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• Miguel Ortiz Hdez

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Instituto Tecnologico Superior de Coatzacoalcos Materia: Electrónica Analógica

Profesora: Ing. Hilda Aurora López Hernández

Alumnos: Cruz Ramírez Melina De la O Aguirre Karina del Carmen Jiménez Luis Luz Belén Maya Rodríguez Víctor Rodolfo* Ortiz Hernández Miguel Angel Román Pérez Juan Marcos

Trabajo:

Carrito seguidor de luz Lista de materiales:           

2 LDR (Fotoresistencias) 6 resistencias de 1kΩ 2 resistenicas de 330Ω 2 resistencias de 120Ω 2 preset de 2kΩ 2 amplificadores operacionales LM741 2 diodos LED 2 diodos 1N4001 2 transistores 2N2222A 2 relés de 12VDC 2 motorreductores

Circuito

Funcionamiento El circuito que se utilizó con el opamp LM741 está en configuración como un comparador, para esto en el pin 2 se conecta la resistencia variable (preset) para restringir el voltaje que llega a esta entrada, y en el pin 3 se conecta el LDR que va a cambiar el valor de su resistencia dependiendo de la intensidad de luz que a este dispositivo le llegue. Cuanto más luz le llegue menor será su resistencia, y por tanto el voltaje que pase será mayor; este voltaje que llegue al pin 3 se comparara con el del pin 2, y cuando este voltaje sea igual o mayor que el que ajustamos con la resistencia variable manda a conducir a su salida, que está en el pin 6. En la salida del pin 6 se conectó un LED para comprobar el funcionamiento del circuito, cuando al LDR le ponemos una lámpara manda a activar el circuito y por tanto el LED se apagara, ya que tanto ánodo como cátodo del LED serán positivos y por tanto no encenderá, y cuando este apagado, es decir, no está la lámpara sobre el LDR el LED estará encendido. Esta misma salida la mandamos a una etapa de potencia con un transistor NPN 2N2222A, en el cual la salida del pin 6 se conecta a base poniendo entre ellas una resistencia de 1kΩ, el colector se conecta al positivo de la batería con una resistencia de 100Ω y el emisor se manda a la bobina de un relé, que esta tiene un diodo rectificador y resistencia para su mejor funcionamiento del circuito. Cuando en la salida del opamp tenemos un voltaje positivo manda a polarizar el transistor y este activa la bobina del relé cambiando la polaridad de sus contactos, que es donde conectamos el motor en los contactos normalmente abiertos.

El mismo circuito se aplica para ambos LDR’s, solo hay que tomar en cuenta que el sensor del lado derecho se debe conectar al moto reductor del lado izquierdo, y viceversa.

Fotografia