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CONTROL INDUSTRIAL CON PLC Comunicación PROFINET con S7-1200 y G120

Ing. Dennis Izquierdo

Copyright © Octubre de 2019 por TECSUP

Introducción al G120 Objetivos:  Identificar correctamente las partes que componen el Sinamics G120.  Describir el tipo de arquitectura implementada en la comunicación PROFINET:  Comunicación el TIA PORTAL y el G120.  Configurar la red PROFINET con el Sinamics G120.

Ing. Dennis Izquierdo

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SINAMICS G120

Es un sistema modular de variadores compuestos de diferentes unidades funcionales. Estas son. - CU. - PM: cubre un rango de potencias entre 0,37 Kw y 250 Kw.

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SINAMICS G120: Placa de características del PM Placa de características del PM:

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Mando vía PROFIBUS o PROFINET con el perfil PROFIdrive Telegramas con el "Posicionador simple” Si ha configurado la función "Posicionador simple", el convertidor dispone de las siguientes tramas para el intercambio cíclico de datos con el controlador superior:  Telegrama estándar 7, PZD-2/2  Telegrama estándar 9, PZD-10/5  Telegrama SIEMENS 110, PZD-12/7  Telegrama SIEMENS 111, PZD-12/12  Telegrama 999, interconexión libre Estos telegramas están descritos en el Manual de funciones "Posicionador simple"

Ing. Dennis Izquierdo

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Telegramas sin "Posicionador simple" Si no ha configurado la función "Posicionador simple", el convertidor dispone de los siguientes telegramas:

Ing. Dennis Izquierdo

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Telegramas sin "Posicionador simple" …Continuación:

Ing. Dennis Izquierdo

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Telegramas sin "Posicionador simple" …Continuación:

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Telegramas sin "Posicionador simple" …Continuación:

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Ing. Dennis Izquierdo

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Palabra de mando 1 (STW1)

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Palabra de mando 1 (STW1): STOP o PARADA

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Palabra de mando 1 (STW1): START o ARRANQUE

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Palabra de mando 1 (STW1): INVERSIÓN DE GIRO

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Arquitectura de la Red S7-1500

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Ejemplo de configuración CPU Modular:

Características: 1. cargar el módulo de suministro de corriente (PM) con entrada de 120/230 V AC, 50Hz / 60Hz, 190 W y 24 V DC / 8 A de salida. 2. Procesador central CPU 1516F-3 PN/DP con PROFIBUS integrado y interfaz PROFINET. 3. Modulo I/O 32x entradas digitales DI 32X24VDC HF. 4. Modulo I/O 32x Salidas digitales DQ 32X24 V DC / 0,5A HF. Ing. Dennis Izquierdo

Recordar:

Ing. Dennis Izquierdo

Doble clic: Vamos a crear nuestro proyecto

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Doble clic: Configuramos un dispositivo: PLC S7-1500

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Damos doble clic en Mostrar todos los dispositivos

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Seleccionamos Accionamientos

Seleccionar versión correcta v4.2

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Se muestra el dispositivo 24

Direcciones del PLC

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Seleccionamos Accionamientos

Seleccionar versión correcta

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Vamos a Configurar el PM240 para el 1° accionamiento

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Seleccionar versión correcta

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Vamos a configurar la puesta en servicio 29

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Por defecto

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Agregamos el siguiente accionamiento

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Seleccionamos Accionamientos

Seleccionar la versión correcta

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Seleccionar versión correcta

Damos doble clic en el accionamiento

Seleccionamos Accionamientos

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En configuración de telegrama

Visualizamos la dirección del telegrama de nuestro 1° accionamiento y recordarlo

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Seleccionamos el 2° accionamiento para configurarlo

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Seleccionamos Accionamientos 48

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Por defecto

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Establecemos conexión online con el accionamiento

Damos doble clic en

puesta en servicio 58

Esto es por defecto 59

Habilitamos

Consigna

Ingresamos: 0 (1/min) y clic en Adelante, esperamos que haga el reconocimiento del motor. Luego agregamos otras velocidades

Seleccionamos Atrás para la inversión de giro y agregamos otra velocidades para realizar pruebas

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Haciendo uso de la

barra espaciadora desactivamos el panel de mando y clic en Adoptar

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Configuración del segundo accionamiento

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Ingresamos: 0 (1/min) y clic en Adelante, esperamos que haga el reconocimiento del motor. Luego agregamos otras velocidades

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Verificamos las direcciones del telegrama y lo recordamos

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Cambiando la IP de mi computadora

IP de mi computadora de ser diferente de mi Controlador (CPU)

Cambiando la IP del PLC

IP por defecto de mi Controlador (CPU)

Notar el nombre del dispositivo de PROFINET

Seleccionamos: Agregar subred PN/IE_1

Damos doble clic en Dispositivos y redes y verificamos las direcciones del proyecto 69

Vamos asignar nombres a los dispositivos (En nuestro caso a los dos Accionamientos

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Damos doble clic en Tabla de

variables Estándares

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Le cambiamos el nombre a la imagen ráiz

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Ingresamos las demás variables del PLC en la Tabla de variables

Estándares

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Ingresamos los bloques del escalamiento

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Ingresamos los bloques del escalamiento

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Reporte  Agregue otra pantalla llamada Automático donde este te permita ingresar 3 velocidades y 3 tiempos. NOTA: Considerar dentro de esta pantalla un START, STOP, TURN, ENABLE y un botón retorno a MAIN.  Agregue otra pantalla llamada curva para mostrar el perfil de velocidad que realiza el variador. NOTA: La pantalla curva permite visualizar la gráfica que describe las distintas velocidades ya sea de las velocidades de las pantallas MAIN o Automático. Además considerar dentro de esta pantalla un botón retorno a MAIN.  Usando los bloques tecnológicos realice un programación y configuración para controlar velocidad de los dos motores independientemente. Pueden crear otro proyecto. 114