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Aplicaciones de los robots Los robots son utilizados en diferentes aplicaciones y cada una tiene funciones y características diferentes. Entre las aplicaciones encontramos:

El robot se usa en: la fundición de las piezas del molde y transporte de éstas a un lugar de enfriado y posteriormente a otro proceso (desbardado, corte, etc.). la limpieza y mantenimiento de los moldes, eliminando rebabas (por aplicación de aire comprimido) y aplicando el lubricante. la colocación de piezas en el interior de los moldes (embutidos).

Industria- los robots utilizados en la industria se encargan de realizar

muchos de los procesos industriales, como: las pinturas de spray, las transportaciones de materiales, maquinas-herramientas, los moldeados de platico etc. El objetivo de estas so mejorar la calidad, y al mismo tiempo aumentar la productividad.

Laboratorios- entre las aplicaciones de los robots encontramos: preparación de plasmas humanos, el calor, flujo, peso y disolución de muestras, porcentajes de sólidos en polímeros entre otros.

Agricultura- todavía no son muy comunes los robots que trabajan en agricultura, pero a medida que pasa el tiempo se vuelven más y más populares. Como es el caso de Australia, quienes inventaron una maquina que esquila a las ovejas (es decir le corta la lana).

Espacio-

los robots son utilizados para realizar exploraciones

espaciales.

Manipuladores Cinemáticas- realiza la aplicaron del manejo de materiales radiactivos y las inspecciones de tuberías en áreas de alta radiación.

Submarinos- los robots realizan inspecciones y mantenimientos de tuberías de petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas.

Educación- los robots se han vuelto muy populares en el área de educación. Ellos son utilizados como: medios de enseñanza, en especial ciencias computacionales y en los salones de clase

Los robots son muy útiles en muchas áreas: En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como

soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.

En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.

El Instituto de Investigación Australiano ha invertido mucho dinero en fabricar robots para la agricultura; produjo uno que esquila ovejas, y otro que realiza los cortes de los cerdos. En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información que se recoje de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigó Júpiter; son producto de mediciones de robots.

IMPACTO DE LA ROBÓTICA

La robótica esta avanzando rápidamente y se están instalando muchos más robots que nunca en las empresas europeas. En el futuro, nuestros hogares y lugares de trabajo estarán caracterizados por los sistemas automatizados y de robótica que formarán parte de nuestro trabajo y vida cotidianos; además los robots realizarán muchas tareas en el sector de servicios así como en el de producción. Relevancia: Utilizando los resultados de estudios Delphi, se han desarrollado escenarios de cómo piensan los expertos que probablemente van a evolucionar las sociedades europeas, en función de las diferentes políticas que se adopten. Varios temas jugarán, con toda probabilidad, un papel importante en los debates europeos sobre las políticas de ciencia y tecnología en relación con el impacto de la automatización y la robotización. Introducción Una de las tecnologías más importantes en la nueva sociedad tecnológica y post-industrial, denominada sociedad en red, es la robótica (Castells, 1996). La visión de un mundo en el que el trabajo de los seres humanos pudiera ser reemplazado por el de los robots, proclamada por los expertos en robótica desde hace tiempo (Moravec, 1999), no se ha cumplido aún. Sin embargo, los robots industriales son hoy en día una parte común y muy competitiva del equipo industrial. En particular, en la Unión Europea, el parque de robots industriales ha crecido considerablemente en el último quinquenio, y las tasas de crecimiento son ahora más elevadas que en Japón, que tradicionalmente era el mayor mercado mundial de robots industriales (International Federation of Robotics, 1999). El parque de robots industriales ha crecido considerablemente en el último quinquenio, y las tasas de crecimiento son ahora más elevadas

que en Japón, que tradicionalmente era el mayor mercado mundial de robots industriales. Los robots de servicio se están uniendo a los robots industriales, con más de 5.000 que están ya en funcionamiento a nivel mundial. A pesar de que hay aún importantes problemas tecnológicos que deben ser resueltos para desarrollar robots inteligentes y autónomos, tales como la navegación en ambientes abiertos, ya está claro que la difusión de los robots de servicio tendrá un impacto en el empleo, las condiciones de trabajo y la estructura y organización de las empresas. La expansión simultánea en los próximos años de la robótica industrial y de servicios en la UE puede tener efectos muy significativos tanto en el mercado de trabajo como en otros aspectos de la vida cotidiana. El mercado de los robots industriales en Europa El mercado europeo de robots creció en unas 22.000 unidades en 1998, lo que representa un incremento del 10% con respecto a 1997. Durante la primera mitad de 1999, los pedidos situaron el incremento de compras de robots en un 34% en comparación con la primera mitad del año 1998. El incremento del número de robots, si bien varía de un país a otro de la Unión Europea, ha alcanzado cifras que justifican que se lo califique como de crecimiento rápido. Por ejemplo, en España, Dinamarca y Finlandia el mercado de robots ha crecido a tasas entre el 50 y el 70%. En 1998, el crecimiento en Alemania fue del 10% y en Italia del 19%. A pesar de que la crisis en los mercados de Japón y de Corea del Sur haya frenado el crecimiento del mercado mundial total de robots, tanto en la Unión Europea como en EE.UU., se aprecia una tendencia creciente hacia la automatización de muchas actividades industriales. Y, aunque las ventas mundiales de robots cayeron en 1998 (comparadas con las de 1997), el número de robots en funcionamiento en 1998 aumentó un 3% en el periodo, alcanzando la cifra estimada de 720.000 unidades. La previsión de la Federación Internacional de Robótica para los próximos años sugiere que el crecimiento del mercado de robots se concentrará en Estados Unidos y Europa. La previsión de la Federación Internacional de Robótica para los próximos años sugiere que el crecimiento del mercado de robots se concentrará en Estados Unidos y Europa. Entre 1998 y 2002, el crecimiento de ventas de robots industriales en Europa sobrepasará el

10% anual y en el año 2002 alcanzará un incremento del 45% respecto al número de robots que había instalados en 1998. El número de robots en funcionamiento continuará creciendo en el próximo futuro y la densidad de robots (medida como el número de robots en funcionamiento por cada 10.000 obreros) crecerá en todos los países europeos. Simultáneamente, el coste de los robots seguirá cayendo, mientras que su versatilidad y capacidades continuarán expandiéndose. Descarga el documento

CLASIFICACION En la actualidad los robots se usan de manera extensa en la industria, siendo un elemento indispensable en una gran parte de los procesos de manufactura. Impulsados principalmente por el sector del automóvil, los robots han dejado de ser máquinas misteriosas propias de la cienciaficción para ser un elemento mas de muchos de los talleres y líneas de producción. Por su propia definición el robot industrial es multifuncional, esto es, puede ser aplicado a un número, en principio ilimitado, de funciones. No obstante, la práctica ha demostrado que su adaptación es óptima en determinados procesos (soldadura, paletización, etc.) en los que hoy día el robot es sin duda alguna, la solución más rentable.

• Manipulación en fundición   Moldes    Otros    • Manipulación en moldeado de plásticos   • Manipulación en tratamientos térmicos   • Manipulación en la forja y estampación • Soldadura.  Por arco  Por puntos  Por gas  Por láser      Otros  Aplicación de materiales  Pintura  Adhesivos y secantes  Otros

• Mecanización  Carga y descarga de máquinas  Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido  Otros • Otros procesos  Láser  Chorro de agua  Otros • Montaje.   Montaje mecánico  Inserción  Unión por adhesivos  Unión por soldadura

 Manipulación para montaje  Otros • Paletización  Medición, inspección, control de calidad  Manipulación de materiales  Formación, enseñanza e investigación  Otros  

 

  

Locomoción En términos específicos, la palabra locomoción hace referencia al movimiento que realiza una persona, un animal, un microorganismo, un aparato o máquina para moverse de un lugar a otro, para trasladarse en el espacio. La locomoción varía en términos de forma, estructura, velocidad y otros elementos de acuerdo al tipo de sujeto al que hagamos referencia. La locomoción proviene del fenómeno físico conocido como movimiento. Así, el movimiento siempre significa un cambio de posición en el espacio. La locomoción es el movimiento que permite que el sujeto (ya sea una persona o una máquina) se desplace y, además de adquirir otra posición, cambie de lugar. La locomoción es una posibilidad que

sólo tienen los seres vivos y algunas máquinas o aparatos creados por el ser humano que, de todas maneras, deben contar con algún método de propulsión como motores o energía. La locomoción varía dependiendo de quien la realice. Mientras que algunos animales vuelan, otros se arrastran, otros corren y otros caminan, pudiendo algunos combinar varios de estos movimientos aunque no todos. El ser humano es el único animal que se desplaza de manera bípeda constantemente por sus propios medios y es uno de los muchos que no puede volar.

Al mismo tiempo, existen otros tipos de locomoción creadas artificialmente por el ser humano que tienen como objetivo principal recorrer medianas o grandes distancias de modo más rápido y veloz. Así, los medios de locomoción alternativos a la marcha regular del hombre son muchos: bicicletas, automóviles, trenes, aviones, barcos e incluso transportes cuya energía es generada por el uso de animales como caballos, bueyes, perros o camellos. Todos estos medios de transporte, salvo los tirados por animales o por el ser humano como un bote, necesitan energía para funcionar y, por tanto, son los que producen contaminación en algún tipo sobre el medio ambiente (aunque algunos de ellos lo hacen en una cantidad ínfima). Del mismo modo, son los que permiten y permitieron al ser humano recorrer enormes distancias en una cantidad de tiempo muy breve, por lo cual su utilidad en la actualidad es sumamente grande.

Los robots de servicio se pueden definir como: Dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios, dotados normalmente de uno o varios brazos mecánicos independientes, controlados por un programa ordenador y que realizan tareas no industriales de servicio. En esta definición entrarían, entre otros, los robots dedicados a cuidados médicos, educación, domésticos, uso en oficinas, intervención en

ambientes peligrosos, aplicaciones espaciales, aplicaciones submarinas y agricultura. Sin embargo, esta definición de robots de servicio excluye los tele-manipuladores, pues estos no se mueven mediante el control de un programa ordenador, sino que están controlados directamente por el operador humano.

Los robots teleoperados son definidos por la NASA como: Dispositivos robóticos con brazos manipuladores y sensores con cierto grado de movilidad, controlados remotamente por un operador humano de manera directa, o mediante un ordenador.

Telerobots En el diseño de Telerobots se desarrollan y aplican las tecnologías para el funcionamiento dirigido de telerobots en el espacio y en las aplicaciones terrestres. El telerobot dirigido, operando en un sitio, utiliza dispositivos de entrada, como la visualización gráfica, planeando las ayudas para ordenar la ejecución de una tarea a un sitio remoto usando un sistema telerobótico. Las áreas actuales de investigación y desarrollo incluyen:  El manipulador y el mando del robot móvil.  Las arquitecturas del telerobot remotas.  Procesado, integración, y fusión, del sistema sensorial.  Tareas interactivas que planea y ejecuta.  La visualización gráfica de las imágenes sobrepuestas.  Multisensor - el mando equilibrado.  Micromecanismos - control para el despliegue de los instrumentos.