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• Rey Sergio Lerma Cano

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1 CONTROLADORES PARA MOTOR DE

motor, hasta un controlador. Este varía la

ROTOR DEVANADO (ANILLO ROZANTE)

resistencia en el circuito del rotor, controlando su aceleración y su velocidad una vez que está

1.1 Control de velocidad Manual

funcionando.

El motor de inducción de rotor devanado o de anillos colectores, fue el primer motor de corriente alterna que proporciono, con éxito, características de control de velocidad y, por tanto, fue un factor importante para hacer la corriente

alterna

más

universalmente

adaptable a las aplicaciones de energía industrial. Las características adicionales de alto torque y baja corriente de arranque aportaron mejores cualidades de operación para la aplicación en que se necesitaba un motor grande, o en las que él tenía que arrancar bajo carga.

Imagen 1 Rotor de un motor de Inducción de rotor devanado, de 800 h.p.

En el arranque o durante la velocidad lenta, se Este motor es especialmente deseable cuando

introduce resistencia en el circuito del rotor. Al

su tamaño, en una situación determinada, es

eliminar la resistencia externa, por medio del

grande respecto a la capacidad de los

controlado, el motor acelera. Existen motores,

transformadores o las líneas de energía. El

para uso de las escuelas, que tenían un

nombre de motor devanado, en realidad la

estator en jaula de ardilla, un rotor devanado, y

descripción de un rotor: esta embobinado con

un

alambre. Esta referencia es similar al motor de

intercambiables y funcionan con el mismo

inducción en jaula de ardilla en el que los

estator y las chumaceras de los externos.

rotor

sincrónico.

Todos

estos

son

conductores de su rotor se construyen en una forma que recuerda una jaula de ardilla.

El control para los motores de rotor devanado consta de dos elementos separados: un medio

Tres puntas del circuito de devanado del rotor

para conectar el devanado primario, o estator,

de un motor de este tipo, se conectan a “anillos

a las líneas de energía, y un mecanismo para

colectores” solidos. Sobre estos anillos se

controlar

deslizan unas escobillas de carbón que llevan

secundario o rotor. Por esta razón, los

al circuito del devanado del rotor fuera del

la

resistencia

en

el

circuito

controladores para motor de rotor devanado

Los reguladores tienen resistencias diseñadas

se conocen, a menudo, como “arrancadores

para servicio continuo; la palanca de operación

del tipo resistencia secundaria”. Esto se

puede

consigue magnética y manualmente.

correspondiente a una velocidad determinada.

Imagen 2 Regulador del tipo Resistencia secundaria (reóstato).

Los arrancadores resistencia

y reguladores del tipo de

secundaria

para

motores

Polifásicos de inducción de rotor devanado, son del tipo de contacto deslizante (placa frontal). Se conecta una serie de contactos estacionarios en el circuito de la resistencia, de manera que los contactos movibles se deslicen sobre

ellos

de

izquierda

a

derecha,

suprimiendo, en pasos sucesivos, secciones de

la

resistencia

del

circuito

del

rotor,

aumentando la velocidad del motor. En la posición del extremo derecho toda la resistencia queda desconectada del circuito secundario y el motor funciona a velocidad normal. Los arrancadores poseen resistencias diseñadas para la operación de arranque solamente, y no se debe dejar ninguna posición intermedia.

dejarse

en

cualquier

posición

Imagen 3 Conexión de motor rotor devanado con reóstato.

Los arrancadores y reguladores para rotor devanado, de este tipo, no incorporan un contactor

magnético

primario;

solamente

controlan el circuito secundario (rotor) del motor. Se requiere un contactor magnético, arrancador magnético, arrancador automático, o cortacircuitos separados, para manejar el circuito primario. Las interconexiones eléctricas (cuando se usan en el brazo de contacto movible) controlan la operación del contactor magnético primario.

Al arrancar motores de rotor devanado, la

interrupción de energía al motor, si el voltaje

palanca de operación se mueve a la primera

disminuye mucho o falla por completo cuando

posición de marcha para insertar toda la

el voltaje vuelve hacer normal, el motor se

resistencia en el circuito secundario y accionar

restablecerá automáticamente.

el contacto eléctrico (imagen 4) completando así el circuito al contactor magnético primario.

Cuando se usa para el arranque un contacto de control normalmente cerrado (IMAGEN 5) se proporciona protección en bajo voltaje y se desconecta el motor en caso de una falla de voltaje; para arrancar el motor cuando retorna el voltaje es necesario volver accionar el arrancador en la forma regular.

Imagen 4 Regulador Manual de velocidad interconectado con un arrancador magnético para controlar un motor de anillos colectores.

Este a su vez conecta el circuito primario a la línea

mediante

el

uso

del

contacto

normalmente abierto en esta aplicación de control de dos alambres. Continuando el movimiento de la palanca de operación hacia la derecha se desconecta la resistencia del circuito y el extremo derecho del motor funciona a plena velocidad. Las interacciones eléctricas, N.A. o N.C, que controlan el interruptor magnético primario aseguran que durante el arranque se a usado suficiente resistencia en el circuito del rotor. Utilizando

para

el

arranque

Imagen 5 Diagrama elemental, contacto normalmente cerrado.

Algunas veces usan controladores de tambor de manera semejante a los arrancadores de placa frontal. Sin embargo, se utilizan como un componente independiente que se encuentra separado de las resistencias un contacto de arranque controla un arrancador a través de la línea para el voltaje de esta como en el caso del arrancador de placa frontal.

un

circuito

normalmente abierto (control de dos alambres) se provee liberación de voltaje para la

2 SIMULACION

Imagen 7

3 CUESTIONARIO. 1 ¿Cuál es la característica del motor de rotor devanado, que lo ha hecho de empleo tan extenso? Fue el primer motor de corriente alterna que proporciono, con éxito, características de control de velocidad, y proporciona alto torque y baja corriente de arranque aportaron mejores cualidades de operación. 2 ¿Qué fenómeno acopla el rotor al estator?

Imagen 6

La corriente del rotor junto con el campo magnético inducido por el estator provoca una fuerza, que es la causa de la rotación del motor. 3 ¿Qué otro nombre común se le da al motor rotor devanado? Motor de anillos colectores 4 ¿Qué velocidad produce el circuito del rotor cuando se aumenta la resistencia? Cuando se incrementa una resistencia, la velocidad es menor a la velocidad nominal del motor 5¿Cuáles son los dos elementos separados que se utilizan para controlar un motor de rotor devanado?

Elemento primario o estator y un mecanismo para controlar la resistencia en el circuito secundario o rotor 6 ¿Cuál es la diferencia entre un arrancador manual de placa frontal y un regulador manual de placa frontal? Los arrancadores poseen resistencias para la función de arranque solamente y los reguladores tienen resistencias diseñadas para servicio continuo

4 CONCLUSION. Los motores eléctricos son de suma importancia en la actualidad, debido a las diferentes aplicaciones industriales a los que son sometidos, es por ellos, que se deben tomar en cuenta el tipo de motor a utilizar, así como el tipo de controlador, en este caso para un motor rotor devanado, ver el uso de un arrancador y el de un regulador.