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• Esteban Rodriguez

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AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

CARACTERISTICAS ESTATICAS Y DINAMICAS DE LOS SENSORES Y ACTUADORES

Msc. Oscar Oswaldo Rodríguez Díaz Junio 30 de 2010

OSCAR OSWALDO RODRÍGUEZ DÍAZ Ms. INGENIERIA – AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

CONTENIDO • CARACTERISTICAS ESTATICAS. – Rango, Sensibilidad, Error, Exactitud, Precisión. – Zona Muerta,, Repetitividad. – Histéresis, Linealidad.

• CARACTERISTICAS DINAMICAS. – – – –

Sistemas de orden cero. Sistemas de primer orden. Sistemas de segundo orden. Sistemas de orden superior.

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CARACTERISTICAS ESTATICAS RANGO o CAMPO DE MEDIDA: Conjunto de valores de la variable medida que están comprendidos dentro del limite superior e inferior de la capacidad de medida o transmisión del instrumento. SENSIBILIDAD : Es la relación entra la salida y la entrada después de alcanzar el reposo. Ejemplo: – Transmisor electrónico de 0- 10 bar, la presión pasa de 5 a 5,5 bar y la señal de salida pasa de 11,9 a 12,23 mA la sensibilidad esta dada por:

rango = 0 a 10 bar S=

(12,23 −11,9) /(20 − 4) = ±0,5 mA / bar (5,5 − 5) / 10

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Ejemplo: Rango de un sensor de temperatura tipo termopar

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CARACTERISTICAS ESTATICAS ALCANCE: Diferencia algebraica del limite superior y el limite inferior del rango del instrumento. PRESICION : Medida del grado con el cual las mediciones sucesivas difieren una de la otra, generalmente definida en % según el alcance del instrumento. Ejemplo: - Un instrumento de medida de temperatura con un rango de 100 a 300 grados centigrados y una presicion de +- 0,5 % , entrega una lectura de 150 grados, determinar los posibles valores reales de la temperatura. 200 presicion = 150 ± 0 ,5 % = 150 ± 1 100 % Es de cir entre 149 y 151 grados presicion = 150 ± 1o C OSCAR OSWALDO RODRÍGUEZ DÍAZ Ms. INGENIERIA – AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

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CARACTERISTICAS ESTATICAS TIEMPO MUERTO: Es el tiempo que tarda el sistema de medida o actuación en responder a cambios de la entrada.

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CARACTERISTICAS DINAMICAS SISTEMAS DE ORDEN CERO: La salida es directamente proporcional a la enrada. Ejemplo potenciometros. G (s) = K

Salida = K Entrada

SISTEMAS DE PRIMER ORDEN: hay por lo menos un elemento almacenador de energía G (s) =

K τ S +1

SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN Kωo G (s) = 2 2 S + 2ξω S + ω o 2

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SISTEMAS INTEGRANTE

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SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

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SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

Kωo G (s) = 2 2 S + 2ξω S + ω o 2

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