte de repuesto
Complejidad en el servicio
falla a la Que esta sujeto el
Adecuada para el reemplazo
Ajustar valor de complejidad
componente
En caso de falla
Síntomas Externos
De acuerdo a la tabla de Valores de complejidad Síntomas inherentes a la falla Índice de complejidad
Causa de la falla.
Se obtiene multiplicando el valor
Se inicia cual es la
De la complejidad por la
Causa que produce la falla
indisponibilidad de la maquina
En el componente
Se reporta en esta columna la “señal débil” observable Directa o indirectamente de los primeros síntomas que surge de la falla Síntomas externos
Tabla de valores de complejidad
Se reportan en esta columna, las
Índice
Señales o síntomas externos a la
1
Características Ninguna complejidad cualitativa. El tipo de falla no influye sobre
falla
la calidad del producto o proceso 2
Marginalmente critica. Calidad aceptable al limite de lo estándar
3.
Poco critica. Calidad no aceptable.
4.
Critica
5.
Muy critica. Calidad no aceptable; riesgo de enviar al cliente el producto De estándar. Peligro para el personal
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105
Matriz de Criticidad - Ejemplo
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Plan de mantención Productiva
Inspecciones/actividades preventivas cíclicas
Componente Código Nivel III
Código
Descripción Nivel III
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Código
Descripción Nivel IV
Descripción
Frecuencia
Tiempo [minuto]
MD
MF
O
M
señal Débil
acción correctiva
107
Construcción del Plan matriz
El plan matriz corresponde a la columna vertebral y eje del mantenimiento planificado. Actualmente una gestión moderna de mantenimiento se caracteriza por un plan robusto y de horizonte anual. Es indudable que el adecuado uso de recursos se ve facilitado en la medida de disponer de un horizonte de planificación mayor y una disminución de la variabilidad de los tiempos de ejecución, herramientas, repuestos, es decir, definición y documentación de estándares.
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108
Construcción del Plan matriz
Modelación matemática Consiste en la modelación matemática de la función de costo globales y la determinación de las restricciones asociadas con las condiciones de borde del problema en particular. Heurísticas Consiste en la utilización de heurísticas (aproximación al óptimo analítico con reglas de decisión simples) que permitan obtener soluciones potenciales, es decir, alternativas que no violen las restricciones técnicas. Una vez obtenidas esta soluciones potenciales, se someten a evaluaciones económicas marginales, de tal modo de analizar escenarios alternativos con las variables de decisión más importantes.
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Construcción del Plan matriz
Metodología Heurística: Las cuatro etapas iniciales permiten definir distintas alternativas de planes, para luego considerar las variables de decisión en forma agregada en la quinta etapa de modo tal de sensibilizar la conveniencia no sólo técnica sino la económica. 1.- Validación de frecuencias principales de intervención 2.- Modelación a capacidad infinita 3.- Detección de restricciones técnicas y jerarquización de las mismas 4.- Cuantificación de costos de ineficiencia 5.- Sensibilización económica
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Construcción del Plan matriz
1.- Validación de frecuencias principales de intervención La existencia de ciertas frecuencia inamovibles es un factor relevante en la definición del plan matriz. Estas condicionan otras intervenciones de mayor flexibilidad. En general corresponden a aquellas intervenciones asociadas a desgastes y periodicidades claramente establecidas en equipos críticos, las que deben ser validadas por Ingeniería de Mantención. 2.- Modelación a capacidad infinita Con el objeto de generar una planificación base se considera una disponibilidad infinita de recursos. Esto permite simplificar la determinación y visión global de la planificación, para luego verificar la activación de alguna restricción.
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Construcción del Plan matriz
3.- Detección de restricciones técnicas y jerarquización de las mismas Es la determinación de limitaciones técnicas, tales como disponibilidad de equipamiento complementario, tales como puentes grúas, restricciones de espacio físico, mano de obra con alto grado de especialización, instrumental. Esto permite definir la situación base la cual se puede ver modificada dependiendo de los resultados obtenidos en las próximas etapas 4.- Cuantificación de costos de ineficiencia La determinación de costos de ineficiencia esta asociado directamente a la no producción en alguna proporción o porcentaje del producto esperado. Sin embargo esta determinación va a depender de la redundancia y capacidad de recuperación de la línea en cuestión, es decir cuan crítica es, y del nivel de inventario inmediatamente río abajo que permita amortiguar la indisponibilidad por un determinado período de tiempo. Este paso es fundamental para la última etapa.
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Construcción del Plan matriz
5.- Sensibilización económica
Una vez determinados los escenarios factibles técnicamente se procede a evaluar económicamente variantes de los mismos. Esto permite ajustar la disponibilidad de recursos internos, participación de terceros versus el costo de ineficiencia total.
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Construcción del Plan matriz
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