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Nombre de los integrantes: García Morales Héctor Alberto Rodríguez Zepeda Sandra Kristell Zamora Hernández Luis Eduardo Grupo: Mecatrónica A Materia: Electrónica Analógica Profesor: M. I. Miguel Ángel Armenta Loredo Numero de Práctica: 5 Fecha de entrega: 25/11/2016 PRÁCTICA No. 5

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Puente H OBJETIVO Realizar un circuito electrónico (puente en H) que le permita a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso.

COMPONENTES 

Motor DC El motor de corriente continua (motor DC) es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas modificaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales

Figura 1. Motor DC

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Driver L293D (puente h) El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial pequeños motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V.

Figura 2. Driver L293D

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Fuente de voltaje Es un dispositivo que convierte la tensión alterna de la red de suministro, en una o varias tensiones, prácticamente continuas

Figura 3. Fuente de V. (5volts)

EQUIPO  

Software Proteus Protoboard

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INTRODUCCIÓN En esta práctica realizamos un puente H este es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC al realizar su movimiento rotatorio gire en ambos sentidos, avance y retroceso. Estos son ampliamente usados en robótica, van desde motores con reducción para desplazar una plataforma, actuadores para mover mecanismos de brazos, servo motores, como convertidores de potencia, entre otros. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos. En esta práctica utilizamos el circuito integrado L293D, de esta forma nos ahorraremos la utilización de diodos y transistores.

Figura 4. Estructura de un puente H

El término “puente H” proviene de la típica representación gráfica del circuito . Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.

Figura 5. Estados Básicos del circuito

Figura 6. Representación de las direcciones del giro del motor

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DESARROLLO 

Para poder realizar la práctica necesitamos del datasheet del driver L293D cuyas conexiones básicas son las siguientes:

Figura 7. Datasheet del driver L293D

1. El Vcc1 que es el del integrado se alimenta de 5 V en el pin 16. (Puede ser de 4,5V a máximo 7V). 2. Conectamos los pines de tierra 4 y 5 & 13 y 12. 3. Realizamos la conexión del Vcc1(cargador de 5 v) a tierra. 4. Como solo usaremos un voltaje (Vcc2) pin 8 que es el del motor, realizamos un puente uniendo Vcc1 y Vcc2, obteniendo los 5 volts requeridos para el circuito integrado en ambos. 5. El pin 1 y 9 son enable, los cuales habilitan cada parte del puerto, en este caso solo utilizamos la línea de el pin 1 conectado al Vcc1 ya que solo pusimos un motor. 6. Teniendo estas conexiones, proseguimos a realizar la conexión del motor utilizando los pines 3 y 6, estos aran que el motor gire en dos sentidos, mientras que su negativo ira a la batería. 7. De este modo solo queda energizar el circuito para que dé la orden y el motor comience a girar, para esto nos será de ayuda el pin 2 conectado a un extremo cualquiera, y de la alimentación positiva a otro extremo, ubicando ahí un push button. Del mismo modo si saco una conexión del pin 7 a un push button este girara, pero ahora en sentido contrario al anterior. 8. De este modo logramos concluir la práctica.

Figura 8 . Imagen con el circuito finalizado

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Figura 9. Simulación en proteus

CONCLUSIONES 

García Morales Héctor Alberto: En él puente h vimos que se emplea para controlar el sentido de giro de un motor de cd, habiendo distintas formas de hacerlo optamos por emplear el circuito integrado, ya que este ya contiene simplificado él puente h, haciendo de este modo ahorrarnos algunas conexiones y hacer más simple la elaboración del mismo

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Rodríguez Zepeda Sandra Kristell: En esta práctica aprendí a ver la importancia de los circuitos integrados, ya que gracias a ellos nos podemos ahorrar componentes y hacer más fácil las conexiones. De igual manera observe el comportamiento que adopto el motor a través del cambio de los pines 3 y 7 del driver L293D ya que estos hacían que el motor lograra rotar en ambos sentidos.

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Zamora Hernández Luis Eduardo: Pues mi conclusión será: Con esta práctica logramos desarrollar un puente H el cual su funcionamiento consta en cambiar la dirección de giro de un motor de corriente directa, mediante el circuito integrado que ocupamos pudimos ahorrar gran parte de trabajo ya que en este ya se encuentran diversos transistores los cuales nos reducen el trabajo es fácil de armar aparte que es empleado en diversos sistemas el cambio de giro

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