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• ISAAC FERNANDO ARMAS CHICAIZA

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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS “ESPE” Integrantes: Álvarez Jimmy, Álvaro Roberto, Arias Andrés, Armas Isaac. NRC: 5837

Nombre del Profesor: Ing. Pedro Buitrón.

Fecha: 2020/06/26 Carrera: Ingeniería Mecánica. Taller en Grupo Clase 16: 1. La plataforma de la figura gira con respecto al eje vertical, de modo que en cualquier instante su posición angular es 𝜃 = 4 𝑡 2 𝑟𝑎𝑑, donde t está en segundos. La bola se desplaza hacia afuera a lo largo de la ranura radial de modo que su posición es 𝑟 = (0.1 𝑡 3 ) 𝑚. Determine las magnitudes de la velocidad y aceleración de la bola cuando 𝑡 = 1.5 𝑠𝑒𝑔.

2. Los collares están conectados por pasadores en B y pueden moverse libremente a lo largo de la barra OA y la guía curva OC, la cual tiene la forma de un cardioide 𝑟 = 0.2(1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑚. Si la velocidad angular de OA es 𝜃̇ = 3 𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine las magnitudes de la velocidad de los collares en este punto.

3. El brazo ranurado AB mueve el pasador C a través de la ranura espiral descrita por la ecuación 𝑟 = (1.5 𝜃) 𝑝𝑖𝑒𝑠, donde 𝜃 está en radianes. Si el brazo comienza a moverse desde el reposo cuando 𝜃 = 60° y es impulsado a una velocidad angular 𝜃̇ = (4𝑡) 𝑟𝑎𝑑/𝑠, donde 𝑡 está en segundos, determine los componentes radial y transversal de la velocidad y aceleración del pasador C cuando 𝑡 = 1 𝑠𝑒𝑔.

Clase 17: 3. En el instante 𝜃 = 30°, la leva gira en sentido de las manecillas del reloj con una velocidad angular de 𝜃̇ = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 y una aceleración angular de 𝜃̈ = 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 . Determine las magnitudes de la velocidad y aceleración del seguidor AB en este instante. La superficie de la leva tiene la forma de un limacon, definida por 𝑟 = (200 + 100 𝑐𝑜𝑠 𝜃) 𝑚𝑚.