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UNIVERSIDAD NACIONAL DE LOJA FACULTAD DE LA ENERGÍA, LA INDUSTRIA Y LOS RECURSOS NO RENOVABLES CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA SOFWARE DE INGENIERÍA PRÁCTICA 8 ESTUDIANTES: Daniel Alejandro Sáenz Sócola

Carlos Iván Paccha Guarnizo Martha Beatriz Jiménez Moreno CICLO: Quinto “A” DOCENTE: Ing. Francisco Aleaga Mg. FECHA: 9/02/2019 Loja-Ecuador 2019

1. TEMA. Programación, simulación y ejecución en vacío de mecanizado en torno paralelo CNC. 2. OBJETIVOS. ● Elaborar la programación para el torneado de una pieza propuesta. ● Aprender el procedimiento para el ingreso de programas de control numérico al torno paralelo TRAVIS TR1-XP ● Emplear las funciones simulación de las que dispone el tono paralelo TRAVIS TR1XP, para representar gráficamente la trayectoria de mecanizado. ● Ejecutar el programa de control numérico en el torno paralelo TRAVIS TR1-XP, en vacío. 3. INTRODUCCIÓN. El Torno CNC es una herramienta para mecanizado operada mediante el control numérico de un ordenador, el cual está incorporado dentro de él. En el actual laboratorio de manufactura, poseemos un torno CNC marca TRAVIS TR1-XP; el cual nos permite realizar diferentes prácticas en él con la ayuda del tutor encargado. En la presente práctica se ha basado en el uso de los comandos para la realización de redondeos y chaflanes, con el fin de mejorar nuestras destrezas con dichos comandos. 4. Materiales y reactivos. Equipos y herramientas. Materiales y reactivos

Equipos y herramientas ● Torno paralelo CNC

Tabla 1.- Materiales y Equipos utilizados.

5. Resultados obtenidos. a. Se desarrolla la programación en WinUnisoft del anexo 1, siguiendo las especificaciones seguidas en la guía.

Figura 1. Simulación de la pieza en WinUnisoft

b. Copiamos la programación a un Bloc de notas y se hacen los ajustes correspondientes para que el Torno pueda leer sin problemas los bloques de comandos.

Figura 2. Comandos copiados a un Bloc de notas

c. Guardamos el Bloc de notas, y cambiamos la extensión de “.txt” a “.pit” y se lo entregamos al responsable de cargarlo en el Torno. d. Encendemos el Torno desde la parte posterior de este, esperamos a que se cargue el programa, revisamos la velocidad y las botoneras de emergencia y procedemos a encender el torno.

Figura 3. Llave de encendido del torno. e. Realizamos la búsqueda de cero máquina EJE POR EJE, para esto presionamos F4, F1, luego X y Z, y finalmente el botón MARCHA, y verificar que nos salgan los valores X443,546 Z0

Figura 4. Cero máquina (por defecto) f. Nos dirigimos a MAIN MENU, MANUAL, MANUAL DE DATOS (MDI) e ingresamos G00 X109.660 Z-500 y luego el botón de marcha.

Figura 5. Seleccionando nuevo cero máquina. g. En el caso de que nos salga el mensaje de “PLATO SIN APRETAR” debemos pisar el pedal izquierdo hasta apretar las mordazas.

Figura 6. Aviso “PLATO SIN APRETAR”

Figura 7. Pedales h. Ingresamos en modo MDI G92 X0 Z0 y luego el botón de marcha. i.

Simulamos, para esto presionamos MAIN MENU, SIMULAR, nos desplazamos hacia nuestro programa con las flechas y presionamos el botón ENTER.

j.

Pulsamos la opción RECORRIDO TEÓRICO, luego GRÁFICOS, y presionamos el botón de Marcha. (Podremos hacer zoom, para examinar las trayectorias).

Figura 8. Simulación de recorrido teórico k. Ejecutamos el programa, para esto presionamos BORRAR PANTALLA, MAIN MENU, EJECUTAR, nos desplazamos a nuestro programa con las flechas y presionamos ENTER. l.

Se nos mostrará los bloques de comandos de nuestro programa, finalmente presionamos el botón de Marcha. (Podremos hacer zoom, para examinar las trayectorias).

Figura 9. Trayectoria Ejecutada m. Al finalizar el mecanizado, presionar la tecla MAIN MENU. Para volver a la pantalla principal. n. Apagar la máquina fresadora CNC. 6. Discusión. La diferencia principal entre realizar el mecanizado de la pieza entre un Torno CNC y uno convencional es su precisión, la simultaneidad, el hecho de poder realizar una simulación nos ahorra tiempo y dinero, la seguridad, etc.

Para optimizar el tiempo se podrían usar los bloques de ciclo fijo de devastado G68, esto con el fin de que el programa realice en si los procesos de acabado, distancias de seguridad, de forma simultánea. 7. Conclusiones. 

Se aprendió a utilizar el programa WinUnisoft para Torno, y con este el uso de redondeos, chaflanes, arcos, etc.



Se trabaja en los ejes X, Z, siendo X para desplazarse por el diámetro y Z para desplazarse por su longitud.



Cada trayectoria debe evitar colisiones, por esto se hace devastados pequeños.



Se puede trabajar en radios o diámetros, según sea más conveniente.

8. Recomendaciones. 

Revisar el límite de velocidades permitidas.



Evitar dejar abierta la puerta del torno al momento de arrancar la máquina.



Revisar las trayectorias simuladas para ver errores.



Usar equipo de protección, (Mandil, overol, gafas de protección)

9. Preguntas de control.

● Elabore la HOJA DE PROCESO para la obtención de la pieza propuesta en la presente práctica

Software de Ingeniería Escala: 1:1

Programación, simulación y ejecución en vacío de mecanizado en torno paralelo CNC.

Modulo: 5T0 Practica N° 8 Fecha:09/02/2019 Grado de precisión: Media

Dimensiones en bruto 200 mm x ᴓ 75 mm.

R60

R5

100 mm

75mm

R10

200 mm Opera ción 1.

2.

3.

4.

Designación

Croquis

Trab ajo

Posicionamiento rápido a coordenadas G00 X0 Z0 M08

T1

Refrentado con movimiento rápido G00 X75 G00 Z-5 G01 X0

T1

Mediante el código G92 X0 Z0 G00 X70 G01 Z-100 Se realiza el siguiente refrentado Ejecución de cilindrados mediante los códigos CNC: G00 X60 G01 Z-85 G91 G01 X10 Z-5

Control

T1

T1 Pr

G90 G00 Z0 G01 X50 G01 Z-60 G91 G01 X10 Z-5 G90 G00 Z0 G01 X40 Z-45

Se realiza un desbaste con 5. el código: G00 X30

T1

6.

Pr Redondeo en la punta de la pieza

T1

7. Ejecución de un chaflanado

Pr T1

8. Pieza terminada

1

● Indique cuáles son las gamas de velocidad de las que dispone el torno paralelo TRAVIS TR1-XP, con sus respectivas velocidades máximas.

Las gamas de velocidad van de los 150 a 3200 rpm, definidos por los códigos: M41, M42, M43, M44. M41 sirve para la selección de rango de engranaje bajo. M42 sirve para le selección de rango de engranaje medio 1. M43 sirve para le selección de rango de engranaje medio 2. M44 sirve para le selección de rango de engranaje alto. Con sus velocidades máximas respectivas limitadas por los parámetros máquina del cabezal "MAXGEAR1", "MAXGEAR2", "MAXGEAR3" y "MAXGEAR4".

● ¿Qué sucede si programamos un mecanizado con una velocidad de 1500 RPM, con una gama de velocidad M41? Sucede que la simulación tardará mucho en finalizar el ciclo, pero aun así es ejecutable, está en una velocidad alta, pero en una gama baja. ● Explique cuál es la diferencia entre emplear los comandos de redondeo o chaflán, en lugar de usar interpolaciones lineales y circulares. Pues por una parte evitamos colisiones dado que al ser torneada la pieza y aplicando interpolaciones se ejercen movimientos bruscos, mientras que usan redondeos y chaflanes a las aristas solo rebajamos el radio deseado. 10. Bibliografía. https://ocw.unizar.es/ocw/pluginfile.php/235/mod_label/intro/fio4program acion_de_cnc.pdf

11. Anexos