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• Cristhian Henry Reyes Castañeda

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ROBOTIC AIR SYSTEMS

R.A.S. nace en el año 2007, de la necesidad de contar con sistemas aéreos no tripulados (UAS) que se adapten a las condiciones geográficas y climáticas del Perú Somos la primera empresa peruana que diseña, fabrica y programa drones Nos especializamos principalmente en topografía y seguridad Utilizamos tecnología de punta en todos los componentes, garantizando la actualización constante de los equipos y permitiendo mantener su valor en el tiempo

Robotic Air Systems: desarrollamos hardware y soluciones integrales de Seguridad

Puesto de Control

Video en vivo

Fotos para procesar

Medios online

Terminales Remotos

Procesamos y realizamos análisis en base a la información recopilada por el drone

Procesamiento inmediato de grandes extensiones, ideal para respuesta a emergencias.

Clúster computacional de 44 servidores con 1.4 Teras de Ram y 528 Ghz. de potencia de procesamiento. Realiza en horas el trabajo de semanas.

Nuestros drones en acción

Levantamiento topográfico en Manta, Ecuador Proyecto: Estudio topográfico para el trazo de nueva vía de acceso hacia futura zona urbana

Paso 1: Realización de programación y vuelo autónomo usando software UGCS. Se definió una franja de estudio de 500m de ancho por 7 Km. de largo. Se programaron 3 vuelos, con puntos de despegue y aterrizaje en distintos lugares. Se cubrió un área total de 400 has. Con resolución de 5cm/pixel. El trabajo de campo tomó 1 hora en total.

Levantamiento topográfico en Manta, Ecuador Proyecto: Estudio topográfico para el trazo de nueva vía de acceso hacia futura zona urbana

Ubicación GPS de los puntos de paso Las fotos aéreas son referenciadas con la información de vuelo del Drone. De esta manera pueden ser empleadas por diversos programas de reconstrucción, como el Pix4D, Agisoft Photo Scan, Erdas, etc. En la imagen destaca el perfecto alineamiento y separación de los puntos GPS.

Levantamiento topográfico en Manta, Ecuador Proyecto: Estudio topográfico para el trazo de nueva vía de acceso hacia futura zona urbana

Paso 2: Reconstrucción inicial de la nube de puntos y referenciación de coordenadas Se carga en cada foto las coordenadas GPS de donde fue tomada. Con esa ubicación y gracias a la superposición de múltiples fotos, el software interpreta trigonométricamente la proyección de los pixeles de las imágenes, generando de manera automática la superficie en 3 dimensiones del terreno, ajustado a escala real.

Levantamiento topográfico en Manta, Ecuador Proyecto: Estudio topográfico para el trazo de nueva vía de acceso hacia futura zona urbana

Paso 3: Se proyectan todos los pixeles de las fotos sobre la superficie resultante para densificar la superficie La densificación de la malla permite utilizar el total de la información en la generación de la nube de puntos. En esta captura de pantalla se aprecian la ubicación y orientación de cada foto. Se aprecia como el vuelo ha seguido la altitud del terreno para mantener la resolución en todas las tomas.

Levantamiento topográfico en Manta, Ecuador Proyecto: Estudio topográfico para el trazo de nueva vía de acceso hacia futura zona urbana

Paso 4: Se genera la topografía exacta del lugar sobrevolado Cuando se requiere mayor exactitud se recomienda emplear puntos de control en la superficie. Contamos también con sistemas RTK para aumentar la precisión del muestreo.

Levantamiento topográfico en Manta, Ecuador Proyecto: Estudio topográfico para el trazo de nueva vía de acceso hacia futura zona urbana

Resultado final: Levantamiento topográfico de 400 Has Malla tridimensional procesada. Es posible obtener a partir de ella las curvas de nivel o exportarla a otros programas de ingeniería especializados. La densidad de puntos es tan concentrada a 5cm que aparenta un sólido.

Levantamiento topográfico en Manta, Ecuador Proyecto: Estudio topográfico para el trazo de nueva vía de acceso hacia futura zona urbana

Análisis topográfico en modelo 3D con discriminación por color

Análisis termográfico en modelo 3D con discriminación por color

Levantamiento topográfico en Manta, Ecuador Proyecto: Estudio topográfico para el trazo de nueva vía de acceso hacia futura zona urbana

Conclusiones La empresa Concremasa, encargada del proyecto, encontró más rentable y rápido viajar a Perú, adquirir el drone y realizar el trabajo con esta tecnología que emplear las técnicas tradicionales. El trabajo en campo se realizó en un día, entre dos personas. El plazo previsto en campo con método convencional era de dos meses y requería uso de maquinaria para abrir caminos de acceso. El método de despegue y aterrizaje del Drone ABOX 48 permitió adecuarse perfectamente a los puntos ideales de despegue y aterrizaje. Las misiones en líneas fueron exitosas y permitieron optimizar el tiempo de vuelo y área cubierta.

Rendimiento comparativo Desempeño de ABOX 4 de R.A.S. en las situaciones de emergencia del Niño 2017 frente a otros UAVs en iguales condiciones de preparación, tiempo y logística

Piura: Cartografía aérea de zonas afectadas para evaluación de daños

REGIÓN PIURA PIURA PIURA PIURA PIURA PIURA

Zona cubierta de 1,400 has. durante un solo día de emergencia . Todo el trabajo se realizó únicamente desde dos puntos de despegue dentro de la ciudad. 12 vuelos en total Inicio: 11:00 a.m. final: 3.30 p.m. Recorrido lineal: 96Km

LOCALIDAD PIURA - CATACAOS PIURA - CURA MORI PIURA - CATACAOS PIURA - NORTE PIURA PIURA – CENTRO DE LA CIUDAD PIURA – CENTRO DE LA CIUDAD

RESPONSABLE Otra compañía Otra compañía Otra compañía Otra compañía ROBOTIC AIR SYSTEMS ROBOTIC AIR SYSTEMS

ÁREA 400 400 50 170 1,000 1,400

FECHA DRONE LINK 31/03/2017 ALA FIJA VER IMAGEN 01/04/2017 ALA FIJA VER IMAGEN 01/04/2017 PHANTOM 02/04/2017 ALA FIJA VER IMAGEN 02/04/2017 ABOX4 VER IMAGEN 04/04/2017 ABOX4 VER IMAGEN

ABOX 4 R.A.S

Otros

Despegue de manera vertical desde parques

Necesitaban pista de despegue y aterrizaje

Pudieron desplegarse por todas las zonas de forma más eficiente

Solo pudieron volar en las afueras de la ciudad

Aptos para volar en las inmediaciones del aeropuerto

No contaban con hardware requerido

La resolución del multirotor de R.A.S. alcanzaba los 4.5 cm/pixel.

Consiguieron la mitad de calidad en resolución que el ABOX 4

Piura: Cartografía aérea de zonas afectadas para evaluación de daños

Ortofoto completa de 1,400 hectáreas de la ciudad de Piura (reducida y rotada para esta presentación)

Piura: Cartografía aérea de zonas afectadas para evaluación de daños

Detalle de zona a resolución real 4.5cm/pixel

Piura: Cartografía aérea de zonas afectadas para evaluación de daños

Foto reducida al 65% Para la presentación. Cámara empleada: Sony HX60V Res: 18.8 mpx. Altura: 180 m.s.n.s.

Piura: Cartografía aérea de zonas afectadas para evaluación de daños

01

02

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08

Secuencia de 8 fotos seguidas obtenidas a 180m de altura con cámara Sony de 18.8 mpx. Nótese la nitidez, perfecta orientación, perfecta alineación, ausencia total de inclinaciones, nula distorsión, perfecta claridad (sin “blur”) y carencia absoluta de ruido. Esto es gracias al desarrollo de nuestro propio sistema de estabilización mecánico – electrónico y óptica superior de sensores y óptica Sony.

Piura: otros usos

Inspección de Infraestructura incluso en lugares inaccesibles: puentes, canales, represas, carreteras

Superposición de información para evaluar la evolución del daño, gracias a vuelos autónomos y coordenadas gps/ RTK

Día 3

Día 5

Superposición de información para evaluar la evolución del daño, gracias a vuelos autónomos y coordenadas gps/ RTK

Día 3

Día 5

Carapongo: 18.03.2017

Detectamos uno de los problemas a las 10.00 a.m. Generamos la data 3D de 1,000 Has. en Carapongo Esta información fue entregada al Instituto Geográfico Nacional del Perú

Planta de tratamiento de Huachipa

Se generan imágenes esféricas de alta resolución. Transmiten la escala real del evento

La tecnología drone es el presente y futuro en las labores de levantamiento topográfico

Frente a los drones, los métodos tradicionales (aviones, helicópteros y cuadrillas de gente) para generar esta cantidad y calidad de información, resultan hasta 8 veces más costosos La tecnología peruana ha sido desarrollada para enfrentar nuestra geografía y ha demostrado en Piura absoluta superioridad frente a la extranjera y resultó irremplazable en todos los escenarios El soporte técnico y desarrollo local es vital para asegurar la disponibilidad de los sistemas en todo momento, permitiendo también el desarrollo de sistemas personalizados para misiones específicas

Desarrollo y experiencia adicional

Seguridad

R.A.S. puede implementar estaciones de comando en locaciones fijas, con antenas de largo alcance y monitores dedicados

Emergencias

Hemos actuado en múltiples escenarios demostrando la confiabilidad y resistencia de nuestros equipos en todo tipo de condiciones

Innovación

Nuestra experiencia nos ha permitido diseñar sistemas complejos para realizar tareas que con métodos tradicionales reportarían enormes gastos y logística

Características generales y costos de implementación

Características habituales en los equipos Robotic Air Systems (se implementan según el modelo)

•

Cámaras con zoom óptico de 30x a 120x

•

•

Cámara Sony Alpha 6000

•

Cambio de repuestos por falla de fábrica

•

Cámara infrarroja

•

4 mantenimientos trimestrales preventivos

•

Filtro de señal (desbloqueo)

•

No incluye cambio de partes

•

Video en vivo

•

Telemetría completa

•

Garantía por 12 meses

•

Capacitación por 20 horas (4 días – 5 horas) en el uso, operación técnica y mantenimiento básico del equipo

Estación de tierra

•

Control remoto

•

Software de vuelo

•

Uso de una batería (Abox 4) o dos baterías (Abox6)

•

Capacidad de misiones autónomas

•

Cargador para 6 baterías en paralelo

Modelo R.A.S. ABOX 4

Modelo R.A.S. ABOX 4

Perfil

Doblado y con control

Cada uno de nuestros Drones es fabricado para superar en prestaciones y confiabilidad a los equipos extranjeros

Resistencia a vientos: 50 km/h. Autonomía: hasta 30 minutos.

Altitud máxima de operación: 3500 m.s.n.m.

Velocidad: hasta 80 km/h.

Telemetría: hasta 10 km. Zoom Óptico: hasta 120x

Modelo R.A.S. ABOX 6

Modelo R.A.S. ABOX 6

Autonomía: hasta 45 minutos Telemetría: hasta 10 km. Velocidad: hasta 80 km/h. Altitud máxima de operación: hasta 5500 m.s.n.m. Resistencia a vientos: hasta 50 km/h

Zoom óptico: hasta 120x

Características estándar

ABOX 4

ABOX 6

Motores

4

Diámetro de hélices (pulgadas)

18.5

6 24.5

Diámetro ejes (mm.)

900

1400

Diámetro exterior (mm.)

1350

1950

Peso de despegue (kg.)

5.8

10.2

Baterías (u) x (V) x (amp.)

1 x 25 x 16

2 x 25 x 16

Características físicas

Características estándar

ABOX 4

ABOX 6

Autonomía (min)

25

Recorrido máximo (km.)

10

40 16

Velocidad máxima (km/h.)

50

50

Altitud máxima (m.s.n.m.)

3500

5500

Precio base (sin I.G.V)

US$ 12,650

US$ 15,500

Capacidades

Configuración para obtener + 1000 has. diarias Con cámara de 18.8 megapixeles ABOX 4

ABOX 6

Precio base (sin I.G.V)

US$ 12,650

US$ 15,500

5 baterías adicionales

US$ 1,750 US$ 3,500

10 baterías adicionales

Total (sin IGV)

US$ 14,400

US$ 19,000

Opción RTK (incluye estación de tierra completa)

ABOX 4 RTK

ABOX 6 RTK

Precio base (sin I.G.V)

US$ 18,650

US$ 21,500

5 baterías adicionales

US$ 1,750 US$ 3,500

10 baterías adicionales

Total (sin IGV)

US$ 20,400

US$ 25,000

• La opción RTK incluye un computador portátil para la estación RTK, gps y antena externa con trípode. Nuestros sistemas se enlazan en simultáneo con las redes satelitales GPS, Glonass y Galileo, logrando determinar la precisión con centímetros. • El enlace entre la estación de tierra y la plataforma aérea tiene un alcance de hasta 4 kilómetros en línea de visión.

Desarrollos sin límites www.roboticairsystems.com

Pedro Grijalba - Gerente General [email protected] +511 380.6828

Giancarlo Marchesi - Gerente Financiero [email protected] +511 380.6828