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• Liz Cuello Mojica

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El deslizador A de 50 kg es empujado a lo largo de la barra circular por la barra ranurada. La barra circular está en el plano horizontal. La posición angular de la barra ranurada es 𝜃 = 10𝑡 2 rad. Determine las componentes radiales y transversales de la fuerza externa total sobre el deslizador en 𝑡 = 0.1, 0.2 s

Al girar la barra lisa en un plano horizontal, la cuerda se enrrolla sobre el cilindro fijo y atrae al collarían A de 1 kg. La barra parte del reposo en t=0 en la posición mostrada y gira con aceleración constante. ¿Cuál es la tensión de la cuerda en t=1s?

El reloj está programado de modo que la parte A de 0.4 kg describe la trayectoria 𝑟 = 1 − 0.5 cos 2𝜋𝑡 [m] y 𝜃 = 0.5 − 0.2 sin 2𝜋𝑡. Determine las componentes radial y transversal de la fuerza ejercida sobre A por las tenazas del robot en 𝑡 = 0.1, 0.2 s