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UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL RENE MORENO

I.- ANTECEDENTES El servicio de sistema de lavado de vehículos comienza a modernizarse en la ciudad de Santa Cruz de la Sierra, incluso hay nuevos emprendimientos en este tipo de negocios debido al gran incremento del parque automotor. Aparte de ello, hay propietarios que creen de que un buen mantenimiento y lavado con productos especiales para sus vehículos, alargan la vida útil de estas máquinas que sirven para transportarnos de un lugar a otro. Así mismo el ahorro de tiempo en las tareas cotidianas de las personas y dinero al tener fácil acceso a este servicio en comparación al lavado manual , convirtiéndose de esta forma en un aliado del medio ambiente, puesto que realiza un uso adecuado del elemento líquido.

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I.- ANTECEDENTES El servicio de sistema de lavado de vehículos comienza a modernizarse en la ciudad de Santa Cruz de la Sierra, incluso hay nuevos emprendimientos en este tipo de negocios debido al gran incremento del parque automotor. Aparte de ello, hay propietarios que creen de que un buen mantenimiento y lavado con productos especiales para sus vehículos, alargan la vida útil de estas máquinas que sirven para transportarnos de un lugar a otro. Así mismo el ahorro de tiempo en las tareas cotidianas de las personas y dinero al tener fácil acceso a este servicio en comparación al lavado manual , convirtiéndose de esta forma en un aliado del medio ambiente, puesto que realiza un uso adecuado del elemento líquido.

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II.- OBJETIVO GENERAL Y ESPECIFICOS 2.1.- Objetivos Generales 

Reducir el costo del sistema automático de lavado



Tiempo de espera de los clientes



Mejorar la calidad y el cuidado de vehículos

2.2.- Objetivos Específicos 

Diseñar un sistema de PLC (Controlador Lógico Programable), mediante el sistema de arduino.



Analizar la viabilidad de la idea del negocio



Atraer la atención con nuestro servicio a la población directamente.



Obtener un ahorro significativo utilizando menor material de lo acostumbrado.



Evitar el uso de demasiada agua.

2.3- Alcances 

Buscar el ahorro de agua

2.4.- Limitaciones 

Tecnología fácil de adquirir y muy barata

2.5.- Justificación En nuestro prototipo se busca el ahorro de agua, usando no más de la que se debería gastar para éste tipo de procesos, empleando que puedan hacer más rápido éste proceso. Es por ello que buscamos crear preocupación en la cantidad de agua que se gasta en realidad cuando lavamos un coche, ya sea con mangueras o con cubetas, que en verdad no tienen preocupación o interés alguno con lo que desperdician. Buscamos postrar nuestros conocimientos en éste prototipo, desde emplear sensores que den señales para que se efectúe un proceso y ese proceso mediante la ayuda de otros componentes dure un tiempo no muy largo, pero efectivo.

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III.- MARCO TEÓRICO 3.1.- Lavadero de autos Un centro de lavado en autoservicio es un establecimiento dedicado a la limpieza de automóviles por los propios usuarios, operando los equipos ellos mismos y con arranque de los medios de lavado por prepago. Las primeras lavadoras automáticas de vehículos aparecieron a finales de los años treinta. Los lavados automáticos transportados del coche consisten en edificios del túnel-como en los cuales los clientes (o los asistentes) conducen. Algunas lavadoras de automóviles tienen a sus clientes a pagar a través de un POS computarizado, o unidad de punto de venta, también conocido como un "cajero automático", que puede tomar el lugar de un cajero humano. El mecanismo introduce el PLU de lavado en una computadora maestra o en un controlador de túnel automáticamente. Cuando la venta se automatiza, después de pagar el coche se coloca en una línea llamada la pila o cola. La pila se mueve secuencialmente, por lo que el lavado sabe lo que cada coche comprado. Después de subir a la entrada del túnel, un asistente generalmente guía al cliente hacia el transportador. En algunos lavados, el sistema enviará el número correcto de rodillos automáticamente, basado en sensores de neumáticos. El sensor de neumático permite al lavado saber dónde están las ruedas y cuán lejos están. En otros sistemas, el empleado puede guiar al cliente y presionar un botón "Enviar Car" en el controlador del túnel, para enviar manualmente

los

rodillos

que

empujan

el

coche

a

través.

Los lavados automáticos más antiguos -la mayoría de los cuales fueron construidos antes de 1980- utilizaban cepillos con cerdas blandas de nylon, que tendían a dejar un depósito de nylon en forma de cerdas, llamado marcas de pincel, en la pintura del vehículo. Muchos de los lavados más recientes utilizan un paño (que no daña el acabado de un automóvil, siempre que se limpie con mucha agua para eliminar el grano de los lavados previos) o un cepillo de espuma de celda cerrada que no contenga suciedad o agua. Es mucho menos probable que dañe cualquier acabado pintado. Los cepillos cerrados de la

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espuma de la célula pueden, de hecho, proporcionar un efecto de pulido apacible que brillará la superficie del vehículo durante un lavado. 3.1.1.- Factores ambientales Las principales consideraciones ambientales para el lavado de autos son: Uso de agua y recursos energéticos; Contaminación de las aguas superficiales; Contaminación del suelo y de las aguas subterráneas. 3.1.2.- Lavado automático con túnel El túnel de lavado es un equipo de lavado en el que el automóvil se desplaza dentro del mismo, el desplazamiento puede ser con cadena de arrastre, o bien por la misma marcha del vehículo, con lo que el equipo se denomina túnel de lavado al paso. En nuestro caso, usaremos una cinta transportadora para transportar el vehículo. 3.2.- Controlador Lógico Programable (Arduino) Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa que lleva un microcontrolador y ofrece al usuario varios puertos de de entrada/salida y un entorno de desarrollo que tiene como objetivo desarrollar proyectos vinculados al mundo de la electrónica y los microcontroladores dentro de un entorno sencillo que no plantee barreras de entrada económicas (el sistema tiene un coste muy bajo) o tecnológicas. Arduino puede tomar información del entorno a través de sus pines de entrada de toda una gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y otros actuadores.

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3.2.1.- Arduino Mega El Arduino Mega 2560 (rev3) viene con más memoria para el programa, más RAM y más pines. 100% compatible con la versión UNO o Duemilanove. En ésta novedosa versión, se utiliza un potente procesador de AVR ATMEGA2560 con un amplio espacio de memoria para programar y corriendo a 16Mhz. Es ideal para proyectos de robótica ya que lo más destacado es su elevada cantidad de pines de entrada y salida y sus 4 puertos UART por hardware. Ésta placa es una revolución para el mundo de la robótica o los proyectos con grandes necesades de memoria para el programa. 3.2.1.1.- Características: •

Microcontrolador: ATmega2560

•

Tensión de alimentación: 5V

•

Tensión de entrada recomendada: 7-12V

•

Límite de entrada: 6-20V

•

Pines digitales: 54 (14 con PWM)

•

Entradas analógicas: 16

•

Corriente máxima por pin: 40 mA

•

Corriente máxima para el pin 3.3V: 50 mA

•

Memoria flash: 256 KB

•

SRAM: 8 KB

•

EEPROM: 4 KB

•

Velocidad de reloj: 16 MHz

Figura 1 Arduino mega

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Figura 2 Arduino Mega

Figura 3 Arduino Mega 3.3.- Sensores fotoeléctricos Un sensor fotoeléctrico emite un haz de luz (visible o infrarrojo) desde su elemento emisor de luz. Un sensor fotoeléctrico de tipo reflectivo se utiliza para detectar el haz de luz reflejado desde el objeto. Un sensor de tipo de haz de barrera se utiliza para medir el cambio en la cantidad de luz causado por el objeto al cruzar el eje óptico. Fuentes de luz Hoy en día la mayoría de los sensores fotoeléctricos utilizan ledes como fuentes de luz. Un led es un semiconductor, eléctricamente similar a un diodo, pero con la característica de que emite luz cuando una corriente circula por él en forma directa.

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Los ledes pueden ser construidos para que emitan en verde, azul, amarillo, rojo, infrarrojo, etc. Los colores más comúnmente usados en aplicaciones de detección son rojo e infrarrojo, pero en aplicaciones donde se necesite detectar contraste, la elección del color de emisión es fundamental, siendo el color más utilizado el verde. Los fototransistores son los componentes más ampliamente usados como receptores de luz, debido a que ofrecen la mejor relación entre la sensibilidad a la luz y la velocidad de respuesta, comparado con los componentes fotorresistivos, además responden bien ante luz visible e infrarroja. Las fotocélulas son usadas cuando no es necesaria una gran sensibilidad, y se utiliza una fuente de luz visible. Por otra parte los fotodiodos donde se requiere una extrema velocidad de respuesta. Tabla 1 Fuentes de luz habituales Color

Rango

Características No visible, son relativamente inmunes a la luz

INFRARROJO

890…950 ambiente artificial. Generalmente se utilizan para nm

detección en distancias largas y ambientes con presencia de polvo.

ROJO

660…700 nm

Al ser visible es más sencilla la alineación. Puede ser afectado por luz ambiente intensa, y es de uso general en aplicaciones industriales. Al ser visible es más sencilla la alineación. Puede

VERDE

560…565 ser nm

afectado

por

luz

ambiente

intensa,

generalmente se utiliza esta fuente de luz para detección de marcas.

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3.3.1.- Principio y tipos principales Se emite un haz luminoso desde el elemento emisor de luz, el cual es recibido por el elemento receptor de luz. 3.3.1.1.- Modelo reflectivo Tanto el emisor de luz como los elementos receptores están contenidos en una sola carcasa. El sensor recibe la luz reflejada desde el objeto.

3.3.1.2.- Modelo de barrera

El transmisor y el receptor están separados. Cuando el objeto se encuentra entre el transmisor y el receptor, se interrumpe la luz.

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3.3.1.3.- Modelo retroreflectivo

Tanto el emisor de luz como los elementos receptores están contenidas en un mismo recinto. La luz del elemento emisor incide en el reflector y regresa al elemento receptor de luz. Cuando hay un objeto presente, se interrumpe la luz. 3.3.2.- Características y ventajas de los sensores fotoeléctricos 3.3.2.1.- Detección sin contacto Gracias a que la detección sin contacto es posible, se evitan daños a los objetos. Además, el mismo sensor no se dañará lo que garantiza una larga vida útil y un funcionamiento sin mantenimiento. 3.3.2.2.- Casi todos los materiales son detectables Dado que el sensor detecta los objetos, ya sea en base a su reflectividad o a la cantidad de luz interrumpida, casi todos los tipos de materiales son detectables. Esto incluye vidrio, metal, plástico, madera y líquidos. 3.3.2.3.- Larga distancia de detección Los sensores fotoeléctricos son generalmente de alta potencia y permiten una detección de largo alcance.

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Figura 4 sensor fotoeléctrico 3.4.- Transformador Parte o complemento de una máquina, aparato o utensilio donde se carga lo que se necesita para que estos funcionen. Un transformador es una máquina estática de corriente alterno, que permite variar alguna función de la corriente como el voltaje o la intensidad, manteniendo la frecuencia y la potencia, en el caso de un transformador ideal.

Figura 6 Cargador de 12 v

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Figura 7 Cargador de 5 V 3.5.- Motor El motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en energía mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor. Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales, comerciales y particulares. Su uso está generalizado en ventiladores, vibradores para teléfonos móviles, bombas, medios de transporte eléctricos, electrodomésticos, esmeriles angulares y otras herramientas eléctricas, unidades de disco, etc. Los motores eléctricos pueden ser impulsados por fuentes de corriente continua (CC), y por fuentes de corriente alterna (AC). La corriente directa o corriente continua proviene de las baterías, los paneles solares, dínamos, fuentes de alimentación instaladas en el interior de los aparatos que operan con estos motores y con rectificadores. La corriente alterna puede tomarse para su uso en motores eléctricos bien sea directamente de la red eléctrica, alternadores de las plantas eléctricas de emergencia y otras fuentes de corriente alterna bifásica o trifásica como los inversores de potencia.

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Figura 8 Motor de 220 V

Figura 9 Motor de 12 V 3.6.- Conector tipo peine En informática, un conector eléctrico también puede ser conocido como una interfaz física (comparable a la capa física del modelo OSI de redes). Los conectores pueden unir dos trozos de cable flexible, o pueden conectar un cable a un terminal eléctrico.

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Figura 10 conectores tipo peine 3.7.- Puntero Laser Un puntero láser está diseñado para resaltar algo de interés proyectando un pequeño punto brillante de luz de colores sobre el mismo. La mayoría de punteros láser tienen una potencia tan baja que el haz proyectado presenta un riesgo mínimo para los ojos en caso de exposición accidental. El rayo láser no es visible directamente, sino como resultado de la luz dispersada por las partículas de polvo a lo largo de la trayectoria del haz. El ancho del haz en los típicos punteros de media y baja potencia hace que sea invisible en un ambiente razonablemente limpio, muestra un punto de luz al incidir en una superficie opaca.

Figura 11 Puntero laser

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3.8.- Borneras (Verdes y Blancas) Una clema (también conocido como bornera) es un tipo de conector eléctrico en el que un cable se aprisiona contra una pieza metálica mediante el uso de un tornillo. Una ventaja de las clemas es que no se han de usar conectores, así que no surge el problema de la compatibilidad por la unión de cables de diferentes secciones o formas. Además, las conexiones son muy seguras, tanto física como eléctricamente, ya que hacen un contacto firme con una gran sección del cable.

Figura 12 borneras verdes

Figura 13 borneras blancas

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3.9.- Relé para Arduino (relé de potencia) Un relé es un interruptor que se puede activar mediante una señal eléctrica. En su versión más simple, es un dispositivo pequeño “electroimán” que cuando se excita mueve la posición de un contacto eléctrico de conectado a desconectado o viceversa. Puede usarse como un accionador que conmuta entre dos contactos, pero también existen relés de múltiples contactos. Mediante una señal de control de poca intensidad que excite la bobina podemos conmutar grandes tensiones o intensidades.

Figura 14 Relé Para Arduino 3.10.- Resistor Una resistencia también llamado resistor es un elemento que causa oposición al paso de la corriente, causando que en sus terminales aparesca una diferencia de tensión (un voltaje). Las resistencias o resistores son fabricadas principalmente de carbón y se presentan en en una amplia variedad de valores. Hay resistencias con valores de Ohmios (Ω), Kilohmios (KΩ), Megaohmios (MΩ). Estás dos últimas unidades se utilizan para representarresistencias muy grandes. A continuación se puede ver algunas equivalencias entre ellas: 

1 Kilohmio (KΩ) = 1,000 Ohmios (Ω)



1 Megaohmio (MΩ) = 1,000,000 Ohmios (Ω)



1 Megaohmio (MΩ) = 1,000 Kilohmios (KΩ)

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Para poder saber el valor de las resistencias sin tener que medirlas, existe un código de colores de las resistencia que nos ayuda a obtener con facilidad este valor con sólo verlas.

Tabla 2 código de colores para resistencias En el presente trabajo usaremos la resistencia de 10 k 3.10.1.- LDR 10k Las LDR (Light-Dependent Resistor) son resistencias cuyo valor resistivo (Ohmios) varía en función de la luz que incide sobre ellas. Las LDR no solo se ven afectadas por la luz visible. Su valor resistivo también varía con la luz infrarroja y ultravioleta. Las LDR están compuestas generalmente por sulfuro de cadmio (CdS). El cadmio que contienen reacciona ante la luz, dejando que sus electrones se muevan libremente, lo que permite el paso de la corriente. Gracias a esto, una fotorresistencia puede pasar de varios MΩ en ausencia total de luz, a unos pocos de Ohmios (típicamente 100Ω) cuando recibe luz directa, en décimas de segundo.

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Para utilizar LDR con Arduino, la opción más simple es crear un divisor de tensión y analizar con tu microcontrolador las variaciones de voltaje que se producen en tu circuito. Un divisor de tensión es un circuito muy utilizado cuando se quiere regular el voltaje que le llega a un componente, circuito, etc. Está compuesto generalmente por dos resistencias en serie, conectadas entre una fuente de tensión (batería, pila…) y tierra. Cuando conectas entre ambas resistencias el elemento sobre el que deseas obtener un voltaje específico, basta con que encuentres los valores de ambas resistencias que te proporcionan dicha tensión. La idea en este caso es que una de esas resistencias sea el LDR y la otra el resistor 10k de valor fijo.

Figura 15 resistores 10 k 3.11.- Transistor BC548 Es un transistor de silicio de baja potencia de propósitos generales utilizado en gran variedad de equipos electrónicos. El dispositivo viene integrado en un encapsulado plástico tipo TO-92. El orden de los pines mirando la parte plana del encapsulado de derecha a izquierda es emisor, base y colector. Aplicaciones.-

Fuentes

de

alimentación.

Como

complementarios en amplificadores de audio. Otras.

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pares

diferenciales

y

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Figura 16 Transistor 3.12.- Estaño En electrónica, el sistema más utilizado para garantizar la circulación de corriente entre los diferentes componentes de un circuito, es la soldadura con estaño o aleaciones de este, según las aplicaciones. Se consiguen uniones muy fiables y definitivas, que permiten además sujetar los componentes en su posición y soportan bastante bien los golpes y las vibraciones, asegurando la conexión eléctrica durante un tiempo prolongado. La temperatura de fusión depende de la aleación utilizada, cuyo componente principal es el estaño y suele estar comprendida entre unos 200 a 400 ºC.

Figura 17 Estaño 3.13.- Cartón Pluma El cartón pluma, también conocido como FOAM, por asimilación con uno de los productos más conocidos de uno de sus principales fabricantes. Al encontrar en su composición elementos como el poliestireno expandido y el papel o cartón, se convierte en un material muy fácil de contornear mediante sierras de calado, lo que hace que producir siluetas de impresiones, a modo de figuras, sea una tarea muy fácil. Mantiene un aspecto siempre recto, lo que

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permite que las gráficas montadas sobre los paneles mantengan siempre un aspecto erguido.

Figura 18 Cartón Pluma 3.14.- Spray Negro Se denomina aerosol a un coloide de partículas sólidas o líquidas suspendidas en un gas. El término aerosol se refiere tanto a las partículas como al gas en el que las partículas están suspendidas. El negro de carbón, o negro de carbono, está compuesto de agrupaciones de carbón que forman pequeñas esferas y es uno de los tipos más importantes de aerosoles de absorción en la atmósfera. Debe distinguirse del carbono orgánico que forma parte de las moléculas orgánicas. La contribución del negro de carbón procedente de combustibles fósiles ha sido estimada por el IPCC en el Cuarto Informe de Evaluación del IPCC con un forzamiento radiativo global esperado de +0,2 W/m² (fue +0,1 W/m² en el segundo informe de evaluación El IPCC), con un intervalo de confianza de +0,1 a +0,4 W/m².

Figura 19 Spray Negro

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3.15.- Selector de 2 posiciones Un selector eléctrico rotativo tiene la función de abrir o cerrar contactos de acuerdo a una posición seleccionada de manera manual. En los selectores de dos posiciones, se cambian de posición girando la palanca o la llave en el sentido de las manecillas del reloj 45°.

Figura 20 Selector de 2 posiciones 3.16.- Placas de 8 relay Es un dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. El electroimán hace girar la armadura verticalmente al ser alimentada, cerrando los contactos dependiendo de si es N.A ó N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje a la bobina se genera un campo magnético, que provoca que los contactos hagan una conexión. Estos contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permite que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito.

Figura 21 Placas de 8 relay

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3.17.- Bomba de Agua (12VOLTIOS) Funcionamiento de una Bomba de Agua. Recordemos primero una corta clasificación no según su uso, sino por su accionamiento. No olvidemos que una Bomba de Agua, es un dispositivo que se utiliza para bombear agua de un lugar a otro, sin importar el fluido. Hay Bombas de Agua que mueven: Aguas Sucias, Aguas Limpias, fluidos como vino, leche, entre otros. Se llama Bomba de Agua a cualquiera de esos dispositivos que realizan actividades como: 

Desocupar Piscinas (Aguas Limpias)



Desocupar Pozos Sépticos (Aguas Sucias)



Regar Cultivos



Abastecer de Agua un sitio sin acceso a ella, entre otros

Figura 22 Bomba de agua 3.18.- Placa perforada Es un tablero con orificios que se encuentran conectados eléctricamente entre sí de manera interna, habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para el armado y prototipado de circuitos electrónicos y sistemas similares. Está hecho de dos materiales, un aislante, generalmente un plástico, y un conductor que conecta los diversos orificios entre sí. Uno de sus usos principales es la creación y Página 21

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comprobación de prototipos de circuitos electrónicos antes de llegar a la impresión mecánica del circuito en sistemas de producción comercial. 3.19.- Manguera Es un tubo hueco largo de material flexible, generalmente goma, que sirve para conducir por su interior un líquido de un lugar a otro, tomándolo por uno de sus extremos y expulsándolo por el opuesto.

Figura 22 Manguera 3.20.- Rodillos de limpieza Fueron construidos con una tela reciclada que servirá de limpieza.

Figura 23 Rodillos 3.21.- Tanque de Agua Son un elemento fundamental de almacenamiento de agua, que ayudara compensar las variaciones horarias de la demanda de agua potable.

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Figura 24 Tanques de Agua 3.22.- Pulsadores Es un dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los botones

o

Pulsadores son de diversas formas y tamaños y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos. Estos son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre el vuelve a su posición de reposo

Figura 25 Pulsadores 3.23.- Precintos (negros, blancos) Es un sello de seguridad, un dispositivo físico numerado que se coloca sobre los mecanismos de cierre para asegurar que estos no se abran sin autorización (adrede o por accidente). Una vez colocado el sello no puede eliminarse sin provocar su destrucción, es decir una fuerza física sobre el mismo produzca su daño y en consecuencia evite su futura reutilización.

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que

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Figura 26 Precintos 3.24.- Planchas perforadas Son dispositivos que ofrecen resistencia, permeabilidad y transparencia: es por eso que encuentran su uso en tantas areas: las planchas perforadas resuelven los problemas de filtración , sirven como separación , protección , aislamiento , decoración y para lavar y secar y se utilizan en la industria química , alimentaria y automotriz , fabricas de azúcar , canteras , fabricas de cemento , astilleros , destilerías , minerías ,etc.

Figura 27 Planchas perforadas 3.25.- Cables (rojos, negros) Es un conductor (generalmente cobre) o conjunto

de ellos generalmente

recubierto de un material aislante o protector si bien tambien se usa el nombre de cable para transmisores de luz (cable de fibra óptica) o esfuerzo mecánico (cable mecánico).

Figura 28 cables 3.26.- Termo contraíble (7 mm, 1mm, 2mm) Página 24

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Es un dispositivo para un sellado resistente a los empalmes de cable común y tambien para proteger los cables .Con la fuente calor adecuada, el termocontraible es moldeable para su uso. Es ideal para el aislamiento eléctrico, terminación, empalpe, agrupación de cables, codificación de colores, alivio de tensión, el marcado de alambre, la identificación , la agrupación de alambre , protección mecánica , protección contra la corrosión, protección contra la abrasión, la humedad y el sellado del tiempo. 3.27.-Diagrama de procesos

Figura 29 diagrama de procesos 3.27.1.- Automatización mecánica o sensorica Usamos sensores fotoeléctricos ya que trabajan como receptor de la luz que sería el emisor se activa con la alimentación directamente. Envía una señal de una variación de voltaje al arduino mismo y este lo interpreta para realizar las determinaciones acciones. 3.27.2.- Comparación entre automático y manual En la parte automática del proyecto usamos un controlador lógico programable mediante un sistema de Arduino el cual está programado para un funcionamiento automático desde el inicio hasta el final que presenta seis etapas explicadas anteriormente.

En la parte manual del proyecto usamos pulsadores

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1. Cinta Transportadora 2. Detergente 3. Rodillos 4. Agua 5. Aire

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6. Paro de Emergencia Apretando cada pulsador activamos cada etapa del proceso IV.- DESARROLLO DEL PROYECTO 4.1.- Estructura 4.1.1.- Material: Acero galvanizado El acero galvanizado es un tipo de acero procesado con un tratamiento al final del cuál queda recubierto de varias capas de zinc. Estas capas de zinc protegen al acero evitando que se oxide. El acero galvanizado también es un material con un acabado más duradero, resistente a las rayaduras y que resulta más atractivo para muchos consumidores. 4.1.2.- Dimensiones: Largo (horizontal) = 1,20 m Ancho (horizontal) = 20 cm Alto (vertical)= 10 cm 4.1.3.- Estética: para afinar la estructura se decidió pintar la misma de color azul.

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4.2.- Estaciones 4.2.1.- Material: Acero galvanizado 4.2.2.- Dimensiones: Alto (vertical) = 24,5 cm Ancho (horizontal) = 20 cm Grosor = 1,5 cm * 1,5 cm 4.2.3.- Estética: para afinar la estructura se decidió pintar la misma de color negro. 4.3.- Cinta transportadora 4.3.1.- Material: Banner 4.3.2.- Dimensiones: Ancho = 8cm Largo = 88 cm

Figura 30 estructura base

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4.4.- DISEÑO DEL EQUIPO

Figura 31 Diseño del equipo

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4.5.- FUNCIONAMIENTO 4.5.1.- Análisis de etapa por etapa Etapa 1) Inicio: El vehículo es detectado por medio de un sensor fotoeléctrico durante 4 segundos y procede a la etapa 2 Etapa 2) Enjabonado: El vehículo es enjabonado con agua y detergente Etapa 3) Cepillado: Luego el vehículo procede a ser limpiado con rodillos para limpiar la suciedad del mismo. Etapa 4) Enjuagado: Una vez cepillado el vehículo este es enjuagado para así proceder a la siguiente etapa. Etapa 5) Secado: El vehículo es secado mediante un “cooler” Etapa 6) Final: Una vez el vehículo paso por todas las etapas este se detiene por el mismo sensor fotoeléctrico listo para su uso. 4.5.2.-Lazos de Control Etapa 1) Variable a controlar: El encendido del motor de la cinta transportadora Etapa 2) Variable a controlar: El flujo de agua Etapa 3) Variable a controlar: El encedido del motor del cepillado Etapa 4) Variable a controlar: El flujo de agua Etapa 5) Variable a controlar: El encedido del motor del ventilador Etapa 6) Variable a controlar: El apagado del motor

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En la parte manual del proyecto usamos pulsadores 7. Cinta Transportadora 8. Detergente 9. Rodillos 10. Agua 11. Aire

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12. Paro de Emergencia 13. Apretando cada pulsador activamos cada etapa del proceso

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4.6.- PROGRAMACIÓN

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4.7.- COSTOS DE INVERSION Y COSTOS OPERATIVOS 4.7.1 Costo de la estructura Para el armado de nuestro proyecto se hicieron varios análisis

e

investigaciones previos antes de ponerlo en marcha o ejecutar el proceso de armado, para ello se hicieron un estudio de costos de compra de todo lo que es el equipo electrónico, sensor y estructura bruta para poder ponerlo en marcha la ejecución. Figura 32 la estructura antes de puesta en marcha

Figura 33 estructura base antes de puesta en marcha

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4.7.2.- Primer Paso Lo primero que se realizó en nuestro proyecto fue realizar el armado de la estructura metálica, fuimos a consultar a varios lugares el costo de una plancha metálica con distintas medidas de espesor de 1, 2, 3 hasta 4 milímetros de espesor (mm). Se procedió a escoger por la compra de una plancha más barata para economizar costos de inversión del proyecto, su dimensiones de la plancha es 1 mt de longitud 51 cm de ancho y 1 mm de espesor de la plancha que tuvo un costo de 100 bs Luego se fue a cotizar el doblez de la plancha para poder darle la formar a la estructura, se procedió ir a preguntar a la maestranza ubicada por el 3er anillo interno radial 16 donde realizo el doblez respectivo de la plancha para poder darle forma a la estructura y nos dio una cotización de 6bs por golpe o doblez de la plancha y la cual realizo 8 golpes en la estructura dando un costo de 48 bs en total. 4.7.3.- Segundo Paso Teniendo la plancha doblada se procedió al respectivo comprado de metal y colocado de arcos, donde se realizaron 4 arcos con un costo de 50bs cada uno haciendo un total de 200 bs en costo total. 4.7.3.- Tercer Paso Teniendo la plancha doblada con los arcos colocados se realizaron unas planchas perforadas con una longitud de 2.5cm de longitud y 1 cm de ancho para cumplir la función de detener los sensores, donde se realizaron 12 planchas con un costo de 6 bs por plancha, dando un costo total de 72 bs. 4.7.4.- Cuarto Paso Unas ves teniendo la estructura casi lista se buscó la manera de cómo dar movimiento a la cinta transportadora. Se dio una idea de ponerle unos rodillos

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en la parte delantera y trasera de la estructura para poder darle el movimiento a la cinta transportadora. Para hacer los rodillos fuimos con un especialista (tornería) para que nos ayude en la construcción de dichos rodillos. Los rodillos están hecho de un material de teflón se elaboraron 2 rodillos cada uno con un costo de 350 bs dando un costo total de 700bs Una vez hecho los rodillos de teflón se buscó la manera de cómo adaptarlos. Se optó por usar unos rodamientos que fueron conseguidos en una tienda de repuestos de automóviles que con un costo de 80bs en total se usaron 4 rodamientos. Una vez conseguido todos los materiales y teniendo todas las partes de la estructura se procedió a armarla hasta tenerla ensamblada completamente y se llegó a gastar en la estructura un total de 1200 bs.

COMPRAS CANTIDAD

DETALLE

PRECIO

TOTAL

12

Planchas

6

72

perforadas 1

PLANCHA

DE 148

148

60x52x0,1 cm 4

Rodamientos

2

Rodillos

80 de 350

80 700

teflón 4

Arcos metálicos

50

COSTO TOTAL

200 1200

Tabla 3 Compras

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COMPRA DE COMPONENTES ELECTRICOS PRIMER COMPRA Electrónica-Cyber Materiales Eléctricos, Cables Calefactores, Tracing Electrico, iluminación Tabla 4 Compra de componentes electricos Electronica-Cyber COMPRAS CANTIDAD

DETALLE

PRECIO TOTAL

6

LDR 10k

7

42

16

Resistencias de 10k

0.5

8

1

Filas de 8 Relay

95

95

Sensor

de

Nivel

de

2

Agua

40

80

1

Selector de Posición

3

3

15

Pares de Borneras

3

45

2

Cable de 40 Hilos

48

96

3

Conector Peineta

6

18

1

Cargador de 12v 2a

80

80

1

Cargador de 5v 2a

60

60

1

Arduino Mega

150

150

6

Borneras Blancas

8

48

8

Botones

5

40

TOTAL

765bs

Observaciones: La compra se realizó el 20/09/16 en conjunto con el grupo, logrando comprar una parte de los componentes en la electrónica-cyber en la calle Charcas 279, Santa Cruz de la Sierra.

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SEGUNDA COMPRA Sony Service Center Electronica.-Repuestos,-accesorios-y-componentes-electronicos

Sony Service Central COMPRAS CANTIDAD

DETALLE

PRECIO TOTAL

1

Presintos Negros 10 cm 30

30

1

Presintos Negros 15 cm 45

45

1

Conector Regleta

25

25

6

Laser

15

90

1

Cooler

110

110

4

Placas

6

24

8

BC548

1

8

1

Termocontraible 7mm

7

7

2

Termocontraible 1mm

3

6

2

Termocontraible 2mm

3

6

TOTAL

351bs

Tabla 5 Segunda compra

Observaciones: La compra se realizó el 27/09/16 en conjunto con el grupo, logrando comprar una parte de los componentes en la Sony Service Central en la calle Quijarro Esq. Arenales #397, Santa Cruz de la Sierra.

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TERCER COMPRA INDUSTRIAS SHIELD Vendo arduino UNO, MEGA, NANO y otros accesorios para arduino

INDUSTRIAL SHIELD COMPRAS CANTIDAD

DETALLE

PRECIO TOTAL

1

Cable 25m Rojo

25

25

1

Cable 25m Negro

25

25

1

Terminales

40

40

1

Pasajes

50

50

1

Estaño

10

10

1

Silicona

4.5

4.5

1

Carton Pluma

10

10

1

Spray Negro

25

25

TOTAL

189.5bs Tabla 6 Tercera compra

Observaciones: La compra se realizó el 06/10/16 en conjunto con el grupo, logrando comprar una parte de los componentes en la Sony Service Central en la Av. San Martin Comercial el Chuubi #55, Santa Cruz de la Sierra.

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4.8.- PLANIFICACION DEL PROYECTO El proyecto se empezó a trabajar a partir del 12 de septiembre 2016, donde nos dividimos en grupos. La cual esa misma fecha se fue a buscar y a cotizar las planchas para formar la estructura. Ese mismo día se consiguió comprar la plancha y se mandó a la maestranza donde realizaron el respectivo dobles de la plancha. Al día siguiente 13 septiembre 2016 nos entregaron la plancha doblada que dejamos en la maestranza luego es llevado a un domicilio donde se realizó el armado de la estructura. El 17 de septiembre 2016 se produjo a reunirnos para dar un pequeño avance al proyecto donde se realizaron los arcos que lleva nuestra estructura se realizaron dos en toda una tarde a trabajo La siguiente semana 24 de septiembre 2016

nos volvimos a juntar para

realizar los siguientes 2 arcos donde se llegó a terminar la 2da etapa del proyecto en la estructura. El 8 de octubre se continuo con el armado de la estructura se fue a comprar una plancha metalica de 1 mm de espesor, 10 cm de largo y 5 cm de ancho De ahí se cortaron pequeñas planchas y se les hizo dos perforaciones en cada plancha se hicieron en total 12 planchas. El jueves 20 de octubre del 2016 se fue a una tornería para encargar la elaboración de los rodillos y donde se nos entrego al siguiente día trabajo terminado. Ese mismo dia se fue a comprar un motor de lavadora que funcionara como tracción para poder mover los rodillos de teflón y este mismo pueda mover la cinta transportadora que el proyecto tendrá. El 22 de octubre 2016 se produjo al ensamblado total dela estructura donde se colocaron todas las partes rodillos, arcos, rodamientos y planchas perforadas.

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4.9.- PLANIFICACION DEL DEL PROYECTO (ARMADO electrónico) El 23 de octubre se planifico el desarrollo de la parte electrónica del proyecto se realizó el respectivo cableado en la estructura colocando los sensores y anadiendole los cables a cada uno y a los motores. El 29 30 y 31 de octure empesamos a armar el sentro electrónico principal que consta de arduino, rele, transformadores, pulsadores, placa perforada, resistencias y circuitos eléctricos para poder dirigir la corriente en toda la placa. Luego el cableado que se iso a la estructura se le adapto a la placa eléctrica y se realizo el respectiva pogramada. Tabla 7 CRONOGRAMAS DE ACTIVIDADES. FECHA

ELABORACION

12-09-2016

Compra de plancha

13-09-2016

Entrega de la plancha doblada

17-09-2016

Armado

de

los

primeros arcos 20-09-2016

Compra

de

los

componentes electrónicos 24-09-2016

finalización de los 4 arcos

27-09-2016

Compra de accesorios para los componentes electrónicos

06-10-2016

Compra

de

los

componentes para el arduino 08-10-2016

Armado

de

la

estructura y diseño de

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planchas perforadas 20-10-2016

Elaboración

de

los

rodillos para la cinta transportadora 22-10-2016

Finalización

de

la

estructura completa.

4.10.- INICIO Y CONCLUSION DEL PROYECTO La ejecución del proyecto empezó el 12 de septiembre, la base de la elaboración del proyecto fue tomada de un vehículo a escala para saber as dimensiones que este ocuparía. Las fechas y compras respectivas para el armado de la estructura y los distintos componentes electrónicos son mencionadas en la tabla anterior. El proyecto fue terminado el 26-10-2016 4.11.- SEGURIDAD INDUSTRIAL La seguridad industrial es un área multidisciplinaria que se encarga de minimizar los riesgos en la industria. Parte del supuesto de que toda actividad industrial tiene peligros inherentes que necesitan de una correcta gestión. La seguridad industrial, por lo tanto, requiere de la protección de los trabajadores (con las vestimentas necesarias, por ejemplo) y su monitoreo médico, la implementación de controles técnicos y la formación vinculada al control de riesgos. En este caso, hablaremos del cuidado con la corriente eléctrica, ya que es el único tipo de energía que usamos. 4.11.1.- ¿Por qué es peligrosa la electricidad? La corriente eléctrica, al circular a través de cualquier objeto produce un aumento de temperatura que crece cuadráticamente con su magnitud, es decir, que cada vez que se duplica la corriente, se cuadruplica la energía producida, y esta corriente, dependiendo del material por el cual circule, puede causar

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desde un insignificante aumento en la temperatura de un alambre conductor hasta graves quemaduras en el cuerpo humano o un incendio en un bosque o en

una

edificación.

Una misma corriente, dependiendo del sitio por el cual circule, puede causar mayor o menor daño. Por ejemplo, si una corriente continua de 20 miliamperios (0.02 amperios) nos circula entre dos dedos de una misma mano, probablemente no nos cause más que una ligera molestia, sin embargo, nos puede causar la muerte si nos circula por el pecho y atraviesa el corazón. Igualmente, una corriente de 1 amperio apenas alcanza a encender una bombilla de 100 vatios, pero puede causar un incendio si atraviesa una viga de madera o un material inflamable. Dentro de la corriente eléctrica distinguimos dos grandes tipos: 

Corriente continúa



Corriente alterna

-

Corriente continúa o directa (DC)

Es la circulación continúa de electrones a través de un conductor entre dos puntos con distinta potencia Ventajas de usar corriente continúa 

Se puede almacenar en baterías



No es buena de distribuir a grandes distancias



Se necesitan resistencias para bajar el voltaje



Distribución

con

dos

o

un

solo conductor,

utilizando

la

tierra

como conductor de retorno 

Mejor utilización de los aparatos, que pueden soportar una tensión más elevada



Mucho menos peligrosa que la corriente alterna

Desventajas de usar corriente continua

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La principal, no se puede transportar en grandes distancias



Imposibilidad de empleo de transformadores, lo que dificulta el cambio de nivel de tensión



La interrupción de corriente continua presenta más problemas que la de corriente alterna

-

Corriente alterna (CA)

Llamamos corriente alterna a la corriente que cambia constantemente de polaridad, es decir, es la corriente que alcanza un valor pico en su polaridad positiva, después desciende a cero y, por último, alcanza otro valor pico en su polaridad negativa o, viceversa, es decir, primero alcanza el valor pico en su polaridad negativa y luego en su polaridad positiva Ventajas de usar la corriente alterna 

Distribución con dos o un solo conductor



Facilidad de interrupción de la corriente



Facilidad de transformación, para adaptar el nivel de tensión

En las casas se utiliza corriente alterna, por lo que si quieres montar una maqueta en corriente continua, necesitaras un transformador de AC à DC. 4.11.2.- Efectos De La Corriente Las consecuencias del paso de la corriente por el cuerpo pueden ocasionar desde lesiones físicas secundarias (golpes, caídas, etc.), hasta la muerte por fibrilación

ventricular.

Una persona se electriza cuando la corriente eléctrica circula por su cuerpo, es decir, cuando la persona forma parte del circuito eléctrico, pudiendo, al menos, distinguir dos puntos de contacto: uno de entrada y otro de salida de la corriente. La electrocución se produce cuando dicha persona fallece debido al paso

de

la

corriente

por

su

cuerpo.

La fibrilación ventricular consiste en el movimiento anárquico del corazón, el

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cual, deja de enviar sangre a los distintos órganos y, aunque esté en movimiento,

no

sigue

su

ritmo

normal

de

funcionamiento.

Por tetanización entendemos el movimiento incontrolado de los músculos como consecuencia del paso de la energía eléctrica. Dependiendo del recorrido de la corriente perderemos el control de las manos, brazos, músculos pectorales, etc. La asfixia se produce cuando el paso de la corriente afecta al centro nervioso que regula la función respiratoria, ocasionando el paro respiratorio. Otros factores fisiopatológicos tales como contracciones musculares, aumento de la presión sanguínea, dificultades de respiración, parada temporal del corazón, etc. pueden producirse sin fibrilación ventricular. Tales efectos no son mortales, son, normalmente, reversibles y, a menudo, producen marcas por el paso de la corriente. Las quemaduras profundas pueden llegara ser mortales. Para las quemaduras se han establecido unas curvas que indican las alteraciones de la piel humana en función de la densidad de corriente que circula por un área determinada y el tiempo de exposición a esa corriente. EFECTO De1 a 3 mA

MOTIVO El paso de la corriente produce cosquilleo.

Percepción

No existe peligro. El

De 3 a 10 mA

paso

de

la

corriente

produce

contracciones involuntarias de músculos y

Electrificación

pequeñas

alteraciones

del

sistema

corriente

produce

respiratorio. El De 10 a 15 mA

Tetanización

paso

de

la

contracciones

musculares,

agarrotamientos, etc. De 15 a 25 mA

Paro respiratorio

Si la corriente atraviesa el cerebro.

De 25 a 30 mA

Asfixia

Si la corriente atraviesa el torax

Fibrilación ventricular

Si la corriente atraviesa el corazón

De Mayor de 30 mA

Tabla 8 Efectos de la corriente según su intensidad.

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4.11.3.- Normas de Seguridad para Prevenir Accidentes Eléctricos. Tanto para la instalación como para el mantenimiento de sistemas y equipos eléctricos, se deben cumplir las normas de seguridad contempladas en el Código Eléctrico Nacional (COVENIN 200); y en el Código Nacional de Seguridad en Instalaciones de Suministro de Energía y de Comunicaciones (COVENIN 734), con la finalidad de prevenir accidentes eléctricos, incendios o explosiones. Entre las recomendaciones más importantes establecidas en ambos códigos están: A. Para la Instalación Eléctrica: - Garantizar que los conductores (cables), a utilizar en un determinado ambiente o recinto, sean del calibre requerido para la carga (amperaje) a manejar. - La cubierta protectora (aislamiento) de los conductores (cables), deben cumplir con el código de colores establecido para tal fin, es decir, un color para los conductores activos, otro para el conductor neutro y otro para el conductor de puesta a tierra 

Conductor de tierra

El conductor de tierra se puede identificar de tres formas: - Aislante de color verde - Aislante de color verde con una línea helicoidal o recta de color amarillo. - Puede ser un alambre o cable desnudo (sin aislante). Este cable por lo general es de cobre. 

Conductor neutro

Hay diferentes formas de identificarse según el país pero los más comunes son los siguientes:

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-

Aislante

blanco

(utilizado

en

América)

(utilizado

en

las instalaciones eléctricas de la vivienda) - Aislante azul claro (utilizado en Europa) (utilizado en los cordones de las herramientas portátiles y electrodomésticos) 

Conductor fase

Este conductor puede ser de cualquier color diferente al del neutro o tierra, pero los más utilizados por normas son: -

Aislante negro

-

Aislante rojo

-

Aislante azul oscuro

- Debe existir un sistema de puesta a tierra que permita drenar hacia el suelo, las corrientes de falla que se produzcan en un equipo o sistema eléctrico. - En un tablero eléctrico, todos los interruptores (breaker) instalados en el mismo, deben estar debidamente identificados en relación al área que alimenta. De igual manera, la capacidad de carga para cada interruptor (breaker) debe estar acorde con la carga total del circuito que va a proteger. B. Mantenimiento de Sistemas y Equipos Eléctricos: - Para realizar un mantenimiento o corrección de una anomalía en un sistema o equipo eléctrico, primero garantice que el servicio de electricidad este desconectado; y en lo posible contrate a un electricista experimentado para realizar esta actividad. - Garantice que las herramientas de trabajo estén en óptimas condiciones y sean las apropiadas, es decir, tenga material para aislamiento eléctrico en su punto de sujeción. - Revisar periódicamente las condiciones de las instalaciones eléctricas tales como: tomacorrientes, enchufes, extensiones eléctricas, etc.

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- Si algún equipo esta dando corriente al momento de ser usado, desconéctelo y llévelo de inmediato a revisión a un taller especializado. 4.11.4.- Vestimenta y Equipo de Protección Personal 

Vista ropa cómoda y práctica para el trabajo.



use un buen par de zapatos de seguridad resistentes al aceite con suelas y tacones antiresbalantes;



no use ropa que le restrinja el movimiento;



use ropa de algodón o ropa incombustible



evite la ropa suelta ya que puede enredarse en el equipo;



abotone los puños de la camisa;



quítese las corbatas, joyas, bufandas y relojes de pulsera;



recoja el cabello largo con gorros o redes;



use cascos protectores clase B cuando trabaje cerca de cables eléctricos elevados;



evite los cinturones con hebillas grandes de metal;



cuando use un cinturón para cargar herramientas no deje que las herramientas cuelguen fuera de los sujetadores o que cuelguen fuera del cinturón; y



quítese el cinturón de cargar herramientas antes de comenzar a trabajar en lugares pequeños.

Se recomienda el siguiente equipo de protección personal (PPE, por sus siglas en inglés) para evitar que su cuerpo se convierta en un conductor de electricidad: 

protección para la cabeza, ojos y cara no conductora de electricidad;



ropa y guantes de goma; y



zapatos o botas con suela de goma.

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Figura 34 zapatos de seguridad

Figura 35 Guantes de seguridad

Figura 36 Casco de seguridad 4.11.5.- Primeros Auxilios Siga estos procedimientos en caso de accidente con electricidad: • No toque a la víctima; • Llame para obtener inmediatamente ayuda médica profesional; • apague la fuente de electricidad si puede hacerlo sin correr riesgo; • use un palo seco (o cualquier otra cosa que no sea conductora de electricidad) para empujar a la persona fuera de la fuente eléctrica; una vez que la víctima esté separada de la fuente de energía, adminístrele tratamiento para choque.

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V.- CALCULO O DISEÑO 5.1.- Primer análisis de cálculo. Datos Calculados Q1= 0.0333 lt/seg (Bomba Del Tanque Con Detergente) Q2=0.03333 lt/seg (Bomba Del Tanque Con Agua Limpia) T1= 7 seg T2= 14 seg Donde: Q1=Q2= Caudal De Las Bombas T1 =T2= Tiempo De Riego

Balance de masa sin reacción química Balance en estado estacionario E=S [Caudal de la bomba 1 ] + [Caudal de la bomba 2 ] = [ Volumen del tanque de almacenamiento]

(Q1*T1) + (Q2*T2) =Va [0.0333 (lt/seg) * 7 (seg)] + [0.0333 (lt/seg) * 14 (seg)]= Va Va = 0.666 lt 5.1.1.- Análisis del primer problema Se calculo del caudal de agua de las bombas se realizo en un banco de pruebas experimentales y se obtuvo el valor del caudal Q1=Q2= 0.0333 lt/seg Luego se procedio a realizar un balanze de masa para poder calcular la cantidad de agua utilizada.

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5.2.- Segundo análisis de cálculo. Datos Calculados. R1= 10000 ohm. Rf = 1024 ohm. Vf = 5 volt. VR = ¿ Donde : R1= R2 =R3=R4=R5=R6= RESISTENCIAS DE LA PLACA PERFORADA Rf = resistencia del sensor fotoelectrico Vf= Voltaje del sensor fotoelectrico. VR = Voltaje de las resistencias en la placa perforada.

𝑹𝟏

VR = 𝑹𝟏+𝑹𝒇 ∗ 𝑽𝒇 𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎

VR = 𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎+𝟏𝟎𝟐𝟒 ∗ 𝟓 VR = 4.54 volt 5.2.1.- Analisis del segundo problema Para conocer el voltaje de las resistencias que se encuentra en la placa perforada se utilizo la formula de divisor de voltaje, ese voltaje calculado es leído en el arduino y comparado con n voltaje de referencia para realizar las siguientes acciones.

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VI.- ANÁLISIS DE RESULTADOS 6.1.- Observaciones 

Tuvimos problemas en la cinta transportadora, mientras más se mojaba no quería recorrer el coche; por eso decidimos cambiar cada cierto tiempo el banner.



Los láser se terminaron moviendo porque el constante movimiento que hacíamos al mover el proyecto para poder hacer las pruebas, se soluciono pegando los laser con silicona.



Hubo caída de voltajes al principio trabajamos con 2kb y al final se aumento 3kb se dio esto porque cuando el auto cruza el laser baj la intensidad del voltaje para que se active el funcionamiento en esa etapa. El problema que al hacerlo trabajar con 2 kb no funcionaba porque bajaba muchpasi que decidimos cambiarlo a 3 kb.

VII.- CONCLUSIONES Como se puede observar en este trabajo, la automatización brinda muchos beneficios, los cuales son visibles en el desarrollo de este, brindándonos una idea clara de lo ventajoso que sería implementar un lavadero

de autos

automático a gran escala en la ciudad. Al mismo tiempo al programar el ordenador de control ARDUINO, se logro una mayor comprensión del manejo de este así como tambien de otros componentes ocupados en el sistema, mientras que por otra parte: se logro un mayor acercamiento, disposición e interés por parte de los integrantes del grupo

porque se pudo aprender,

experimentar, observar e interactuar con el controlador ARDUINO de manera afectiva.

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VIII.- RECOMENDACIONES Controlar el funcionamiento del equipo en forma constante para actuar de manera oportuna con la parada de emergencia en caso de algún fallo en el equipo y así evitar el deterioro de uno de los componentes principales. IX.- BIBLIOGRAFIA http://tienda.bricogeek.com/arduino/306-arduino-mega-2560.html https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega http://arduino.stackexchange.com/questions/16525/why-should-i-put-a10k-resistor-with-an-ldr https://es.wikipedia.org/wiki/Transformador https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico https://es.wikipedia.org/wiki/Conector_el%C3%A9ctrico https://es.wikipedia.org/wiki/Puntero_l%C3%A1ser https://es.wikipedia.org/wiki/Clema http://www.prometec.net/reles/ https://en.wikipedia.org/wiki/Car_wash

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X.- ANEXOS FICHA DEL PROYECTO

Nombre

del ¨ CAR WASH¨

Proyecto

Es un establecimiento dedicado a la limpieza de automóviles por los propios usuarios que consta de detectar el vehículo por medios de sensores para dar Funcionamiento

paso a las fases de lavado (Lavado con jabón), rodillos(para sacar la suciedad), enjuague y secado. 

La demanda de este servicio es alta y constante durante todo el año.

Ventajas



Ofrecen el ahorro de tiempo.



Es un negocio que se puede comenzar con poco capital.



Produce ingresos desde el primer día de apertura.



Contribuye al cuidado del agua.



Como todo circuito eléctrico es propenso a

Desventajas

dañarse con el agua a utilizar ocasionando perjuicios. 

Objetivos Generales

Reducir el costo del sistema automático de lavado



Tiempo de espera de los clientes



Mejorar la calidad y el cuidado de vehículos

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

Diseñar un sistema de PLC (Controlador Lógico Programable), mediante el sistema de arduino.

Objetivos



Analizar la viabilidad de la idea del negocio



Atraer la atención con nuestro servicio a la

específicos

población directamente. 

Obtener un ahorro significativo utilizando menor material de lo acostumbrado.



Evitar el uso de demasiada agua.

Alcances



Buscar el ahorro de agua

Limitaciones



Tecnología fácil de adquirir y muy barata

Fase 1.- Inicio Fase 2.- Lavado (Agua con jabón) Descripción

Fase 3.- Rodillos (para sacar la suciedad) Fase 4.- Enjuague Fase 5.- Secado Fase 6.- Finalización del proceso

Dimensiones: Largo (horizontal) = 1,20 m Ancho (horizontal) = 20 cm

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Alto (vertical)= 10 cm

Dimensiones de la estructura

Estaciones Material: Acero galvanizado Dimensiones: Alto (vertical) = 24,5 cm Ancho (horizontal) = 20 cm Grosor = 1,5 cm * 1,5 cm Estética: para afinar la estructura se decidió pintar la misma de color negro. Cinta transportadora Material: Banner Dimensiones: Ancho = 8 cm Largo = 88 cm

Estética: Para afinar la estructura se decidió pintar la misma de color azul.

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Consta de: -2 Tanques de almacenamiento de agua -2 Bombas -3 Motores Características

-2 Transformadores

Del equipo

-Cinta Transformadora -Rodillos que activan la cinta transportadora -Cooler -Tubos de plásticos que conectan desde la bomba hasta los tanques de almacenamiento -Manguera de goma de desecho de agua

Fecha de inicio del 12/09/16 proyecto Fecha

de 26/11/16

finalización

del

proyecto

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FICHA

TÉCNICA

DE

UN

CONTROLADOR

LÓGICO

PROGRAMABLEMEDIANTE EL SISTEMA DE ARDUINO.

CARACTERÍSTICAS



Micro controlador.- ATmega2560



Tensión de alimentación.- 5V



Tensión de entrada recomendada.- 7-12V



Límite de entrada.- 6-20V



Pines digitales.- 54 (14 con PWM)



Entradas analógicas.- 16



Corriente máxima por pin.- 40 mA



Corriente máxima para el pin 3.3V.- 50 mA



Memoria flash.- 256 KB



SRAM.- 8 KB



EEPROM.-4 KB



Velocidad de reloj.-16 MHz



Tipo de Energía.- Corriente Continua

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FICHA TECNICA DE COOLER

CARACTERÍSTICAS

Modelo.- COM-F-120 Amperio.- 0.10 A – 0.13 A Voltaje.-

220v

FICHA TECNICA DE SENSOR FOTOELECTRICO Página 62

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CARACTERISTICAS Se usa como fuente de luz visible y para detectar la presencia o ausencia del automóvil.

Color rojo

Rango.- 660-700 nm

Al ser visible es más sencilla la alineación. Puede ser afectado por luz ambiente intensa, y es de uso general en aplicaciones industriales

FICHA TECNICA DEL MOTOR Página 63

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Modelo.- Machine-part-5250FA1731P Voltaje.- 220v

CARACTERISTICAS

Modelo.- High Torque Voltaje.- 15v

FICHA TECNICA DEL TRANSFORMADOR

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Modelo.- JWT-12020A

CARACTERISTICAS

Voltaje.- 220v a 12v

FICHA TECNICA DE LA BOMBA

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CARACTERISTICAS

Modelo.- Toyota TF285330-12280060210-3220DENSO Voltaje.- 12v

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