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Instituto Tecnológico de Puebla

Microcontroladores Control servomotor

Profesor(a): Karina Rosas Paleta

Presentan: 16221287 16221353

Eliud Misael Ceron Reyes Adan Martínez Ramírez

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Instituto Tecnológico de Puebla

ing.electrónica

Control de Servomotor 1. Introducción Hoy vamos a explicar un pequeño componente que será muy útil a la hora de mover cosas en nuestros proyectos. Se trata del motor servo, muy utilizado en aeromodelismo y robótica por su fiabilidad, fuerza y capacidad de trabajo. Es muy frecuente verlo en los alerones de los aviones a escala, así como en las piernas y brazos de pequeños robots móviles. Un ejemplo básico de uso de motores servo es el uso de ellos para controlar una cámara.

2. Objetivos Hacer girar un servomotor con un PIC C.

3. Equipo y Materiales Tarjeta MIUVA Servomotor Cable LAPTOP

4. Desarrollo Comenzamos por hacer las respectivas conexiones para el cual ocupamos en fuentes de internet instructivos para cablear el servo a la miuva con el proto y asi cargamos el programa.

4.1. Simulación del Diseño (si aplica)

5. Resultados El resultado fue el esperado la práctica salió exitosa.

6. Conclusiones No tuvimos problema en las conexiones ni en el código aprendimos que podemos mover con el servomotor.