01 UNIONES ATORNILLADAS TIPOS DE UNIONES.1.- Uniones con empaquetaduras: - Con empaquetadura en toda la superficie de
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01
UNIONES ATORNILLADAS
TIPOS DE UNIONES.1.- Uniones con empaquetaduras: - Con empaquetadura en toda la superficie de la brida. - Con empaquetadura en una superficie anular interior al círculo de pernos. 2.- Uniones de metal a metal. UNIONES ATORNILLADAS SUPERFICIE DE LA BRIDA
CON
EMPAQUETADURA
EN
TODA
LA
Fuerza de tracción en los pernos.- F = Fi + KFe De donde: F = Fuerza de tracción en el perno Fi = Fuerza de ajuste inicial Fe = Carga exterior aplicada a la unión K = Constante elástico de la unión. Constante elástico de la unión.- K =
Kb Kb+ Km
UNIONES
02
Diseño de Elementos de Maquinas I
De donde:
Kb=
1 Km K 1=
A1 =
A3 =
Eb ( L bi ) Abi
1
=
K1
+
A1 . E 1 L1
4
4
1 K2
+
1 K3
. ; K 2 = A2 E 2
(Dc21 - d 2 ) ; A2 =
L2
4
. ; K 3 = A3 E 3 L3
(Dc22 - d 2 ) ;
(Dc23 - d 2 ) ; Dc1 = 1,5 d b + 0,5 L1 ;
Dc 2 = 1,5 d b + 0,5 L2 ; D c3 = 0,5 ( D c1 + D c 2 )
Siendo: Eb = Módulo de elasticidad del perno E1 y E2, Módulos de elasticidad de las bridas E3, módulo de elasticidad de la empaquetadura Para un cálculo aproximado, se puede hacer uso de la tabla (3), para los valores de la constante de la unión, K. CONDICION DE APERTURA DE LA UNION.La carga de apertura está dada por : F o =
Fi 1- K
FUERZA INICIAL DE AJUSTE.Se puede fijar la carga de apertura : Fo = CFe Se acostumbra tomar: C = 1,2 - 2,0 Como se puede observar, que con el valor de C, se está definiendo la carga de apertura en función de la carga exterior. Cuando se trate de uniones para recipientes que van a ser sometidos a pruebas hidrostáticas, se deberá tener en cuenta que: C > Pp/P, siendo, Pp, la presión de prueba y P, la presión de trabajo. Colocando en función del ajuste inicial, se tendrá:
Fi = CFe (1 - K)
Existe, también una fórmula empírica para fijar el ajuste inicial, por medio de la expresión:
UNIONES
03 Fi = 8000 db (Lbs). TORQUE DE AJUSTE.Para pernos adecuadamente lubricados: T = 0,10 Fi db a T = 0,15 Fi db y, para pernos no lubricados: T = 0,20 Fi db
ESFUERZOS PERMISIBLES.El Código ASME para recipientes a presión, fija el valor del esfuerzo permisible a temperatura ambiente, en: St = 0,16 a 0,20 de Sut, que correspondería a St = 0,19 a 0,25 de Sy. Otra forma de fijar el valor del esfuerzo permisible sería relacionándolo con la carga de apertura de la unión. Por ejemplo, podríamos definir el esfuerzo de fluencia. Si por otro lado, si se tiene en cuenta en la incertidumbre en el valor de la carga de ajuste, que puede variar en el caso extremo de dos a uno, sería conveniente fijar el valor del esfuerzo permisible en: Sto = (0,40 a 0,45) Sy Por consiguiente se deberá tener:
t=
F
S t , ó, t o = F o S t o As As
UNIONES SOMETIDAS A CARGAS DE FATIGA.Cuando se trate de una unión con empaquetadura sometida a cargas variables, los pernos deberán ser calculados por fatiga, utilizando algún criterio de falla. El criterio más utilizado en los cálculos de uniones atornilladas es la se Soderberg, cuya expresión es: 1 K F a m = + N Se Sy
Siendo: N = Factor de seguridad Sy = Esfuerzo de fluencia del material del perno Se = Límite de fatiga del material, ~ 0,4 Su Su = Esfuerzo de rotura del material KF = Factor de concentración de esfuerzos, ver tabla (4). σa = Amplitud del esfuerzo:
a
=
Fa Fmáx Fmín K ( Femáx Femín ) As 2 As 2 As
UNIONES
04
Diseño de Elementos de Maquinas I
σm = Esfuerzo medio:
m
Fm Fmáx Fmín Fi K ( Femáx Femín ) As 2 As As 2 As
RECOMENDACIONES GENERALES.-
-
Margen mínimo: Para
-
db 5/8" 5/8" < db 1" 1" < db 2 1/4" db > 2 1/4"
m = db + 1/8" m = db +1/16" m = db m = db - 1/8"
Espaciamiento mínimo entre pernos: Para pernos de la serie regular: p = 2 db + 3/16" Para pernos de la serie pesada : p = 2 db + 1/4"
-
Espaciamiento recomendado: 3 db p 7 db
-
Número de pernos: Para un primer estimado se puede considerar, el número de pernos igual al valor más próximo entero y múltiplo de cuatro del diámetro del recipiente expresado en pulgadas.
-
Diámetro del recipiente sometido a presión: Se puede considerar para los efectos de cálculos: D = 0,5 ( Dp + Di ) Dp = Diámetro del círculo de pernos Di = Diámetro del interior del recipiente
UNIONES
05 UNIONES ATORNILLADAS CON EMPAQUETADURA EN UNA SUPERFICIE ANULAR INTERIOR AL CIRCULO DE PERNOS (PROCEDIMIENTO ASME)
Cuando se efectúe el ajuste inicial a una unión embridada por medio de pernos (sin presión interior), la carga que actúa en el perno es igual a la reacción de la empaquetadura, y cuando se aplique una determinada presión interna, la carga en el perno será igual a la carga exterior más la reacción de la empaquetadura existente. El perno ajustado inicialmente a un determinado valor y que si posteriormente se someta a cargas externas, no sufrirá una variación sensible en su magnitud, por lo que para cálculos prácticos se puede suponer que la carga en el perno permanece constante. AJUSTE INICIAL Y CARGA FINAL EN EL PERNO.-
Resulta relativamente costoso el de obtener uniones con superficies de contacto cuidadosamente mecanizadas o rectificadas, en especial en tamaños grandes, si tenemos en cuenta que con rugosidades del orden de 10-6 pulgs bastan para que se produzcan fugas a través de la unión. Por lo que es lógico utilizar entre las superficies de contacto, otro material más blando (empaquetadura) que mediante apriete adecuado se amolde a las irregularidades de las superficies y conseguir así el sellado de ellas. La carga necesaria (en el perno) para conseguir el "amoldado" de la empaquetadura se conoce como carga de asentamiento o pre-tensión inicial, que viene a ser la carga mínima necesaria que se debe aplicar a la empaquetadura para que produzca el efecto de sellado de la junta. Cuando la unión esté sometida a la presión de operación, en la empaquetadura se requiere garantizar la retención del fluido. Para lograr esto, se puede expresar la carga de compresión necesaria en función de la presión de operación, tal como: m.P, siendo "m" un factor multiplicador de la presión, que se conoce con el nombre de "factor de empaquetadura". Por tanto, se requerirá: 1.-
Carga de asentamiento ó de instalación.Fit = Ae.y = πbGy
2.-
Carga en los pernos bajo carga exterior.-
F=F e +F m =
G 4
2
P + 2 b.G.m.P
Siendo: b= G= y= P= m=
Ancho efectivo de la empaquetadura Diámetro correspondiente a la localización de la reacción de la empaquetadura. Esfuerzo mínimo de asentamiento o instalación de la empaquetadura, ver tabla (8). Presión de operación Factor de empaquetadura, ver tabla (8).
UNIONES
06
Diseño de Elementos de Maquinas I
ANCHO EFECTIVO DE LA EMPAQUETADURA.-
Si llamamos "N" al ancho geométrico que aparentemente está a compresión, el ancho efectivo será: para :
N 0,5" => b = 0,5 N N > 0,5" => b = N/8
ó
b=
3,175 N ,
N en mm
Los valores de estos anchos efectivos son aplicables solamente para empaquetaduras cuya representación esquemática se muestra en la tabla (8).
LOCALIZACION DE LA REACCION DE LA EMPAQUETADURA.-
Para
N > 0,5" G = Dom - 2 b N 0,5" G = 0,5 (Dom + Dim)
AREA TOTAL DE LOS PERNOS.- Se toma el mayor valor de: F F ; As i ; As S do Sd De donde: Sdo = Esfuerzo permisible del perno a la temperatura ambiente. Sd = Esfuerzo permisible del perno a la temperatura de operación.
Los esfuerzos permisibles están dados en la tabla (8)
UNIONES
07 RECOMENDACIONES GENERALES.-
- Margen mínimo: Para
db 5/8" 5/8" < db 1" 1" < db 2 1/4" db > 2 1/4"
m = db + 1/8" m = db + 1/16" m = db m = db - 1/8"
- Espaciamiento mínimo: Para pernos de la serie regular: p = 2 db + 3/16" Para pernos de la serie pesada: p = 2 db + 1/4" - Espaciamiento máximo:
p
m áx
=2 d b +
6 t m + 0,5
Siendo: t = Espesor de la brida. - Número de pernos.- Para un primer estimado, se puede tomar el número de pernos igual al valor más próximo entero y múltiplo de 4 del diámetro del recipiente en pulgadas. - Se recomienda que la carga de instalación no sobrepase al doble del valor mínimo recomendado, es decir: ymáx 2 y
UNIONES METAL - METAL CARGAS ACTUANTES EN LA UNION.-
1.-
Carga de tracción directa.- Ft = W/n Ft = Carga de tracción en el perno W = Carga actuante n = Número de pernos
2.-
Carga de corte directa.- Fs = W/n Fs = Carga de corte en el perno W = Carga de corte actuante n = Número de pernos
3.-
Tracción en los pernos producido por la carga de momento flector.- F ti =
M.ci c 2j
Fti = Carga de tracción en el perno (i) M = Momento flector actuante Ci = Distancia entre el eje de pivote y el perno (i). Cj = Distancia entre el eje de pivote y un perno cualquiera. 4.-
Carga de corte producido por el momento torsor.-
F si =
T.ci c 2j
Fsi = Carga de corte en el perno "i" T = Momento torsor actuante. Ci = Distancia del centro de gravedad de los pernos al perno "i" Cj = Distancia del centro de gravedad de los pernos a un perno cualquiera. UNIONES
08
Diseño de Elementos de Maquinas I
EVALUACION DE LAS CARGAS Y ESFUERZOS.-
Para el caso general en que sobre la unión actúan las cargas de tracción, Ft, y de corte, Fs, los pernos pueden calcularse por cualquiera de estos dos métodos. 1.-
Considerando que la fricción existente entre las superficies de contacto toma la carga de corte actuante. Esto requiere que la fuerza de tracción en el perno sea: Fe Ft+
Fs
y que :
El perno se fijará con un ajuste de :
Fe 0,6 Sy As
Fi 0,8 Sy As
Siendo: Ft = Carga de tracción actuante Fs = Carga de corte actuante μ = Factor de fricción entre las superficies en contacto, se puede tomar: 0,2 a 0,35 Fe = Fuerza de tracción en el perno para que éste no tome la carga de corte. Sy = Esfuerzo de fluencia del material del perno As = Área del esfuerzo del perno Fi = Ajuste inicial del perno. 2.-
Considerando que el perno tomará la carga de corte por ajuste inadecuado. Para esta situación, la carga equivalente de tracción será: - De acuerdo al criterio de la máxima energía de distorsión: Fe F 2 t 3F 2 s - De acuerdo al criterio de máximo esfuerzo cortante: Fe F 2 t 4 F 2 s
Para calcular el área de esfuerzo requerido, podemos, hacer uso de las fórmulas de Seaton & Routhewaite: 6 Fe 2/3 4 Fe para db < 1 3/4"φ ; para db > 1 3/4"φ ) As = ( As = Sy Sy F
e También por la expresión: A s = 0,4 S
y
TORQUE DE AJUSTE.-
-
Para pernos lubricados: T = ( 0,10 a 0,15 ) Fidb Para pernos no lubricados (seco): T = 0,20 Fi db
UNIONES
09
TABLA Nº 1 AREAS DE ESFUERZOS DE ROSCAS ESTANDAR AMERICANO DIAMETRO NOMINAL Pulg.
ROSCA GRUESA HILOS POR PULG.
AREA DE ESFUERZO Pulg²
mm²
ROSCA FINA HILOS POR PULG.
AREA DE ESFUERZO Pulg²
mm²
1/4
20
0,0318
20,53
28
0,0364
23,47
5/16
18
0,0524
33,83
24
0,0581
37,46
3/8
16
0,0775
50,00
24
0,0878
56,66
7/16
14
0,1063
68,59
20
0,1187
76,59
1/2
13
0,1419
91,55
20
0,1600
103,2
1/2
12
0,1378
88,88
9/16
12
0,1819
117,4
18
0,2030
131,0
5/8
11
0,2260
145,8
18
0,2560
165,1
3/4
10
0,3345
215,8
16
0,3730
240,6
7/8
9
0,4617
297,9
14
0,5095
328,7
1
8
0,6057
390,8
12
0,6630
427,8
1 1/8
7
0,7633
492,4
12
0,8557
552,1
1 1/4
7
0,9691
625,2
12
1,0729
692,2
1 3/8
6
1,1549
745,1
12
1,3147
848,2
1 1/2
6
1,4053
906,6
12
1,5810
1020
1 3/4
5
1,8995
1225
12
2,1875
1411
2
4.5
2,4982
1612
12
2,8917
1866
2 1/4
4.5
3,2477
2095
12
3,6943
2383
2 1/2
4
3,9988
2580
12
4,5951
2965
2 3/4
4
4,9340
3183
12
5,5940
3609
3
4
5,9674
3850
12
6,6912
4317
UNIONES
10
Diseño de Elementos de Maquinas I
TABLA Nº 2 AREAS DE ESFUERZOS DE ROSCAS METRICAS PREFERIBLES PASO BASTO
PASO MEDIO
PASO FINO
DESIGNACION
PASO mm
As mm²
DESIGNACION Día X paso
As mm²
DESIGNACION Día X paso
As mm²
M4
0,7
8,65
M4
8,65
M4 x 0,5
9,69
M5
0,8
13,99
M5
13,99
M5 x 0,5
16,00
M6
1,0
19,84
M6
19,84
M6 x 0,5
23,87
M8
1,25
36,13
M8
36,13
M8 x 1,0
38,77
M10
1,5
57,26
M10
57,26
M10 x 1,0
63,98
M12
1,75
83,24
M12
83,24
M12 x 1,5
87,23
M16
2,0
155,1
M16
155,1
M16 x 1,5
166,0
M20
2,5
242,3
M20 x 2
255,9
M20 x 1,5
269,9
M24
3,0
348,9
M24 x 2
381,9
M24 x 1,5
399,0
M30
3,5
555,3
M30 x 2
618,0
M30 x 1,5
639,7
M36
4,0
555,3
M36 x 3
859,3
M36 x 1,5
936,9
M42
4,5
1111
M42 x 3
1199
M42 x 1,5
1291
M48
5,0
1462
M48 x 3
1596
M48 x 1,5
1701
M56 x 4
2132
M56 x 2,0
2295
M64 x 4
2837
M64 x 2,0
3024
M72 x 4
3643
M72 x 2,0
3854
M80 x 4
4549
M80 x 2,0
4785
M90 x 4
5823
M90 x 2,0
6089
M100 x 4
7254
M100 x 2,0
7551
UNIONES
11
TABLA Nº 3 VALORES DE LA CONSTANTE DE LA UNION, K, PARA CIERTOS TIPOS DE UNIONES TIPO DE UNION
K
Empaquetadura blanda con espárragos
1,00
Empaquetadura blanda con pernos pasantes
0,75
Empaquetadura de asbestos con pernos pasantes
0,60
Empaquetadura de cobre suave con pernos pasantes
0,50
Empaquetadura de cobre duro con pernos pasantes
0,25
Uniones metal a metal
0,00
TABLA Nº 4 VALORES DE LOS FACTORES DE CONCENTRACION DE ESFUERZOS, KF, EN PERNOS SOMETIDOS A CARGAS DE TRACCIÓN RECOCIDO TIPO DE ROSCA
TRATADO TERMICAMENTE (Templado y revenido)
LAMINADA
MECANIZADA
LAMINADA
MECANIZADA
Americana
2,2
2,8
3,0
3,8
Whitworth
1,4
1,8
2,6
3,3
UNIONES
12
Diseño de Elementos de Maquinas I
TABLA Nº 5 ESPECIFICACIONES MÉTRICAS PARA PERNOS Y TORNILLOS
CLASE SAE (mm)
TAMAÑO
Carga de Prueba Sp (MPa)
Límite de Fluencia Sy (MPa)
Límite de Rotura Su (MPa)
Material
4.6
M5-M36
225
240
400
Acero de mediano o bajo carbono
4.8
M1.6-M16
310
340
420
Acero de mediano o bajo carbono
5.8
M5-M24
380
420
520
Acero de mediano o bajo carbono
8.8
M16-M36
600
660
830
Acero de mediano o bajo carbono, T y R
9.8
M1.6-M16
650
720
900
Acero de mediano o bajo carbono, T y R
10.9
M5-M36
830
940
1 040
Acero de mediano o bajo carbono, T y R
12.9
M1.6-M36
970
1 100
1 220
Acero de aleación, TyR
UNIONES
13
TABLA Nº 6
ESPECIFICACIONES SAE PARA MATERIALES DE PERNOS MARCA DE IDENTIFICACION
DESIGNACION SAE GRADO
TIPO DE ACERO
DIAMETRO Pulg
CARGA DE PRUEBA * kgs/mm²
ESFUERZO DE * ROTURA kgs/mm²
DUREZ A BHN
OBSERVACIONES
0
--
1/4 - 1 ½
--
--
--
SAE: 1010, 1012, 1015, 1018
1
Bajo % C
1/4 -1 ½
--
38,7
207 máx
SAE: 1010, 1015, 1018 ASTM A307 grado B
2
Bajo y medio %C
1/4 - 1 1/2 9/16 - 3/4 7/8 - 1 ½
38,7 36,6 19,7
48,6 45,1 38,7
241 máx 241 máx 207 máx
SAE: 1015, 1018, 1020
3
Medio % C Trabajado en frío
1/4 - 1/2 9/16 - 5/8
59,9 56,3
77,5 70,4
207/269 207/269
SAE: 1030, 1035, 1038
5
Medio % C Templado y revenido
1/4 - 3/4 7/8 - 1 1-1½
59,9 54,9 52,1
84,5 81,0 73,9
241/302 235/302 223/285
SAE: 1035, 1038, 1040, 1045 ASTM A449, A325
6
Medio %C Templado y revenido.
1/4 - 5/8 9/16 - 3/4
77,5 73,9
98,6 93,7
285/331 269/331
7
Aleado. Templado y revenido.
1/4 - 1 ½
73,9
93,7
269/321
1/4 - 1 ½
84,5
105,6
302/352
8
Aleado. Templado y revenido. * Valores de esfuerzos mínimos.
UNIONES
Rosca laminada después del tratamiento térmico. SAE: 8635, 8640, 4140,4037 ASTM A354 grado BD, A490
14
Diseño de Elementos de Maquinas I
TABLA Nº 7
ESPECIFICACION ASTM PARA MATERIALES DE PERNOS DESIGNACION
GRADO
TIPO DE ACERO
TEMP. MAX. ºC
DIAMETRO Pulg
ESFUERZO DE ROTURA kgs/mm²
ESF. DE FLUENCIA kgs/mm²
EQUIV. SAE Grado
A307
B
Carbono
230
1/2 – 1
38,7 - 63,4
--
1
A325
Carbono
400
1/2 - 1 1 1/8 - 1 1/2
84,5 73,9
64,8 57,0
5
A449
Carbono
1/4 - 1 1 1/8 - 1 1/2 1 5/8 – 3
84,5 73,9 63,4
64,8 57,0 40,8
5
A354
BB
Aleado
400
1/4 - 2 1/2
73,9
58,4
A354
BC
Aleado
400
1/4 - 2 ½
88,0
76,8
A354
BD
Aleado
400
1/4 - 1 ½
105,6
88,0
8
½ - 2 1/2
105,6
91,5
8
A354
Aleado
A193
B5
Aleado
540
1/4 – 4
70,4
56,3
A193
B6
Aleado
540
1/4 – 4
77,5
59,9
A193
B7
Aleado
540
1/4 - 2 1/2
88,0
73,9
A193
B14, B16
Aleado
590
1/4 - 2 1/2
88,0
73,9
A193
B8, B8C, B8M, B8T
Inoxidable
800
¼–4
52,8
21,1
A320
L7
Aleado
-100*
1/4 - 2 1/2
88,0
73,9
A320
L10
Aleado
-100*
¼–4
49,3
28,2
A320
L9
Aleado
-140*
1/4 - 2 1/2
88,0
73,9
A320
B8F
Inoxidable
-200*
¼–4
52,8
21,1
*Para servicio a temperaturas bajo cero. Valor por requerimientos de impacto.
UNIONES
15 TABLA Nº 8 ESFUERZOS PERMISIBLES, kgs/mm², PARA DIFERENTES TEMPERATURAS DEL MATERIAL, SEGUN LA ASME DESIGNACION ASTM
TEMPERATURA DEL MATERIAL EN º C
-30º
-30ºa 40º
100º
150º
200º
250º
300º
350º
400º
450º
500º
550º
7,9
4,4
600º
650º
700º
750º
800 º
A307-B
-
4,9
4,9
4,9
4,9
A325
-
13,2
13,2
13,2
13,2
13,2
13,2
12,5
11,0
A354-BB
-
13,7
13,7
13,7
13,7
13,7
13,7
12,5
11,0
A354-BC
-
16,2
16,2
16,2
16,2
16,2
16,2
13,3
11,7
A354-BD
-
21,1
21,1
21,1
21,1
21,1
21,1
13,3
11,7
A193-B5
-
14,1
14,1
14,1
14,1
14,1
14,1
14,1
14,1
11,8
A193-B6
-
14,1
13,5
13,2
12,9
12,6
12,1
11,4
10,4
8,9
A193-B7
-
14,1
14,1
14,1
14,1
14,1
14,1
14,1
14,1
11,7
6,9
A193-B14
-
17,6
17,6
17,6
17,6
14,1
14,1
14,1
14,1
13,0
10,3
6,2
A193-B16
-
14,1
14,1
14,1
14,1
14,1
14,1
14,1
14,1
13,0
10,3
6,2
A193-B8
-
10,5
9,2
8,4
7,6
7,1
6,6
6,2
5,8
5,5
5,1
4,9
4,4
3,1
1,8
1,1
0,6
A193-B8C
-
10,5
10,4
9.5
8,9
8,6
8,4
8,3
8,2
8,1
7,8
7,5
6,8
3,4
2,0
1,2
0,8
A193-B8T
-
10,5
10,4
9,5
8,9
8,6
8,4
8,3
8,2
8,1
7,8
7,5
6,8
3,4
2,0
1,2
0,8
A320-L7
*14,8
14,8
14,8
14,8
14,8
A320-L9
* 9,9
9,9
9,9
9,9
9,9
A320-L10
*14,8
14,8
14,8
14,8
14,8
A320-B8F
*10,5
10,5
UNIONES
16
Diseño de Elementos de Maquinas I
TABLA Nº 9 FACTOR Y PRESION DE INSTALACION DE EMPAQUETADURAS MATERIAL DE LA EMPAQUETADURA Caucho, ó caucho con tejido de asbestos ó alto porcentaje de tejido de asbesto: Dureza shore 75 Dureza shore 75 Asbestos: 3,0mm espesor "Teflón" 1,6mm espesor sólido: 0,8mm espesor Caucho con inserción de tejido de algodón:
FACTOR DE EMPAQUETADURA "m"
PRESION DE INSTALACION "y" kg/mm²
0,50 1,00 2,00 2,75 3,50
0,00 0,14 1,13 2,61 4,58
1,25
0,28
Caucho con inserción de tejido de asbestos, con o sin refuerzo de alambre: 3 pliegues 2 pliegues 1 pliegue
2,25 2,50 2,75
1,55 2,04 2,61
Fibra vegetal:
1,75
0,77
Metal embobinado en espiral con asbestos: Acero al carbono Acero inox. ó monel
2,50 3,00
2,04 3,17
2,50 2,75 3,00 3,25 3,50
2,04 2,61 3,17 3,87 4,58
2,75 3,00 3,25 3,50 3,75
2,61 3,17 3,87 4,58 5,35
3,25 3,50 3,75 3,50 3,75 3,75
3,87 4,58 5,35 5,63 6,34 6,34
Metal corrugado con inserción de asbestos ó asbestos con cubierta de metal corrugado: Aluminio blando Cobre blando, latón Hierro, acero blando Monel, 4-6% Cromo Acero inoxidable. Metal corrugado: Aluminio blando Cobre blando, latón Hierro, acero blando Monel, 4-6% Cromo Acero inoxidable. Asbestos con cubierta metálica: Aluminio blando Cobre blando, latón Hierro, acero blando Monel 4-6% Cromo Acero inoxidable.
UNIONES
REPRESEN CION ESQUEMATICA
17
FACTOR DE EMPAQUETADURA “m”
PRESION DE INSTALACION "y" kg/mm²
Metal ranurado: Aluminio blando Cobre blando, latón Hierro, acero blando Monel, 4-6% Cromo Acero inoxidable.
3,25 3,50 3,75 3,75 3,25
3,87 4,58 5,35 6,34 7,11
Metal (sólido): Plomo Aluminio blando Cobre blando, latón Hierro, acero blando Monel, 4-6% Cromo
2,00 4,00 4,75 5,50 6,00
0,99 6,20 9,15 12,7 18,3
MATERIAL DE LA EMPAQUETADURA
REPRESENTACION ESQUEMATICA
NOTA: Los valores indicados en la tabla son aplicables solamente para empaquetaduras que cubren total o parcialmente la superficie anular interna al círculo de pernos de una unión embridada.
TABLA Nº 10 DIAMETRO NOMINAL 1/2
5/8 3/4 7/8 1 1 1/8 1 1/4 1 3/8 1 1/2
CARGA DE PRUEBA CP Lbf Kgf 12.100 5.470
19.200 28.400 39.200 51.500 56.400 71.700 85.500 104.000
8.710 12.900 17.800 23.400 25.600 32.500 38.800 47.200
TORQUE T Lbf - Pie Kgf - m 100 14
200 355 525 790 1.060 1.490 1.960 2.600
28 49 73 110 145 207 271 359
UNIONES
18
EJEMPLOS: UNIONES EMBRIDADAS
P 2.1.- Se tiene un recipiente a presión con tapa embridada en toda su superficie, los pernos inicialmente son ajustados a 6 000 lbs y luego sometidos a una carga exterior de 8 150 lbs, determinar el espesor de la empaquetadura, bajo las siguientes consideraciones: Perno: 1" - 8 UNC ( As = 0,6057 pulg2 ) Material del perno: aleación (esfuerzo de diseño a tensión St = 20 000 PSI) no determinada. Constante elástica : Kb = 5 x 106 lbs/pulg Bridas: Espesor
: L1 = L2 = 1"
Módulo de elasticidad
: E = 8 x 106 PSI : E = 1 x 105 psi
Módulo de elasticidad de la empaquetadura
Para efectos de cálculo, considerar: diámetro del perno igual al diámetro del agujero.
SOLUCION: Datos Fi = 6 000 lbs
Perno : 1" - 8 UNC (As = 0,6057 pulg2)
Fe = 8 150 lbs
St = 20 000 PSI E1 = E2 = 8 x 105 psi
L1 = L2 = 1"; L3 = ? K1 = ?
E3 = 105 psi db = d
Calculo de "K" , considerando :
F = St.As = 20 000 x 0,6057 = 12 114 lbs De: F = F i + K F e
K=
F - Fi
La constante de rigidez de la unión:
=
Fe K=
12 114 - 6 000 = 0,75 8 150 Kb Kb+ Km
UNIONES
Diseño de Elementos de Maquinas I
19
5 x 106 k K m = b - kb = - 5 x 106 = 1 667 x 106 lbs / pulg 0,75 k 1
También
=
Km A1 =
4
1 K1
+
1 K2
+
1 K3
y que K1 =
A1 E1 L1
2 - 2 ), ( DC DC1 = 1,5 d b + 0,5 L1 1 d
DC1 = 1,5 ( 1 ) + 0,5( 1 ) = 2 A1 =
4
( 22 - 12 ) = 2,356
2 DC2 = A2 = 2,356 pulg
DC3 =
DC1 + DC2 = 2,0 A3 = 2 356 pulg 2 2
6 A1 E1 2 356 x 8 x 10 K1 = = = 18,8 x 106 Lbs/pulg 1 L1
K2 =
6 A2 E 2 2 356 x 8 x 10 = 18,8 x 106 Lbs/pulg = 1 L1
K 3=
1 1 1 1 A3 E 3 , pero = + + L3 Km K1 K 2 3
1 1 667 x 10
6
=
1 1 1 + + 6 6 18,8 x 10 18,8 x 10 K3
K 3 = 2 x 106 Lbs/pulg
5 A3 E 3 A3 E 3 2 356 x 10 L3 = L 3 = 0,1178 pulg De donde : K 3 = = 2 x 106 L3 K3 El espesor de la empaquetadura es igual a L3 = 0,1178 pulg = 3 mm
P 2.2 : La tapa de un recipiente de 36 pulgadas de diámetro interior, está fijada por 32 pernos de 1"φ - 8 UNC, de acero SAE, grado 5 (Su = 105 000 PSI, Sy= 74 000 PSI) en una circunferencia de 44 pulg. de diámetro, distribuidos igualmente y con empaquetadura cuya constante de rigidez de la unión es 0,6. - Si los pernos se ajustan con un torquímetro a 120 lbs-pie, determine la presión máxima que podrá someterse al recipiente para las siguientes condiciones: - Que, para la presión a calcular se tenga un factor de seguridad de por lo menos 4,0 con respecto al esfuerzo de fluencia.
- Que, la presión que define la separación de la unión (apertura) esté por lo menos 2 veces la presión a determinar. UNIONES
20
SOLUCION: Datos. n = 32 pernos
1" - 8 UNC (As = 0,6057 pulg.2)
Dp = 44"
Acero SAE, Grado 5
Di = 36"
Su = 10 5000 PSI; Sy = 74 000 PSI
K = 0,6
T = 120 Lbs - pie = 1 440-pulg.
N =
Sy
d
4 ; Po ≥ 2 P Fo ≥ 2 Fe
Factor de seguridad con respecto al esfuerzo de fluencia:
N =
Sy Sd
4 Sd
Sy 74 000 = = 18 500PSI 4 4
Torque de ajuste inicial: T = 0,2 Fi db 0,2 Fi(1) = 120 x 12 Fi = 7 200 Lbs. Por esfuerzos la carga que puede soportar: F
As.Sd = 0,6057 x 18 500 = 11 205 Lbs,
( As = 0,6057 pulg2 )
Calculemos la carga exterior máxima: De: F = Fi + KFe
11 205
11 205 Fe máx
7 200 + 0,6.Fe máx
Presión máxima: P máx =
Por la presión de apertura: Por dato debe ser: Po También tenemos: F o = De (1) y (2) : Fi F e máx
6 675 Lbs
6 675x32 F e m x .n = = 170 PSI 2 A 44 + 36 4 2 2Pmáx Fo
Fi 1- K
2Fe máx .................................(1)
F i = (1 - K) F o ........................(2)
2 (1 -K) Fe máx
7 200 Fi = = 9 000 Lbs 2(1 - K) 2( 1 - 0,6)
UNIONES
Diseño de Elementos de Maquinas I
21 Presión máxima
P máx =
9 000 x 32 F e máx .n = = 229 PSI 2 A 44 + 36 4 2
En consecuencia la presión máxima que se puede aplicar es: P = 170 PSI
UNIONES
22
EJEMPLOS: UNIÓN METAL-METAL P 2.3.- Para el esquema mostrado en la figura se desea que la fuerza de fricción existente entre las planchas tome la fuerza de corte, considere el coeficiente de fricción igual a 0,25 y un factor de seguridad respecto al límite de fluencia de 4. Se pide calcular la fuerza de ajuste inicial mínima y el diámetro del perno de rosca gruesa americana de material ASTM A354 grado BB y la carga: R = 3 000 kgf.
SOLUCION: n = 3 pernos Acero ASTM A354, grado BB R = 3000 kgf, μ = 0,25, Ny = 4 Si se desea que la fricción existente entre las superficies de contacto tome la carga de corte actuante, se requiere que la fuerza de tracción en el perno sea: Fe > Ft + Fs/μ; Ft 0 F s=
R 3000 = = 500 Kgf (Corte Doble) 2n 2x3 Fe
500 F e 2000 Kgf 0,25
Area de esfuerzo del perno De : F e 0.6 S y As As
Fe 0,6 Sy
Asumiendo un rango: db = 1/4" - 2 1/2" Ø. Tabla 5 para ASTM A354, grado BB Sy = 58,4 kgf/mm2 UNIONES
23
As
Diseño de Elementos de Maquinas I
2000 As > 57.07 mm2 0.6 x 58.4
Tabla 2: Rosca Métrica M10 paso basto (As = 57,26 mm2) 7/16"Ø - 14 UNC (AS = 68,59 mm2) El perno se fijará con un ajuste de: Fi < 0,8 Sy As
Fi < 0,8 x 58,4 x 57,07 Fi < 2666 kgf P 2.4.- La figura muestra un soporte de pie con 2 pernos de sujeción de acero SAE GRADO 5 (Sy = 64,8 kgf/mm2; Su = 84,5 kgf/mm2). Determinar la carga máxima F que soportarían los pernos.
SOLUCION Análisis de las cargas Descomponiendo la carga F en sus componentes horizontal y vertical.
Fcos 45 = 0,35 F 2 Fsen 45 2. TRACCION DIRECTA: F t = = 0,35F 2 M Ci 3. TENCION POR FLEXION: F t = C 2j 1. CORTE DIRECTO: F s =
M = 60 Fcos 45° = 42,4F ; C 2j = 252 + 1652 = 27 650
UNIONES
24
Ft =
42,4 F x 165 = 0,25 F 27 850
Cargas resultantes: Por corte: Fs = 0,35 F Por tensión: Ft = 0,35 F + 0,25 F = 0,60 F a) Considerando que la fricción existente entre las superficies, de contrato toma la carga de corte actuante y que μ = 0,20.
Fe Ft + y que Fe
1,85 F
Fs
F e 0,60 F +
0,25 F F e 1,85 F 0,20
0,6 Sy As, también As = 155,1 mm2 para M16. 0,6 (64,5) (155,1) F
y una nueva carga de ajuste: Fi
3244,5 kgf
0,8 Sy As
Fi
0,8(64,5) (155,1)
Fi
8 000 kgf. Como máximo
b) Considerando que el perno tomará la carga de corte por ajuste inadecuado. Por criterio del máximo esfuerzo constante: 2 2 F e = F t2 + 4 F 2s = (0,6 F ) + 4(0,35 ) = 0,92 F
Con: As =
Fe 0,92 F = 155,1(0,4 x 64,5) F = 4 349 kgf 0,4 S y
Por Seaton y Routhewaite: 2/3 152,4 F e 152,4 x 0,92 F = 155,1 F = 889 kgf A s = 64,5 Sy
UNIONES