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• DavidEsquivel

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Objetivo Lo que se busca con este proyecto es construir y hacer funcionar de manera correcta una cinta transportadora que sea capaz de separar y transportar varias cajas pequeñas. Este proyecto surge de la idea de que las cintas transportadoras son utilizadas en muchas áreas diferentes, especialmente en aplicaciones industriales. Por ejemplo, la línea de ensamblado es construida alrededor de una cinta transportadora con la que transporta objetos de un lugar a otro, y en este caso el proyecto se vuelve más interesante ya que se pretende que esta banda no solo tenga la capacidad de transportar sino también de separar las cajas de acuerdo a su color y altura. Todo esto se pretende lograr gracias a la aplicación de una placa de arduino y varios dispositivos que a continuación se mencionan y se describen.

Materiales Para la banda

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4 trozos circulares de 3 cm de diámetro hechos de triplay 2 trozos de triplay de 60x2 cm 1 trozo de 48 x 14.2 cm 1 trozo de 48 x 24 cm 2 trozos de 7 x 2 cm 2 trozos de 5 x 2 cm 2 trozos de fomi o microporoso (128 x 6 cm) 1 engranaje Una polea Motor con engranaje rosca en su eje 2 alambres de 3 y 6 mm de diámetro Palitos de helado Pegamento Silicón y pistola de silicón 1 cuter

Para el circuito con arduino

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1 placa de arduino 1 Sensor ultrasónico 1 Sensor CNY70 2 Diodos 1N4936 Resistencias de 100 ohm y 1kilo ohm Actuador de 12 volts

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2 relevadores 1 transistor zn2222 Motor de corriente directa 1 protoboard

SENSOR ULTRASÓNICO

Los sensores de ultrasonidos o sensores ultrasónicos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas. Estos pueden detectar objetos con diferentes formas, diferentes colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.

SENSOR CNY70 El CNY70 es un sensor óptico reflexivo que tiene una construcción compacta dónde el emisor de luz y el receptor se colocan en la misma dirección para detectar la presencia de un objeto utilizando la reflexión del infrarrojo sobre el objeto. La longitud de onda de trabajo es 950nm. El detector consiste en un fototransistor. Este sensor tiene cuatro pines de conexión. Dos de ellos se corresponden con el ánado y cátodo del emisor, y las otras dos se corresponden con el colector y el emisor del receptor. Los valores de las resistencias son típicamente 10K ohmios para el receptor y 220 ohmios para el emisor. ACTUADOR Los actuadores son dispositivos que brindan la posibilidad de transformar diferentes tipos de energía para generar algún funcionamiento dentro de un sistema automatizado determinado. Usualmente, los actuadores generan una fuerza mecánica a partir de distintos tipos de energía, como puede ser eléctrica, neumática, o hidráulica. La estructura

de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo requieren de energía eléctrica como fuente de poder. Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos estandarizados según la aplicación. Para este proyecto se utilizo un actuador que funciona con 12 volts.

Desarrollo Para realizar el diseño de la banda se eligió tripay por que nos ofrece gran resistencia y practicidad para realizarla estructura sobre la que se montara la cinta y todos sus componentes. En la realización del proyecto nos topamos con varias dificultades que fueron la selección de ejes para que deslizaran la banda, ya que no contábamos con un material que nos fuera practico para poder montar el sistema que movería la cinta tomando en cuenta que deberíamos seleccionar un engrane o polea y banda que nos permitiera trasmitir la energía del motor a la cinta sin tener pérdidas considerables que llevaran a que la cinta avanzara de manera desigual. Otra gran desventaja fue usar el fomi ya que nos dimos cuenta que por mucho que se tensionara para que no se resbalara en los rodillos esta se estira y no conseguiríamos que tenga siempre la misma tención que cuando fue montada.

Conclusiones Se logro el cometido de este proyecto que era realizar una banda trasportadora que separara distintos tipos de cajas dependiendo de su color y tamaño ayudado por sensores y un actuador que son manipulados por un Arduino. Aplicando gran cantidad de conocimientos adquiridos en este curso como lo fueron de electrónica y programación que nos permitieron idear un sistema que puede ser utilizado en una situación real como lo puede ser optimizar un proceso en una fábrica. Además de practicar valores que nos hacen

desarrollarnos como mejores personas para prepararnos para un ambiente laboral.