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• solis1991

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INTRODUCCIÓN Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definición formal de lo que es un robot industrial. La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el mercado japonés y el euro-americano de lo que es un robot y lo que es un manipulador. Así, mientras que para los japoneses un robot industrial es cualquier dispositivo mecánico dotado de articulaciones móviles destinado a la manipulación, el mercado occidental es más restrictivo, exigiendo una mayor complejidad, sobre todo en lo relativo al control. En segundo lugar, y centrándose ya en el concepto occidental, aunque existe una idea común acerca de lo que es un robot industrial, no es fácil ponerse de acuerdo a la hora de establecer una definición formal. Además, la evolución de la robótica ha ido obligando a diferentes actualizaciones de su definición. La definición más comúnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA), según la cual: Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas. Esta definición, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la Organización Internacional de Estándares (ISO) que define al robot industrial como: Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas. Se incluye en esta definición la necesidad de que el robot tenga varios grados de libertad. Una definición más completa es la establecida por la Asociación Francesa de Normalización (AFNOR), que define primero el manipulador y, basándose en dicha definición, el robot: Manipulador: mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre sí, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es multifuncional y puede ser gobernado directamente por un operador humano o mediante dispositivo lógico. Robot: manipulador automático servo-controlado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas, útiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectoria variables reprogramables, para la ejecución de tareas variadas. Normalmente tiene la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca. Su unidad de control incluye un dispositivo de memoria y ocasionalmente de percepción del entorno. Normalmente su uso es el de realizar una tarea de

manera cíclica, pudiéndose adaptar a otra sin cambios permanentes en su material. DESARROLLO. Instrucción: Investigar 5 robots de tipo industrial así como: marca, modelo, morfología y características.

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Marca: EPSON FACTORY AUTOMATION

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Modelo: U2502 PROSIX C4 SERIES

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Morfología: ARTICULADO.

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Características: tipo articulado con 6 ejes de 1 – 4kg, 600 – 900mm. Clase de protección IP20 y montaje tipo pedestal. Con protección clase cleanroom ohne- ISO Y ESD.

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Descripción: La reducción radical de las vibraciones de la cinemática es una ventaja pionera de estos Epson 6 robustezas Prosix C4 y C4L del eje. Vienen en un diseño más delgado, más ligero comparado a su vieja estructura. Se magnifica y se acelera la velocidad que produce alta productividad en un nivel constante. Con un alcance flexible del brazo de 900 milímetros, el Prosix C4L (hermano mayor de Prosix C4), es un ahorrador del espacio. Los datos mejorados del funcionamiento de estas robustezas son incomparables en términos de capacidad eficaz del uso y de la elevación del espacio de 4 kilogramos. Sin el conducto del enchufe y de cable, pueden ser montados fácilmente en pisos y techo.

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Marca: ABB Robotics

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Modelo: IRB 5350

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Morfología: SCARA

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Características: tipo SCARA , 7kg y 1351 mm. De 3 ejes, compacto, uso previsto de puerta, para función de pintura.

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Descripción: La robusteza del abrelatas de la puerta de IRB 5350 es una ayudante compacta y exacta de la robusteza para la pintura interior automotora, para parar-y-va y la moverlínea soluciones. -Diseño optimizado para los varios usos -Diseño compacto e instalación flexible -Alto rendimiento y confiabilidad -Control y programación fáciles -Servicio y ayuda globales El IRB 5350 viene en dos versiones: - 3 hachas parar-y-van versión - mover-línea versión de 4 hachas

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Marca: FANUC Robotics

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Modelo:ARC Mate 100iC/7L

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Morfología: ARTICULADO

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Características: 7kg, 1632 mm. Tipo articulado de 6 ejes con función de soldadura de arco.

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Descripción: La robusteza de FANUC de ARCO de la serie 100iC/120iC está específicamente diseñado para los usos de la soldadura de arco. Ofrece una muñeca hueco para la integración del cable de la antorcha y el funcionamiento más alto del movimiento para su clase. Un brazo rígido combinado con servo de tecnología avanzada permite el funcionamiento a la velocidad máxima de aceleración. Esto reduce la duración de ciclo hasta 15%. Varias funciones inteligentes opcionales están disponibles, por ejemplo iRVision, detección de la colisión y movimiento coordinado.

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Marca: MITSUBICHI ELECTRIC

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Modelo: RV-F

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Morfología: ARTICULADO

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Características: Tipo articulado vertical, 2 – 7kg, 504-1385 mm con 6 ejes o grados de libertad.

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Descripción: RV-F es la adición más última a la formación verticalmente articulada de la robusteza de 6 ejes de Mitsubishi. La gama de F entrega la precisión superior de la muesca, la velocidad y la integración inconsútil. Se desarrollan para adherir a los estándares de seguridad de ANSI/RIA/ISO 10218-1-2007 y pueden ser ordenadas en el CE para la aceptación mundial. Esta unidad está disponible con una lista extensa de características, que hace esta formación una opción excelente para una

multiplicidad de usos separados a través de diversas industrias

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Marca: YASKAWA MOTOMAN ROBOTICS

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Modelo: MH6-10

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Morfología: ARTICULADO

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Características: tipo articulado, 10 kg, 422-2486 mm, 6 ejes, para montaje preensamblado, compacto, de alta velocidad,

Para función de empaque, de soldadura de arco o de manipulación. 

Descripción:

Motoman serie MH6 robots de 6 ejes ofrecen tres versiones - MH6, MH6S y MH610. Todos los ejes han aumentado las velocidades, lo que resulta en un mayor rendimiento. Son compactos y de alto rendimiento, alta velocidad y rentable. Son útiles en el manejo de materiales, montaje, los sistemas de máquina de tender, dispensación, el envasado y la soldadura.

Los robots ofrecen el mayor campo de trabajo dentro de su clase. Esto, junto con un pequeño radio interferencia, permite el posicionamiento de los robots cerca de otro piezas de trabajo / equipo. Requieren muy poco espacio para su instalación.

MH6 y MH6-10 tiene un alcance horizontal de 1,422mm (56 ") y el alcance vertical de 2,486mm (97,9"). MH6S, que es una versión más corta del brazo, tiene un alcance horizontal de 997mm (39.3 ") y el alcance vertical de 1,597mm (62.9"). MH6 y MH6S tienen una capacidad de carga útil de un 6 kg (13,2 libras). Para aplicaciones en necesidad de una mayor carga útil, MH6-10 ofrece una capacidad de 10 kg. La repetibilidad es de ± 0,08 mm (0,003 ") para todas las versiones.

Tienen un diseño robusto y alto MOI o momento de inercia. Esto asegura una mayor capacidad de transporte de carga. CONCLUSIÓN En esta investigación pudimos aprender las diferentes marcas de fabricantes que se dedican a la distribución de diferentes robots industriales. Así como también darnos una idea de que saber y que considerar a la hora de comprar un robot ya que existen diferentes tipos y para distintas aplicaciones. Por eso es importante saber interpretar las especificaciones que nos dan los fabricantes ya sea en un manual o en un catálogo ya que con base a ello podemos saber que robot se adapta mejor a nuestro proceso industria, ya que como vimos varían en peso, dimensiones, grados de libertad, radio de acción, funciones, etc.