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Carrera Semestre:

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS HIDRAULICOS

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LABORATORIO 01

CONTROL ELECTROHIDRAULICO DE EQUIPO MOVIL

Alvarez Vilca Elvis Percy Olivera Mamani Daniel Felipe Alumno (s):

Grupo

:

A

Especialidad:

Profesor

: Vizcarra Bellido Manuel Graciano

Fecha de entrega

:

Laboratorio 01:

C2

Nota:

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OBJETIVO: Revisar concpetos de funcionamiento en componentes hidráulicos y electrohidráulicos. PRIMERA PARTE: De acuerdo a las indicaciones dadas por el profesor, realizar los siguientes esquemas de conexión electrohidráulica. Mando de un cilindro de doble efecto En el mando directo, apretando el pulsador S1 queda cerrado el circuito eléctrico para la bobina magnética Y1 e invertida la electroválvula 4/2 vías. El vástago del émbolo del cilindro de doble efecto sale hacia la posición final delantera. Una vez soltado el pulsador S1, se abre el circuito eléctrico para la bobina magnética Y1 y la electroválvula 4/2 vías adopta su posición de reposo por medio de un muelle recuperador. El vástago del cilindro de doble efecto retroceda la posición final trasera. En el mando indirecto, el circuito eléctrico para la bobina magnética Y1 se cierra y abre por medio del contacto del relé K1.

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Mando de un cilindro (contactos en serie, función “Y”) En el mando directo, apretando los pulsadores S1 y S2 queda cerrado el circuito eléctrico para la bobina magnética Y1 e invertida la electroválvula 3/2 (4/2) vías. El vástago del émbolo del cilindro de simple efecto (doble efecto) sale hacia la posición final delantera. Una vez soltado el pulsador S1 ó S2, se abre el circuito eléctrico para la bobina magnética Y1 y la electroválvula 3/2 (4/2) vías adopta su posición de reposo por medio de un muelle recuperador. El vástago del cilindro de simple efecto (doble efecto) retrocede a la posición final trasera. En el mando indirecto, el circuito eléctrico para la bobina magnética Y1 se cierra y abre por medio del contacto del relé K1.

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Mando de un cilindro (contactos en paralelo, función “O”) En el mando directo, apretando el pulsador S1 ó S2 queda cerrado el circuito eléctrico para la bobina magnética Y1 e invertida la electroválvula 3/2 (4/2) vías. El vástago del émbolo del cilindro de simple efecto (doble efecto) sale hacia la posición final delantera. Una vez soltados los pulsadores S1 y S2, se abre el circuito eléctrico para la bobina magnética Y1 y la electroválvula 3/2 (4/3) vías adopta su posición de reposo por medio de un muelle recuperador. El vástago del cilindro de simple efecto (doble efecto) retrocede a la posición final delantera. En el mando indirecto, el circuito eléctrico para la bobina magnética Y1 se cierra y abre por medio del contacto del relé K1.

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Mando de un cilindro (circuito de enclavamiento) Apretando el pulsador S1 (MARCHA), se cierra el circuito eléctrico para el relé K1 a través del pulsador S2 (Paro), no accionado, atrayendo el juego de contactos. El circuito de enclavamiento con el contacto K1 (13,14) mantiene cerrado el circuito eléctrico para el relé K1 una vez soltado el pulsador S1. El circuito eléctrico para la bobina magnética Y1 se cierra con el contacto K1 (23,24), quedando invertida la electroválvula 3/2 (4/2) vías. El vástago del émbolo del cilindro de simple efecto (doble efecto) sale hacia la posición final delantera. Apretando el pulsador S2, se abre el circuito eléctrico para el relé K1, adoptando la situación de reposo. El circuito eléctrico para la bobina magnética Y1 se abre, adoptando la electroválvula 3/2 (4/2) vías su posición de reposo por medio de un muelle recuperador. El vástago del cilindro de simple efecto (doble efecto) retrocede a la posición final trasera.

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Mando de un cilindro de doble efecto (retorno por control de presión) Apretando el pulsador S1, se cierra el circuito eléctrico para el relé K1, quedando accionado el juego de contactos. Una vez soltado el pulsador S1, el circuito eléctrico para el relé K1 permanece a través del enclavamiento con el contacto K1 (13,14). El circuito eléctrico para la bobina magnética magnética Y1 se cierra con el contacto K1 (23,24) quedando invertida la electroválvula 4/2 vías. El vástago del émbolo del cilindro de doble efecto sale hacia la posición final delantera. Al alcanzar la presión de mando ajustada en el contacto de entrada de aire del cilindro de doble efecto, se acciona el presosotato. El circuito eléctrico para el relé K1 se abre, adoptando el contacto su situación de reposo. El circuito eléctrico para la bobina magnética Y1 se abre, volviendo la electroválvula 4/2 vías a su posición de reposo por medio de un muelle recuperador. El vástago del cilindro de doble efecto

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retrocede a la posición final trasera. Una vez descendida la presión de mando, el presostato adopta su posición de reposo por medio de un resorte.

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EJERCICIO 01: Realizar un circuito electrohidraulico con un cilindro de doble efecto que obedezca a la siguiente secuencia de movimientos según el diagrama de fases. Como se puede apreciar la extensión del pistón es lenta y la retracción es acelerada. La orden de extensión la proporciona el impulso a un pulsador y la orden de retroceso la da un final de carrera eléctrico. Utilizar una válvula monoestable 4/2. Dibujar el esquema hidráulico y el esquema eléctrico.

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EJERCICIO 02: En un dispositivo han de doblarse chapas en forma de U mediante un cilindro de doble efecto. Con el pulsador manual se da la señal de arranque para este proceso. Una vez conformada la pieza de chapa, es iniciada la carrera de retroceso mediante el 2º pulsador. Las velocidades del avance y del retroceso tienen que ser lentas y regulables. ¿Qué válvula reguladora de caudal utilizaría Ud. Para poder regular la velocidad independientemente de la carga?. Realizar el esquema hidráulico y eléctrico.

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EJERCICIO 03: Los cantos de una pieza han de ser biselados. Perfeccionando los útiles es posible una reducción del tiempo de mecanización. El circuito de avance ha de ser acelerado por un circuito diferencial. El dispositivo de fijación sujeta hasta 5 piezas a la vez. A fin de poder reducir la carrera de trabajo correspondientemente al existir un número inferior de piezas, ha de iniciarse la carrera de retroceso mediante un final de carrera ajustable. Desarrollar el esquema hidráulico y eléctrico.

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EJERCICIO 04: Para el circuito mostrado, que es utilizado en un sistema de carga suspendida, se desea cambiar el mando manual por un mando electrohidráulico. Se pide que realice una breve explicaion de como funciona el circuito hidráulico y eleabore una solución electrohidráulica.

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Explicacion: 1. Lo que vemos en el circuito es la aplicación de la valvula check desbloqueable:

2. Ya que es útil para cargas suspendidas de un cilindro, por lo tanto, podemos sostener una carga en cualquier momento. 3. Lo que pasa con el valvula check desbloqueable es que pasa el fluido de A hacia B, pero de B hacia A no pasa. 4. Solo se puede desbloquear mediante una señal X, pero en este caso tenemos en el circuito hidráulico una valvula direccional 3/2