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• Yan Monzon

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3.2 INVERSOR

3.2 INVERSOR Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M3/T02/ Sistema de Control Pala Eléctrica 7495/ M3/T02/

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3.2 INVERSOR

JOYSTICK (REFERENCIA) TARJETA ZR & SIP MÓDULO IGBT TRANSDUCTOR DE CORRIENTE INTERRUPTOR DE TRANSFERENCIA TACÓMETRO Y MOTOR CONTROL DEL INVERSOR

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3.2 INVERSOR JOYSTICK (REFERENCIA): Ubicación

Notas:

Notas:

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3.2 INVERSOR JOYSTICK (REFERENCIA):

La tarjeta SIP envía una señal a la tarjeta UWS entonces éste envía sus señales a la tarjeta Amplificador de Pulsos de Disparo. La tarjeta SIP se comunica con su tarjeta de UWS a través del bus CAN. La tarjeta SIP genera la forma de onda PWM de los pulsos de disparo según se requiere en el inversor. La tarjeta UWS evalúa estos pulsos de

encendido, tanto salientes o entrantes en base a la necesidad de protección de la máquina. El Amplificador de Pulsos de Disparo genera señales de corriente de 40mA para el control de la tarjeta del módulo IGBT. El módulo IGBT también envía la señal de respuesta en el mismo formato de 40mA a la tarjeta UWS.

Notas:

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3.2 INVERSOR JOYSTICK (REFERENCIA): Ubicación

Notas:

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JOYSTICK (REFERENCIA) TARJETA ZR & SIP MÓDULO IGBT TRANSDUCTOR DE CORRIENTE INTERRUPTOR DE TRANSFERENCIA TACÓMETRO Y MOTOR CONTROL DEL INVERSOR

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3.2 INVERSOR TARJETA ZR & SIP:

L211 L212

L311 L312

Notas:

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3.2 INVERSOR TARJETA ZR & SIP:

ZR: Es el módulo de procesamiento central del SiBAS, aquí está la lógica que controla todos los movimientos. La unidad central de proceso es el único maestro en el sistema SiBAS que pueda comunicarse con otras tarjetas. Las tres tarjetas SIP son una unidad de procesamiento de alta velocidad, que controla todas las corrientes para los movimientos de Hoist, Swing y Crowd, también

están vinculados como esclavos a la unidad central del procesador. Cuatro UWS se utilizan para el seguimiento y protección de los inversores (2Hoist, 1Swing, 1Crowd). La tarjeta UWS supervisa el valor de corriente instantánea y puede bloquear el sistema si la corriente en el motor exceden los parámetros de seguridad en el movimiento (Hoist1-2, Swing1-2 y Crowd).

Notas:

Notas:

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JOYSTICK (REFERENCIA) TARJETA ZR & SIP MÓDULO IGBT TRANSDUCTOR DE CORRIENTE INTERRUPTOR DE TRANSFERENCIA TACÓMETRO Y MOTOR CONTROL DEL INVERSOR

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3.2 INVERSOR MÓDULO IGBT:

Notas:

Notas:

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3.2 INVERSOR MÓDULO IGBT:

Notas:

Notas:

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3.2 INVERSOR MÓDULO IGBT: Características Combina un BJT con el MOSFET. Trabaja con altos valores de voltaje y corriente. Alta velocidad de conmutación.

MÓDULO IGBT

Notas:

Cable de Disparo

Notas:

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3.2 INVERSOR TRANSDUCTOR DE CORRIENTE:

Notas:

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3.2 INVERSOR TRANSDUCTOR DE CORRIENTE:

Tipo de Salida : Instantáneo Tecnología : Efecto Hall de lazo cerrado Medición : Corriente Valor Nominal Primario : 2000A Precisión : 0.3%

Rango de Medición : 3500 A Voltaje de Alimentación : 15- 24 Tipo de Voltaje de Alimentación: Bipolar Señal Secundaria : 400mA

Notas:

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3.2 INVERSOR TRANSDUCTOR DE CORRIENTE: Operación

La salida analógica del TC es una señal de corriente que se envía a una tarjeta U/F donde se obtiene su equivalente en señal de voltaje a través de una resistencia de carga dentro de él. Entonces se convierte en señal de frecuencia y es enviado directamente a la tarjeta SIP.

La señal de voltaje se acondiciona en la tarjeta Amplificador de Salidas de Medición y éste envía una señal al Panel de Puntos de Prueba. La tarjeta SIP lee la señal en frecuencia y obtiene el valor de la corriente real usando la escala propuesta por el CT.

Notas:

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3.2 INVERSOR CURRENT TRANSDUCER: Operation

VOLTAJE DE EFECTO HALL El Voltaje de Hall se utiliza para generar una corriente de realimentación en el núcleo, a través de una bobina, con el propósito de generar un flujo inverso producido por la corriente a medir. Cuando el flujo resultante en el núcleo es “0” la corriente a medir es igual a la corriente inyectada a través del lazo,

multiplicado por el número de vueltas del devanado. El flujo magnético creado por “Ip” es equilibrado a través de una bobina secundaria mediante un dispositivo Hall. “Is” es una representación exacta de “Ip”. “Ip” se convierte así en “Is” con una relación de 2000A a 400mA.

Notas:

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3.2 INVERSOR INTERRUPTOR DE TRANSFERENCIA:

Utilizado para intercambiar las conexiones eléctricas del movimiento Escavar (Motor Hoist, Swing y Crowd) con el movimiento de Propulsión (Motor Propulsión izquierdo/derecho). Notas:

Notas:

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3.2 INVERSOR INTERRUPTOR DE TRANSFERENCIA:

Notas:

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3.2 INVERSOR INTERRUPTOR DE TRANSFERENCIA: Módulo del Interruptor

Estos interruptores se utilizan en el circuito de salida del inversor Hoist1 y Crowd. Los interruptores dirigen la

salida del inversor de acuerdo con el modo de operación seleccionado (Escavar/Propulsión).

Notas:

Módulo del Motor Un motor de 125 V DC. Dos contactos de fin de carrera(PTS). Contactos auxiliares tres NO y tres NC. Tiempo de cambio de una posición a otra es de aproximadamente 2 segundos.

Notas:

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3.2 INVERSOR INTERRUPTOR DE TRANSFERENCIA: Módulo del Motor Modo Escavar

Notas:

Transferencia a Propulsión

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3.2 INVERSOR INTERRUPTOR DE TRANSFERENCIA: Módulo del Motor Modo Propulsión

Notas:

Transferencia a Escavar

Notas:

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3.2 INVERSOR TACÓMETRO Y MOTOR: Ubicación

Notas:

Los tacómetros son alimentados con 24vdc a través de las tarjetas SiBAS Q127 y Q143, éstas tarjetas reciben señales del tacómetro en forma de tren de pulsos. Notas:

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3.2 INVERSOR TACÓMETRO Y MOTOR:

Las tarjetas analógicas de entrada/salida (Q127 y Q143) reciben las señales de tacómetro digital luego estas señales se envían a la tarjeta SIP para controlar el

movimiento del motor. Las señales digitales del tacómetro son señales de realimentación.

Notas:

El tacómetro tiene cuatro canales disponibles para ser utilizados. Entre canal y canal debe existir una diferencia de 90° (en aumento).

Tomemos el caso: Cable negro (2.187 = E01 / 1713) conectado a 0° y el cable rojo (2.185 = E01 / 1713) conectado a 90°.

Notas:

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3.2 INVERSOR TACÓMETRO Y MOTOR:

Notas:

Notas:

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3.2 INVERSOR CONTROL DEL INVERSOR:

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3.2 INVERSOR CONTROL DEL INVERSOR:

Notas:

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