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• Diego Martinez Trives

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WinUnisoft Programación de CNC

Manual de usuario

Este manual ha sido realizado por:

alecop s.c.l. Apdo. 81 Loramendi,11 20500 Mondragón (Guipuzcoa) Telf: 943 71 24 05 Fax: 943 79 92 12 e-mail: [email protected]

Ref. 9909

INDICE Introducción ............................................................................. 7 Características del programa .................................................... 7 Los proyectos de WinUnisoft .................................................... 8 Modo de trabajo ........................................................................ 9

Instalación.............................................................................. 11 Equipo necesario .................................................................... 11 Proceso de instalación ............................................................ 12 Inicio de WinUnisoft ................................................................ 15 Descripción del entorno .......................................................... 18 Obtener ayuda ........................................................................ 20 Servicios post-venta ............................................................... 21 Salir de WinUnisoft ................................................................. 21

El editor ISO ........................................................................... 23 Introducción ............................................................................ 23 Acceso al editor ...................................................................... 23 Opciones del editor ................................................................. 24 Menú Opciones ....................................................................... 27 Menú Ayuda ............................................................................ 28 Resumen de funciones del editor ........................................... 29 Crear un programa ................................................................. 29 Modificar un programa ............................................................ 30 Utilizar el asistente de programación ...................................... 38 Visualizar la ventana del listado de funciones ISO ................. 40 Analizar sintácticamente el programa ..................................... 41

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Guardar un programa ............................................................. 42 Imprimir un programa.............................................................. 43 Buscar y reemplazar texto ...................................................... 44 Insertar un archivo en el programa ......................................... 46 Guardar parte del programa en un archivo ............................. 47 Renumerar bloques del programa .......................................... 47 Ir a una línea ........................................................................... 48 Cambiar el nombre interno (nombre CNC) ............................. 49 Salir del editor ......................................................................... 49

El Gestor ................................................................................ 51 Introducción ............................................................................ 51 Acceso al gestor ..................................................................... 52 Opciones del gestor ................................................................ 53 Resumen de funciones del gestor .......................................... 54 Plano de la pieza .................................................................... 55 Proceso de mecanizado ......................................................... 55 Programa de CNC .................................................................. 55 Datos de la Máquina ............................................................... 55 Bruto ....................................................................................... 61 Herramientas .......................................................................... 63 Orígenes de programa ............................................................ 81 Conexión con el CNC ............................................................. 82 Notas ...................................................................................... 85 Salir del gestor ........................................................................ 85

El Simulador .......................................................................... 87 Introducción ............................................................................ 87 Acceso al simulador ................................................................ 87 Opciones del simulador .......................................................... 92

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Resumen de funciones del simulador ..................................... 98 Crear un proyecto nuevo ........................................................ 99 Crear una plantilla ................................................................. 101 Abrir un proyecto existente ................................................... 101 Guardar un proyecto con otro nombre .................................. 103 Borrar un proyecto ................................................................ 103 Cerrar un proyecto ................................................................ 103 Iniciar la simulación .............................................................. 104 Parar la simulación ............................................................... 106 Abortar la simulación ............................................................ 107 Simular la trayectoria teórica ................................................ 108 Simular la trayectoria real ..................................................... 108 Definir el número de vistas ................................................... 108 Definir el plano ...................................................................... 109 Definir el punto de vista ........................................................ 109 Definir el punto de luz ........................................................... 110 Realizar un Zoom ................................................................. 111 Visualizar la pieza transparente ............................................ 112 Hacer una sección en la pieza .............................................. 112 Cambiar los colores de las herramientas y la pieza ............. 113 Cambiar los colores de las trayectorias ................................ 115 Medir la geometría de la pieza ............................................. 115 Visualizar paneles ................................................................. 117 Analizar colisiones ................................................................ 117

Configuración del Aula CNC .............................................. 119 Introducción .......................................................................... 119 Instalación del Aula CNC ...................................................... 120 Instalación de WinUnisoft en el Aula .................................... 120 Instalación de las máquinas ................................................. 121

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Agregar máquina .................................................................. 121 Conector ordenador-máquina ............................................... 125

Los errores........................................................................... 127 Errores del control Fagor ...................................................... 127

Apéndice .............................................................................. 133 Funciones simuladas ............................................................ 133 Errores control Fagor 8025M ................................................ 153 Errores de control Fagor 8025T ............................................ 162 Errores control Fagor 8050-55M/T ........................................ 169

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Introducción Características del programa WinUnisoft es un programa que permite el aprendizaje y ejercitación de la programación de los controles numéricos más utilizados en el entorno industrial. En su diseño se han tenido en cuenta dos factores fundamentalmente. Primero, que sea una herramienta didáctica y segundo, que permita al usuario adquirir conocimientos básicos que puedan ser aplicados en el uso de la mayoría de los controles industriales. El programa está dotado de un editor y un simulador para programas en código ISO de torno y fresadora, así como de un gestor de datos de herramientas, orígenes, brutos, máquina, etc. necesarios para definir un mecanizado. Las opciones principales que ofrece WinUnisoft son: • La edición de programas de CNC con ayuda gráfica para cada una de las funciones ISO programables. Así como, el análisis sintáctico y semántico de cada bloque editado. • La simulación en 3D de programas de CNC, permitiendo visualizar diferentes planos y puntos de vista. La simulación puede realizarse visualizando la trayectoria de la herramienta sobre el sólido o mostrando la trayectoria seguida por la punta de la herramienta. La verificación de las dimensiones permiten analizar si la programación es la correcta. • La definición de todos los parámetros necesarios para la configuración de la máquina, así como del bruto de partida y las herramientas a utilizar. Todos los datos necesarios para definir el mecanizado de una pieza y su verificación en el simulador son gestionados de forma sencilla en el gestor del programa.

Introducción

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Los proyectos de WinUnisoft Los proyectos son algo fundamental en WinUnisoft. No es posible crear un programa de CNC sin un proyecto. El proyecto asegura que todo funcione en conjunto para mecanizar una pieza. Un proyecto es un conjunto de archivos que trabajan en equipo para definir el mecanizado de una pieza, desde el plano hasta la máquina. Cada vez que se accede a WinUnisoft se puede crear o abrir un proyecto. Cuando se crea un proyecto hay algunos datos del mismo que se crean de forma automática y que son recogidos de la plantilla seleccionada. Las plantillas no son más que proyectos básicos que nos permiten crear otros proyectos más específicos. Por ejemplo, se puede tener una plantilla para crear proyectos que trabajen en una máquina determinada y con un control numérico predefinido. De esta forma los datos de la máquina e incluso las herramientas pueden estar definidas en la plantilla y utilizarla para crear nuevos proyectos. Un proyecto está formado por los datos siguientes: • El plano de la pieza (opcional). • El proceso de mecanizado (opcional). • El programa de CNC. • Los datos de la máquina donde se mecanizará. • El tipo y dimensiones del bruto. • Las herramientas para el mecanizado. • Los orígenes del programa (origen pieza). • Notas o comentarios al proyecto. Cada tipo de dato se almacena en un tipo de archivo. Excepto el plano de la pieza y el proceso de mecanizado, el resto de datos se definen dentro del programa WinUnisoft. El plano y proceso deben ser definidos en el exterior y con el nombre y extensión que se definen a continuación.

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Las extensiones de los diferentes archivos son: • .WMF: el plano de la pieza (opcional). Normalmente se realizará con un programa de CAD. • .TXT: el proceso de mecanizado (opcional). Normalmente se realizará con un editor de textos (Notepad, Word,…). • .NC: el programa de CNC. • .PRJ: los datos de la máquina donde se mecanizará. • .PRJ: el tipo y dimensiones del bruto. • .PRJ: las herramientas para el mecanizado. • .PRJ: los orígenes del programa (origen pieza). • .PRJ: notas o comentarios al proyecto. Dentro del programa WinUnisoft, en el menú Proyecto del simulador, existen opciones que permiten gestionar los proyectos sin que el usuario tenga que estar pendiente de todos los archivos que lo componen. Algunas de estas opciones son: Borrar, Guardar como, Abrir,… Para guardar un proyecto como plantilla es suficiente con guardarlo en la carpeta Torno o Fresadora de la carpeta Plantillas.

Modo de trabajo Para un eficaz manejo del WinUnisoft se establece el siguiente modo de trabajo:

Introducción

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Inicio Crear un proyecto

Definir la máquina y el CNC (en el gestor)

¿CAD/CAM?

Si

No

Elaborar el programa de CNC (en el editor)

Definir las herramientas y el cero pieza (en el gestor)

Insertar el programa (en el editor) Simular el programa (en el simulador)

Si

¿Hay errores? No

Transmitir el programa al CNC (en el gestor) Preparar la máquina Mecanizar la pieza Fin La definición del modelo de la máquina y del control numérico especifican las funciones ISO que se pueden trabajar.

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Instalación Equipo necesario WinUnisoft debe ser instalado en un ordenador con los siguientes requisitos o equivalentes: • Procesador Pentium 133 o superior, o bien procesador compatible. • 64 MB de memoria RAM (recomendado), 32 MB de RAM (mínimo). • 100 MB de espacio libre en disco. • Pantalla de vídeo SVGA a 800x600 con 16 millones de colores. • Unidad de CD-ROM, sólo para la instalación. • Un ratón de dos botones, con el que se podrán realizar tres operaciones básicas. -

Hacer clic. Pulsar el botón izquierdo y soltar, para seleccionar un icono, activar una ventana, un botón, iniciar una acción.

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Hacer doble clic. Pulsar dos veces el botón izquierdo. Permite sobre todo, simplificar la realización de otras operaciones.

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Arrastrar. Para esta operación hay que situar el puntero del ratón sobre un objeto y mantener presionado el botón izquierdo mientras se mueve el ratón, arrastrando el objeto hasta situarlo en el punto destino y soltándolo finalmente.

• Puerta paralelo para colocar el dispositivo de protección (llave protección)

Capítulo 1. Instalación

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• Tarjeta de red: si piensa instalar el ordenador como parte del aula CNC. • Sistema operativo Windows 95/98/NT (32 bits) que sirve de base para que se puedan ejecutar los distintos programas. • Protocolo TCP/IP: si piensa instalar el ordenador como parte del aula CNC para compartir controles numéricos y otros periféricos.

Proceso de instalación Dentro del proceso de instalación se distinguen diferentes fases: 1- Instalación del programa en el ordenador. 2- Registro del programa. 3- Introducción de los códigos de autorización. 4- Definición del nivel de acceso al programa. 5- Conexión con los CNCs del aula.

Instalación del programa Se recomienda que antes de instalar el programa se cierren todas las aplicaciones activas, evitando así que éstas interfieran en el programa de instalación. Antes de iniciar el proceso de instalación debe conectarse la protección hardware (llave de protección) al conector de la puerta paralelo del ordenador. Esta operación debe realizarse únicamente si el ordenador está desconectado. Para instalar el programa siga el proceso siguiente: 1- Encienda su ordenador y espere a que Windows arranque. 2- Inserte el CD-ROM en su unidad. El CD de instalación se inicia automáticamente accediendo

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a la pantalla inicial del programa instalador. Haga clic en el botón Siguiente para continuar la instalación o Cancelar para abortar. 3- Elija la carpeta en la que desea instalar el programa. Por defecto esta carpeta será C:\WinUnisoft pero puede indicar otra pulsando el botón Cambiar carpeta. 4- Haga clic sobre el botón Siguiente para iniciar el proceso de copia de todos los archivos en la carpeta elegida. Una vez finalizada la instalación se habrá creado un grupo de trabajo con acceso a todas las aplicaciones instaladas. Las aplicaciones que se instalan son: • WinUnisoft: editor/simulador de programa de CNC. • Ayuda WinUnisoft: ayuda al programa cuyo contenido es el mismo que este manual. • Agregar máquinas: aplicación que permite instalar las máquinas en el Aula CNC. • Protección: aplicación que permite leer el código de la llave de protección e introducir el código de autorización de la licencia adquirida. • Desinstalar WinUnisoft: aplicación para desinstalar todos los archivos instalados y creados en la carpeta elegida para la instalación.

Registrar WinUnisoft Es necesario registrar cada una de las licencias adquiridas y de esta forma recibir el código de autorización que permite la ejecución del programa. Para registrar una licencia y obtener el código de autorización seguir los pasos siguientes:

Capítulo 1. Instalación

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1. Con la llave de protección instalada ejecutar la aplicación Protección del grupo de programas WinUnisoft. 2. Recoger el Código de llave que se muestra en la parte inferior izquierda de la ventana y rellenar el campo Código llave de la Hoja de registro que viene junto con la llave. 3. Rellenar el resto de datos y enviar la hoja por fax al número indicado en la misma hoja. 4. Durante las 24 horas posteriores a la recepción de la Hoja de registro en Alecop, se le enviará el código de autorización que permite acceder al programa. 5. Introducir el código de autorización en el campo Código autorización de la aplicación Protección y pulsar Aceptar. 6. Ejecutar WinUnisoft y comprobar que el acceso se realiza sin ningún problema.

NOTA: Hay que tener en cuenta que cada código de llave tiene un código de autorización por lo que si se intercambian las llaves entre ordenadores se deberán actualizar los códigos de autorización. Es muy importante guardar la hoja de registro junto con el código de autorización de cada llave.

Además de para recibir el código de autorización, la hoja de registro permite al acceso a revisiones del programa y otros servicios de consulta.

Definición del nivel de acceso Una vez instalado el programa, existe la posibilidad de definir diferentes niveles de acceso al mismo. Por defecto, en la instalación se crea una llamada al programa sin restricciones. Para definir un nivel de acceso restringido se deben modificar las propiedades del acceso directo, asociando un parámetro a la llamada al programa. Para modificar el acceso directo pinchar el botón derecho en el icono de acceso a WinUnisoft y seleccionar Propiedades – Acceso directo – Destino y eliminar el parámetro /sat al final (dejando un espacio entre el nombre del programa y el parámetro).

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Inicio de WinUnisoft El inicio de WinUnisoft puede realizarse desde diferentes lugares dentro del escritorio de Windows.

Ejecución del programa Una vez instalado el programa hay diferentes formas de ejecutarlo: 1- Desde el menú de inicio seleccionando Programas - WinUnisoft - WinUnisoft.

2- Desde el acceso directo, creado en la instalación del programa, dentro del grupo de trabajo WinUnisoft. 3- También se puede crear un acceso directo en el escritorio arrastrando el icono desde la carpeta de trabajo. De esta forma basta con realizar un doble clic sobre el acceso para ejecutar el programa.

Capítulo 1. Instalación

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Selección de un proyecto Durante la carga del programa se muestra una ventana de presentación durante unos segundos y seguidamente se visualiza la ventana en la cual se debe elegir entre dos opciones: Crear un proyecto nuevo o Abrir un proyecto existente.

Crear un proyecto nuevo Si se elige la opción Crear un proyecto nuevo se estará creando un proyecto nuevo a partir de alguna de las plantillas que se instalan en el programa.

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Al pinchar en Aceptar se muestra la ventana con diferentes plantillas para torno y fresadora. Para crear un proyecto de fresadora se seleccionará una de las plantillas de la pestaña Fresadora cuyos datos se utilizarán como base para el nuevo proyecto. Para crear un proyecto de torno, se seleccionará la pestaña Torno y una plantilla en ella. Una vez seleccionada una plantilla se visualiza la ventana Guardar como… donde se definirá la carpeta y el nombre del nuevo proyecto (por ejemplo, Mi proyecto).

Al pinchar en Guardar se crea el nuevo proyecto, iniciándose el simulador con los datos del modelo de plantilla elegida. (Ver el apartado Crear una plantilla del capítulo El Simulador para conocer el procedimiento para crear plantillas).

Abrir un proyecto existente Si se selecciona la opción Abrir un proyecto existente, se muestra una ventana en la que se debe seleccionar el proyecto a trabajar. Por defecto, se visualiza la carpeta definida como preferente (consultar capítulo El Simulador, menú Proyecto). Para seleccionar un proyecto de otra carpeta o disco utilizar el campo Buscar en. Al hacer clic sobre el botón Abrir se inicia el simulador, cargando todos los datos del proyecto seleccionado.

Capítulo 1. Instalación

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Descripción del entorno Una vez iniciado el programa con un proyecto, se accede directamente al simulador desde el cual se accede al editor y al gestor de datos, además de a todas las opciones del propio simulador. El entorno de trabajo que se utiliza, tanto en el simulador como en el editor o el gestor, es el mismo. Las diferencias se encuentran en las opciones de cada una de las barras que lo componen.

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Los elementos comunes en el entorno de trabajo son: Menú de control: al abrir este menú, haciendo clic en el icono, se puede elegir entre las siguientes opciones relativas todas ellas a la ventana activa del programa: Restaurar, Mover, Tamaño, Minimizar, Maximizar y Cerrar. Barra de título: muestra el nombre del programa con el que se está trabajando además del modo de trabajo que en ese momento se encuentra activo: editor, gestor o simulador. Barra de menús: en ella se encuentran los distintos menús desde los que se puede acceder a las diferentes opciones del programa.

Barra de herramientas: está formada por los iconos que permiten realizar rápidamente las tareas más habituales. Aunque es posible realizar las mismas operaciones desde la barra de menús, resulta más rápido pinchar su botón en la barra de herramientas.

Capítulo 1. Instalación

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Barra de información: en esta barra se visualiza diferente información según se esté en el editor o el simulador. Principalmente es información dinámica sobre la opción sobre la que se encuentre el cursor del ratón, además de otros datos como número de línea y columna, modo de escritura, etc.

Obtener ayuda Para obtener ayuda se debe seguir el procedimiento habitual de las aplicaciones Windows.

Obtener ayuda mientras trabaja Para obtener ayuda seleccionar la opción Temas de Ayuda del menú Ayuda. En la nueva ventana, si se pincha en la pestaña Contenido podrá desplazarse por la tabla de contenidos del archivo de ayuda. Si selecciona Buscar podrá utilizar la función de búsqueda de texto que nos permite encontrar palabras y frases específicas.

Imprimir un tema de la Ayuda Para imprimir un tema de la ayuda seguir el procedimiento siguiente: 1- Hacer clic en el menú Ayuda de la barra de menús.

2- Seleccionar la opción Temas de Ayuda. 3- Buscar el tema que se desea y hacer clic en el botón Imprimir.

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Servicios post-venta Una vez haya registrado sus licencias puede utilizar cualquiera de los sistemas de servicio que ofrece Alecop a sus clientes.

Servicios de información Desde el sitio World Wide Web de Alecop ubicado en: http://www.alecop.mcc.es puede visitar el sitio Web de Mecánica donde encontrará toda la información actualizada sobre este producto y otros del catálogo.

Soporte técnico Si necesita soporte técnico póngase en contacto con la subsidiaria de Alecop que atiende a su país. Es aconsejable que cuando llame, esté delante de su ordenador y tenga a mano la documentación del producto.

Enviar sugerencias del producto Si tienen sugerencias sobre el producto puede enviarlas a Alecop de la siguientes formas: 1- Enviando a la dirección electrónica [email protected], asunto Sugerencias WinUnisoft. 2- Por Fax, a la atención de Unidad Mecánica, Atención al cliente, Sugerencias WinUnisoft.

Salir de WinUnisoft Hay cuatro formas distintas de abandonar el programa:

• Seleccionar en la barra de menús el menú Proyecto y hacer clic en la opción Salir.

Capítulo 1. Instalación

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• Pulsar . Pulsando estas dos teclas se cierra la ventana que está activa. Si se pulsan repetidamente, se van cerrando una a una hasta salir de la aplicación.

• Haciendo doble clic sobre el Menú de control, se cierra la ventana en la cual se encuentra. En caso de que sea la ventana principal, se saldrá del programa.

• La última de las formas es parecida a las dos anteriores. Se cierra una ventana cada vez que se hace clic sobre el icono

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que se encuentra en la parte derecha de la Barra de título.

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El editor ISO Introducción El editor ISO permite crear y modificar programas de CNC de forma sencilla y guiada, permitiendo un aprendizaje rápido de las diferentes funciones ISO y sus parámetros. La utilización de las opciones estándar de Windows Cortar-Copiar-Pegar facilita la edición y modificación de los programas.

Acceso al editor Para acceder al editor de código ISO existen dos posibilidades: • Hacer clic sobre el icono Editor de la barra de herramientas del simulador. • Seleccionar en el menú Proyecto del simulador la opción Editor ISO. En ambos casos, se accede a la ventana del editor con el programa de control numérico del proyecto que se está tabajando, al que se realiza un análisis sintáctico para detectar si existen errores en el formato de la programación. En la nueva ventana, las barras de menús y herramientas se transforman para incluir las opciones e iconos que permiten realizar las funciones más habituales en el editor.

Capítulo 2. El editor ISO

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Opciones del editor El editor dispone de un conjunto de opciones, algunas de las cuales se pueden encontrar tanto en la barra de herramientas como en la barra de menús.

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Menú Archivo El menú Archivo permite almacenar e imprimir el programa de CNC que se está trabajando.

Las opciones de este menú son: • Guardar: Almacena las modificaciones realizadas en el programa de CNC en el que se está trabajando. • Vista preliminar: Simula la impresión del programa de CNC que se está editando. Se puede navegar por el documento y dar la orden de imprimir. También se pueden modificar las opciones de impresión. (Seleccionar impresora, número de copias, ...). • Imprimir: Haciendo clic sobre la opción Imprimir del menú Archivo, se visualiza la ventana de configuración de la impresión. Al seleccionar la opción Aceptar se imprime el programa. Si por el contrario, se hace clic directamente sobre el icono de la barra de herramientas, se manda directamente la orden de impresión desde el editor ISO, obteniendo así el listado en papel. • Salir: Abandona el editor ISO para volver al simulador. En caso de haber realizado algún cambio en el código del programa, antes de salir se pregunta si se desean guardar los cambios efectuados. Se puede responder con las opciones Si, No o Cancelar. Esta última cancela la opción de salir, continuando en el editor.

Capítulo 2. El editor ISO

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Menú Edición El menú Edición permite modificar el texto del programa con diferentes opciones.

Las opciones de este menú son: • Deshacer: Después de realizar alguna operación como escribir, borrar, copiar, cortar o pegar, para volver al estado anterior a la realización de la operación se debe utilizar esta opción. • Cortar: Almacena el el portapapeles la parte del programa previamente seleccionada eliminándola del editor. Una vez almacenada se puede volver a insertar en el editor con la opción Pegar. Para seleccionar una parte del programa, pinchar en la primera posición y arrastrar el ratón hasta seleccionar la parte deseada. • Copiar: Almacena en el portapapeles la parte del programa previamente seleccionada, manteniendo ésta en el editor. Una vez almacenada se puede volver a insertar en el programa con la opción Pegar. • Pegar: Insertará, a partir de la posición en la que se encuentre el cursor, la parte del programa almacenada en el portapapeles al ejecutarse las opciones Copiar o Cortar. • Seleccionar todo: Selecciona todo el programa del editor. Una vez seleccionado, se pueden

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realizar diversas operaciones como, Copiar, Cortar, Copiar a archivo,... • Ir a línea: Desplaza el cursor hasta la línea de programa definida. Esta opción es muy útil para acceder a una línea que contiene un error, ya que introduciendo el número de línea del error se accede directamente a ella. • Buscar: Localiza en el código del programa cualquier cadena de caracteres (texto) que se defina. Permite seleccionar la dirección y el orden de búsqueda. • Reemplazar: Sustituye una cadena de caracteres por otra. Se introducen ambas y automáticamente la aplicación se encarga de sustituirlas pidiendo confirmación al usuario. • Insertar archivo: Añade a partir de la posición del cursor el archivo seleccionado. • Copiar a archivo: Almacena la parte del programa seleccionado en un archivo. Al seleccionar la opción se abre una nueva ventana de diálogo en la cual se da nombre al archivo que almacenará la parte del programa seleccionada.

Menú Opciones El menú Opciones contiene algunas herramientas que permiten modificar y analizar el programa de CNC.

Las opciones de este menú son: • Nombre CNC: Permite definir el número o nombre del programa con el cual es identificado al ser enviado al control numérico. (Dependiendo del tipo de control tendrá un formato u otro).

Capítulo 2. El editor ISO

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• Renumerar: Cambia la numeración de los bloques editados. Se introduce el número para el primer bloque, además del paso o intervalo existente entre bloques. (Esta opción está activa sólo en algunos modelos de controles numéricos). • Analizar: Realiza un análisis sintáctico del código ISO. En caso de haber algún error, se muestra una ventana con el error y la línea donde se encuentra. Al hacer un doble clic sobre el error, el cursor se posiciona en la línea y columna donde se ha detectado. • Asistente programación: Proporciona ayuda para la programación. Durante la edición, situando el cursor sobre una función, visualiza información sobre dicha función con la posibilidad de introducir los parámetros de la misma. También se puede acceder a esta opción pulsando la tecla de función . • Listado funciones: Al hacer clic en esta opción se visualiza u oculta la ventana con todas las funciones que pueden ser utilizadas para la programación en código ISO del control que se está utilizando. Al hacer doble clic sobre alguna de las funciones de la ventana se obtiene la ayuda correspondiente a dicha función.

Menú Ayuda Desde el menú Ayuda se puede aceder a la ayuda sobre el funcionamiento del programa.

Al seleccionar Temas de Ayuda se accede a la ventana de ayuda que consta de dos secciones con las que puede acceder a toda la información: Contenido y Buscar. En Contenido se accede a la información por los diferentes temas de los que consta la Ayuda y Buscar permite localizar palabras y frases específicas en los temas de Ayuda, en vez de buscar información por categorías.

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Resumen de funciones del editor En la tabla se muestra un resumen de las funciones disponibles en el editor:

Crear un programa Al crear un nuevo proyecto se crea automáticamente el archivo de código ISO asociado a él. Este archivo toma el nombre del proyecto con la extensión ‘.NC’ propia del editor.

Capítulo 2. El editor ISO

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El contenido del archivo creado es el que tenga la plantilla a partir de la cual se ha creado el proyecto. A partir de ese momento el programa de código ISO solo puede ser modificado. Para borrarlo debe ser borrado el proyecto completo.

Modificar un programa Una vez abierto o creado un proyecto se puede modificar o introducir el código del programa. Para ello se pueden utilizar opciones como: borrar parte del programa, copiar de un lugar a otro, cambiar la numeración, sustituir texto,…

Escribir texto El editor permite escribir texto sin ningún tipo de limitación. Se escribe carácter a carácter a partir de la posición del cursor y se pulsa cuando se desea crear una línea. Al pasar a la línea siguiente la línea editada es formateada según el formato que admite el control numérico. Para situar el cursor en la posición de escritura, se pueden utilizar las teclas de flechas o pinchar directamente el ratón en la posición deseada.

Escribir sobre texto existente Situar al cursor al comienzo del texto que se desea modificar y pulsar la tecla . Una vez pulsada esta tecla, aparecerá en la Barra de estado, situada en la parte inferior de la pantalla, la palabra Modificar.

Mientras aparezca la palabra Modificar y se escriba un nuevo texto, éste sobreescribirá al anterior. Para volver al estado contrario únicamente se debe pulsar otra vez sobre la tecla , apareciendo así de nuevo en la Barra de estado la palabra Insertar.

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Desplazarse por el programa El desplazamiento por el programa puede realizarse utilizando el ratón o el teclado. También puede desplazarse a un texto o línea específica.

Desplazarse por el programa utilizando el ratón • Para desplazarse una línea hacia arriba, hacer clic en la flecha de desplazamiento hacia arriba de la barra lateral. • Para desplazarse una línea hacia abajo, hacer clic en la flecha de desplazamiento hacia abajo de la barra lateral. • Para desplazarse a una parte específica, arrastrar el cuadro de desplazamiento barra lateral hasta llegar a la parte deseada.

de la

Después de desplazarse, haga clic en el lugar donde desea empezar a escribir.

Desplazarse por el programa utilizando el teclado En la tabla se muestran las teclas para desplazarse con el teclado.

Capítulo 2. El editor ISO

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Para desplazarse

Presione

Un carácter a la izquierda

FLECHA IZQUIERDA

Un carácter a la derecha

FLECHA DERECHA

Una palabra a la izquierda

CTRL+FLECHA IZQUIERDA

Una palabra a la derecha

CTRL+FLECHA DERECHA

Un parráfo hacia arriba

CTRL+FLECHA ARRIBA

Un parráfo hacia abajo

CTRL+FLECHA ABAJO

Una celda a la izquierda (en una tabla)

MAYÚS+TAB

Una celda a la derecha (en una tabla)

TAB

Una línea hacia arriba

FLECHA ARRIBA

Una línea hacia abajo

FLECHA ABAJO

Al final de una línea

FIN

Al principio de una línea

INICIO

Al principio de la ventana

CTRL+ALT+RE PÁG

Al final de la ventana

CTRL+ALT+AV PÁG

A la pantalla anterior (desplazamiento)

RÉ PÁG

A la pantalla siguiente (desplazamiento) AV PÁG Al principio de la página siguiente

CTRL+AV PÁG

Al principio de la página anterior

CTRL+RE PÁG

Al final del documento

CTRL+FIN

Al principio de un documento

CTRL+INICIO

Seleccionar texto Se puede seleccionar parte del programa utilizando el ratón o el teclado. Con el texto seleccionado se puede realizar una serie de acciones como son copiar, pegar, borrar, ... para modificar el programa.

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Selección de texto con el ratón Seguir los siguientes pasos: 1- Situar el cursor al principio del texto que se desea seleccionar. 2- Hacer clic con el botón izquierdo del ratón y manteniéndolo pulsado arrastrar el ratón, marcando el texto que se desea seleccionar.

Selección de texto con un grupo de teclas Seguir los siguientes pasos: 1- Situar el cursor al principio del texto que se desea seleccionar. 2- Pulsar cualquiera de las dos teclas que tiene el teclado y manteniéndola pulsada seleccionar el texto que se desee, desplazándose con las teclas de flechas.

Selección de todo el texto Seguir los siguientes pasos: 1- Hacer clic en el menú Edición. 2- Hacer clic en la opción Seleccionar todo. Todo el texto quedará seleccionado. Otra forma de realizar esta operación es con las teclas rápidas. Pulsando simultáneamente las teclas todo el programa quedará seleccionado.

Deshacer errores Esta opción permite volver a una situación previa después de realizar una acción no deseada. Para realizar esta operación: 1- Hacer clic en el menú Edición de la barra de menús. 2- Hacer clic en la opción Deshacer.

Capítulo 2. El editor ISO

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A continuación la última acción que se realizó será eliminada. NOTA: También se puede deshacer la opción ‘Deshacer’.

Borrar texto Existen tres formas de borrar un texto: 1- Mediante la tecla . Pulsando esta tecla se borra el carácter que se encuentra situado al lado izquierdo del cursor. 2- Mediante la tecla . Pulsando esta tecla se borra el carácter que se encuentra situado al lado derecho del cursor. 3- Seleccionando un texto (de la forma vista anteriormente) y pulsando cualquiera de las dos teclas anteriores o todo el texto se eliminará.

Copiar, cortar y pegar texto Son tres operaciones muy útiles para mover o copiar parte del programa. Por ejemplo, si se desea mover una parte del programa, no hay más que seleccionar el conjunto de código, cortar y pegar en el lugar de destino que se desee.

Copiar un texto La operación Copiar consiste en que a partir de una parte de programa seleccionado y haciendo clic en el menú Edición y seleccionando Copiar, se consigue almacenar dicha parte en el portapapeles de Windows. La parte de programa original que se ha copiado se mantienen en el listado del código.

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También se puede copiar utilizando las teclas rápidas o el botón de la barra de herramientas. Una vez seleccionado el texto únicamente se debe pulsar de forma simultanea las teclas , o bien hacer clic en el botón Copiar. Una vez realizada la operación de Copiar, se puede realizar la operación de Pegar, bien en el mismo editor o en cualquier otro programa que tenga la capacidad de procesar textos.

Cortar un texto La operación Cortar consiste en que a partir de una parte de programa seleccionado y haciendo clic en el menú Edición y seleccionando Cortar, se consigue almacenar dicha parte en el portapapeles de Windows. A diferencia de la operación Copiar, una vez realizada la operación, se elimina la parte de programa original seleccionada. Únicamente se mantiene en el portapapeles.

Capítulo 2. El editor ISO

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También se puede Cortar utilizando las teclas rápidas en el botón de la barra de herramientas. Una vez seleccionado el texto únicamente se deben pulsar de forma simultanea las teclas , o bien hacer clic en el botón Cortar. Una vez realizada la operación de Cortar, se puede realizar la operación de Pegar, bien en el editor o en cualquier otro programa que tenga la capacidad de procesador de textos.

Pegar un texto Habiendo previamente realizado la operación de Copiar o la de Cortar , la opción Pegar del menú Edición se encontrará activada. Por el contrario si no se ha copiado o cortado, la opción Pegar estará desactivada. En el portapapeles se tendrá almacenado lo que anteriormente ha sido copiado o cortado. Para pegar un texto, situar el cursor en el lugar a partir del cual se desea insertar la parte de programa almacenado. Con el ratón hacer clic sobre el menú Edición y seleccionar la opción Pegar. La operación se habrá realizado. También se puede Pegar utilizando las teclas rápidas o el botón de la barra de herramientas. Una vez situado el cursor en el lugar a partir del cual se insertará el texto almacenado, se deben pulsar de forma simultanea las teclas , o bien hacer clic en el botón Pegar. A las tres opciones Cortar, Copiar y Pegar se puede acceder de forma rápida mediante el menú contextual que se activa al pinchar el botón derecho del ratón sobre el listado del programa.

Resumen de teclas para modificar y mover texto Las siguientes operaciones se pueden realizar con una combinación de teclas.

Eliminar texto • Para eliminar un carácter a la izquierda, pulsar . • Para eliminar una palabra a la izquierda, pulsar . • Para eliminar un carácter a la derecha, pulsar . • Para eliminar una palabra a la derecha, pulsar .

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• Para cortar texto seleccionado y copiarlo al Portapapeles, pulsar . • Para deshacer la última acción, pulsar .

Para copiar y mover texto • Para copiar texto, pulsar . • Para pegar el contenido del Portapapeles, pulsar .

Seleccionar texto Seleccione el texto manteniendo presionada la tecla y presionando la tecla que mueva el punto de inserción.

Para extender una selección • Un carácter a la derecha, presione . • Un carácter a la izquierda, presione . • Hasta el final de una palabra, presione . • Hasta el principio de una palabra, presione . • Al final de una línea, presione . • Al principio de una línea, presione . • Una línea abajo, presione . • Una línea arriba, presione . • Una pantalla abajo, presione . • Una pantalla arriba, presione . • Hasta incluir el documento entero, presione .

Capítulo 2. El editor ISO

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Si conoce la combinación de teclas para mover el punto de inserción, puede seleccionar el texto utilizando la misma combinación de teclas mientras mantiene presionada la tecla . Por ejemplo, mueve el punto de inserción hasta la siguiente palabra y selecciona el texto desde el punto de inserción hasta el principio de la siguiente palabra.

Utilizar el asistente de programación El Asistente de programación es un método de ayuda para la edición de los códigos ISO de un programa de CNC. Hay dos formas de utilizar el asistente de programación: • Para introducir nuevos códigos ISO con sus parámetros. Seleccionando en la ventana de Listado de funciones ISO la función que se quiere insertar en el programa, se puede editar cualquier función con sus parámetros conociendo en todo momento el significado de cada uno de ellos. Para insertar una función ISO por este método realizar los pasos siguientes: 1- Situar el cursor en la posición donde se desea insertar el nuevo código ISO. 2- En la ventana Listado de funciones ISO, hacer doble clic sobre la función deseada y si tiene parámetros definirlos.

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3- Pinchar en Aceptar para pasar la función junto con sus parámetros a la posición donde se encuentre el cursor dentro del programa. La introducción de parámetros está limitada al formato que corresponda a cada valor.

• Para modificar los códigos ISO editados en el programa de CNC. Cualquier código ISO editado en el listado del programa puede ser modificado utilizando la ayuda gráfica que tiene asignada. Si la función tiene parámetros éstos podrán ser modificados directamente en la ventana de ayuda. Para modificar una función con el asistente realizar los pasos siguientes: 1- Situar el cursor en la función que se quiere modificar. 2- Seleccionar la opción Asistente programación del menú Opciones o utilizar la tecla o el botón de acceso rápido de la barra de herramientas. Se visualizará la ventana de ayuda asignada a la función con todos los parámetros pueden ser modificados. 3- Seleccionar Aceptar para insertar las modificaciones en el programa de CNC.

Capítulo 2. El editor ISO

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Visualizar la ventana del listado de funciones ISO Para obtener el listado de las funciones ISO que se pueden utilizar, según el control numérico configurado, se debe visualizar la Ventana de funciones ISO. Para ello, realizar los pasos siguientes: 1- Hacer clic en Opciones de la barra de menús. 2- Seleccionar la opción Listado funciones ISO. Se mostrará la siguiente ventana:

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Inicialmente se muestra un listado que agrupa todos los códigos ISO según su funcionalidad. Haciendo doble clic sobre cada una de las líneas, se despliega el listado de funciones que forma dicho grupo. Para poder visualizar la explicación de alguna de las funciones, hacer doble clic sobre la misma. En el último grupo, Listado funciones G, están recogidas todos los códigos G que tiene un control numérico.

Analizar sintácticamente el programa WinUnisoft analiza sintácticamente el código del programa en diferentes momentos de la edición. • Al entrar al editor. • Al seleccionar la opción Analizar.

Capítulo 2. El editor ISO

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• Cada vez que se modifica una línea y se pasa a la siguiente, bien pulsando o utilizando las teclas de flechas. En caso de errores los visualizará, mostrando su posición y tipo en la Ventana de errores.

En caso de que el programa este sintácticamente correcto, se mostrará un mensaje indicándolo.

Para localizar un error sintáctico en el código de un programa se debe: 1- Hacer clic en Opciones de la barra de menús y seleccionar la opción Analizar o bien, hacer clic directamente en el botón Analizar de la barra de herramientas del editor. 2- Si existen fallos sintácticos aparecerán en la Ventana de errores. Haciendo doble clic sobre un error la flecha lateral roja, que indica la posición del cursor, se situará en la línea donde se encuentre el error sintáctico y en el carácter del bloque en el que se ha detectado.

Guardar un programa Una vez realizada cualquier modificación sobre el programa para almacenarlo en el disco, hacer clic en el botón Guardar de la barra de herramientas. Otra forma de guardar el código ISO del proyecto es seleccionando la opción Guardar del menú Archivo.

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El editor guarda el programa en un archivo con el nombre del proyecto seguido de la extensión ‘.NC’.

Imprimir un programa Puede imprimir el programa de CNC haciendo clic en el botón Imprimir. Para cambiar las propiedades de impresión, haga clic en la opción Imprimir del menú Archivo. Para presentar en pantalla todas las páginas con el aspecto que tendrán una vez impresas, haga clic en Prevista. Se visualiza una nueva ventana con un nueva barra de herramientas. Las opciones disponibles son:

Capítulo 2. El editor ISO

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• Configurar impresora: Se visualiza una ventana en la cual se selecciona la impresora que se va a emplear. También existe la posibilidad de elegir el número de copias que se desea del documento a imprimir. Si se hace clic sobre el botón de Propiedades, se podrá configurar la impresora. Al pulsar Aceptar, se almacenarán los datos de la nueva configuración. • Imprimir: Imprime el programa. • Aumentar Zoom: Incrementa la visión del documento en pantalla. • Disminuir Zoom: Decrementa la visión del documento en pantalla. • Ajustar Margen: Aumenta de forma proporcional la visión del documento hasta dejar un pequeño margen. • Ajustar Ancho: Aumenta de forma proporcional la visión del documento sin dejar ningún margen. • Ajustar Página: Muestra la página del documento en su totalidad. • Navegador de páginas: En caso de que el documento tenga más de una página, se podrá visualizar la página siguiente, la página anterior, la última página del documento y la primera página del documento.

Buscar y reemplazar texto Para buscar y reemplazar texto en todo el programa se utilizan las opciones Buscar y Reemplazar del menú Edición.

Buscar Texto Existe la posibilidad de localizar un determinado grupo de caracteres a lo largo del programa en edición. Para ello realizar los siguientes pasos: 1- Hacer clic en el menú Edición de la barra de menús. 2- Seleccionar Buscar. Apareciendo en pantalla la siguiente ventana:

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3- Introducir el texto que se desea buscar. 4- Elegir la dirección de búsqueda y el origen de la misma, y pulsar Aceptar. Una vez pulsado Aceptar, se localiza el primer grupo de caracteres (texto) encontrado en su recorrido. Para seguir buscando el mismo texto en el resto del programa, volver a hacer clic en Aceptar. La dirección de búsqueda puede ser descendente (Anterior) o descendente (Posterior). El comienzo de la búsqueda puede realizarse desde la posición del cursor o bien comenzando en el inicio del programa.

Reemplazar Texto Para reemplazar un texto por otro se tiene que: 1- Hacer clic en el menú Edición de la barra de menús. 2- Seleccionar Reemplazar. Aparecerá en pantalla la siguiente ventana:

Capítulo 2. El editor ISO

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3- Introducir el texto a reemplazar y el nuevo texto por el cual se quiere sustituir. 4- Elegir la dirección de sustitución y el origen a partir del cual se quiere que comience la sustitución. 5- Pulsar Aceptar para que sustituya solo el primer texto que encuentre. O bien, Todo para que se sustituyan todos los textos que aparecen en el documento. Si se desea anular la operación, hacer clic en Cancelar.

Insertar un archivo en el programa Para insertar un archivo en el programa que se está editando, realizar los siguientes pasos: 1- Situar el cursor a partir de donde se quiere insertar el segundo archivo. 2- Hacer clic en el menú Edición de la barra de menús. 3- Hacer clic en la opción Insertar archivo. Se muestra en pantalla una nueva ventana de dialogo. 4- Elegir el archivo que se desea insertar y hacer clic en el botón Aceptar. El archivo seleccionado quedará automáticamente incluido en el programa en edición.

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Guardar parte del programa en un archivo Para almacenar parte del programa en edición en otro archivo, realizar los siguientes pasos: 1- Seleccionar la parte del programa que se desea guardar en un nuevo archivo. 2- Hacer clic en el menú Edición de la barra de menús. 3- Hacer clic en la opción Copiar a archivo. Se mostrará en pantalla una nueva ventana de dialogo. 4- Seleccionar el nombre y el lugar en el cual se desea guardar el nuevo archivo y hacer clic en el botón Aceptar. Al finalizar la operación se habrá creado un nuevo archivo con la parte del programa seleccionada.

Renumerar bloques del programa Para cambiar la numeración de los bloques del programa, seleccionar la opción Renumerar del menú Opciones. NOTA: Esta opción sólo está disponible en algunos modelos de control numérico. Para realizar la operación seguir los pasos siguientes: 1- Hacer clic en la opción Renumerar del menú Opciones, o bien hacer clic en el botón remunerar de la barra de herramientas.

Capítulo 2. El editor ISO

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2- Introducir el número con el cual se quiere numerar el primer bloque, el intervalo entre bloques y hacer clic sobre el botón Aceptar. La renumeración de bloques y saltos se realizará de forma automática.

Ir a una línea Para acceder a un número de línea determinado, seguir los siguientes pasos: 1- Hacer clic en la opción Ir a línea... del menú Edición, o bien en el botón Ir a lín... de la barra de herramientas.

2- Introducir el número de línea a la cual se desea desplazar el cursor y hacer clic en Aceptar. El indicador de línea se situará en el número de línea especificado. Esta opción es muy útil para localizar las líneas donde se producen errores. El número de línea que especifica el error puede ser localizado por esta opción. El número de línea es la posición relativa de la línea a lo largo del programa. No tiene nada que ver con el número de bloque. En todo momento se puede saber el número de línea y de columna

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en el que se encuentra el cursor si se lee en la parte derecha de la barra de información (barra inferior de la pantalla) la posición del cursor (línea:columna).

Cambiar el nombre interno (nombre CNC) El nombre interno o nombre CNC es aquel con el que un programa es identificado en el control numérico. Al crear un proyecto, WinUnisoft asigna por defecto siempre el mismo nombre de CNC (00000). Para cambiarlo realizar los siguientes pasos: 1- Hacer clic en el menú Opciones de la barra de menús. 2- Seleccionar la opción Nombre en CNC.

3- Por defecto aparecerá el nombre "00000". Introducir el nombre que se desea para el programa, y hacer clic sobre el botón Aceptar.

Salir del editor Para abandonar el editor y volver al simulador, hacer clic en el menú Archivo y seleccionar la opción Salir. En caso de haber realizado algún cambio en el programa antes de salir se pregunta si se desean guardar los cambios efectuados. El usuario podrá guardar los cambios, salir sin guardar o volver al editor. Otra forma de abandonar el programa es haciendo clic sobre el botón Salir de la barra de herramientas.

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El Gestor Introducción Como se explica en la Introducción de este manual, apartado Los proyectos de WinUniosft, un proyecto está formado por los datos siguientes: • El plano de la pieza (opcional). • El proceso de mecanizado (opcional). • El programa de CNC. • Los datos de la máquina donde se mecanizará. • El tipo y dimensiones del bruto. • Las herramientas para el mecanizado. • Los orígenes del programa (origen pieza). • Notas o comentarios al proyecto. Excepto el plano, el proceso y el programa de CNC todos los datos son definidos en el Gestor. Cuando se crea un proyecto los datos son los que tiene la plantilla que se ha utilizado para crear el proyecto y que deben ser modificados según especificaciones de plano y proceso. Los paneles de plano, proceso y programa de CNC son simplemente visualizadores de la información que existe del proyecto.

Capítulo 3. El Gestor

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Ademas de definir los datos, desde el Gestor existe la posibilidad de comunicarse con todos los controles numéricos instaladas en el Aula de CNC, para enviar, recibir o ejecutar programas del ordenador. (Ver capítulo Configuración del Aula CNC para más información).

Acceso al gestor El acceso al Gestor puede ser realizado de cualquiera de las siguientes formas: • Haciendo clic sobre el icono Gestor de la barra de herramientas del simulador. • Seleccionando del menú Proyecto la opción Gestor. En ambos casos se accede a la ventana del Gestor con los datos del proyecto en el que se está trabajando. En la nueva ventana, la barra de herramientas se transforma para incluir los botones que permiten realizar las funciones más habituales en ella.

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Toda la información del proyecto está repartida en diferentes paneles a los que se accede haciendo clic en la pestaña que contine su nombre. Por ejemplo, para acceder a los datos del bruto se debe hacer clic en la pestaña Bruto; para acceder al panel que permite definir y modificar las herramientas, se debe hacer clic en la pestaña Herramientas.

Opciones del gestor El Gestor está formado por una barra de herramientas y un conjunto de paneles donde se definen todos los datos. En la barra de herramientas se encuentran todas las opciones disponibles:

• Guardar: Cualquier modificación que se realice en el proyecto podrá ser registrada haciendo clic en este botón. • Imprimir: Al hacer clic sobre este botón aparecerá en pantalla una nueva ventana en la cual se seleccionará los datos que se quieren imprimir. Al Aceptar se visualizará la ventana de pre-visualización del documento a imprimir. • Ayuda: Al igual que en las demás barras de herramientas, al seleccionar el botón de ayuda se visualizará una nueva ventana, donde se podrá localizar cualquier información sobre el uso del programa. • Salir: Permite volver al simulador. Antes de pasar al simulador y si se han realizado modificaciones en los datos, se pregunta si se quieren almacenar en el proyecto o no. Para acceder a los diferentes paneles, se debe hacer clic sobre la pestaña que contiene el nombre. En cada uno de los paneles se definen y modifican los datos integrados en el mismo. Para almacenar las modificaciones, hacer clic en el botón Guardar de la barra de herramientas.

Capítulo 3. El Gestor

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Resumen de funciones del gestor En la tabla se muestra un resumen de las funciones disponibles en el gestor.

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Plano de la pieza En este panel se muestra el plano asociado al proyecto. Este plano debe estar definido en formato ‘.WMF’ y debe ser un archivo con la misma ruta y nombre que el proyecto. Por ejemplo, si se tiene el plano de una pieza en Autocad para visualizarlo en este panel sería necesario salvarlo como archivo Windows Metafile (.WMF) y guardarlo en la carpeta y con el nombre del proyecto. Este panel es únicamente de visualización, no hay opción de editar, ni modificar su contenido.

Proceso de mecanizado En el panel Proceso se visualiza el proceso de mecanizado de la pieza que se está realizando. El proceso deber ser definido exteriormente al programa y debe estar almacenado en un archivo de formato ‘.TXT’ con la misma ruta y nombre que el proyecto. Este panel es únicamente de visualización y por lo tanto su contenido tampoco es modificable. Puede ser editado por cualquier editor de textos, como Notepad o Word.

Programa de CNC El panel Programa CNC permite ver el programa de control numérico del proyecto. En este panel, el código no es modificable y para ello se utilizará el editor. Para desplazarse por el código se empleará el teclado.

Datos de la Máquina Al seleccionar la pestaña Máquina, se activa el panel donde se definen todos los datos que configuran la máquina donde se ejecutará el mecanizado de la pieza.

Capítulo 3. El Gestor

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NOTA: Los datos de este panel se podrán modificar dependiendo del nivel de acceso definido al programa.

Las configuraciones de máquina se pueden almacenar y recuperar de archivos. Con el programa se suministran los modelos de máquinas de Alecop, pero se puede definir cualquier configuración y almacenarla en un archivo para poder ser utilizada por otros proyectos. Para recuperar un modelo de máquina, seleccionar Abrir en la sección Modelo basado en... Seleccionar el modelo de máquina a utilizar y al aceptar se cargarán todos los datos del modelo seleccionado. Para almacenar los datos definidos en un archivo, seleccionar Guardar. Los datos que se definen para cada tipo de máquina son: • Tipo de máquina: Permite seleccionar el tipo de máquina a utilizar: torno o fresadora. Para cambiar de un tipo a otro, hacer clic en la flecha a la izquierda del tipo . Se visualizará una lista con los tipos disponibles para la selección.

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• Control: Permite seleccionar entre los diferentes modelos de control numérico que se encuentran instalados. La selección de un modelo u otro condiciona tanto el análisis de la sintaxis del programa como el de las trayectorias. • Unidades: Define el sistema métrico de medida. La programación se puede realizar en milímetros o pulgadas. En el gráfico de la parte izquierda del panel, se reflejan algunos de los datos definidos. Estos son: • Volumen de la máquina, según los valores de los límites de recorrido. • Posición del Cero Máquina (unos ejes y la letra M en color verde). • Posición del Cero de Referencia (las letras xR en color rojo). • Posición del Origen PREF (las letras Px en color azul). Este gráfico se actualiza cada vez que se modifica un dato de los indicados. En los sub-paneles de la parte derecha, se pueden definir otros datos más específicos de la máquina.

Recorridos Define el volumen de trabajo de las máquinas y sus origenes. Consta de tres secciones: • Límites: Se definen los valores máximos y mínimos entre los cuales serán posibles los movimientos de la máquina. Si el programa de CNC sale de estos límites, se producirá un error de calculo al intentar simular. • Cero Referencia: Se introducen las coordenadas del cero de referencia, con posibilidad de representarlo gráficamente o no al seleccionar Ver gráfico. • Origen PREF: Se introducen las coordenadas del cero PREF, con posibilidad de representarlo gráficamente o no al seleccionar Ver gráfico.

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Herramienta Define algunos parámetros para el cambio de herramienta. Consta de tres secciones: • Posición de cambio: Define las coordenadas del cambio de herramienta. Cada vez que se vaya a realizar un cambio de herramienta los ejes serán desplazados hasta esta posición. • Tiempo de cambio (seg.): Define el tiempo estimado para realizar el cambio de herramienta. Este tiempo es utilizado al calcular el tiempo total del mecanizado durante la simulación. • Posición torreta: Esta sección sólo está activa si la máquina es de tipo torno, y define si la torreta porta-herramientas está situada por delante o por detrás del plato de garras.

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Velocidades Define algunos parámetros relacionados con las velocidades del cabezal y de avance de los carros. Se definen los siguientes valores: • Velocidad máxima del cabezal: Define la velocidad máxima permitida para el cabezal en revoluciones por minuto. • Velocidad mínima del cabezal: Define la velocidad mínima permitida para el cabezal en revoluciones por minuto. • Avance máximo de trabajo: Define el avance máximo permitido para los desplazamientos de mecanizado (G01,G02,G03). • Avance en G00: Define la velocidad de avance de los carros cuando se desplaza en rápido (G00).

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Programación Define algunos parámetros configurables en la programación de los controles numéricos. Consta de tres secciones: • Giro cabezal: Define el sentido de giro del cabezal al programar la función M03. La función M04 tomará el sentido contrario. • Trayectoria circular: Define el sentido de la trayectoria circular al programar G02. La función G03 tomará el sentido contrario. • Cota X: Esta sección sólo está activa si la máquina es de tipo torno, y define si la cota X se programa en radios o diámetros.

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Bruto En este panel se definen la forma y dimensiones del bruto de partida. Para configurar el bruto de partida se deben definir los datos siguientes: • Forma: Define la forma del material de partida para el mecanizado. Si el tipo de máquina es torno sólo tiene un tipo, que es un cilindro según el eje Z (Cilindro-Z). Si el tipo de máquina es de fresadora, se pueden definir diferentes formas: Caja (paralelepípedo), Cilindro-X (cilindro según eje X), Cilindro-Y (cilindro según eje Y) y Cilindro-Z (cilindro según eje Z). • Fijación: Define si en la simulación se visualiza la fijación con el bruto. Si se representa la fijación se pueden detectar las colisiones que puede haber de la herramienta con ella. • Tamaño: Define el tamaño del bruto según el tipo seleccionado. Al definir estos datos se define el valor del Cero Pieza inicial. Si es tipo Caja, los datos son: X Mínimo: define el valor mínimo en el eje X. Y Mínimo: define el valor mínimo en el eje Y. Z Mínimo: define el valor mínimo en el eje Z. X Máximo: define el valor máximo en el eje X. Y Máximo: define el valor máximo en el eje Y. Z Máximo: define el valor máximo en el eje Z. Si es tipo Cilindro, en torno los datos son: Z Mínimo: define el valor mínimo en el eje Z. Z Máximo: define el valor máximo en el eje Z. Diámetro: define el valor del diámetro exterior del cilindro. Longitud taladrado: define la longitud de un pre-taladrado.

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Diámetro taladrado: define el diámetro de un pre-taladrado. Si es tipo Cilindro, en fresadora los datos son: X Mínimo: define el valor mínimo en el eje X. Y Mínimo: define el valor mínimo en el eje Y. Z Mínimo: define el valor mínimo en el eje Z. Longitud: define la longitud del cilindro. Diámetro: define el diámetro exterior.

En el gráficode la parte izquierda, se pueden ver las dimensiones del bruto así como la posición del Cero Pieza inicial. Para tener una visión global de la situación del bruto de la pieza dentro del área de la máquina, seleccionar Volumen máquina haciendo clic sobre el recuadro situado debajo del gráfico . Mediante una cruz y la letra T en color verde (xT) se representa la posición de cambio de la herramienta, definida en el panel Máquina.

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Herramientas En este panel se definen todas las herramientas necesarias en el proyecto. Por cada herramienta se define su geometría y corrector. En el panel, existen algunas opciones que permiten gestionar la lista de herramientas y que son independientes del modelo de máquina que se esté utilizando. Estas se encuentran situadas debajo de la lista de Herramientas definidas y son: • Añadir: Permite agregar una nueva herramienta a la lista de herramientas definidas. En el momento que se hace clic en Añadir, se muestra una ventana donde se pide el número de herramienta y conector a añadir. Después se definirán el resto de parámetros. • Borrar: Para eliminar una herramienta de la lista de herramientas definidas, seleccionar la herramienta a eliminar haciendo clic sobre ella y hacer clic sobre el botón Borrar. • Añadir librería: A una lista de herramientas definidas se le pueden añadir otras herramientas que hayan sido guardadas con anterioridad en un archivo de librería. De esta forma se pueden tener almacenadas distintas familias de herramientas y almacenadas de forma que en cualquier momento se pueden recuperar. Al hacer clic en Añadir librería, se visualiza una ventana de dialogo en la cual se debe seleccionar la librería cuyas herramientas se desean recuperar. Al pinchar en Abrir se añaden todas las herramientas incluidas en la librería. • Guardar librería: Una vez definida una lista de herramientas puede ser almacenada en un archivo para poder ser utilizada en otros proyectos. Al hacer clic en el botón Guardar librería se visualizará la ventana para introducir el nombre para la librería. Hacer clic en el botón Guardar y la librería quedará almacenada en el directorio seleccionado y con el nombre de fichero que se haya definido. Los ficheros de librerías de herramientas tienen la extensión ‘.LIB’. En el gráfico del panel se representa la geometría de la herramienta junto con el mango y porta pinzas (en caso de fresadora). Cada vez que se modifica un parámetro en una herramienta éste es representado en el gráfico dando así una visión real de la geometría de la herramienta. Para ampliar o reducir la visualización del gráfico de la herramienta, utilizar el botón Zoom. Para obtener ayuda sobre los diferentes tipos de herramientas y los valores de sus parámetros,

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hacer clic en Ayuda.

Definir una herramienta nueva Para definir una herramienta nueva seguir los pasos siguientes: 1- Hacer clic en el botón Añadir, situado debajo de la lista de Herramientas definidas. 2- Introducir el número de herramienta en el campo Herramienta. Este campo define la posición de la herramienta en la torreta de la máquina. 3- Introducir el número de corrector en el campo Corrector. Este campo define el corrector asignado a la herramienta. 4- Hacer clic en Aceptar. Si la herramienta existe se muestra un error indicando que la herramienta o corretor están mal definidos y no se inserta.

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5- Definir un nombre para la herramienta en el campo Nombre. Permitirá identificar la función o código de la herramienta. 6- Definir el resto de parámetros según se esté trabajando en torno o fresadora.

Modificar una herramienta Para modificar un dato de una herramienta definida basta con modificar el valor del campo.

Borrar una herramienta Para borrar una herramienta de la lista de herramientas seguir los pasos siguientes: 1- Seleccionar con el ratón la herramienta en la lista de Herramientas definidas. 2- Hacer clic en el botón Borrar situado debajo de la lista. Si se ha borrado una herramienta por error, salir del gestor sin guardar las modificaciones para que no se ejecute la modificación.

Añadir una librería de herramientas Para añadir una lista de herramientas almacenada en un archivo seguir los pasos siguientes: 1- Hacer clic en el botón Añadir librería, situado debajo de la lista de Herramientas definidas. 2- Seleccionar el archivo .LIB donde se encuentran las herramientas a añadir y hacer clic en Abrir. Las herramientas se cargarán en la lista. Si alguna de las herramientas de la librería ya existe en la lista de herramientas se pedirá confirmación para reemplazarla.

Guardar una librería de herramientas Para guardar la lista de herramientas definidas en un archivo, seguir los pasos siguientes:

Capítulo 3. El Gestor

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1- Hacer clic en el botón Guardar librería, situado debajo de la lista de Herramientas definidas. 2- Escribir el nombre del archivo donde se almacenará la lista y hacer clic en Guardar. Las librerías guardadas con esta opción son las que pueden ser añadidas con la opción Abrir librería.

Herramientas de torno Los parámetros a definir para una herramienta de torno son: − Plaquita: Define la parte de la herramienta que mecaniza. − Mango: Define la parte de la herramienta que sujeta a la plaquita. − Corrector: Define los valores de corrección que se utilizarán en la máquina.

Según la operación a realizar en el mecanizado se seleccionará el tipo de plaquita. En la tabla se muestran las diferentes operaciones que se pueden realizar con cada uno de los tipos de plaquita.

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Tipos de plaquita En la tabla se muestran los diferentes tipos de plaquita que se pueden definir en WinUniosft y los parámetros que las definen.

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Plaquita tipo RÓMBICA Los parámetros de este tipo de plaquita son: -

l: Anchura placa.

- A: Angulo placa (los valores normalizados son: 35º, 55º, 75º, 80º y 86º). -

C: Ángulo corte.

Plaquita tipo TRIANGULAR Los parámetros de este tipo de plaquita son:

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-

l: Anchura placa.

-

C: Ángulo corte.

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Plaquita tipo CUADRADA Los parámetros de este tipo de plaquita son: -

l: Anchura placa.

-

C: Ángulo corte (valor normalizado 90º).

Plaquita tipo RANURAR Los parámetros de este tipo de plaquita son: -

l: Anchura placa.

-

C: Ángulo corte (valor normalizado 90º).

Capítulo 3. El Gestor

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Plaquita tipo REDONDA El parámetro a definir en este tipo de plaquita es: -

D: Diámetro de la plaquita.

Plaquita tipo BROCA Los parámetros de este tipo de plaquita son:

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-

L2: Longitud.

-

d1: Diámetro.

-

Ángulo de la punta (los valores normalizados son: 120º, 60º o 90º.).

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Plaquita tipo ROSCAR Los parámetros de este tipo de plaquita son: -

l: Anchura placa.

- C: Ángulo corte (los valores normalizados son: 60º, 55º). -

H: Altura placa.

Plaquita tipo TRONZAR Los parámetros de este tipo de plaquita son: -

l: Anchura placa.

-

C: Ángulo corte (valor normalizado 90º).

-

B: Ángulo placa.

Capítulo 3. El Gestor

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Plaquita tipo HEXAGONAL Los parámetros de este tipo de plaquita son: -

I: Anchura placa.

-

Ángulo corte.

(Es una plaquita que normalmente no se utiliza y cuando se usa suelen ser utilizadas para formas especiales).

Plaquita tipo PENTAGONAL Los parámetros de este tipo de plaquita son: -

I: Anchura placa.

-

Ángulo corte.

(Es una plaquita que normalmente no se utiliza y cuando se usa suelen ser utilizadas para formas especiales).

Tipos de mangos En el gráfico se muestran lo parámetros que definen el mango de la herramienta.

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En la tabla se representan los diferentes tipos de mangos que suelen utilizar en la industria. Se representan dos vistas: perfil y planta, y en cada una de ellas se definen sus parámetros.

Correctores en torno Los correctores son los parámetros que definen las dimensiones de la herramienta en control numérico.

Capítulo 3. El Gestor

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Los parámetros del corrector en torno son: -

Longitud X: Dimensión de la herramienta en el eje X.

-

Longitud Z: Dimensión de la herramienta en el eje Z.

-

Radio hta.: Radio de la punta de la herramienta.

-

Código forma: Define la posición de la herramienta y su compensación.

-

Desgaste X: Desgaste de la herramienta según el eje X. El CNC asume (Longitud X + Desgaste X) como longitud real.

-

Desgaste Z: Desgaste de la herramienta según el eje Z. El CNC asume (Longitud Z + Desgaste Z) como longitud real.

Códigos de forma En el gráfico se puede ver la posición de la plaquita para cada uno de los códigos de forma.

En la tabla siguiente se muestra el código de forma que normalmente se definen para cada tipo de plaquita.

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Herramientas de fresadora Los parámetros a definir para una herramienta de fresadora son:

- Fresa: Define la parte de la herramienta - Mango: Define la parte de la herramienta que no mecaniza. - Porta pinzas: Define las dimensiones del porta que sujeta la herramienta. - Corrector: Define los valores de corrección que se utilizarán en la máquina.

Capítulo 3. El Gestor

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Tipos de fresas En la tabla se muestran los diferentes tipos de fresas que se pueden definir en el programa y los parámetros que las definen.

Según la operación a realizar se seleccionará el tipo de fresa. En la tabla se muestran las diferentes operaciones que se pueden realizar con cada uno de los tipos de fresas.

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Fresa CILÍNDRICA Los parámetros de este tipo de fresa son: -

d: Diámetro.

-

L: Longitud.

Fresa de RADIO Los parámetros de este tipo de fresa son: -

d1: Diámetro.

-

l2: Longitud.

Esta es una herramienta especial para realizar superficies con radios, como canales cajeras, etc. Se usa para: Fresar ranuras semicirculares o rebajes con transmisión de radio. Adecuados como fresa de copiar y en la construcción del molde.

Capítulo 3. El Gestor

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Fresa CILÍNDRICA CON RADIO Los parámetros de este tipo de fresa son: -

D: Diámetro.

-

l: Longitud.

-

r: Radio inferior.

Se utiliza como fresa plana con entrada y salida suaves en piezas de todo tipo, con lo que se pueden evitar las roturas de cantos incluso en materiales de construcción.

BROCA Los parámetros de este tipo de fresa son: -

d1: Diámetro.

-

l: Longitud del filo.

-

a: Ángulo.

El ángulo de la broca viene establecida por el fabricante, que normalmente suele ser de 118º o 120º. Su utilización esta para todo tipo de taladrados.

Fresa DE CUARTO DE CÍRCULO Los parámetros de este tipo de fresa son: -

d1: Diámetro.

-

l1: Longitud.

-

R: Radio inferior.

Sirve normalmente para redondear cantos exteriores. 78

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Fresa ESFÉRICA Los parámetros de este tipo de fresa son: -

d1: Diámetro.

Fresa PARA ÁNGULOS FORMA B Los parámetros de este tipo de fresa son: -

d1: Diámetro.

-

d3: Diámetro inferior.

-

l: Longitud.

-

a: Ángulo.

Las formas A/B solo pueden tener dos valores: 45º y 60º, y se utilizan para fresar guías pequeñas en la construcción de herramientas y máquinas.

Fresa PARA ÁNGULOS FORMA A Los parámetros de este tipo de fresa son: -

d1: Diámetro inferior.

-

d3: Diámetro.

-

l: Longitud.

-

a: Ángulo.

Se utiliza para fresar guías pequeñas en la construcción de herramientas y máquinas.

Capítulo 3. El Gestor

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Fresas CÓNICAS CON RADIO Los parámetros de este tipo de plaquita son: -

D: Diámetro

-

l: Longitud

-

a: Ángulo

Tipos de mango En las gráficas se representan los diferentes tipos de mangos que se suelen utilizar en la industria.

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Correctores en fresadora Los correctores son los parámetros que definen las dimensiones de la herramienta en el control numérico.

Los parámetros del corrector en fresadora son: -

Diámetro: Diámetro de la herramienta a compensar.

-

Longitud: Longitud de la herramienta a compensar.

-

Desgaste R: Desgaste del diámetro de la herramienta. El CNC asume (Diámetro/2 + Desgaste R) como radio real.

-

Desgaste L: Desgaste de longitud de la herramienta. El CNC asume (Longitud + Desgaste L) como longitud real.

Orígenes de programa Dentro de un programa de CNC se pueden definir hasta 7 desplazamientos de origen diferentes respecto al cero máquina. En la tabla del panel Orígenes programa se pueden predefinir los valores que luego serán utilizados en el programa de CNC. En la tabla se definen los valores que serán asociados a las funciones desde G53 a G59. Estos valores pueden ser modificados por programación de códigos ISO definiendo los códigos asociados en cada tipo de control.

Capítulo 3. El Gestor

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Conexión con el CNC Desde el panel Conexión CNC se pueden transferir y ejecutar programas con un control numérico que se encuentre conectado directamente al ordenador o que se encuentre instalado en la Red Local del Aula CNC. (Ver capítulo de Configuración del Aula CNC). Al activar el panel se muestra una tabla con los datos de los controles conectados, bien en red o en local (conectado al ordenador directamente).

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Los datos de la tabla son: • Máquina: Nombre asignado al control numérico en su instalación. • Control: Modelo de control numérico. • Ubicación: Nombre del ordenador donde está instalado el control. Si la ubicación es Local, es que el control está conectado al ordenador donde se está trabajando; si pone el nombre de otro ordenador de la red, Nombre del ordenador en la Red, es que el control está instalado en otro ordenador de la red local. • DNC: Si la comunicación se realiza en modo DNC o no. La marca de la primera columna de la izquierda indica el control que está predeterminado y con el cual se realizará la operación que se seleccione: Enviar, Recibir o Ejecutar. Para predeterminar otro control hacer doble clic sobre el campo Máquina del control deseado. NOTA: Para añadir o eliminar controles en el Aula CNC utilizar la aplicación Agregar máquinas. (Ver capítulo Configuración del Aula CNC).

Enviar un programa al CNC Para enviar un programa al control seleccionado en la tabla, realizar los pasos siguientes: 1- Hacer clic sobre el botón Enviar programa. 2- En la nueva ventana de diálogo, seleccionar el programa a enviar al CNC. Por defecto está seleccionado el programa del proyecto activo. Para buscar otro programa de CNC, bien en el ordenador o en la red, utilizar la opción Examinar. 3- Una vez seleccionado el programa a enviar, hacer clic en Aceptar. El programa será enviado al control con el protocolo que esté definido en la tabla. Durante todo el tiempo que dura la operación se muestra un mensaje en pantalla. En caso de error se mostrará un mensaje con el error ocurrido.

Capítulo 3. El Gestor

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En modo DNC, si el programa existe en la memoria del control será borrado y sustituido por el programa enviado. En cualquier momento se puede cancelar la operación haciendo clic en Cancelar.

Recibir un programa del CNC Para recibir un programa del control seleccionado en la tabla, realizar los pasos siguientes: 1- Hacer clic sobre el botón Recibir programa. 2- Si la comunicación es vía DNC se puede pedir el directorio de programas del control y seleccionar cual de ellos se desea recibir. De esta forma no hay posibilidad de pedir un programa que no exista en el control. Si la comunicación no es vía DNC, introducir el número de programa a recibir en el campo Recibir. 3- Definir en nombre y ubicación para el programa que se reciba. Por defecto está definido el archivo del proyecto. Para seleccionar otro nombre, escribirlo directamente en el campo Guardar como o buscarlo utilizando la opción Examinar. 4- Hacer clic en Aceptar para comenzar la operación. Durante todo el tiempo que dura la operación se muestra un mensaje en pantalla. En caso de error se mostrará un mensaje con el error ocurrido. En cualquier momento se puede cancelar la operación haciendo clic en Cancelar.

Ejecutar un programa en el CNC Esta opción sólo se puede realizar si el protocolo de comunicación es DNC. En caso contrario la opción no será operativa. Para ejecutar un programa en el control seleccionado en la tabla, realizar los pasos siguientes: 1- Hacer clic en Ejecutar programa.

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2- En la nueva ventana de diálogo, seleccionar el programa a ejecutar en el CNC. Por defecto está seleccionado el programa del proyecto activo. Para buscar otro programa de CNC, bien en el ordenador o en la red, utilizar la opción Examinar. 3- Una vez seleccionado el programa a ejecutar, hacer clic en Aceptar. Durante todo el tiempo que dura la operación se muestra un mensaje en pantalla. En caso de error se mostrará un mensaje con el error ocurrido. En cualquier momento se puede cancelar la operación haciendo clic en Cancelar.

Notas El panel Notas permite escribir información sobre el proyecto, bien a nivel de comentarios o como guía para la definición del mismo. Es un espacio abierto que puede ser modificado desde el propio panel por cualquier usuario. Al Guardar el proyecto, se quedarán registradas las notas apuntadas en este panel.

Salir del gestor Para abandonar el gestor y volver al simulador, hacer clic en el botón Salir. En caso de haber realizado algún cambio en los datos, antes de salir se pregunta si se desean guardar los cambios efectuados. El usuario podrá guardar los cambios, salir sin guardar o volver al editor.

Capítulo 3. El Gestor

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C

A

P

Í

T

U

L

O

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El Simulador Introducción El simulador permite analizar el programa de CNC definido en el proyecto, así como todos los datos asociados a él. La calidad de los gráficos y las opciones para la medición de la geometría, permiten establecer con una precisión próxima a la realidad si la pieza definida se podrá mecanizar en la máquina.

Acceso al simulador Cuando se ejecuta WinUnisoft se accede directamente al simulador. Es desde el simulador desde donde se puede acceder al Editor ISO y al Gestor. Al entrar en la aplicación, lo primero que se debe realizar es la selección del proyecto que se va a trabajar. (Consultar capítulo Instalación, apartado Inicio de WinUnisoft). Una vez seleccionado el proyecto, se accede a la pantalla principal, en la que se pueden distinguir diferentes barras de opciones y paneles de información. Para ampliar la zona de visualización, se pueden ocultar tanto la barra de herramientas como los paneles de control, Estado e ISO. Para ocultarlos o visualizarlos, selecccionar las opciones Panel control, Panel Estado, Panel ISO y Barra de herramientas del menú Ventana.

Capítulo 4. El Simulador

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Barra de herramientas: Está formada por los iconos que permiten acceder rápidamente a las tareas más habituales. Aunque es posible realizar las mismas operaciones desde la barra de menús, resulta más rápido pinchar su botón en la barra de herramientas.

Barra de información: En esta barra se visualiza información según se esté en el editor o el simulador. Principalmente es información dinámica sobre la opción sobre la que se encuentre el cursor del ratón, además de otros datos como número de línea y columna, modo de escritura, etc.

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Panel de estado En la parte derecha de la pantalla se encuentra el Panel de estado, que muestra los datos que indican el estado de la máquina y la posición de los ejes a lo largo de la simulación. Los datos que se muestran son: • Estado: Indica el estado de la simulación. Los diferentes estados son: Ejecutando: Cuando se está ejecutando un bloque del programa. Interrumpido: Cuando se está ejecutando una parada de programa, bien al seleccionar en la opción Parar o porque se ha activado un Control de parada. En posición: Cuando se está ejecutando paso a paso y se ha finalizado la ejecución de un bloque. • N: Número de bloque que se está ejecutando. Si el bloque no tiene numeración se visualizará en blanco. • X, Y, Z: Posición de los ejes. • F: Valor de la velocidad de avance en las unidades programadas. • S: Valor de la velocidad del cabezal en RPM. • T: Herramienta activa en cada momento. • M: Funciones auxiliares M que se encuentran activas. • G: Funciones G que se encuentran activas. • Tiempo: Tiempo estimado del mecanizado en la máquina. Este valor tiene en cuenta los tiempos definidos para el cambio de herramienta, así como la velocidad definida para avances en rápido (G00). • Colisiones: Contador que indica el número de errores por colisión que se han producido durante la simulación. Los errores por colisión se producen cuando: - El mango o porta de la herramienta choca con la pieza.

Capítulo 4. El Simulador

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- El mango o porta de la herramienta choca con la mordaza. - La herramienta avanza en rápido (G00) y toca la pieza. Para localizar en que línea del programa se han producido los errores, se debe utilizar la opción Listado colisiones del menú Ventana. • Línea: Muestra el número de línea del programa de CNC que se está ejecutando. Este número de línea es la posición relativa de la línea en todo el programa. • Proyecto simulado: Barra de avance que muestra el desarrollo de la simulación visualizando la parte simulada respecto al total. • Trabajando: Barra de avance que es utilizada por diferentes opciones y que muestra el desarrollo de la operación respecto al total.

Panel de control Dentro del panel de estado se distinguen dos secciones que permiten controlar la simulación.

Control de parada Mediante el control de parada, en cualquier momento de la simulación se puede definir el momento de parada de la misma.

Para seleccionar un control, hacer clic en el recuadro blanco que le acompaña. Se pueden seleccionar más de un control a la vez con lo que la simulación se para si se cumple cualquiera de ellos. Los controles son: • Ninguno: Al seleccionar este control se desactivan todos los demás. • Colisión: La simulación se para cuando detecta una colisión.

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• Cambia Hta: La simulación se para cada vez que se produce un cambio de herramienta. • M00: La simulación se para cuando se ejecuta la función auxiliar M00, parada de programa. • M01: La simulación se para cuando se ejecuta la función auxiliar M01, parada condicional. • Paso: La simulación se para después de ejecutarse el número de bloques definidos en la casilla de la derecha. Para realizar una ejecución bloque a bloque definir el paso con valor 1.

Velocidad de simulación Permite modificar la velocidad de la simulación en cualquier momento de la simulación.

La velocidad de simulación es independiente de la velocidad de avance que se haya podido programar y sólo afecta a la representación gráfica en pantalla. Para modificar la velocidad, seleccionar uno de los tres estados por defecto: Alta, Baja o Media, o desplazar el cursor de la barra.

Panel ISO Este panel muestra el código ISO del programa que se está simulando.

Durante la simulación, la línea que se está simulando es visualizada con un recuadro que la diferencia del resto.

Capítulo 4. El Simulador

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Opciones del simulador El simulador dispone de un conjunto de opciones agrupadas en diferentes menús. De estas opciones, las más utilizadas tienen un botón de acceso directo en la barra de herramientas.

Menú Proyecto El menú Proyecto permite gestionar los proyectos, así como definir algunas preferencias a la hora de acceder a las carpetas que los contienen.

Las opciones de este menú son: • Nuevo: Crea un proyecto nuevo basado en una plantilla de torno o fresadora. • Abrir: Carga un proyecto que existe. Por defecto se muestra la carpeta definida en la opción Preferencias.

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• Guardar cómo: Guarda el proyecto que se está trabajando con otro nombre y en otra ubicación (carpeta, disco, red,...). • Borrar: Permite borrar un proyecto y todos los archivos asociados a él. Esta opción sólo está activa si no hay ningún proyecto abierto. • Cerrar: Cierra el proyecto que se está trabajando. • Gestor: Permite acceder al gestor para modificar algún dato del proyecto. • Editor ISO: Permite acceder al editor para modificar el programa de CNC. • Preferencias: Permite configurar algunos datos generales de la aplicación, como: idioma, carpetas de trabajo por defecto, etc. • Vista preliminar: Visualiza la apariencia de la pantalla de simulación imprimida. • Imprimir: Imprime la pantalla de simulación tal y como se ve. • Salir: Cierra el simulador finalizando la sesión de trabajo.

Menú ver El menú Ver permite definir la visualización de la pieza en pantalla.

Capítulo 4. El Simulador

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Las opciones de este menú son: • Vista x1: Define una sola vista de la pieza en la pantalla. • Vista x2: Define dos vistas de la pieza en la pantalla. Cada vista puede configurarse independientemente. Para seleccionar una vista basta con hacer clic sobre ella. • Vista x3: Define tres vistas de la pieza en la pantalla. Cada vista puede configurarse independientemente. (Sólo en fresadora. En torno como máximo son dos vistas.) • Vista x4: Define cuatro vistas de la pieza en la pantalla. Cada vista puede configurarse independientemente. (Sólo en fresadora. En torno como máximo son dos vistas). • Ejes: Permite modificar la posición de los ejes en cada vista. • Luz: Define la dirección del punto de luz en cada vista. Para modificar el punto de vista mediante teclado, pulsar la tecla y manteniéndola pulsada mover el ratón hasta conseguir el punto de vista deseado. • Zoom (+): Permite aumentar el tamaño de la pieza manteniendo la pieza centrada y a un tamaño preestablecido. • Zoom (-): Permite disminuir el tamaño de la pieza manteniendo la pieza centrada y a un tamaño preestablecido. • Zoom Ventana: Aumenta la zona de la pieza seleccionada por el usuario mediante una ventana. Para realizar un zoom ventana mediante teclado, pulsar la tecla y manteniéndola pulsada pinchar el ratón en la posición de inicio de la ventana y arrastrarlo hasta definir la ventana deseada. Al soltar el ratón se realizará el Zoom de la zona marcada. • Zoom inicial: Restaura el tamaño inicial de la pieza a su posición de original. • Plano: Permite seleccionar directamente la vista en un plano determinado: 3D, XY, XZ o YZ. • Trayectoria real: Activa la visualización de la trayectoria real (con compensación del radio de la herramienta) durante la simulación. • Trayectoria teórica: Activa la visualización de la trayectoria teórica (sin compensación del radio de la herramienta) durante la simulación.

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• Sección ¾ (sólo torno): Activa la visualización de la pieza con una sección de forma que se visualizan las tres cuartas partes de la misma. • Sección plano: Permite seccionar la pieza por cualquier plano. • Transparente: Activa la visualización de la pieza en transparente. Esta visualización permite ver los mecanizados de la parte posterior de la pieza.

Menú Simulación El menú Simulación permite iniciar, para y abortar la simulación, con la posibilidad de modificar la velocidad de la misma y de definir diferentes situaciones de paro.

Las opciones de este menú son: • Marcha: Inicia la simulación del proyecto. Si se han realizado modificaciones en los datos o programa de CNC se calculan de nuevo las trayectorias. Si durante el cálculo se detectan errores de sintaxis o de geometría, se aborta la simulación y se muestra el listado de errores. Para poder ver la simulación no debe existir ningún error. • Parar: Detiene la simulación temporalmente con la posibilidad de poder continuar en el mismo lugar seleccionando de nuevo la opción Marcha. Una parada de este tipo permite detener la simulación para modificar la configuración de la vista y obtener una mejor visión de la misma. • Abortar: Cancela la simulación. Al seleccionar de nuevo Marcha la simulación comenzará desde el principio. • Número de línea: Permite iniciar la simulación en una línea de programa diferente a la inicial.

Capítulo 4. El Simulador

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• Control parada: Al seleccionar esta opción se despliega un submenu en el que se muestran las posibles condiciones de parada temporal de la simulación. Estas opciones son las mismas que se encuentran en el Panel de control. • Velocidad: Permite modificar la velocidad de simulación. Existen tres posibilidades: baja, media y alta. También se puede acceder desde el Panel de control.

Menú opciones El menú Opciones permite analizar el resultado de la simulación de una pieza mediante el análisis de su geometría o bien definiendo distintos colores para distintas herramientas.

Las opciones de este menú son: • Medición: Permite analizar la geometría de la pieza y todos sus componentes. • Visualizar mango: Activa la visualización del mango de la herramienta. Si se visualiza el mango se podrán detectar sus colisiones con la pieza o mordaza. • Color trayectorias: Permite modificar el color con el cual se representan las trayectorias teórica y real de la herramienta. • Color sólido: Permite modificar el color del bruto, de las fijaciones, de las colisiones, del portaherramientas y de cada una de las herramientas.

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Menú Ventana

Las opciones de este menú son: • Panel Control: Permite mostrar u ocultar el Panel de Control. Si se oculta, junto con el Panel ISO, la zona de simulación será mayor. • Panel Estado: Permite mostrar u ocultar el Panel de Estado. Si se oculta, la zona de simulación será mayor. • Panel ISO: Permite mostrar u ocultar el Panel ISO. Si se oculta, junto con el Panel de Control, la zona de simulación será mayor. • Barra Herramientas: Activa o desactiva la visualización de la barra de herramientas. • Listado colisiones: Si se han producido errores de colisión, visualiza el listado de errores indicando la posición donde se han producido dentro del programa de CNC.

Menú ayuda Desde el menú Ayuda se puede acceder a la ayuda sobre el funcionamiento del programa, así como la información sobre la versión del mismo.

Al seleccionar Temas de ayuda se accede a la ayuda de la aplicación WinUnisoft. Esta ayuda tiene dos secciones mediante las cuales se puede acceder a toda información: Contenido y Buscar.

Capítulo 4. El Simulador

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En Contenido se accede a la información por los diferentes temas de los que consta la Ayuda. Buscar permite localizar palabras y frases específicas en los temas de Ayuda, en vez de buscar información por categorías.

Resumen de funciones del simulador

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Crear un proyecto nuevo Para crear un proyecto nuevo realizar los pasos siguientes: 1- Seleccionar la opción Nuevo del menú Proyecto.

2- Seleccionar la plantilla a partir de la cual se definirán los datos del proyecto. Las plantillas están agrupadas en plantillas de torno y plantillas de fresadora. En la instalación de WinUnisoft se definen dos plantillas para torno y dos para fresadora, siendo cada una de ellas para los diferentes modelos de controles de FAGOR. Cada plantilla tiene unos datos definidos por defecto que se deberán adaptar a las condiciones específicas del mecanizado a realizar. Se pueden crear tantas plantillas como se deseen y según los criterios de cada usuario.

Capítulo 4. El Simulador

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3- Seleccionada la plantilla, definir el nombre y ubicación del nuevo proyecto.

Una vez creado el nuevo proyecto, se podrán acceder al editor y gestor para modificar todos sus datos.

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Crear una plantilla Las plantillas son utilizadas como base para crear nuevos proyectos, y no son más que proyectos con unos datos predefinidos. Para crear una plantilla realizar los pasos siguientes: 1. Abrir el proyecto que se desea guardar como plantilla. 2. Seleccionar la opción Guardar como... del menú Proyecto. 3. Seleccionar la carpeta \WinUnisoft\Plantillas o la definida en Preferencias. 4. Seleccinar la carpeta donde se guardará la plantilla: Fresa si es de fresadora y Torno si es de torno. 5. Definir el nombre de la plantilla y seleccionar Guardar. El proyecto abierto quedará guardado como plantilla que se podrá utilizar como base para crear otros proyectos.

Abrir un proyecto existente Para abrir un proyecto existente se puede utilizar el botón de la barra de herramientas o hacer clic en la opción Abrir del menú Proyecto.

Capítulo 4. El Simulador

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En la ventana de selección de archivo, seleccionar el archivo de proyecto y hacer clic en Abrir. También se puede escribir el nombre del proyecto en el campo Nombre de archivo y hacer clic en Abrir, o bien hacer doble clic en un nombre de archivo en la lista de archivos. Por defecto se accede a la carpeta definida como preferente.

Definir preferencias del programa Para configurar directorios y otros datos del proyecto existe la opción de Preferencias. Para acceder a esta opción hacer clic sobre el menú Proyecto y seleccionar la opción Preferencias.

La ventana de preferencias está dividida en distintas secciones: • Idioma: Se elige el idioma del proyecto, haciendo clic sobre el que se desea. Para cargar todos los textos en el nuevo idioma es necesario salir del programa y volver a iniciarlo. • Auto arranque: Si está activa se ejecuta el asistente (ventana al inicio del programa que permite seleccionar entre la apertura o creación de un proyecto) cada vez que se entra en el programa. Para desactivar basta con hacer clic sobre el recuadro y el símbolo de marcado desaparecerá. • Simulación: Con ésta opción cabe la posibilidad de que la simulación sea cíclica, es decir, que una vez que ésta llegue al final automáticamente volverá a iniciarse hasta que no sea detenida manualmente.

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• Carpetas: Se definen los directorios o carpetas que precisa el programa. Proyectos: define la carpeta por defecto para abrir y guardar los proyectos. Programas CNC: define la carpeta por defecto para abrir y guardar los programas de CNC en el editor ISO. Librerías: define la carpeta por defecto para abrir y guardar las librerías de herramientas y los archivos de configuración de máquinas del gestor. Plantillas: define la carpeta por defecto para abrir y guardar las plantillas.

Guardar un proyecto con otro nombre Para guardar un proyecto abierto con otro nombre y otra ubicación , seleccionar la opción Guardar como del menú Proyecto. En la ventana que se muestra, introducir el nuevo nombre del proyecto y seleccionar el lugar donde almacenarlo.

Borrar un proyecto Para borrar un proyecto seleccionar la opción Borrar del menú Proyecto. En la ventana que se muestra, seleccionar el proyecto a borrar. Para borrar un proyecto no puede haber ninguno abierto.

Cerrar un proyecto Para cerrar un proyecto hacer clic sobre la opción Cerrar del menú Proyecto. Es necesario cerrar el proyecto abierto para poder borrar cualquier otro.

Capítulo 4. El Simulador

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Iniciar la simulación Existen dos formas de iniciar el proceso de la simulación: • Seleccionando la opción Marcha del menú Simulación.

• Haciendo clic en el botón de Marcha de la barra de herramientas.

Al iniciar la simulación, en primer lugar se analiza sintácticamente el programa. Si el análisis es correcto se realiza el cálculo de las trayectorias detectando los posibles errores. Si se detecta algún error se muestra una ventana con el número de línea donde se ha producido y el error que ha sido. Para corregirlo, acceder al editor y utilizar la opción Ir a línea para acudir al número de línea que se indica.

Definir la línea de comienzo Existe la posibilidad de comenzar la simulación en una línea diferente a la línea de inicio del programa de CNC. Para definir el número de línea de comienzo, seleccionar la opción Número de línea del menú Simulación e introducir el número de línea. Este número no es el número del bloque (Nxxx) sino el número de la línea relativo a todas las líneas que tiene el programa. Esta opción es muy útil cuando se quiere simular varias atadas de una misma pieza.

Cambiar la velocidad de simulación La velocidad de simulación puede ser modificada antes o durante el proceso de simulación.

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Para modificar la velocidad de simulación desde el panel de control mover la barra central que la regula, hacer clic en las flechas izquierda o derecha, para bajar o subir la velocidad de forma gradual. Si se hace clic sobre las marcas B, M o A se elegirá una velocidad Baja, Media o Alta respectivamente. También es posible cambiar la velocidad haciendo clic en el menú Simulación de la barra de menús y seleccionando la opción Velocidad. Se puede elegir entre las tres opciones: Alta, Media o Baja.

Visualizar el mango de la herramienta Antes o durante la simulación, existe la posibilidad de visualizar el mango de la herramienta. Para ello, seleccionar la opción Visualizar Mango del menú Opciones.

Capítulo 4. El Simulador

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Estando activa la visualización del mango es posible detectar las colisiones de él con la pieza o la mordaza. Si está desactiva éstas colisiones no se detectan. Por otro lado la visualización del mango hace más lento el proceso de simulación por lo que es aconsejable mostrarlo sólo si es para detectar colisiones.

Parar la simulación Existen dos formas de parar la simulación: • Seleccionando la opción Parar del menú Simulación.

• O bien, haciendo clic en el botón de Parar de la barra de herramientas.

La parada es temporal, es decir, si se selecciona otra vez Marcha la simulación continuará en el punto en el que se detuvo.

Utilizar el control de parada Para definir una parada antes o durante el proceso de simulación pueden utilizarse las opciones disponibles en Control de Parada. Al control de parada se puede acceder desde el menú de Simulación, opción Control parada, o desde el propio panel de control de parada.

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Actuando en el panel de Control de parada, en cualquier momento durante el proceso de simulación, se puede definir mediante que evento se desea pararla.

Para seleccionar un control, hacer clic en el recuadro blanco que le acompaña. Se pueden seleccionar más de un control a la vez con lo que la simulación se para si se cumple cualquiera de ellos.

Abortar la simulación Existen dos formas de abortar o detener definitivamente la simulación: • Seleccionando la opción Abortar del menú Simulación.

Capítulo 4. El Simulador

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• O bien, haciendo clic en el botón Abortar de la barra de herramientas.

Simular la trayectoria teórica Además de la posibilidad de simular el mecanizado sobre un sólido, es posible ver las trayectorias que sigue la punta de la herramienta. Si se selecciona la visualización de la trayectoria teórica, se muestra la trayectoria sin compensación del radio de la punta de la herramienta; si se selecciona la trayectoria real se muestra la trayectoria compensada. Para representar la trayectoria teórica basta con hacer clic en el botón Teórica de la barra de herramientas. Otra forma de activar esta función es haciendo clic en el menú Ver de la barra de menús y seleccionando la opción Trayectoria teórica. El color de la trayectoria puede ser modificado en la opción Color trayectorias del menú Opciones.

Simular la trayectoria real A diferencia de la trayectoria teórica, la trayectoria real representa las trayectorias seguidas por la herramienta teniendo en cuenta el radio de la punta. Para ver la trayectoria real basta con hacer clic en el botón Real de la barra de herramientas. Otra forma de activar esta función es hacer clic en el menú Ver de la barra de menús y seleccionar la opción Trayectoria real.

Definir el número de vistas Existe la posibilidad de seleccionar el número de vistas distintas de la pieza durante la simulación.

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Para cada vista se puede definir el punto de vista, el punto de luz, el Zoom, la sección y si se desean mostrar las trayectorias o no. Para seleccionar una vista basta con hacer clic sobre ella. Para determinar el número de vistas hacer clic sobre el menú Ver de la barra de menús y seleccionar una de las cuatro posibles vistas.

NOTA: en un proyecto de fresadora se pueden seleccionar de 1 a 4 vistas y si es de torno 1 o 2. La posición y tamaño de las vistas es fijo.

Definir el plano Mediante la opción Ejes se puede definir cualquier punto de vista de la pieza, pero se han incorporado otras opciones que permiten seleccionar de forma automática los tres planos de trabajo (XY, XZ, YZ). Para definir uno de los planos, seleccionar la opción Planos en el menú Ver. También se puede hacer clic en el botón Plano de la barra de herramientas y marcar el plano deseado.

Definir el punto de vista La opción Ejes permite definir cualquier punto de vista de la pieza. Para modificar el punto de vista de una pieza seguir los pasos siguientes: 1. Seleccionar la opción Ejes del menú Ver, o hacer clic en el botón Ejes de la barra de herramientas. 2. En el cuadro de diálogo, pinchar el ratón en el gráfico de ejes y arrastrarlo hasta encontrar la posición deseada. O escribir los valores numéricos directamente. 3. Hacer clic en Aplicar para obtener el resultado en la vista seleccionada. Existe la posibilidad de utilizar el teclado para realizar esta operación. Para ello, pulsar la tecla y pinchar y arrastrar el ratón en la vista hasta conseguir la posición deseada. Capítulo 4. El Simulador

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Durante la operación se visualizará el esqueleto de la pieza mostrando su volumen para que el movimiento del mismo sea más rápido. Al soltar el ratón se redibujará la pieza en la nueva posición de los ejes.

Definir el punto de luz Para obtener una óptima imagén de la pieza mecanizada se puede definir el punto de luz para cada una de las vistas. Hay dos formas de acceder a la ventana en la cual se define el punto de luz: • Hacer clic en el botón Luz de la barra de herramientas. • O bien, hacer clic en el menú Ver de la barra de menús y seleccionar la opción Luz. Para modificar el punto de luz pinchar el ratón y arrastrar el punto más claro a la posición deseada. Soltar el ratón y hacer clic en Aplicar para obtener el resultado en la vista seleccionada.

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Realizar un Zoom Realizar un zoom consiste en aumentar o disminuir una imagen. Existen diferentes posibilidades: aumentar la imagen en su totalidad, disminuir la imagen en su totalidad, aumentar una parte de la imagen que se haya seleccionado o restaurar la imagen a su proporción inicial.

Zoom más (+) Es utilizado para aumentar la imagen manteniéndola centrada. En caso de tener más de una vista, seleccionar la vista que se desea aumentar. Hacer clic en el menú Ver de la barra de menús y seleccionar la opción Zoom(+). O bien, hacer clic sobre el botón Zoom(+) de la barra de herramientas.

Zoom menos(-) Al contrario que la opción anterior, esta opción se utiliza para disminuir la imagen y poder tener una visión más general de la pieza. En caso de tener más de una vista, seleccionar la vista que se desea disminuir. Hacer clic en el menú Ver de la barra de menús y seleccionar la opción Zoom(-). O bien, hacer clic sobre el botón Zoom(-) de la barra de herramientas.

Zoom ventana Esta opción es utilizada para aumentar parte de la pieza. Hacer clic sobre el menú Ver de la barra de menús y seleccionar la opción Zoom ventana. En la vista seleccionada se muestra el cursor en forma de cruz. Para seleccionar la zona a aumentar, pinchar el ratón en la parte superior izquierda del área y arrastrarlo, sin soltarlo, hasta marcar el área deseada. Al soltar el ratón se redibujará la vista mostrando la zona ampliada.

Capítulo 4. El Simulador

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Esta operación también se puede realizar con el teclado. Mantener pulsada la tecla , hacer clic en el lugar donde se desee el vertice izquierdo del área y arrastrar el ratón hasta obtener la zona deseada. Al soltar el ratón se redibujará la vista para mostrar el área ampliada.

Zoom inicial Esta opción es utilizada para restaurar la visión inicial de una determinada vista. Si una vista ha sufrido algún tipo de aumento o disminución, con esta opción la imagen volverá a su estado inicial. Primero hacer clic sobre el menú Ver de la barra de menús y a continuación seleccionar la opción Zoom inicial.

Visualizar la pieza transparente La visualización de la pieza en traslucido o transparente permite observar el fondo de la pieza y los detalles que existen en el mecanizado. Para activar esta opción seleccionar la opción Transparente en el menú Ver.

Hacer una sección en la pieza Existe la posibilidad de realizar secciones sobre una vista, utilizando cualquier plano para determinar la superficie. Para aplicar una sección, seleccionar la vista y hacer clic en la opción Sección plano del menú Ver de la barra de menús.

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En primer lugar se debe elegir el plano por el cuál se desea seccionar la pieza. En el cuadro de diálogo, haciendo clic en el botón , se obtienen las cuatro posibles opciones a elegir. Las tres primeras corresponderan a los planos ZY, ZX y XY. La última de las opciones, da la posibilidad de definir un plano, a partir de tres puntos. El siguiente paso es definir la posición del plano, y para ello se puede introducir un valor numérico o utilizar la barra de desplazamiento.

En la vista seleccionada se muestra el plano por el cual se va a realizar la sección y de esta forma se puede calcular su posición. Para obtener la pieza seccionada, hacer clic en Seccionar. Para deshacer la última sección, hacer clic en Deshacer. Al cerrar el cuadro de diálogo la sección aplicada desaparecerá.

Sección 3/4 (sólo en torno) Esta opción sólo se encuentra en proyectos de torno. Ejecutando esta opción, habiendo previamente seleccionado una vista, se seccionará la pieza de tal modo que se verá en pantalla las tres cuartas partes de la totalidad. Para ejecutar esta opción, marcar la opción Sección 3/4 del menú Ver de la barra de menús.

Cambiar los colores de las herramientas y la pieza Para modificar los colores de las herramientas y de la pieza, seleccionar la opción Color Sólidos, del menú Opciones.

Capítulo 4. El Simulador

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En el cuadro de diálogo de esta opción, existen dos posibilidades: Seleccionar el rango de colores para la simulación o seleccionar el color de las herramientas y pieza. Para elegir el color de las herramientas y de la pieza, marcar el recuadro Color herramienta. Se puede definir el color de la pieza, de las fijaciones, para las colisiones y de cada una de las herramientas, por separado. La forma de asignar los colores es seleccionar un determinado elemento de la lista y elegir un color entre los que se encuentran en la parte inferior de la ventana. Al pinchar en la muestra de color cambia el color del elemento seleccionado. Para ver el efecto en las vistas, hacer clic sobre el botón Aplicar. Para finalizar la selección de colores, hacer clic en Ok. En las vistas se mantendrán la última selección de colores aplicada. Esta opción es muy útil para ver el mecanizado realizado por cada una de las herramientas que intervienen en el programa. De esta forma si existen mecanizados de diferentes herramientas en el mismo plano cambiando su color se puede diferenciar claramente un mecanizado de otro.

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WinUnisoft

Cambiar los colores de las trayectorias Existe la posibilidad de definir el color de las trayectorias teóricas y de las reales. Para cambiar su color, seleccionar la opción Color trayectorias del menú Opciones. Hacer doble clic en el botón situado al lado del recuadro de color y seleccionar el nuevo. Es aconsejable definir un color diferente para cada tipo de trayectoria para el caso en que se visualicen ambas en una misma vista. Todas las funciones ISO de movimiento son visualizadas en el mismo color, cambiando unicamente la trama de los movimientos rápidos en G00.

Medir la geometría de la pieza Una vez simulada una pieza, se pueden verificar sus dimensiones mediante la opción Medir del menú Opciones. En la ventana de diálogo de la opción se pueden obtener las coordenadas de un punto o las características de un elemento pinchando el ratón sobre la pieza de la vista seleccionada. Las opciones de medición son: • Borrar: Al ir pinchando el ratón en la pieza, se van acumulando elemento tras elemento, creando una lista de todos ellos. En el caso de querer eliminar alguno, pinchar el ratón en él y hacer clic sobre el botón Borrar. • Borrar Todo: Para eliminar todos los elementos de la lista, hacer clic sobre el botón Borrar Todo. La ventana quedará limpia de elementos. • Centro: Permite obtener el centro de un elemento del tipo Arco. Al seleccionar un elemento tipo Arco la opción se activa.

Capítulo 4. El Simulador

115

• Entrar XY: Este botón sólo está activo si el proyecto simulado es de fresa. Se utiliza cuando se desea encontrar el valor exacto de la cota Z para unos determinados valores de las coordenadas X e Y. Al hacer clic sobre el botón, aparece una pequeña ventana en la que se hará clic en el botón OK una vez introducidos los valos de X y de Y. • Elementos : En el caso de que esta opción esté marcada, al hacer clic con el ratón sobre la pieza, irá determinando en la ventana de Medición elementos tales como: Arco, centro[X,Y,Z]R Arista recta Plano normal Esquina Cilindro, eje[X,Y,Z]R ... • Elementos : En el caso de que esta opción no esté marcada, al hacer clic con el ratón sobre la pieza, en caso de que sea un proyecto de fresadora, únicamente se representará en la ventana un punto y sus coordenadas: Punto en [X,Y,Z]. Por el contrario si se trata de un proyecto de torno puede indicar: Sección corte nº [D,Z]Rgs Rosca corte nº [D,Z]Paso Rosca

116

WinUnisoft

Otro dato que se puede obtener para medir la pieza es la distancia entre dos elementos. Por ejemplo, entre dos centros o entre dos líneas. Para calcular este dato, seleccionar un elemento de la lista y pulsando la tecla , seleccionar el otro elemento. Al seleccionar el segundo elemento se muestra, en la ventana inferior, la distancia entre ambos. En las vistas se redibuja una línea en la marca.

Visualizar paneles Todos los paneles de la pantalla del simulador pueden ser ocultados o visualizados. En el menú Ventana se encuentran las opciones siguientes: Panel Control, Panel Estado, Panel ISO y Barra de herramientas.

La opción que está marcada , estará visible en la pantalla. Basta seleccionar cualquiera de ellas para activarla o desactivarla. La eliminación de cualquiera de los paneles permite ampliar el tamaño de las vistas. Esta ampliación es automática.

Analizar colisiones Durante la simulación se detectan las colisiones que se producen entre las herramientas y la pieza. En el panel de control, un contador indica el número de errores por colisión que se van produciendo. Los errores de colisión que se detectan son:

Capítulo 4. El Simulador

117

-

El mango o porta de la herramienta choca con la pieza. (Sólo se detecta si el mango está visible).

-

El mango o porta de la herramienta choca con la mordaza. (Sólo se detecta si el mango está visible).

-

La herramienta avanza en rápido (G00) y toca la pieza.

Si se ha producido alguna colisión, para localizar en que línea del programa se ha producido, utilizar la opción Listado colisiones del menú Ventana. Se visualiza la ventana con el listado del programa de CNC y el listado de los errores por colisión. Pinchar en cada uno de los errores para conocer en que línea del programa se ha producido.

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WinUnisoft

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5

Configuración del Aula CNC Introducción El Aula de CNC para trabajar con WinUnisoft está basado en una configuración en Red Local en la que todos los puestos del aula son conectados a la red, al igual que los periféricos y los controles numéricos de las máquinas. Las ventajas de una configuración de este tipo son entre otras: • Número ilimitado de puestos conectados. • Número ilimitado de periféricos compartidos. • Número ilimitado de controles numéricos compartidos. • Intercambio de información entre los puestos conectados. • Ampliación sencilla de puestos y recursos compartidos. • Acceso desde cualquier puesto a cualquier control numérico.

Capítulo 5. Configuración del Aula CNC

119

Instalación del Aula CNC Los pasos a seguir para instalar un Aula de CNC en red local son: 1. Instalar todos los ordenadores del aula en Red Local (preguntar al suministrador habitual de equipos informáticos). 2. Configurar el sistema operativo, instalar WinUnisoft en los puestos de la red, (Windows 95/ 98/NT) para trabajar con protocolo TCP/IP. 3. Instalar WinUnisoft en los puestos del aula. 4. Instalar los controles numéricos de las máquinas a utilizar en el aula. A continuación se explica el proceso a realizar en cada paso.

Instalación de WinUnisoft en el Aula Existen dos posibilidades de instalación de WinUnisoft en el aula: • Instalar el programa en todos y cada uno de los puestos. • Instalar el programa en el puesto que haga la función de servidor.

120

WinUnisoft

Si se elige la primera opción, se debe hacer una instalación en cada puesto siguiendo el proceso descrito en el capítulo Instalación de WinUnisoft de este manual. Si se decide por la instalación en un puesto con las funciones de servidor es suficiente con instalar el programa en este puesto y definir en el resto el acceso directo para su llamada. En ambas configuraciones se puede definir que las carpetas de trabajo se encuentren en un solo puesto, de forma que su gestión sea más sencilla. Para definir las carpetas de almacenamiento y ubicación de los diferentes archivos que componen los proyectos, seleccionar la opción Preferencias del menú Proyecto del simulador. Estas carpetas serán las que se utilicen por defecto cada vez que se quiera abrir o guardar un archivo.

Instalación de las máquinas Para poder utilizar una máquina desde todos los puestos instalados en el Aula de CNC, se debe proceder de forma similar a como se instala una impresora o cualquier otro recurso en una Red local. Para su instalación seguir los pasos siguientes: 1. Conectar el control numérico a cualquier ordenador en la red. 2. Ejecutar la aplicación Agregar máquina instalada junto con WinUnisoft en el mismo ordenador e instalarlo en modo local. (Ver apartado Agregar máquina de este capítulo). 3. En cualquier otro puesto de la red que se quiera utilizar el control numérico, ejecutar la aplicación Agregar máquina e instalarlo en modo de red. 4. Repetir los puntos 2 y 3 para cada nuevo control que se quiera utilizar en red. Si sólo se quiere utilizar en modo local es suficiente con ejecutar el punto 2.

Agregar máquina Para instalar cualquier máquina en la red se debe ejecutar la aplicación Agregar máquina, que se encuentra en el grupo de programas WinUnisoft.

Capítulo 5. Configuración del Aula CNC

121

El programa dispone de cuatro opciones: Agregar, Borrar, Modificar y Salir. En la misma ventana de diálogo se muestra el listado con las máquinas instaladas en el ordenador, mostrando algunos datos de cada una de ellas.

La marca en el lateral izquierdo, indica cual de las máquinas de la lista se encuentra como predeterminada para su uso. Para cambiar este privilegio a otra máquina basta con hacer doble clic sobre cualquiera de los nombres de la lista. Mediante esta aplicación se pueden realizar las siguientes operaciones: • Añadir una máquina para su uso en local o red. • Modificar la configuración de una máquina instalada en local: nombre, parámetros, nominación,... • Eliminar una máquina instalada en local.

122

WinUnisoft

Instalación de una máquina en local Para instalar una máquina hacer clic en el botón Agregar de la barra de herramientas y seguir las instrucciones que se van indicando a lo largo de todo el proceso de instalación. Los datos a definir para instalar una máquina local son: 1. Seleccionar Máquina en local. 2. Seleccionar el tipo de control numérico, haciendo clic sobre él y el protocolo de comunicación a utilizar: DNC si o no. 3. Seleccionar el puerto de la línea serie donde se ha conectado el control y verificar los parámetros de comunicación en Configurar puerto. 4. Definir un nombre para la máquina. Este nombre será el que aparecerá en los puestos de la Red; definir también si se quiere que sea la máquina por defecto. 5. Realizar una prueba de conexión para verificar que todo se ha definido correctamente. Esta prueba no es necesaria para finalizar la instalación. Una vez definidos todos los datos, al pulsar Terminar se añadirá la máquina instalada en la lista de máquinas.

Capítulo 5. Configuración del Aula CNC

123

Instalación de una máquina en red Para instalar una máquina en red antes ha debido ser instalada en local en otro ordenador. Para proceder a la instalación el ordenador que tiene la máquina en local debe estar encendido y conectado a la red. Para iniciar la instalación, hacer clic en el botón Agregar y seguir las instrucciones que se van indicando. Los datos a definir para instalar una máquina en red son: 1. Seleccionar Máquina en red. 2. Pulsar Examinar para buscar las máquinas disponibles en la red. 3. Seleccionar la máquina a instalar. 4. Definir si es la máquina predeterminada. 5. Realizar una prueba de conexión para verificar que todo se ha definido correctamente. Esta prueba no es necesaria para finalizar la instalación. Una vez definidos todos los datos, al pulsar Terminar se añadirá la máquina instalada en la lista de máquinas.

124

WinUnisoft

Eliminar una máquina Esta opción permite eliminar una máquina instalada en modo local. Seleccionar la opción Quitar y confirmar la operación.

Modificar los datos de una máquina Esta opción permite modificar la configuración de una máquina en local. Seleccionar la máquina cuya configuración se desea cambiar y hacer clic sobre el botón Modificar. Seguir las instrucciones que se van indicando y modificando los parámetros deseados.

Salir de la aplicación Al hacer clic sobre este botón, se abandona la aplicación de Agregar máquinas.

Conector ordenador-máquina Para conectar un control numérico con el ordenador se utiliza un cable con la siguiente configuración:

DB9-H

Capítulo 5. Configuración del Aula CNC

DB9-M

125

126

WinUnisoft

C

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U

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6

Los errores Errores del control Fagor Los errores que se detectan en un control FAGOR son:

Errores en CALCULO El fichero seleccionado no es de CNC (CNC 001)

El primer carácter del bloque no es una ‘N’

Error de acceso al fichero ISO Error de acceso al fichero de herramientas .TOL Error de acceso al fichero de configuración .STP Error de acceso al fichero de trayectorias .$$$ Error de acceso al fichero de proyecto .PRJ El fichero de CNC está vacío No se ha programado ninguna herramienta (CNC 052)

La herramienta pedida no se encuentra en el almacén

Capítulo 6. Los errores

127

(CNC 034)

Se ha definido F con un valor superior al permitido

(CNC 034) Se ha definido S con un valor superior al permitido Velocidad del cabezal menor que la mínima Velocidad de avance menor o igual que cero (CNC 008)

Raíz cuadrada de un número negativo

(CNC 007)

División por cero

(CNC 040)

El arco programado no pasa por el punto final definido

(CNC 027)

No se ha definido I/J/K en interpolación circular o roscado

(CNC 041)

Definida entrada tangencial (G37) en un tramo curvo (G02/G03)

(CNC 042)

Definida salida tangencial (G38) en un tramo curvo (G02/G03)

(CNC 044)

Ciclo fijo mal definido

(CNC 004)

Definición de ciclo fijo con G02/G03/G33/G08/G09

(CNC 003)

Parámetro de ciclo fijo mal programado

(CNC 003)

Posición de inicio de ciclo mal definida

Bloque de inicio menor que bloque final

128

(CNC 016)

No existe el número de bloque programado

(CNC 016)

No existe el número de subrutina programado

(CNC 048)

Programada inicio o fin de compensación (G40/G41/G42) con G02/G03 activas

(CNC 039)

Se ha programado un bloque que contiene un salto a si mismo

(CNC 025)

Programación de bucle infinito

(CNC 066)

Límite de recorrido eje X sobrepasado (máximo)

WinUnisoft

(CNC 066)

Límite de recorrido eje X sobrepasado (mínimo)

(CNC 067)

Límite de recorrido eje Y sobrepasado (máximo)

(CNC 067)

Límite de recorrido eje Y sobrepasado (mínimo)

(CNC 068)

Límite de recorrido eje Z sobrepasado (máximo)

(CNC 068)

Límite de recorrido eje Z sobrepasado (mínimo)

Errores en EDICION Palabra inexistente. (CNC 002)

Límite sobrepasado.

(CNC 010)

M41,M42,M43,M44 están reservadas.

Comentario demasiado largo. % carácter no permitido en un comentario. (CNC 005)

Programación paramétrica errónea.

Comentario mal finalizado. Línea vacía. (CNC 019)

Se espera un N(0-9999).

G incompatible. (CNC 023)

Se espera R (G32,G37,G38,G39) o K (G4).

Grupo incorrecto de coordenadas. Dato inadecuado. Ciclo inexistente. Se espera un P(0-9999).

Capítulo 6. Los errores

129

Definición de Punto1 y Punto2 incompatible con Gs. Definición de Punto1 incompatible con las Gs. Definición de Punto2 incompatible con las Gs. Definición de Punto1 incompatible con Punto2. (CNC 030)

G inexistente.

(CNC 050)

La función M se programa sola.

(CNC 012)

Con G50 programar T R L I K.

Programar K o P. Programar H o P. Programar R o D. Se espera un ( texto ). Se espera un ‘=’. Operación paramétrica incorrecta. Programar J. El final de bloque puede ser N2 (coment). Con G81-82-84-85-86-89 programar I K Con G83 programar I J B C D H K L R Con G87 programar I J K B C D H L F Con G88 programar I J B C D H L F Se espera un número de rutina. Se espera un factor de escala.

130

WinUnisoft

Se espera un ángulo. Se espera una cota. Con G66 programar P0 P1 P4 P5 P7 P8 P9 P12 P13 P14 Con G68-69 programar P0 P1 P5 P7 P8 P9 P13 P14 Con G81-82 programar P0 P1 P2 P3 P5 P7 P8 P9 Con G83 programar P0 P1 P4 P5 P6 P15 P16 P17 Con G84-85 programar P0 P1 P2 P3 P5 P7 P8 P9 P18 P19 Con G86 programar P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P10 P11 P12 Con G88-89 programar P0 P1 P2 P3 P5 P6 P15 Con G92 programar X Z o S Con G87 programar P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P8 P10 P11 P12 Con G50 programar T X Z F R I K

Capítulo 6. Los errores

131

132

WinUnisoft

Apéndice Funciones simuladas En la tabla se muestra las funciones ISO que se simulan en WinUnisoft así como su correspondiente código estándar en la norma. La columna Inicio indica la función activa al encender el control y Modal si se mantiene después de programarla o hay que programarla cada vez. Funciones simuladas del control Fagor 8025M Grupo

Función

FAGOR 8025M

Inicio

Modal

Simul

Control de trayectorias Avance en rápido, posicionamiento

G00

*

Si

Interpolación lineal

G01

*

*

Si

Interpolación circular sentido horario

G02

*

Si

Interpolación circular sentido antihorario

G03

*

Si

Interpolación circular

G06

No

Interpolación circular

G08

Si

Interpolación circular

G09

Si

Roscado electrónico

G33

Redondeo controlado de aristas

G36

*

Si Si

Entrada tangencial

G37

Si

Salida tangencial

G38

Si

Achaflanado

G39

Si

Elección del plano XY

G17

Elección del plano XZ

G18

Ejes y sistemas de coordenadas

Apéndice

*

*

Si

*

Si

133

Funciones simuladas del control Fagor 8025M Grupo

Función

FAGOR 8025M

Elección del plano YZ

G19

Programación en pulgadas

G70

Programación en mm

G71

Programación en absolutas

G90

Programación en incrementales

G91

Referencia máquina

G74

Inicio

*

*

Modal

Simul

*

Si

*

Si

*

Si (incm p.G72 )

*

Si

*

Si

Sistemas de referencia No

Guardar origen de coordenadas actual

G31

Si

Recuperar origen de coordenadas G31

G32

Si

Traslado de origen

G53

*

Si

Traslado de origen

G54-G59

*

Si

Preselección de cotas

G92

Si

Preselección de origen de coordenadas polares

G93

Si

Tiempo de espera

G04

No

Funciones preparatorias

Trabajo en arista matada

G05

Trabajo en arista viva

G07

Anulación imagen espejo

G10

Imagen espejo en X Imagen espejo en Y

*

*

No

*

No

*

Si

G11

*

Si

G12

*

Si

Imagen espejo en Z

G13

*

Si

Factor de escala

G72

*

Si

Giro sistema coordenadas

G73

*

Si

*

Funciones preparatorias adicionales

134

Visualizar código de error

G30

Tratamiento de bloque único

G47

Anulación tratamiento de bloque único

G48

Feed-Rate programable

G49

Carga de dimensiones de herramienta en tabla

G50

No

Comunicación con Red-Local Fagor

G52

No

No *

*

No

*

No

*

No

WinUnisoft

Funciones simuladas del control Fagor 8025M Grupo

Función

FAGOR 8025M

Inicio

Modal

Simul

Mecanizado múltiple en arco

G64

No

Ejecución independnt. de un eje

G65

No

Trabajo con palpador

G75

No

Creación automática de bloques

G76

No

Acoplamiento del 4º y 5º eje

G77

*

No

Anulación de G77

G78

*

*

No

Anulación de compensación de radio

G40

*

*

Si

Compensación de radio de herramienta a izquierda

G41

*

Si

Compensación de radio de herramienta a derecha

G42

*

Si

Compensación de longitud

G43

*

Si

Anulación de compensación de longitud

G44

*

*

Si

Velocidad de avance mm/min

G94

*

*

Si

Velocidad de avance mm/rev

G95

*

Si

Velocidad de avance superficial constante

G96

*

No

Velocidad de avance del centro de la hta. Constante

G97

*

No

Velocidad avance F

F

Si

Velocidad cabezal S

S

Si

Herramienta y Corrector T D

T

Si

Funciones auxiliares M

M

Si

Salto/llamada incondicional

G25

Si

Salto/llamada incondicional si es = 0

G26

Si

Salto/llamada incondicional si no = 0

G27

Si

Salto/llamada incondicional si menor

G28

Si

Salto/llamada incondicional si =>

G29

Si

Compensación de herramientas

Funciones de avance

*

Funciones complementarias

Saltos/Llamadas

Apéndice

135

Funciones simuladas del control Fagor 8025M Grupo

Función

FAGOR 8025M

Inicio

Modal

Simul

Subrutinas/Subprogramas Llamada a subrutina estándar

G20

Si

Llamada a subrutina paramétrica

G21

Si

Definición de subrutina estándar

G22

Si

Definición de subrutina paramétrica

G23

Si

Fin de subrutina

G24

Si

Ciclo fijo definido por el usuario

G79

Anulación de ciclos fijo

G80

Ciclo fijo de taladrado

Ciclos fijos *

No

*

Si

G81

*

Si

Ciclo fijo de taladrado con temporización

G82

*

Si

Ciclo fijo de taladrado profundo

G83

*

Si

Ciclo fijo de roscado con macho

G84

*

Si

Ciclo fijo de escariado

G85

*

Si

Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G00

G86

*

Si

Ciclo cajera rectangular

G87

*

Si

Ciclo cajera circular

G88

*

Si

Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G01

G89

*

Si

Vuelta al comienzo del ciclo fijo

G98

*

Si

Vuelta al punto R en ciclo fijo

G99

*

Si

Asignación y funciones

P, K, F

Si

Parada de programa

M00

Si

Parada condicional

M01

No

Fin de programa

M02

Si

Giro cabezal sentido horario

M03

Si

Giro cabezal sentido anti-horario

M04

Si

Parada de cabezal

M05

Si

Cambio de herramienta

M06

Si

Activar refrigerante

M08

Si

*

*

Programación paramétrica

Funciones auxiliares M

136

WinUnisoft

Funciones simuladas del control Fagor 8025M Grupo

Función

FAGOR 8025M

Inicio

Modal

Simul

Desactivar refrigerante

M09

Si

Abrir puerta

M10

No

Cerrar puerta

M11

No

Sacar carrusel

M15

No

Meter carrusel

M16

No

Abrir mordaza

M17

No

Cerrar mordaza

M18

No

Parada exacta de cabezal

M19

No

Abrir cono

M20

No

Cerrar cono

M21

No

Fin de programa con retorno a inicio

M30

Si

M40-M45

No

Comentarios

()

Si

Numeración

N____

Si

Cotas cartesianas

X, Y, Z

Si

Cotas polares

R, A

Si

Formato del bloque

Programación de cotas

Apéndice

Cilíndricas

R, A, Z

Si

Angulo y una coordenada cartesiana

A, X

Si

Dos ángulos

A, A

Si

137

Funciones simuladas del control 8025T Grupo

Función

FAGOR 8025T

Inicio

Modal

Simul

Control de trayectorias Avance en rápido, posicionamiento

G00

Interpolación lineal

G01

Interpolación circular sentido horario

G02

Interpolación circular sentido antihorario

G03

Interpolación circular

G06

No

Interpolación circular

G08

Si

Interpolación circular

G09

Si

Roscado electrónico

G33

Redondeo controlado de aristas

G36

*

*

Si

*

Si

*

Si

*

Si

*

Si Si

Entrada tangencial

G37

Si

Salida tangencial

G38

Si

Achaflanado

G39

Si

Programación en pulgadas

G70

Programación en mm

G71

Programación en absolutas

G90

Programación en incrementales

G91

Referencia máquina

G74

No

Guardar origen de coordenadas actual

G31

Si

Ejes y sistemas de coordenadas *

*

*

Si

*

Si (incm p.G72 )

*

Si

*

Si

Sistemas de referencia

Recuperar origen de coordenadas G31

G32

Traslado de origen

G53

*

Si Si

Traslado de origen

G54-G59

*

Si

Preselección de cotas

G92

Si

Preselección de origen de coordenadas polares

G93

Si

Tiempo de espera

G04

No

Trabajo en arista matada

G05

*

No

Trabajo en arista viva

G07

*

No

Factor de escala

G72

*

Si

Funciones preparatorias

138

*

WinUnisoft

Funciones simuladas del control 8025T Grupo

Función

FAGOR 8025T

Inicio

Modal

Simul ada

Funciones preparatorias adicionales Visualizar código de error

G30

Tratamiento de bloque único

G47

Anulación tratamiento de bloque único

G48

Feed-Rate programable

G49

Carga de dimensiones de herramienta en tabla

G50

No

Corrección de las dimensiones de la herramienta

G51

No

Comunicación con Red-Local Fagor

G52

No

Ejecución independiente de un eje

G65

No

Trabajo con palpador

G75

No

Creación automática de bloques

G76

No

Anulación de compensación de radio

G40

Compensación de radio de herramienta a izquierda

No *

*

No

*

No

*

No

Compensación de herramientas *

*

Si

G41

*

Si

Compensación de radio de herramienta a derecha

G42

*

Si

Velocidad de avance mm/min

G94

*

Si

Velocidad de avance mm/rev

G95

*

Si

Velocidad de corte constante S en mts/min

G96

*

No

Velocidad de giro S en rev/min

G97

*

Si

Velocidad avance F

F

Si

Velocidad cabezal S

S

Si

Herramienta y Corrector T D

T

Si

Funciones auxiliares M

M

Si

Salto/llamada incondicional

G25

Si

Salto/llamada incondicional si es = 0

G26

Si

Salto/llamada incondicional si no = 0

G27

Si

Funciones de avance

*

*

Funciones complementarias

Saltos/Llamadas

Apéndice

139

Funciones simuladas del control 8025T Grupo

Función

FAGOR 8025T

Inicio

Modal

Simul ada

Salto/llamada incondicional si menor

G28

Si

Salto/llamada incondicional si =>

G29

Si

Llamada a subrutina estándar

G20

Si

Subrutinas/Subprogramas

Llamada a subrutina paramétrica

G21

Si

Definición de subrutina estándar

G22

Si

Definición de subrutina paramétrica

G23

Si

Fin de subrutina

G24

Si

Ciclos fijos Ciclo fijo de seguimiento de perfil

G66

Si

Ciclo fijo de desbastado en el eje X

G68

Si

Ciclo fijo de desbastado en el eje Z

G69

Si

Ciclo fijo de torneado de tramos rectos

G81

Si

Ciclo fijo de refrentado de tramos rectos

G82

Si

Ciclo fijo de taladrado

G83

Si

Ciclo fijo de torneado de tramos curvos

G84

Si

Ciclo fijo de refrentado de tramos curvos

G85

Si

Ciclo fijo de roscado longitudinal

G86

Si

Ciclo fijo de roscado frontal

G87

Si

Ciclo fijo de ranurado longitudinal

G88

Si

Ciclo fijo de ranurado frontal

G89

Si

Asignación y funciones

P, K, F

Si

Parada de programa

M00

Si

Parada condicional

M01

No

Fin de programa

M02

Si

Giro cabezal sentido horario

M03

Si

Giro cabezal sentido anti-horario

M04

Si

Parada de cabezal

M05

Si

Activar refrigerante

M08

Si

Programación paramétrica

Funciones auxiliares M

140

WinUnisoft

Funciones simuladas del control 8025T Grupo

Función

FAGOR 8025T

Inicio

Modal

Simul ada

Desactivar refrigerante

M09

Si

Abrir puerta

M10

No

Cerrar puerta

M11

No

Abrir mordaza

M17

No

Cerrar mordaza

M18

No

Parada exacta de cabezal

M19

No

Abrir cono

M20

No

Cerrar cono

M21

No

Parada exacta de cabezal

M19

No

Fin de programa con retorno a inicio

M30

Si

M40-M45

No

Comentarios

()

Si

Numeración

N____

Si

Cotas cartesianas

X, Z

Si

Formato del bloque

Programación de cotas

Apéndice

Cotas polares

R, A

Si

Angulo y una coordenada cartesiana

A, X

Si

Dos ángulos

A, A

Si

141

Funciones simuladas del control 8050-55M Grupo

Función

FAGOR 8055M

Inicio

Modal

Simul

Control de trayectorias Avance en rápido, posicionamiento

G00

Interpolación lineal Interpolación circular sentido horario

*

*

Si

G01

*

Si

G02

*

Si

Interpolación circular sentido antihorario

G03

*

Si

Centro circunferencia en coordenadas absolutas

G06

No

Circunferencia tangente a la trayectoria anterior

G08

Si

Circunferencia por tres puntos

G09

Roscado electrónico

G33

Si

Redondeo controlado de aristas

G36

Si

Entrada tangencial

G37

Si

*

Si

Salida tangencial

G38

Si

Achaflanado

G39

Si

Selección del plano principal por dos direcciones

G16

Elección del plano XY

G17

Elección del plano XZ

G18

Elección del plano YZ

G19

Programación en pulgadas

G70

Programación en mm

G71

Programación en absolutas

G90

Programación en incrementales

G91

Referencia máquina

G74

Programación respecto al cero máquina

G53

Traslado de origen absoluto

G54-G57

*

Si

Traslado de origen aditivo

G58-G59

*

Si

Preselección de cotas/Limitación velocidad cabezal

G92

Ejes y sistemas de coordenadas

*

*

*

*

No

*

Si

*

Si

*

Si

*

Si

*

Si (incm p.G72 )

*

Si

*

Si

Sistemas de referencia

142

No Si

Si/No

WinUnisoft

Funciones simuladas del control 8050-55M Grupo

Función

FAGOR 8055M

Inicio

Modal

Simul

Preselección de origen de coordenadas polares

G93

Si

Tiempo de espera/Detención de la preparación de bloques

G04

No/N o

Trabajo en arista matada

G05

Trabajo en arista viva

G07

Funciones preparatorias

*

*

*

No

*

No

Anulación imagen espejo

G10

*

Si

Imagen espejo en X

G11

*

Si

Imagen espejo en Y

G12

*

Si

Imagen espejo en Z

G13

*

Si

Imagen espejo en las direcciones programadas

G14

*

No

Selección del eje longitudinal

G15

*

No

Factor de escala

G72

*

Si

Giro sistema coordenadas

G73

*

Si

Desplazar hta. Según sistema coord. de la hta.

G47

Transformación TCP

G48

*

No

Definición del plano inclinado

G49

*

No

Funciones preparatorias adicionales No

Arista matada controlada

G50

*

No

Look-Ahead

G51

*

No

Movimiento contra tope

G52

No

Movimiento con palpador hasta tocar

G75

No

Movimiento con palpador hasta dejar de tocar

G76

No

Acoplo electrónico de ejes

G77

Anulación de G77

G78

Anulación de compensación de radio

G40

Compensación de radio de herramienta a izquierda

G41

Compensación de radio de herramienta a derecha

G42

*

No

*

*

No

*

*

Si

*

Si

*

Si

Compensación de herramientas

Apéndice

143

Funciones simuladas del control 8050-55M Grupo

Función

FAGOR 8055M

Inicio

Modal

Simul

Compensación de longitud

G43

*

Si

Anulación de compensación de longitud

G44

*

*

Si

Velocidad de avance mm/min

G94

*

*

Si

Velocidad de avance mm/rev

G95

*

Si

Velocidad de avance superficial constante

G96

*

No

Velocidad de avance del centro de la hta. constante

G97

*

No

Velocidad avance F

F

Si

Velocidad cabezal S

S

Si

Herramienta y Corrector T D

T

Si

Funciones auxiliares M

M

Si

Funciones de avance

*

Funciones complementarias

Saltos/Llamadas Salto/llamada incondicional

Si

Salto/llamada incondicional si es = 0

Si

Salto/llamada incondicional si no = 0

Si

Salto/llamada incondicional si menor

Si

Salto/llamada incondicional si =>

Si

Llamada a subrutina estándar

Si

Llamada a subrutina paramétrica

Si

Definición de subrutina estándar

Si

Subrutinas/Subprogramas

Definición de subrutina paramétrica

Si

Fin de subrutina

Si

Otras

144

Definición límites inferiores zonas de trabajo

G20

No

Definición límites superiores zonas de trabajo

G21

No

Habilitación/deshabilitación zonas de trabajo

G22

No

Activación del copiado

G23

No

Activación del digitalizado

G24

No

Desactivación del copiado/digitalizado

G25

No

WinUnisoft

Funciones simuladas del control 8050-55M Grupo

Función

FAGOR 8055M

Inicio

Modal

Simul ada

Calibración de la sonda de copiado

G26

No

Definición del contorno de copiado

G27

No

Selección del segundo cabezal

G28

Selección del cabezal principal

G29

Avance F como función inversa del tiempo

G32

Mecanizado múltiple en línea recta

G60

No

Mecanizado múltiple formando un paralelogramo

G61

No

Mecanizado múltiple en malla

G62

No

Mecanizado múltiple formando una circunferencia

G63

No

Mecanizado múltiple formando un arco G64

No

Mecanizado programado mediante una cuerda de arco

G65

No

Ciclo fijo de cajeras con islas

G66

No

Operación de desbaste de cajeras con islas

G67

No

Operación de acabado de cajeras con islas

G68

No

Ciclo fijo de taladrado profundo con paso variable

G69

*

*

No

*

No

*

No

Ciclos fijos

*

Modificación de parámetros de un ciclo G79 fijo

Apéndice

No No

Anulación de ciclos fijo

G80

*

Si

Ciclo fijo de taladrado

G81

*

*

Si

Ciclo fijo de taladrado con temporización

G82

*

Si

Ciclo fijo de taladrado profundo con paso constante

G83

*

Si

Ciclo fijo de roscado con macho

G84

*

Si

Ciclo fijo de escariado

G85

*

Si

Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G00

G86

*

Si

Ciclo cajera rectangular

G87

*

Si

Ciclo cajera circular

G88

*

Si

145

Funciones simuladas del control 8050-55M Grupo

Función

FAGOR 8055M

Inicio

Modal

Simul

Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G00

G86

*

Si

Ciclo cajera rectangular

G87

*

Si

Ciclo cajera circular

G88

*

Si

Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G01

G89

*

Si

Vuelta al comienzo del ciclo fijo

G98

*

Si

Vuelta al punto R en ciclo fijo

G99

*

Si

Asignación y funciones

P, +,-,*,/,..

Si

Parada de programa

M00

Si

Parada condicional

M01

No

Fin de programa

M02

Si

Giro cabezal sentido horario

M03

Si

Giro cabezal sentido anti-horario

M04

Si

Parada de cabezal

M05

Si

Cambio de herramienta

M06

Si

Activar refrigerante

M08

Si

Desactivar refrigerante

M09

Si

Abrir puerta

M10

No

Cerrar puerta

M11

No

Sacar carrusel

M15

No

Meter carrusel

M16

No

Abrir mordaza

M17

No

Cerrar mordaza

M18

No

Parada exacta de cabezal

M19

No

Abrir cono

M20

No

Cerrar cono

M21

No

Fin de programa con retorno a inicio

M30

Si

M40-M45

No

Comentarios

()

Si

Numeración

N____

Si

*

Programación paramétrica

Funciones auxiliares M

Formato del bloque

146

WinUnisoft

Funciones simuladas del control 8050-55M Grupo

Función

FAGOR 8055M

Inicio

Modal

Simul

Programación de cotas Cotas cartesianas

Apéndice

X, Y, Z

Si

Cotas polares

R, A

Si

Cilíndricas

R, A, Z

Si

Angulo y una coordenada cartesiana

A, X

Si

147

Funciones simuladas del control 8050-55T Grupo

Función

FAGOR 8055T

I

M

Simul

Control de trayectorias Avance en rápido, posicionamiento

G00

Interpolación lineal Interpolación circular sentido horario

*

*

Si

G01

*

Si

G02

*

Si

Interpolación circular sentido antihorario

G03

*

Si

Centro circunferencia en coordenadas absolutas

G06

No

Circunferencia tangente a la trayectoria anterior

G08

Si

Circunferencia por tres puntos

G09

Roscado electrónico

G33

Si

Redondeo controlado de aristas

G36

Si

Entrada tangencial

G37

Si

*

Si

Salida tangencial

G38

Si

Achaflanado

G39

Si

Selección del plano principal por dos direcciones

G16

Elección del plano XY

G17

Elección del plano XZ

G18

Elección del plano YZ

G19

Programación en pulgadas

G70

Programación en mm

G71

Programación en absolutas

G90

Programación en incrementales

G91

Referencia máquina

G74

Programación respecto al cero máquina

G53

Traslado de origen absoluto

G54-G57

*

Si

Traslado de origen aditivo

G58-G59

*

Si

Preselección de cotas/Limitación velocidad cabezal

G92

Ejes y sistemas de coordenadas

*

*

*

*

No

*

No

*

No

*

No

*

Si

*

Si (incm p.G72 )

*

Si

*

Si

Sistemas de referencia

148

No Si

Si/No

WinUnisoft

Funciones simuladas del control 8050-55T Grupo

Función

FAGOR 8055T

I

M

Simul

Preselección de origen de coordenadas polares

G93

Si

Tiempo de espera/Detención de la preparación de bloques

G04

No/N o

Trabajo en arista matada

G05

Trabajo en arista viva

G07

Funciones preparatorias

*

*

*

No

*

No

Anulación imagen espejo

G10

*

No

Imagen espejo en X

G11

*

No

Imagen espejo en Y

G12

*

No

Imagen espejo en Z

G13

*

No

Imagen espejo en las direcciones programadas

G14

*

No

Selección del eje longitudinal

G15

*

No

Factor de escala

G72

*

Si

Funciones preparatorias adicionales Arista matada controlada

G50

*

No

Look-Ahead

G51

*

No

Movimiento contra tope

G52

No

Movimiento con palpador hasta tocar

G75

No

Movimiento con palpador hasta dejar de tocar

G76

No

Acoplo electrónico de ejes

G77

Anulación de G77

G78

Anulación de compensación de radio

G40

Compensación de radio de herramienta a izquierda

G41

Compensación de radio de herramienta a derecha

G42

Velocidad de avance mm/min

G94

Velocidad de avance mm/rev Velocidad de corte constante S en mts/min Velocidad de giro del cabezal en rev/min

G95 G96

*

No

*

*

No

*

*

Si

*

Si

*

Si

*

Si

* *

Si No

*

Si

Compensación de herramientas

Funciones de avance

Apéndice

G97

*

*

149

Funciones simuladas del control 8050-55T Grupo

Función

FAGOR 8055T

I

M

Simul ada

Funciones complementarias Velocidad avance F

F

Si

Velocidad cabezal S

S

Si

Herramienta y Corrector T D

T

Si

Funciones auxiliares M

M

Si

Saltos/Llamadas Salto/llamada incondicional

Si

Salto/llamada incondicional si es = 0

Si

Salto/llamada incondicional si no = 0

Si

Salto/llamada incondicional si menor

Si

Salto/llamada incondicional si =>

Si

Llamada a subrutina estándar

Si

Llamada a subrutina paramétrica

Si

Subrutinas/Subprogramas

Definición de subrutina estándar

Si

Definición de subrutina paramétrica

Si

Fin de subrutina

Si

Otras Definición límites inferiores zonas de trabajo

G20

No

Definición límites superiores zonas de trabajo

G21

No

Habilitación/deshabilitación zonas de trabajo

G22

No

Selección del segundo cabezal

G28

Selección del cabezal principal

G29

Avance F como función inversa del tiempo

G32

Ciclo fijo de taladrado/roscado en la cara de refrentado

G60

No

Ciclo fijo de taladrado/roscado en la cara de cilindrado

G61

No

Ciclo fijo de chavetero en la cara de refrentado

G62

No

Ciclo fijo de chavetero en la cara de cilindrado

G63

No

*

*

No

*

No

*

No

Ciclos fijos

150

WinUnisoft

Funciones simuladas del control 8050-55T Grupo

Función

FAGOR 8055T

I

M

Simul

Ciclo fijo de seguimiento de perfil

G66

Si

Ciclo fijo de desbastado en el eje X

G68

Si

Ciclo fijo de desbastado en el eje Z

G69

Si

Ciclo fijo de torneado de tramos rectos

G81

Si

Ciclo fijo de refrentado de tramos rectos

G82

Si

Ciclo fijo de taladrado

G83

Si

Ciclo fijo de torneado de tramos curvos G84

Si

Ciclo fijo de refrentado de tramos curvos

G85

Si

Ciclo fijo de roscado longitudinal

G86

Si

Ciclo fijo de roscado frontal

G87

Si

Ciclo fijo de ranurado longitudinal

G88

Si

Ciclo fijo de ranurado frontal

G89

Si

Asignación y funciones

P, +,-,*,/,..

Si

Parada de programa

M00

Si

Parada condicional

M01

No

Fin de programa

M02

Si

Giro cabezal sentido horario

M03

Si

Giro cabezal sentido anti-horario

M04

Si

Parada de cabezal

M05

Si

Cambio de herramienta

M06

Si

Activar refrigerante

M08

Si

Desactivar refrigerante

M09

Si

Abrir puerta

M10

No

Cerrar puerta

M11

No

Abrir mordaza

M17

No

Cerrar mordaza

M18

No

Parada exacta de cabezal

M19

No

Abrir cono

M20

No

Cerrar cono

M21

No

Programación paramétrica

Funciones auxiliares M

Apéndice

151

Funciones simuladas del control 8050-55T Grupo

Función Fin de programa con retorno a inicio

FAGOR 8055T

I

M

Simul

M30

Si

M40-M45

No

Comentarios

()

Si

Numeración

N____

Si

Cotas cartesianas

X, Y, Z

Si

Formato del bloque

Programación de cotas

152

Cotas polares

R, A

Si

Cilíndricas

R, A, Z

Si

Angulo y una coordenada cartesiana

A, X

Si

WinUnisoft

Errores control Fagor 8025M ERROR

TEXTO CNC

0

HARDWARE

1

VER MANUAL

DESCRIPCIÓN

Este error se produce en los siguientes casos: > Cuando el primer carácter del bloque que se desea ejecutar no es una "N". > Cuando se está editando en modo BACKGROUND y el programa en ejecución realiza una llamada a una subrutina que se encuentra definida en el programa en edición o en otro programa posterior. El orden en que se encuentran almacenados los programas en memoria se muestra al solicitarse el directorio De programas. Asimismo, si durante la ejecución de un programa se edita uno nuevo, este se sitúa al final de memoria.

2

SINTAXIS

Demasiados dígitos al definir una función en general.

3

PARAMETRO/CICLO FIJO

Se ha asignado un valor negativo a una función que no acepta el signo (-), o se ha asignado un valor incorrecto a un parámetro de ciclo fijo.

4

CICLO FIJO (G2 G3)

Definición de un ciclo fijo estando activa la función G02, G03 ó G33.

5

SINTAXIS

Bloque paramétrico mal editado.

6

DEMASIADOS PARAMETROS

Más de 10 parámetros afectados en un mismo bloque.

7

DIVISION POR CERO

División por cero.

8

RAIZ DE NUMERO NEGATIVO

Raíz cuadrada de un número negativo.

9

PARAMETROS >>

Valor demasiado grande asignado a un parámetro.

10

M41-M44

Se ha programado M41, M42, M43 ó M44.

11

8 M__

Más de siete funciones M en un mismo bloque.

12

VER MANUAL

Este error se produce en los siguientes casos: > Mal programada la función G50. > Sobrepasamiento del valor de las dimensiones de herramienta. > Sobrepasamiento del valor de los traslados de origen G53/G59.

Apéndice

13

CICLOS FIJOS

Ciclo fijo mal definido.

14

SINTAXIS

Se ha programado un bloque que no es correcto, bien en sí mismo o bien en relación con la historia del programa hasta el momento.

153

ERROR

TEXTO CNC

DESCRIPCIÓN

15

VER MANUAL

Las funciones G20, G21, G22, G23, G24, G25, G26, G27, G28, G29, G30, G31, G32, G50, G52, G53, G54, G55, G56, G57, G58, G59, G72, G73, G74, G92 y G93 deben ir solas en un bloque.

16

N__ NO EXISTE

No existe la subrutina o el bloque llamado ó no existe el bloque buscado mediante la función especial F17.

17

K >>

Este error se produce en los siguientes casos: > Paso de rosca negativo o demasiado elevado. > Se ha utilizado la función G95 o M19 con el parámetro máquina "P800=0"

18

VER MANUAL

Error en los bloques en que se definen los puntos mediante ángulo-ángulo o ángulo-coordenada.

19

VER MANUAL

Este error se produce en los siguientes casos: > Tras definir G20, G21, G22 ó G23 no viene el número de subrutina al que se refiere. > No se ha programado el carácter "N" tras la función G25, G26, G27, G28 o G29. > Demasiados niveles de imbricación, uno dentro de otro.

20

SINTAXIS

No se han programado adecuadamente los ejes en interpolación circular.

21

VER MANUAL

No existe un bloque en la dirección definida por el parámetro asignado a F18, F19, F20, F21, F22.

22

SINTAXIS

Al programar los ejes en G74, se repite alguno de ellos.

23

G04 (K)

No se ha programado K tras G04.

24

SINTAXIS

Falta el punto decimal en los formatos T2.2 ó N2.2.

25

SINTAXIS

Error en un bloque de definición o llamada a subrutina, o bien, de definición de saltos condicionales o incondicionales.

26

MEMORIA SATURADA

Este error se produce en los siguientes casos: > Sobrepasamiento de la capacidad de memoria. > Capacidad de cinta libre ó de memoria de CNC inferior al tamaño del programa que se intenta introducir.

27

(I J K)

No se ha definido I/J/K en interpolación circular o roscado.

28

T__ >>

Se ha intentado seleccionar un corrector en la tabla de herramientas o una herramienta externa no existente (el número de herramientas se define mediante parámetro-máquina).

29

VER MANUAL

Se ha asignado un valor demasiado grande a una función. Este error se produce con gran frecuencia si se programa un valor de F en mm/min y luego se pasa a trabajar en mm/rev sin cambiar el valor de F.

154

WinUnisoft

ERROR

TEXTO CNC

DESCRIPCIÓN

30

G??

Se ha programado una G no existente.

31

R >>

Valor del radio de la herramienta demasiado grande.

32

R >>

Valor del radio de la herramienta demasiado grande.

33

( ) >>

Se ha programado un desplazamiento superior a 8388 mm o 330,26 pulgadas. Ejemplo: Si el eje X se encuentra en la posición X-5000 y se desea desplazarlo hasta el punto X5000, el CNC mostrará el error 33 si se programa el bloque N10 X5000, ya que el desplazamiento programado es X5000 - X-5000 = 10000 mm. Por el contrario, si el desplazamiento se efectúa en dos fases, como se indica a continuación, el CNC no mostrará el error 33 puesto que cada desplazamiento es inferior a 8388 mm. N10 X0 ; Desplazamiento 5000 mm N10 X5000 ; Desplazamiento 5000 mm

34

F , S >>

Se han definido S ó F con un valor superior al permitido.

35

VER MANUAL

No existe información suficiente para compensar, para redondear aristas o achaflanar.

36

N__ YA EXISTE

Subrutina repetida.

37

M19

Mal programada la función M19.

38

G72 , G73

Mal programadas las funciones G72 o G73. Se debe tener en cuenta que si se aplica la función G72 a un solo eje, este debe de estar en el origen pieza (valor 0) en el momento de aplicarse el factor de escala.

39

(((...)))

Este error se produce en los siguientes casos: > Más de 15 niveles de anidamiento en llamada a subrutinas > Se ha programado un bloque que contiene un salto a si mismo. Ejemplo: N120 G25 N120.

40

R1-R2 >>

El arco programado no pasa por el punto final definido. (Tolerancia 0,01 mm) o no existe un arco que pasa por los puntos definidos mediante G08 o G09.

41

G37

Este error se produce cuando se ha programado una entrada tangencial y se dan los siguientes casos: > No existe espacio para realizar la entrada tangencial. Se requiere un espacio superior o equivalente a 2 veces el radio de redondeo programado. > El tramo en que se ha definido la entrada tangencial es un tramo curvo (G02, G03). El tramo en que se define la entrada tangencial debe ser lineal.

Apéndice

155

ERROR

TEXTO CNC

DESCRIPCIÓN

42

G38

042 Este error se produce cuando se ha programado una salida tangencial y se dan los siguientes casos: > No existe espacio para realizar la salida tangencial. Se requiere un espacio superior o equivalente a 2 veces el radio de redondeo programado. > El tramo en que se ha definido la salida tangencial es un tramo curvo (G02, G03). El tramo en que se define la salida tangencial debe ser lineal.

156

43

G93

Origen de coordenadas polares (G93) mal definido.

44

IJKBC

Ciclo fijo mal definido.

45

G36 - G39

Mal programadas las funciones G36, G37, G38 ó G39.

46

COORDENADAS POLARES

Coordenadas polares mal definidas.

47

DELTA = 0

Se ha programado un desplazamiento cero durante una compensación de radio o redondeo.

48

W

Eje W mal programado.

49

G39

Chaflán mal programado.

50

M06 , M22-M25

Las funciones M06, M22, M23, M24, M25 deben ir solas en un bloque.

51

VER MANUAL

* Se intenta realizar un cambio de herramienta o de pallet sin estar en la posición de cambio.

52

VER MANUAL

* La herramienta pedida no se encuentra en el almacén.

53

VER MANUAL

* Este error se produce cuando se dispone de un centro de mecanizado y se han programado dos T externas diferentes seguidas, sin haber programado en medio una M06.

54

CASSETTE

No existe disquete en la Disquetera FAGOR o no existe cinta en el Lector de cassette o bien la tapa de la cabeza del Lector está abierta.

55

PARIDAD

Error de paridad en la escritura o lectura del disquete o cinta.

WinUnisoft

ERROR

TEXTO CNC

DESCRIPCIÓN

56

G76

Este error se produce en los siguientes casos: > Cuando la memoria se encuentra bloqueada y se pretende generar un programa de CNC mediante la función G76. > Cuando el programa que se desea generar mediante la función G76 es el programa P99999 o el programa protegido. > Si detrás de la función G76 va la función G22 ó G23. > Si detrás de la función G76 hay más de 70 caracteres. > Si se programa la función G76 (contenido del bloque) sin haber programado anteriormente G76 P5 ó G76 N5. > Si en una función del tipo G76 P5 ó G76 N5 no se programan las 5 cifras del número de programa. > Cuando se está generando un programa (G76 P5 ó G76 N5) se cambia de número de programa a generar sin anular el anterior. > Si durante la ejecución de un bloque del tipo G76 P5, el programa al que se hace referencia no ha sido el último editado. Es decir, que se ha editado otro con posterioridad o que durante la edición de un programa en background se ejecuta un bloque del tipo G76 P5.

57

CINTA PROTEGIDA

Disquete o cinta protegida contra escritura.

58

VER MANUAL

Dificultades en movimiento del disquete o en el arrastre de cinta.

59

VER MANUAL

Error de diálogo entre el CNC y la Disquetera FAGOR, o entre el CNC y el Lector de cinta.

60

HARDWARE

Fallo de circuitería interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia técnica.

61

BATERIA

Fallo de batería. A partir de producirse este error, la información contenida en la memoria será retenida durante 10 días más, estando apagado el CNC. Debiendo ser sustituido el módulo de batería ubicado en la parte posterior del aparato. Consúltese con el Servicio de Asistencia Técnica. Debido al riesgo de explosión ó combustión no intente recargar la pila, no la exponga a Temperaturas superiores a 100 grados centígrados y no cortocircuite sus bornas.

Apéndice

62

HARDWARE

63

HARDWARE

64

EMERGENCIA

* La entrada de emergencia externa (terminal 14 del conector I/O 1) se encuentra activada.

157

ERROR

TEXTO CNC

DESCRIPCIÓN

65

PALPADOR

* Este error se produce en los siguientes casos: > Cuando trabajando con palpador (G75) se ha alcanzado la posición programada y no se ha recibido la señal exterior del palpador. > Si al ejecutarse un ciclo fijo de palpación, el control recibe la señal enviada por el palpador cuando no se está realizando el movimiento propio de palpación (colisión).

66

LIMITE X

* Límite de recorrido eje X sobrepasado El error se genera bien porque la máquina está fuera de límite o bien porque se ha programado un bloque que obligaría a la máquina a salirse de límites.

67

LIMITE Y

* Límite de recorrido eje Y sobrepasado. El error se genera bien porque la máquina está fuera de límite o bien porque se ha programado un bloque que obligaría a la máquina a salirse de límites.

68

LIMITE Z

* Límite de recorrido eje Z sobrepasado. El error se genera bien porque la máquina está fuera de límite o bien porque se ha programado un bloque que obligaría a la máquina a salirse de límites.

69

LIMITE W

* Límite de recorrido eje W sobrepasado. El error se genera bien porque la máquina está fuera de límite o bien porque se ha programado un bloque que obligaría a la máquina a salirse de límites.

158

70

ERROR DE SEGUIMIENTO X

** Error de seguimiento eje X.

71

ERROR DE SEGUIMIENTO Y

** Error de seguimiento eje Y.

72

ERROR DE SEGUIMIENTO Z

** Error de seguimiento eje Z.

73

ERROR DE SEGUIMIENTO W ** Error de seguimiento eje W.

74

S >>

** Valor de S (velocidad de cabezal) demasiado elevado.

75

CAPTACION X

** Fallo de captación eje X. Conector A1.

76

CAPTACION Y

** Fallo de captación eje Y. Conector A2.

77

CAPTACION Z

** Fallo de captación eje Z. Conector A3.

78

CAPTACION W

** Fallo de captación eje W. Conector A4.

79

CAPTACION S

** Fallo de captación del cabezal. Conector A5.

80

CAPTACION MPG

** Fallo de captación del volante. Conector A5.

81

CAPTACION V

** Fallo de captación del eje V. Conector A5.

82

PARIDAD PARAMETROS

** Error de paridad de los parámetros generales. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".

WinUnisoft

ERROR

TEXTO CNC

DESCRIPCIÓN

83

PARIDAD PARAMETROS V

** Error de paridad de los parámetros del eje V. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".

84

LIMITE V

* Límite de recorrido del eje V sobrepasado.

85

ERROR DE SEGUIMIENTO V

** Error de seguimiento del eje V.

86

HARDWARE

Sin función actualmente.

87

HARDWARE

** Fallo de circuitería interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia técnica.

88

HARDWARE

** Fallo de circuitería interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia técnica.

89

BUSQUEDA D DE CERO

* No se ha realizado la búsqueda del punto referencia máquina de todos los ejes. Este error se produce cuando es obligatorio realizar la búsqueda del punto de referencia máquina tras el encendido. Se define mediante parámetro máquina.

90

HARDWARE

** Fallo de circuitería interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia técnica.

91

HARDWARE

** Fallo de circuitería interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia técnica.

92

HARDWARE

** Fallo de circuitería interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia técnica.

93

HARDWARE

** Fallo de circuitería interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia técnica.

94

PARIDAD T , G53-G59

Error de paridad en la tabla de herramientas, o en la tabla G53G59. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".

95

PARIDAD PARAMETROS W

** Error de paridad de los parámetros eje W. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".

96

PARIDAD PARAMETROS Z

** Error de paridad de los parámetros eje Z. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".

97

PARIDAD PARAMETROS Y

** Error de paridad de los parámetros eje Y. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".

98

PARIDAD PARAMETROS X

** Error de paridad de los parámetros eje X. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".

Apéndice

159

ERROR

TEXTO CNC

DESCRIPCIÓN

99

PARIDAD Ms

** Error de paridad en la tabla de M. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".

100

HARDWARE

** Fallo de circuitería interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia técnica.

101

HARDWARE

** Fallo de circuitería interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia técnica.

102

M97 M98

103

HARDWARE

104

HARDWARE

105

PARIDAD PROGRAMAS

Este error se produce en los siguientes casos: > Más de 43 caracteres dentro de un comentario > Más de 5 caracteres para definir el número de programa > Más de 4 caracteres para definir el número de bloque > Caracteres extraños en memoria.

106

TEMPERATURA

** Límite de temperatura interior sobrepasado.

107

COMP ERROR HUSILLO W

** Error en parámetros de compensación del husillo del eje W. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".

108

COMP ERROR HUSILLO Z

** Error en parámetros de compensación del husillo del eje Z. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".

109

COMP ERROR HUSILLO Y

** Error en parámetros de compensación del husillo del eje Y. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".

110

COMP ERROR HUSILLO X

** Error en parámetros de compensación del husillo del eje X. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".

111

LAN ERROR

* Error en la red local Fagor. Instalación incorrecta de la línea (hardware)

112

LAN:RED MAL CONFIGURADA

* Error en la red local Fagor. Se produce en los siguientes casos: > La configuración de la red (nodos) es incorrecta. > La configuración de red ha cambiado. Alguno de los nodos ha dejado de estar presente en la misma. Si se produce este error es necesario acceder al modo red, edición o monitorización, antes de ejecutar un bloque de programa.

160

WinUnisoft

ERROR

TEXTO CNC

DESCRIPCIÓN

113

LAN:NODO NO DISPUESTO

* Error en la red local Fagor. Algún nodo no se encuentra en condiciones de trabajar en la red local. Por ejemplo: > No se encuentra compilado el programa del PLC64. > Se ha enviado a un CNC82 un bloque del tipo G52 mientras se hallaba en ejecución.

114

Apéndice

LAN:ORDEN INCORRECTA

* Error en la red local Fagor. Se ha enviado una orden incorrecta a un nodo.

161

Errores de control Fagor 8025T ERROR

TEXTO CNC

0

HARDWARE

1

VER MANUAL

DESCRIPCIÓN

Este error se produce en los siguientes casos: > Cuando el primer carácter del bloque que se desea ejecutar no es una "N". > Cuando se está editando en modo BACKGROUND y el programa en ejecución realiza una llamada a una subrutina que se encuentra definida en el programa en edición o en otro programa posterior. El orden en que se encuentran almacenados los programas en memoria se muestra al solicitarse el directorio De programas. Asimismo, si durante la ejecución de un programa se edita uno nuevo, este se sitúa al final de memoria.

2

SINTAXIS

Demasiados dígitos al definir una función en general.

3

PARAMETRO/CICLO FIJO

Se ha asignado un valor negativo a una función que no acepta el signo (-), o se ha asignado un valor incorrecto a un parámetro de ciclo fijo.

4

CICLO FIJO (G2 G3)

Definición de un ciclo fijo estando activa la función G02, G03 ó G33.

5

SINTAXIS

Bloque paramétrico mal editado.

6

DEMASIADOS PARAMETROS

Más de 10 parámetros afectados en un mismo bloque.

7

DIVISION POR CERO

División por cero.

8

RAIZ DE NUMERO NEGATIVO

Raíz cuadrada de un número negativo.

9

PARAMETROS >>

Valor demasiado grande asignado a un parámetro.

10

M41-M44

Se ha programado M41, M42, M43 ó M44.

11

8 M__

Más de siete funciones M en un mismo bloque.

12

VER MANUAL

Este error se produce en los siguientes casos: > Mal programada la función G50. > Sobrepasamiento del valor de las dimensiones de herramienta. > Sobrepasamiento del valor de los traslados de origen G53/G59.

162

13

CICLOS FIJOS

Ciclo fijo mal definido.

14

SINTAXIS

Se ha programado un bloque que no es correcto, bien en sí mismo o bien en relación con la historia del programa hasta el momento.

WinUnisoft

ERROR

TEXTO CNC

DESCRIPCIÓN

15

VER MANUAL

Las funciones G20, G21, G22, G23, G24, G25, G26, G27, G28, G29, G30, G31, G32, G50, G52, G53, G54, G55, G56, G57, G58, G59, G72, G73, G74, G92 y G93 deben ir solas en un bloque.

16

N__ NO EXISTE

No existe la subrutina o el bloque llamado ó no existe el bloque buscado mediante la función especial F17.

17

I K >>

Este error se produce en los siguientes casos: > Paso de rosca negativo o demasiado elevado. > Factor de sincronización K de la herramienta sincronizada demasiado grande.

18

VER MANUAL

Error en los bloques en que se definen los puntos mediante ángulo-ángulo o ángulo-coordenada.

19

VER MANUAL

Este error se produce en los siguientes casos: > Tras definir G20, G21, G22 ó G23 no viene el número de subrutina al que se refiere. > No se ha programado el carácter "N" tras la función G25, G26, G27, G28 o G29. > Demasiados niveles de imbricación, uno dentro de otro.

20

SINTAXIS

No se han programado adecuadamente los ejes en interpolación circular.

21

VER MANUAL

No existe un bloque en la dirección definida por el parámetro asignado a F18, F19, F20, F21, F22.

22

SINTAXIS

Al programar los ejes en G74, se repite alguno de ellos.

23

G04 (K)

No se ha programado K tras G04.

24

SINTAXIS

Falta el punto decimal en los formatos T2.2 ó N2.2.

25

SINTAXIS

Error en un bloque de definición o llamada a subrutina, o bien, de definición de saltos condicionales o incondicionales.

26

MEMORIA SATURADA

Este error se produce en los siguientes casos: > Sobrepasamiento de la capacidad de memoria. > Capacidad de cinta libre ó de memoria de CNC inferior al tamaño del programa que se intenta introducir.

27

(I J K)

No se ha definido I/J/K en interpolación circular o roscado.

28

T__ >>

Se ha intentado seleccionar un corrector en la tabla de herramientas o una herramienta externa no existente (el número de herramientas se define mediante parámetro-máquina).

29

VER MANUAL

Se ha asignado un valor demasiado grande a una función. Este error se produce con gran frecuencia si se programa un valor de F en mm/min y luego se pasa a trabajar en mm/rev sin cambiar el valor de F.

Apéndice

163

ERROR

TEXTO CNC

DESCRIPCIÓN

30

G??

Se ha programado una G no existente.

31

R >>

Valor del radio de la herramienta demasiado grande.

32

R >>

Valor del radio de la herramienta demasiado grande.

33

( ) >>

Se ha programado un desplazamiento superior a 8388 mm o 330,26 pulgadas. Ejemplo: Si el eje X se encuentra en la posición X-5000 y se desea desplazarlo hasta el punto X5000, el CNC mostrará el error 33 si se programa el bloque N10 X5000, ya que el desplazamiento programado es X5000 - X-5000 = 10000 mm. Por el contrario, si el desplazamiento se efectúa en dos fases, como se indica a continuación, el CNC no mostrará el error 33 puesto que cada desplazamiento es inferior a 8388 mm. N10 X0 ; Desplazamiento 5000 mm N10 X5000 ; Desplazamiento 5000 mm

34

F , S >>

Se han definido S ó F con un valor superior al permitido.

35

VER MANUAL

No existe información suficiente para compensar, para redondear aristas o achaflanar.

36

N__ YA EXISTE

Subrutina repetida.

37

M19

Mal programada la función M19.

38

G72 , G73

Mal programadas las funciones G72 o G73. Se debe tener en cuenta que si se aplica la función G72 a un solo eje, este debe de estar en el origen pieza (valor 0) en el momento de aplicarse el factor de escala.

39

(((...)))

Este error se produce en los siguientes casos: > Más de 15 niveles de anidamiento en llamada a subrutinas > Se ha programado un bloque que contiene un salto a si mismo. Ejemplo: N120 G25 N120.

40

R1-R2 >>

El arco programado no pasa por el punto final definido. (Tolerancia 0,01 mm) o no existe un arco que pasa por los puntos definidos mediante G08 o G09.

41

G37

Este error se produce cuando se ha programado una entrada tangencial y se dan los siguientes casos: > No existe espacio para realizar la entrada tangencial. Se requiere un espacio superior o equivalente a 2 veces el radio de redondeo programado. > El tramo en que se ha definido la entrada tangencial es un tramo curvo (G02, G03). El tramo en que se define la entrada tangencial debe ser lineal.

164

WinUnisoft

ERROR

TEXTO CNC

DESCRIPCIÓN

42

G38

042 Este error se produce cuando se ha programado una salida tangencial y se dan los siguientes casos: > No existe espacio para realizar la salida tangencial. Se requiere un espacio superior o equivalente a 2 veces el radio de redondeo programado. > El tramo en que se ha definido la salida tangencial es un tramo curvo (G02, G03). El tramo en que se define la salida tangencial debe ser lineal.

43

G93

Origen de coordenadas polares (G93) mal definido.

44

M45

Mal programada la función M45 S, velocidad de giro de la herramienta motorizada.

45

G36 - G39

Mal programadas las funciones G36, G37, G38 ó G39.

46

COORDENADAS POLARES

Coordenadas polares mal definidas.

47

DELTA = 0

Se ha programado un desplazamiento cero durante una compensación de radio o redondeo.

48

G40-G42 (G2 G3)

Inicio o anulación de compensación de radio con G02/G03.

49

G39

Chaflán mal programado.

50

G96 (S BCD)

Se ha programado G96 con salida S en BCD en parámetro.

51

C

Eje C mal programado.

52

HARDWARE

53

HARDWARE

54

CASSETTE

No existe disquete en la Disquetera FAGOR o no existe cinta en el Lector de cassette o bien la tapa de la cabeza del Lector está abierta.

55

PARIDAD

Error de paridad en la escritura o lectura del disquete o cinta.

Apéndice

165

ERROR

TEXTO CNC

DESCRIPCIÓN

56

G76

Este error se produce en los siguientes casos: > Cuando la memoria se encuentra bloqueada y se pretende generar un programa de CNC mediante la función G76. > Cuando el programa que se desea generar mediante la función G76 es el programa P99999 o el programa protegido. > Si detrás de la función G76 va la función G22 ó G23. > Si detrás de la función G76 hay más de 70 caracteres. > Si se programa la función G76 (contenido del bloque) sin haber programado anteriormente G76 P5 ó G76 N5. > Si en una función del tipo G76 P5 ó G76 N5 no se programan las 5 cifras del número de programa. > Cuando se está generando un programa (G76 P5 ó G76 N5) se cambia de número de programa a generar sin anular el anterior. > Si durante la ejecución de un bloque del tipo G76 P5, el programa al que se hace referencia no ha sido el último editado. Es decir, que se ha editado otro con posterioridad o que durante la edición de un programa en background se ejecuta un bloque del tipo G76 P5.

57

CINTA PROTEGIDA

Disquete o cinta protegida contra escritura.

58

VER MANUAL

Dificultades en movimiento del disquete o en el arrastre de cinta.

59

VER MANUAL

Error de diálogo entre el CNC y la Disquetera FAGOR, o entre el CNC y el Lector de cinta.

60

HARDWARE

61

BATERIA

Fallo de batería. A partir de producirse este error, la información contenida en la memoria será retenida durante 10 días más, estando apagado el CNC. Debiendo ser sustituido el módulo de batería ubicado en la parte posterior del aparato. Consúltese con el Servicio de Asistencia Técnica. Debido al riesgo de explosión ó combustión no intente recargar la pila, no la exponga a Temperaturas superiores a 100 grados centígrados y no cortocircuite sus bornas.

166

62

HARDWARE

63

HARDWARE

64

EMERGENCIA

* La entrada de emergencia externa (terminal 14 del conector I/O 1) se encuentra activada.

WinUnisoft

ERROR

TEXTO CNC

DESCRIPCIÓN

65

PALPADOR

* Este error se produce en los siguientes casos: > Cuando trabajando con palpador (G75) se ha alcanzado la posición programada y no se ha recibido la señal exterior del palpador. > Si al ejecutarse un ciclo fijo de palpación, el control recibe la señal enviada por el palpador cuando no se está realizando el movimiento propio de palpación (colisión).

66

LIMITE X

* Límite de recorrido eje X sobrepasado El error se genera bien porque la máquina está fuera de límite o bien porque se ha programado un bloque que obligaría a la máquina a salirse de límites.

67

HARDWARE

68

LIMITE Z

* Límite de recorrido eje Z sobrepasado. El error se genera bien porque la máquina está fuera de límite o bien porque se ha programado un bloque que obligaría a la máquina a salirse de límites.

69

HARDWARE

70

ERROR DE SEGUIMIENTO X

** Error de seguimiento eje X.

71

ERROR DE SEGUIMIENTO S2

** Error de seguimiento de la herramienta sincronizada.

72

ERROR DE SEGUIMIENTO Z

** Error de seguimiento eje Z.

73

ERROR DE SEGUIMIENTO 4

** Error de seguimiento del 4º eje.

74

S >>, EEROR DE SEGUIMIENTO C

** Este error se produce en los siguientes casos: > Error de seguimiento del 3º eje. > Error de seguimiento del eje C. > Valor de S demasiado elevado.

75

CAPTACION X

** Fallo de captación eje X. Conector A1.

76

CAPTACION A2

** Fallo de captación en el conector A2.

77

CAPTACION Z

** Fallo de captación eje Z. Conector A3.

78

CAPTACION A4

** Fallo de captación en el conector A4.

79

CAPTACION S

** Fallo de captación del cabezal. Conector A5.

80

HARDWARE

81

HARDWARE

82

HARDWARE

83

HARDWARE

84

HARDWARE

85

HARDWARE

86

HARDWARE

87

HARDWARE

Apéndice

167

ERROR

TEXTO CNC

88

HARDWARE

89

BUSQUEDA D DE CERO

DESCRIPCIÓN

* No se ha realizado la búsqueda del punto referencia máquina de todos los ejes. Este error se produce cuando es obligatorio realizar la búsqueda del punto de referencia máquina tras el encendido. Se define mediante parámetro máquina.

90

HARDWARE

91

HARDWARE

92

HARDWARE

93

HARDWARE

94

PARIDAD T , G53-G59

Error de paridad en la tabla de herramientas, o en la tabla G53G59. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".

95

PARIDAD PARAMETROS W

** Error de paridad de los parámetros eje W. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".

96

PARIDAD PARAMETROS Z

** Error de paridad de los parámetros eje Z. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".

97

HARDWARE

98

PARIDAD PARAMETROS X

** Error de paridad de los parámetros eje X. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".

99

PARIDAD Ms

** Error de paridad en la tabla de M. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".

100

HARDWARE

101

HARDWARE

102

HARDWARE

103

HARDWARE

104

HARDWARE

105

PARIDAD PROGRAMAS

Este error se produce en los siguientes casos: > Más de 43 caracteres dentro de un comentario > Más de 5 caracteres para definir el número de programa > Más de 4 caracteres para definir el número de bloque > Caracteres extraños en memoria.

168

WinUnisoft

ERROR

TEXTO CNC

DESCRIPCIÓN

106

TEMPERATURA

** Límite de temperatura interior sobrepasado.

107

HARDWARE

108

COMP ERROR HUSILLO Z

** Error en parámetros de compensación del husillo del eje Z. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".

109

HARDWARE

110

COMP ERROR HUSILLO X

** Error en parámetros de compensación del husillo del eje X. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".

111

LAN ERROR

* Error en la red local Fagor. Instalación incorrecta de la línea (hardware)

112

LAN:RED MAL CONFIGURADA

* Error en la red local Fagor. Se produce en los siguientes casos: > La configuración de la red (nodos) es incorrecta. > La configuración de red ha cambiado. Alguno de los nodos ha dejado de estar presente en la misma. Si se produce este error es necesario acceder al modo red, edición o monitorización, antes de ejecutar un bloque de programa.

113

LAN:NODO NO DISPUESTO

* Error en la red local Fagor. Algún nodo no se encuentra en condiciones de trabajar en la red local. Por ejemplo: > No se encuentra compilado el programa del PLC64. > Se ha enviado a un CNC82 un bloque del tipo G52 mientras se hallaba en ejecución.

114

LAN:ORDEN INCORRECTA

* Error en la red local Fagor. Se ha enviado una orden incorrecta a un nodo.

Errores control Fagor 8050-55M/T Debido al uso restringido de las funciones del control 8050M/T en el simulador, la detección de errores es similar a la del modelo 8025. En ambos casos el error visualizado debe ser localizado en las tablas del control 8025.

Apéndice

169

170

WinUnisoft