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MOTOR MONOFÁSICO DE INDUCCIÓN Pueden ser: A. Motores de fase partida: a) Motor de arranque por resistencia b) Motor de arranque por capacitor c) Motor de fase partida y capacitor permanente de un valor. d) Motor de capacitor de dos valores. B. Motor de inducción de arranque por reluctancia C. Motor de inducción de polos sombreados.

UNIVERSAL

CARACTERISTICAS La mayoría son: Motores pequeños. De caballaje fraccionario (menos de 1 hp). o Sólo hay una fase en el devanado del estator. o El campo magnético no rota. o No tiene par de arranque. o No se producen ninguna f.m.m. giratoria neta. o Tampoco se podrá desarrollar ni contar con un par mecánico que le permita a la máquina iniciar su giro. o El desfase entre las corrientes del arrollamiento principal y del arrollamiento secundario se consigue mediante el efecto de una capacidad, de una resistencia activa o por la mayor inductividad del arrollamiento auxiliar. o Cuentan con un estator construido de material ferromagnético (chapas de hierro al silicio). o El rotor es intercambiable con algunos polifásicos de jaula de ardilla. No hay conexión física entre el rotor y el estator, y hay un entrehierro uniforme entre ellos.

USOS o Para compresores de frigoríficos. o Como motores para quemadores de fuel. o Pequeñas bombas centrífugas. o Quemadores de aceite. o Sopladores. o Pulidoras. o Lavadoras de ropa. o Lavadoras de vajillas. o Ventiladores. o Sopladores de aire. o Compresores de aire. o Bombas de agua pequeñas. o Ventiladores de toma y descarga en máquinas de oficina. o Unidades de calefacción o aire acondicionado. o Proyectores de cine o Asadores eléctricos o Ventiladores o Fuelles pequeños o Máquinas expendedoras, Tornamesas de exhibición en escaparates.

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Funcionan con c.a. y c.c. Son de fracción de 1 hp. Son usados principalmente en aparatos Electrodomésticos. El inducido es igual al de un motor de c.c. Funciona a la misma velocidad con c.c. o c.a. La velocidad se puede regular por medio de reóstatos y bobinas de tomas múltiples devanadas en torno del campo. La carga siempre debe estar conectada al motor. Es el mismo motor serie de c.c. en el cual se ha alterado el diseño básico. El estator y el rotor deben ser de hierro laminado.

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Pueden utilizarse para impulsar cualquier máquina de velocidad prácticamente constante donde se dispone de C.A. También se emplean con frecuencia en equipo industrial y excepcionalmente en aparatos domésticos, puesto que por lo general el servicio de esta clase es de corriente monofásica de 110V a 120V. Se utilizan para el accionamiento de máquinas electrodomésticas y

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STEPPER (PASO A PASO).

En corriente alterna aparece el efecto de la reactancia de los bobinados. o La tensión aplicada en alterna es mayor que la tensión aplicada en continua. o Consta de al menos dos electroimanes, uno montado en el eje y otro en la carcasa. o Se obtiene una potencia de accionamiento grande para un tamaño pequeño. Sus características principales no varían significativamente, sean alimentados con CA o CD. o Por regla general, se utilizan con corriente alterna. o También se les denomina motor monofásico en serie. o Los bobinados del estator y del rotor están conectados en serie a través de unas escobillas. o El par de arranque se sitúa en 2 ó 3 veces el par normal. o La velocidad cambia según la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la velocidad. o Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos encontrar para 12000 r.p.m. o Para poder variar la velocidad necesitamos variar la tensión de alimentación, normalmente se hace con un reóstato o resistencia variable. o Son motores que reciben un impulso de corriente que transforman en un movimiento preciso del eje “paso”. o Puede posicionar su eje en posiciones fijas o pasos, pudiendo mantener la posición. o Por un lado el rotor está constituido por un imán permanente y por el otro el estator está construido por bobinas o Según la secuencia de impulsos aplicada se puede girar en uno u otro sentido. o La velocidad de giro depende de la frecuencia de los impulsos aplicados. o Compatible con la información digital. o Ideal para trabajar en lazo abierto. o Posicionamiento preciso 3-5% y con

pequeñas herramientas eléctricas. o Licuadoras o Aspiradoras o Batidoras o Lavadoras domésticas. Herramientas eléctricas portátiles: o Taladros o Lijadoras o Circulares o Sierras de calar.

ROBÓTICA – Posicionadores. – Máquinas-herramientas. – Movimiento de cámaras. AUTOMATIZACIÓN PERIFÉRICOS –Impresoras. –Ploters. –Disqueteras. TELECOMUNICACIONES –Posicionamiento de antenas.

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SERVOMOTOR

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buena repetitividad. Reducido mantenimiento (no tiene escobillas). Circuitos de control y excitación sencillos. El ángulo de rotación del motor es proporcional al pulso de entrada. El motor tiene par completo en parada (si los devanados están energizados). El posicionamiento preciso y la repetitividad de movimiento ya que los buenos motores paso a paso tienen una precisión de 3 a 5% de un paso y este error es no acumulativo de un paso al siguiente. Excelente respuesta a iniciar / detener / revertir. Muy fiable ya que no hay cepillos de contacto en el motor. Por lo tanto la vida del motor paso a paso depende simplemente de la vida del cojinete. La respuesta de los motores paso a paso a los pulsos de entrada digital proporciona un control en bucle abierto, haciendo que el motor más simple y menos costoso de controlar. Es posible lograr la rotación síncrona a muy baja velocidad con una carga que está acoplada directamente al eje. Una amplia gama de velocidades de giro se puede realizar como la velocidad es proporcional a la frecuencia de los pulsos de entrada. Dispone en su interior de un pequeño motor con un reductor de velocidad y multiplicador de fuerza. Dispone de un pequeño circuito que gobierna el sistema. El recorrido del eje de salida es de 180º en la mayoría de ellos. Puede ser fácilmente modificado para tener un recorrido libre de 360º. El control de posición lo efectúa el servo internamente mediante un potenciómetro que va conectado mecánicamente al eje de salida y controla un pwm (modulador de

En la práctica, se usan servos para: o Posicionar superficies de control. o Como el movimiento de palancas. o Pequeños ascensores y timones. o En radio control. o Títeres o Robots.

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Lineal

anchura de pulsos). Para controlar un servo tendremos que aplicar un pulso de duración y frecuencia específicos. Tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación y mantenerse estable en dicha posición. Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Un servo normal o Standard tiene 3kg por cm. de torque que es bastante fuerte. No consume mucha energía. Porque la potencia es proporcional para cargas mecánicas. La corriente que requiere depende del tamaño del servo. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo está enclavado.

Está formado por una parte fija y una parte móvil de construcción adaptada a las características a obtener. Está diseñado para producir directamente el movimiento en línea recta. Tienen una longitud finita primaria. Se ejecutan en una fuente de alimentación de 3 fases. Pueden soportar muy altas velocidades Hay efectos finales que reducen la fuerza. La fuerza se produce por un movimiento lineal del campo magnético que actúa sobre los conductores en el campo. Son a menudo menos eficientes que los motores de inducción giratorio convencionales. Los motores lineales de CC no se utilizan, ya que incluye más coste y SRM lineal sufre de mala empuje.

Se utilizan cuando se requiere fuerza de contacto, que es deseable un bajo mantenimiento, o cuando el ciclo de trabajo es baja. Sus usos prácticos incluyen la levitación magnética, la propulsión lineal y actuadores lineales. Ellos también se han utilizado para el bombeo de metales líquidos. Se utilizan a menudo en maglev de propulsión, como en el japonés Linimo tren de levitación magnética línea cerca de Nagoya. También se utiliza en algunas Montañas rusas. Puertas deslizantes. La mayoría de los motores lineales en uso son LIM (motores de inducción lineal) o LSM (motores síncronos lineales).