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• Gerardo Moya

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Señales de entrada digital en el PLC SEÑALES DIGITALES: señales que únicamente toman dos estados “ON” y “OFF” , o según en el Algebra de Boole: “ 0” y “ 1”

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Señales de entrada digital en el PLC

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Señales de entrada analógica en el PLC Una señal analógica es un valor que representa a una magnitud física (revoluciones, velocidad, temperatura, presión, caudal, volumen, etc) y por tanto pueden adoptar un valor cualquiera dentro de un rango definido o escala del equipo de medición.

Esta magnitud física para ser entendida por los autómatas debe convertirse a valores eléctricos normalizados, como voltaje (V) ó intensidades de corriente (I). Los encargados de realizar la conversión serán los sensores, sondas o mejor llamados TRANSDUCTORES.

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Señales de entrada analógica en el PLC

La señal analógica procedente del transductor, no la podemos conectar directamente al módulo de entradas digitales del autómata. Necesitamos conectar en las entradas específicas que cada plc tenga asignadas para señales analógicas

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Escalado de una señal analógica TODOS LOS TRANSDUCTORES TIENEN UNA PROPIEDAD COMÚN: SU SALIDA ES PROPORCIONAL A LA MAGNITUD A LA QUE ESTÁ CONECTADO

ESCALADO DE UNA SEÑAL ANALOGICA

. .

− −

.

+

.

K 113

Escalado de una señal analógica Por ejemplo: se desea medir la temperatura, y tenemos un transductor con un rango entre 0 ºC y 100 ºC, convirtiendo la señal a corriente entre 4... 20mA, su valor de corriente en mA por cada ºC de entrada será: : 20 − 4 16 = = , /º 100 º − 0 º 100 º

Para cualquier valor de entrada del rango en ºC (75ºC) obtenemos un valor de salida en mA:

,

º



º + 4mA= 16 mA

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Tratamiento de una señal analógica Pero para que el PLC pueda recibir una señal analógica legible, se debe convertir la señal eléctrica analógica que recibe en su entrada a un "valor digital". Este valor digital es un número binario para su procesamiento en el programa y depende de la resolución (nº de bits) que utilice cada módulo de analógicas en particular.

SENSOR TRANSDUCTOR

CONVERSOR A/D

PLC

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Tratamiento de una señal analógica Las tarjetas analógicas o módulos conversores A/D convierten la lectura de un valor analógico procedente de un sensor o transductor en un valor digital de n bits., esto significa que cada valor analógico de entrada (0….5V…10V) o ( 4…20 mA) puede ser convertido a: grupos de valores. Si suponemos que el valor de bits es n=8, podemos establecer que tendremos 22 = 256 grupos de valores: 20

−4 256

A este valor ¨RESOLUCIÓN¨.

= 62,5

se

le

suele

Se pueden detectar valores de hasta 62,5 miliamperios.

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llamar

Tratamiento y Escalado de una señal analógica

0

=

(

=

(

0

−

)

+

−

)

+

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Módulos de Entrada/Salida analógica CP-Potenciómetro analógico y entrada externa CP1L

 Potenciómetro: • Canal (A642) entre un rango de 0 a 255  Entrada auxiliar analógica: • Rango de tensión: 0 a 10V • Canal (A643) rango de 0 a 256 (0000 a 0100) Hex

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Módulos de Entrada/Salida analógica CP- Entrada analógica integrada CP1L-E

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Módulos de Entrada/Salida analógica CP- Entrada analógica Option_Board CP1L

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Módulos de Entrada/Salida analógica CP- Entrada analógica Option-Board CP1W-ADB21  0 a 10 V

 0 a 20 mA

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Módulos de Entrada/Salida analógica CP- Entrada analógica Option-Board CP1W-DAB21  0 a 10 V

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Módulos de Entrada/Salida analógica CP- Entrada analógica Option-Board CP1W-MAB221

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Módulos de Entrada/Salida analógica CP- AREAS CIO: Option-Board CP1L-E-

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Modulo externo MAD01

• 2 ENTRADAS ANALOGICAS :  0 a +10 v  4 a 20 mA

• 1 SALIDA ANALOGICA :

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CONEXIONADO • Sensor Ultrasonidos • Rango 50-550mm • Salida 4---20 mA

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DIRECCIONAMIENTO El direccionamiento estará determinado por el Nº de entradas y canal de memoria CIO fijo ocupado por el autómata, así como, por la posición que ocupe el modulo expansor MAD01. Dependiendo del autómata pueden colocarse varios módulos de expansión:

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CARACTERÍSTICAS

RESOLUCIÓN DEL MÓDULO A/D

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CONFIGURACION DE TIPO Y RANGO DE USO

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Resistor de conversión de I (mA) a V (V) Existen módulos o autómatas con entradas analógicas, que sólo admiten valores de entrada en mA. Algunos transductores no generan tensión por su propios medios, por lo que tendremos que crearnos un pequeño circuito para generar la caída de tensión necesario de 2 a 10 V

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