• Author / Uploaded
• Mary Rodriguez

• Categories
• Tecnología
• Informática y tecnología de la información
• Tecnología (General)
• Ciencia
• Ingeniería

Citation preview

CASO: Cintas Transportadoras Se dispone de tres cintas transportadoras dispuestas de la siguiente manera:

Por las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeñas indistintamente. En la segunda cinta existen tres células que permiten detectar el tamaño de las cajas que circulan. El tamaño de las cajas con respecto a las células que tenemos en la segunda cinta es el siguiente:

Caja pequeña -

Caja grande

Si se activan los tres sensores simultáneamente (10.0) = 101 =10.2 =1). Significa que la caja es grande. Si se activa únicamente un sensor (10.0=1 ó 10 1 = 1 ó 10.2=1). Significa que la caja es pequeña.

Observar que no importa qué sensor se activa, sino que el tipo de caja(grande o pequeña) viene dado por el número de sensores activos(los tres o ninguno) El funcionamiento del sistema que se desea conseguir es el siguiente: -

Cuando se accione el pulsador de marcha (11.0) se quiere poner en marcha la cinta 1 (Q4.0). Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, se quiere separar la cinta 1 y se ponga en marcha la cinta 2 (Q4.1)

Observar que es posible detectar el momento en el que la caja llega a la cinta 2 porque se activa el primer sensor. (10.0). - En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequeña. - Si es grande, se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia arriba (Q4.2). - Si es pequeña se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia abajo (Q4.3). - La cinta 2 se para cuando la caja ya esté abandonando la cinta 2, es decir, cuando se active el tercer sensor (10.2) - La cinta 3 separa a los 10 segundos de haberse puesto en marcha. Nota: Utilizar el temporizador memorizadoT5, cuya resolución es de 100 ms

-

A continuación se pone en marcha de nuevo la primera cinta y vuelve a comenzar el ciclo.

Si en cualquier momento se acciona el pulsador de paro (11.1) debe detenerse la cinta transportadora que se encuentre funcionando en ese momento. Nota: Lo más cómodo es resetear todas las salidas cuando se pulse (11.1). Respecto al temporizador, la activación del pulsador de paro simplemente lo detiene, no lo resetea. Por esta razón se utiliza un temporizador memorizado. Entregar el diagrama de flujo del programa en un archivo de texto junto con la evidencia de la simulación. (Para mayor ilustración vea la situación simulada en el interactivo, ubicado en el espacio donde encontró la presente guía).

SOLUCIÓN: 1. Identificación de entradas y salidas del sistema Entrada Botón de marcha Botón de Paro Sensor1 Sensor2

Salida Activa la banda1 y el proceso Detiene el proceso Detección presencia de caja y activa banda2 Detección presencia de caja y comparación tamaño Detección presencia de caja, comparación tamaño y activa banda3 (Existen dos sentidos de activación, hacia arriba o hacia abajo).

Sensor3

2. Diagrama de bloques del proceso

0

Inicio de proceso (marcha) o Paro de

1 2 Caja

Activación de banda dos, desplazamiento Caja

3

Activación de banda Activación de 3 desplazamiento de banda 3 caja grande desplazamiento de caja pequeña

Detección de

4 5

Temporización para reinicio de

3. Análisis paso a paso A. Puesta en Marcha Encendido del programa desde el botón MARCHA. Se habilitan sensores de cinta trasportadora 2 y se inicia la marcha de la cinta trasportadora 1. B. Funcionamiento Cinta 2 Al detectar un objeto el sensor de posición 1, se activa la cinta transportadora 2, una vez el sensor detecta la presencia de una caja, este también desactiva al cinta trasportadora 1. C. Detección Caja Grande Tal cual se solicitó en la actividad, en la detección de caja grande deberán activarse los 3 sensores por motivo del largo de la caja. La cinta 2 no se detendrá hasta que la caja haya pasado por el sensor 3. D. Detección Caja Pequeña Tal cual se solicitó en la actividad, en la detección de caja pequeña deberá activarse los 1 de los 3 sensores por motivo de la pequeña longitud de la caja. La cinta 2 no se detendrá hasta que la caja haya pasado por el sensor 3. E. Cinta Transportadora 3 Una vez detectado la presencia de una caja en la posición del sensor 3, se activa la cinta trasportadora 3, y como se indicó al dejar de detectar la presencia de un objeto el sensor de posición da un mando de detención de la cinta transportadora 2. F. Reinicio de Proceso Mediante un temporizador AC, se contabiliza un tiempo de 10 segundos posterior activación de la cinta 3, para nuevamente iniciar el sistema con la cinta 1, al ejecutarse la orden se detiene la cinta 3. G. Paro de Sistema Al activarse el paro del sistema, se da una señal de reset a todas los elementos deteniendo completamente el circuito, y deshabilitando algún tipo de señal de entrada por parte de los posicionadores de tamaño de caja.