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Ingeniería Mecatrónica Protocolo del trabajo de investigación para la asignatura de Trabajo Terminal I “Mezclador de Polvos de uso Farmacéutico Veterinario”

Instituto Politécnico Nacional Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas Av. Instituto Politécnico Nacional No. 2580, Colonia Barrio la Laguna Ticomán Delegación Gustavo A. Madero, 07340 México, D. F. MÉXICO http://www.upiita.ipn.mx/ Titulo del proyecto: “Mezclador de Polvos de uso Farmacéutico Veterinario” Fecha de presentación: 20 / 06 / 08 Número de revisión: “Primera” Patrocinado: Sí Nombre del patrocinador: Sr. Tipo del trabajo: ”Diseño y construcción de dispositivos o componentes mecatrónicos” Confidencialidad: Número del protocolo: Autores: Jiménez Zavala Raymundo. Martínez Campos Nancy. Asesores: M. en C. Víctor Darío Cuervo Pinto. Docente/Mecatrónica UPIITA, IPN M. en C. Marcela Ramírez Campos Docente ENCB, IPN Dr. Juan Alejandro Flores Campos Docente/Mecatrónica UPIITA, IPN Resumen: En la actualidad, para el desarrollo de las PyMEs, es necesario que estas muestren cierto grado de automatización en sus procesos para poder ofrecer un mejor servicio, productos de mejor calidad y; por lo tanto, tener mayor competitividad en el mercado. Esto, sin hacer grandes inversiones. Lo que se pretende es la construcción de una máquina mezcladora capaz de cumplir con los estándares de la Norma Oficial Mexicana para la elaboración de Medicamentos de uso Veterinario, que sea confiable y a un precio accesible, ya que las existentes en el mercado representan gastos muy elevados para una PyME.

Título del proyecto: “Mezclador de Polvos de uso Farmacéutico Veterinario.”

Objetivo general: Diseñar y construir un mezclador de polvos, con la finalidad de obtener mezclas homogéneas que cumplan con los estándares establecidos en la norma mexicana para la fabricación de medicamento de uso veterinario. Objetivos específicos:  Diseñar y construir un contenedor que permita realizar el mezclado de los polvos con el objetivo de lograr la distribución homogénea de los componentes; que facilite el ingreso de los elementos a mezclar y el desalojo de la mezcla; que evite el ingreso de partículas externas o la pérdida de polvo por fugas; que sea de limpieza y mantenimiento sencillo.  Diseñar y construir los mecanismos de control adecuados de los motores encargados de transmitir el movimiento.  Diseñar y construir una estructura capaz de soportar los esfuerzos generados por el proceso.  Diseñar y construir sistemas de seguridad para el usuario y una interfaz para uso del operador.

Introducción: En nuestro país la mayoría de las pequeñas empresas dedicadas a la fabricación o elaboración de productos, realizan sus procesos de manera artesanal ya sea por que el producto así lo requiere, o por que el productor no cuenta con los recursos necesarios como para adquirir maquinaria comercial de altos precios. La tendencia de este tipo de empresas es hacia la automatización de sus procesos para poder competir en el mercado; por lo que es necesario desarrollar tecnología al alcance de este tipo de negocios. La necesidad del patrocinador está enfocada a la elaboración de productos farmacéuticos de uso veterinario, los cuales en la actualidad son realizados a mano. Lo anterior, pone en peligro la salud del que elabora el medicamento ya que al realizar la mezcla de los ingredientes, algunas partículas de la materia prima “volatilizan” y son aspiradas por la persona si esta no se encuentra debidamente protegida. Al realizar el mezclado en forma manual se pueden añadir a la mezcla por el hecho de que no están identificadas, sustancias ajenas que comprometen las propiedades terapéuticas de la mezcla destinada a la elaboración del medicamento. Por lo tanto, se busca automatizar esta parte del proceso de elaboración de los medicamentos de uso veterinario.

Existen diferentes tipos de mezcladores en la industria, los cuales se pueden clasificar de acuerdo a sus mecanismos en: 1.

Inmóviles o estáticos

(a) (b) (c) Figura1. (a)Mezcladora de cono [1], (b) Mezcladora de contenedor fijo [2], (c) Mezcladora fija vertical [3]

2. De contenedor móvil. - Giratorios o de caída libre .En esta segunda categoría se distinguen por su forma las siguientes clases: a) En “V”

Figura2.1 Mezclador en V simple [4]

b)

Figura 2.2 Mezclador en V con barra de agitación [4]

Cúbicos

Figura 2.3 Mezcladora Cúbica [4]

c)

Troncocónicos o Bicónicos

(a)

(b) Figura2.5 (a) Mezcladora de doble cono [4], (b) De doble cono oblicua [4]

d)

Cilíndricos

Figura2.4 Mezcladora de barril cilíndrico. [b] -

De movimiento tridimensional

Figura 2.6 Mezcladora de Movimiento tridimensional [5] [c]

Justificación: Con el desarrollo de este proyecto, se permite al patrocinador y a las Pequeñas y Medianas Empresas PyMEs, que se encuentran dentro del mismo giro, participar en el mercado de manera más competitiva, al simplificar un proceso que de manera manual, resulta repetitivo, tardado, riesgoso e inexacto. Con este proyecto los interesados ahorrarán tiempo y podrán brindar un mejor servicio, con una inversión accesible; pues no se requiere adquirir una mezcladora comercial a un precio elevado y que no cumple con sus necesidades específicas, como la cantidad de polvo a mezclar, o incluso el espacio requerido para la instalación de esta máquina.

Descripción del trabajo: Se parte de la necesidad del cliente de automatizar el proceso de mezclar de forma homogénea diversos polvos de uso farmacéutico veterinario, de una manera eficiente, rápida, que no dañe las materias primas y que cumpla con los estándares mexicanos; esto, sin hacer una inversión muy elevada al adquirir una mezcladora comercial. Como ya se mencionó anteriormente, se cuenta con una amplia gama de mezcladores en el mercado, que dependiendo de los elementos que los constituyen, varían su eficiencia y precio. Muchas veces poseen características que quedan sobradas respecto a las necesidades de los consumidores.

ESPECIFICACIONES DEL PROYECTO PROPORCIONADAS POR EL CLIENTE. 

Dimensiones ergonómicas.



Transportable.



De fácil mantenimiento, desarmable.



Partes de desgaste fácilmente reemplazables.



Ajustar a la capacidad de la máquina empacadora; que es de 16 litros totales, la capacidad útil en kilogramos será determinada según el peso especifico de la materia prima.



El polvo tiene la textura de azúcar Glass.



Peso de máquina menor que 50 kg.



Alimentación monofásica (127V, 60 Hz).



Los polvos que conforman la mezcla son seis diferentes.



La mezcla debe ser "tamizada" (pasada por una rejilla) para evitar grumos.



La apertura de la compuerta de la mezcladora puede ser manual.



La máquina debe ser competitiva en funcionalidad y costo ante máquinas similares existentes en el mercado.

CONSIDERACIONES: 

Se puede ocupar cualquiera de las formas de mezclado existentes en el mercado.



Cumplir con los puntos relativos a la maquinaria empleada para el proceso, señalados en la Norma Oficial Mexicana NOM-026-ZOO-1994, “Características y especificaciones zoosanitarias para las instalaciones, equipo y operación de establecimientos que fabriquen productos químicos, farmacéuticos y biológicos para uso en animales”.



El equipo debe contar con un tablero de control de interfaz hombre-máquina que proporcione las opciones necesarias para modificar tanto la velocidad del mezclado como el tiempo requerido para homogeneizar la mezcla.



Las condiciones de velocidad y tiempo de mezclado pueden estar dadas por el operador o pueden ser definidas por las propiedades físicas y químicas de los polvos a mezclar, y queda a consideración de acuerdo al tipo de proceso de mezclado.



El equipo debe contar con una vida útil de funcionamiento larga que justifique la inversión inicial.



El equipo debe contar con los elementos necesarios para ofrecer seguridad física al operador.



Las variables a considerar son las revoluciones por minuto del contenedor o de los elementos de agitacion, tiempo de mezclado y la calidad de la mezcla (la homogeneidad), que serán determinadas de acuerdo a las especificaciones del usuario. [4]

[a]

A continuación se muestra el diagrama de flujo probable del proceso de mezclado, que incluye la introducción de parámetros y seguridad del equipo: Inicio Entrada de las materias primas de forma manual Programacion de los parámetros de entrada necesarios para el proceso

Verificación de Seguridad Puerta Cerrada

Arranque suave del Motor

Mantenimiento de la velocidad del Motor

¿Se ha cumplido con el tiempo de Mezclado?

SI

NO

SI

¿Estan cerradas las puertas de la cabina?

Paro Suave del Motor

Desalojo del producto Mezclado

NO FIN

Se para el motor con freno mecánico

Se guarda del progreso de los parámetros de entrada

NO

Las Puertas ¿aun estan abiertas?

SI

Se mantiene el Motor Apagado

Para determinar que la mezcla cumple con las especificaciones de las normas mexicanas, se tomarán varias muestras del producto mezclado, las cuales serán revisadas por un profesionista en el área de ciencias biologías (M en C. Marcela Ramírez Campos); con el propósito de verificar la calidad del producto mezclado llevando un registro de los resultados obtenidos, según las normas NOM-012-ZOO-1993 y NOM-026-ZOO-1994 [4] [ver ANEXO B para más información acerca de las normas mexicanas] La eficiencia de la máquina mezcladora estará dada por la cantidad de polvo que pueda mezclar de manera homogénea en determinado tiempo, esto con el fin de compararla con los diferentes equipos existentes en el mercado, por ejemplo: Mezclador de “V” Modelo: V-2CBF Capacidad máxima de mezclado: 18 Kg. Tiempo de mezclado recomendado: 8 minutos. Velocidad de mezclado: 15 rpm. [13] Nota: Se eligió este tipo de mezclador por que es el tipo de mezclador más comercial y su capacidad de mezclado se acerca a la requerida en las especificaciones (ver apartado de “Especificaciones del proyecto proporcionadas por el cliente”)

Soluciones propuestas para el desarrollo de este proyecto. En general, para dar solución a esta necesidad presentada por el cliente se dividió el proyecto en las tres áreas funcionales siguientes:



Contenedor y estructura



Potencia y transmisiones



Interfaz hombre-máquina

Potencia y transmisión

Contenedor y estructura

Contenedor y estructura La estructura del proyecto depende totalmente de la forma y tipo de mezclador elegido como contenedor, cada contenedor sirve a una aplicación correspondiente. Para el caso de mezcla de sólidos existe gran variedad en el mercado, algunos de los más importantes se muestran en la tabla siguiente.

Tipo de Mezcladora

Características

Ventajas

Desventajas Se dificulta darle mantenimiento al contenedor ya que es fijo.

Mezclador de Contenedor Fijo [2]

Se pueden mezclar productos secos (polvos), semi-pastosos y pastosos.

Los elementos mezcladores están en el Se puede adaptar a los recipiente, lo cual puede diferentes productos a El contenedor cuenta con mezclar cambiando los ocasionar que la materia un sistema de volteo para prima se introduzca en las accesorios mezcladores. poder sacar el producto partes móviles mezclado. La estructura soporta ocasionando pérdidas de pocos esfuerzos debidos a producto y posible daño a Cuenta con una gran la vibración de la las partes móviles. variedad de accesorios máquina. para poder realizar el La materia prima que se mezclado dependiendo de encuentra cercana a las las características físicas del material a mezclar. paredes del contenedor no fluye durante el mezclado.[6] Son excelentes para mezclar productos delicados o quebradizos.

Mezclador en “V” [7] Empleadas para mezclar polvos o granos. No cuentan con partes móviles en su interior.

La construcción del contenedor es más compleja.

Se utilizan para mezclar productos que requieran de un mayor choque entre Existe mayor vibración partículas. debido al movimiento del También se mezclan contenedor en productos que tengan una comparación con las de diferencia de tamaño contenedor fijo. [2 y7] importante entre sí. Se asegura un mezclado homogéneo.

La transmisión se encuentra dentro del contenedor, por lo que se requiere de elementos de Mezcladora de Cono Simple mezclado especiales para [1] evitar que la mezcla se Se pueden mezclar polvos La estructura soporta y productos viscosos. menos esfuerzos debidos a contamine. la vibración de la El material que se va al Cuenta con un elemento máquina. fondo difícilmente se mezclador en su interior mezcla. Está siendo descontinuado del mercado.[1]

Mezcladores de Doble Cono [2]

Empleadas para mezclar polvos o granos. Mezclador de Doble Cono Oblicuo [8]

No cuentan con partes móviles en su interior

Requiere de mayor tiempo y velocidad de Se utilizan para mezclar mezclado para obtener un productos que requieran mezclado más de un mayor choque entre homogéneo respecto al partículas. mezclador en “V”. También se mezclan productos que tengan una diferencia de tamaño importante entre sí.

Su uso se esta descontinuando en el mercado debido a que hay mezcladoras más eficientes[2]

Se necesita de mayor tiempo y velocidad de mezclado para obtener una mezcla homogénea, con respecto a la mezcladora en “V”.

Mezcladora Cilíndrica [9] Empleadas para mezclar polvos o granos. Sencilla construcción del Se le pueden introducir contenedor. bolas metálicas para evitar la formación de grumos en la mezcla

El contenedor tiene que ser lo suficientemente duro como para soportar el choque de las bolas en el interior. Su uso se está descontinuando.[9]

Permite una mezcla intensa, rápida y muy suave, sin segregación.

Mezcladora de Movimiento Tridimensional [10] Combina un movimiento en forma de ocho con rotación y coloca las sustancias en un movimiento rítmico y pulsante.

Los tiempos de mezclado son menores a los de las mezcladoras antes mencionadas.

Se requiere de mayor investigación de la cinemática del mecanismo de mezclado.

Contiene más elementos móviles que las mezcladoras antes Se requiere menos energía mencionadas. para realizar el mezclado.

Puede mezclar El contenedor puede ser sólido/sólido, sólido/líquido y soluciones extraído por completo, lo que facilita su líquido/líquido mantenimiento. Fácil construcción de la estructura.

La estructura es más compleja que las anteriormente mencionadas, ya que el movimiento es mas complicado.[5 y 10]

Como se observa en las imágenes, la estructura varía dependiendo del contenedor para mezclar, ya que en el diseño de la estructura se deben considerar las vibraciones provocadas por el movimiento; así como los esfuerzos generados, todos estos elementos deben ser considerados para generar un equipo eficiente. Para el análisis de estos esfuerzos se propone utilizar el software disponible para simplificar la construcción de la estructura. Esta estructura debe ser transportable y el contenedor debe ser desmontable para poder darle fácil mantenimiento. Además se debe contar con una estructura para la seguridad del usuario.

Potencia y transmisión La potencia del equipo debe de corresponder a la máxima carga requerida por el usuario, además los motores utilizados deben ser capaces de mover de forma adecuada esa carga y el contenedor. Se busca adquirir los motores que cumplan estas características, y que además sean de fácil mantenimiento y reemplazo, de ser necesario, ya que se pretende usar los recursos económicos de la manera más eficiente. Dentro de las capacidades y potencia de motores más comunes para esta aplicación en el mercado se encuentran las siguientes (para más información ver Anexo A):

Modelo

Cap. útil (lts)

Potencia (HP)

MDH – 50

50

0.75 a1

MDH – 100

100

1a2

MDH – 200

200

2a4

MDH – 300

300

3 a 7.5

MDH – 500

570

4 a 15

MDH – 1000

1000

7.5 a 25

MDH – 2000

2100

15 a 35

MDH – 3000

3000

20 a 40

MDH – 4000

4000

25 a 50

Tabla 2.1 Potencias y capacidades de Mezcladora Horizontal. [d] [Ver anexo A]

Modelo

Cap. útil (lts)

Potencia (HP)

MB – 30

20

0.33

MB – 55

30

0.33

MB – 80

50

0.5

MB – 150

100

7.5

MB – 250

150

1

MB – 330

200

1.5

MB – 550

350

2

MB – 800

500

3

MB – 1350

850

5.5

Tabla 2.2 Potencias y capacidades de Mezcladora Bicónica.[d] [Ver anexo A]

Modelo

Cap. útil (lts)

Potencia (HP)

MVL – 4

4

0.25

MVL – 8

8

0.25

MVL – 30

30

0.33

MVL – 60

60

0.5

MVL – 85

85

0.75

MVL – 140

140

1

MVL – 280

280

2

MVL – 550

550

3

MVL – 850

850

4

Tabla 2.3 Potencias y capacidades de Mezcladora “V”. [d] [Ver anexo A]

Contenedor

Carga max. (kg)

Potencia

130x215

10

0.18

250x380

30

0.37

360x560

75

1.1

(ØxH)

(kW)

Tabla 2.4 Potencias y Capacidades para Mezcladora de Movimiento Tridimensional. [5]

Existen diversas opciones para la transmisión del movimiento, y dependiendo de la estructura de la máquina es que se puede elegir entre una u otra. Las propuestas para este proyecto son las siguientes:



Caja de engranes,



Bandas y poleas,



Cadena y Catarina,



Combinación de las anteriores.

En general, para la transmisión de movimiento en los mecanismos de los mezcladores fijos se requiere transmitir el movimiento a varios ejes que giran a la misma velocidad. Para este tipo de movimiento se pueden utilizar las primeras cuatro opciones. En el caso de los mecanismos con contenedor móvil, el movimiento consiste en transmitir la rotación de un motor a un sólo eje, por lo que se pueden ocupar cualquiera de las transmisiones propuestas. Para el caso de la mezcladora de movimiento tridimensional se requiere de la transmisión de movimiento a dos ejes que giran en sentido opuesto, se puede ocupar cualquiera de las primeras tres opciones.

Diagrama 1. Transmisión para mezcladores fijos Contenedor fijo

Contenedor fijo

Contenedor fijo

M

M

M

a) Tren de engranes

b) Bandas y poleas

c) Cadenas y catarinas

En el caso de la figura a) del diagrama 1, el movimiento de los ejes es hacia el mismo sentido en un par de engranes y el contrario en el otro; para el caso de las transmisiones con banda-poleas y cadena-catarina, el giro es en el mismo sentido para todos lo ejes.

Diagrama 2. Transmisión para Mezcladores con contenedor móvil.

Engranes

Poleas

M

Catarinas

M Bases para el eje

a) Tren de engranes

Bases para el eje

b) Bandas y poleas

M

Bases para el eje

c) Cadenas y catarinas

Para generar el movimiento en una mezcladora de contenedor móvil se necesita transmitir el movimiento a un eje único, por lo que se requiere de una transmisión más sencilla, lo que se logra con sólo dos elementos (engranes, catarinas ó poleas).

Diagrama 3. Transmisión para mezclador de movimiento tridimensional Guías del contenedor

M

Guías del contenedor

M Poleas

Engranes

a) Tren de engranes

b) Bandas y poleas

Para generar este movimiento es necesario que los brazos se muevan a la misma velocidad pero con giros opuestos, esto se logra de las dos formas propuestas en el diagrama 3.

Interfaz hombre-máquina Esta es la etapa del proceso donde el usuario introducirá los parámetros individuales (tiempo y velocidad) para poder realizar el proceso o bien elegir una de las opciones predeterminadas para realizar el mezclado. Para esta etapa se proponen los siguientes componentes para la interfaz: INTRODUCCIÓN DE DATOS ·

Teclado.

·

Botonera.

·

Tablero de perillas.

·

Pantalla táctil.

PRESENTACIÓN DE INFORMACIÓN ·

Displays.

·

LCD.

·

Pantalla de leds.

·

Pantalla industrial.

·

Pantalla táctil.

DISPOSITIVO DE CONTROL DE LA INTERFAZ ·

Microcontrolador PIC

·

AVR

·

PLC

·

Computadora personal

El dispositivo de control recibirá la información introducida por el usuario, recibirá la lectura de la velocidad de los elementos giratorios (aspas ó contenedor), y presentará en la pantalla la información necesaria sobre el proceso en curso. Otro elemento que se añade a la interfaz será un interruptor de apagado de emergencia por posibles eventualidades presentadas durante el mezclado, el cual desenergizará todos lo elementos. Presupuesto e Infraestructura. Un equipo de características similares al que se desea construir tiene las características y precio mostrado a continuación:

CARACTERÍSTICAS DE UN EQUIPO COMERCIAL Modelo:

MV-16

Potencia:

1/4 HP A 380 V. III

Dimensiones:

755 X 405 X 730 MM

Peso:

16 KG

Capacidad Útil: 8 LITROS Producción:

CICLOS DE 2-5 MIN APROXIMADAMENTE

Otros:

TEMPORIZADOR E INTERRUPTOR DE PARO Y MARCHA.

Notas:

POSIBILIDAD EN AC. INOX 316 € 5, 355.00 [e]

Precio $ 80, 325 MN

[11]

Como se puede ver, el precio es muy elevado, por lo que una de las características principales de este proyecto será su bajo precio en relación con los equipos de capacidades similares en el mercado. Se propone basado en la cotización de los elementos requeridos los siguientes costos de material:

Contenedor de acero inoxidable: Precio aproximado: $ 7,000.00

Motor: Catálogo #

Descripción

AMPS Peso Precio USD

108046

1/3 Hp, 1800 RPM, 12 volts DC TENV

27.0

27 lb.

$297.96

108050

1/3 Hp, 1800 RPM, 24 volts DC TENV

13.5

25 lb

$284.96

108047

1/2 Hp, 1800 RPM, 12 volts DC TENV

39.0

32 lb.

$309.0

108051

1/2 Hp, 1800 RPM, 24 volts DC TENV

21.0

32 lb.

$295.36 [12]

Se elige dentro de los motores de 1/3 a 1/2 Hp por que es esta la potencia que ocupan generalmente las máquinas de las características que se necesitan(ver tablas de “Potencia y transmisión” en el anexo A). Se observa que tienen un precio aproximado de: $3,200.00

Materiales para la construcción de la estructura: Se presentan los precios de materiales que posiblemente se ocuparán: Angulo de fierro de 1/2” X 1/8” barra de 6 m de longitud: $150.00 X barra. Barra redonda de cold rolled de 1/2" Ø de 0.5m de longitud: $150.00 X barra. Placa de acrílico de 8mm de espesor de 1m2: $400.00 Soldadura INFRA de 1/8: $50.00 X kilo.

Chumaceras de 11/16" marca LINK BELT: $400.00 X pieza. Tornillería: $250.00 Lámina de acero inoxidable de 1/16" de espesor de 60 X150 cm: $400.00 Precio estimado: $3,500.00 Este presupuesto puede variar; ya que lo materiales aún están por determinarse, tanto el tipo de material como las cantidades, de acuerdo al diseño de la mezcladora elegida y el posterior análisis de la estructura.

Elementos de control, interfaz y fuente de alimentación: Microcontrolador: $150.00 Pantalla LCD: $600.00 Electrónica de potencia(relevadores, transistores, resistencias, capacitores, etc): $1,200.00 Fuente de alimentación(transformador, transistores, resistencias, capacitores, disipadores, etc): 1,200.00 Precio estimado: $3,500.00 El presupuesto pude variar; ya que está sujeto a la elección de la interfaz, a la elección del motor y a la elección del dispositivo de control. El presupuesto total del prototipo es de: $ 17,200.00 aproximadamente. Este presupuesto está sujeto a cambios ya que los materiales y algunos otros elementos no son determinados; sino, hasta después del análisis detallado de todo el prototipo. Para el desarrollo de este proyecto se cuenta con el patrocinio del cliente; con la infraestructura con la que cuenta la escuela, como el centro de maquinado CNC y máquinas convencionales (torno y fresadora) que son necesarias para la fabricación de piezas de la mezcladora. En caso de ser requerido, se recurrirá al uso de las instalaciones de otros centros de estudio del IPN. Así mismo, se cuenta con los conocimientos, bibliografía y asesoría sobre control de motores, electrónica de potencia, circuitos lógicos, programación de microcontroladores, diseño de elementos de máquinas, vibraciones mecánicas, resistencia de materiales, y demás áreas que abarca este proyecto. Además de la asesoría de personas con conocimientos sobre el proceso de elaboración de la mezcla.

REFERENCIAS [1] Mezcladora de cono http://www.mezcladores.com/946/694.html Consultada el día: 13/06/08 [2] Formas de mezcladores comerciales http://www.micron.com.mx/mezcladoras.htm Consultada el día: 14/06/08 [3] Mezcladora fija vertical http://www.cmzmixer.com/spa/02.htm Consultada el día: 13/06/08 [4] Entorno teórico de la forma de las mezcladoras http://books.google.com.mx/books?id=r5k1fvgCi7IC&pg=PA194&lpg=PA194&dq=Mezclador+de+polvos +de+Turbula&source=web&ots=a6kkgLN0X5&sig=A1AVUBTOynnvfQWgR05Sq8edGCc&hl=es&sa=X &oi=book_result&resnum=5&ct=result Consultada el día: 13/06/08 [5] Mezcladoras de movimiento tridimensional http://www.maxwerk.com.mx/index.php?pr=Mezcladoras Consultada el día: 14/06/08 [6] www.coperion.com/Default-L4-3-507-451-742.aspx Consultada el día: 14/06/08 [7] Mezclador en “V” http://www.citalsa.com/esecificaciones.php?id=121 Consultada el día:13/06/08 [8] Mezcladora de doble cono oblicuo http://groups.msn.com/EMSADMEZCLADEPOLVOS/mezcladoras.msnw?action=ShowPhoto&PhotoID= 66 consultada el día: 14/06/08 [9] Mezcladora cilíndrica http://www.servinox.net/Productos.htm Consultada el día: 13/06/08 [10]Mezcladoras de movimiento tridimensional http://www.lavallab.com/es/laboratory-blender/powder-blender.htm Consultada el día: 14/06/08 [11]Mezcladora en “V” http://tienda.tecnochufa.com/cms/index.php?page=shop.product_details&category_id=145&flypage=shop.f lypage&product_id=1251&option=com_virtuemart&Itemid=1 Consultada el día:17/06/08 [12]Precio de motores de 1 hp http://www.electricmotorwarehouse.com/dc_motors_12_24volts.htm Consultada el día:17/06/08 [13]Características de mezcladora “V” modelo V-2CBF http://www.pharmaceutical-equipment.com/mixerhd.htm Consultada el día: 22/06/08 BIBLIOGRAFÍA [a] El proceso de diseño Mechatronics : electronics in products and processes D.A. Bradley Ed. Nelson Thornes Ltd Pag. 402-405

CYBERGRAFÍA [b] Entorno teórico de la forma de las mezcladoras http://groups.msn.com/EMSADMEZCLADEPOLVOS/introduccin.msnw consultada el día: 13/06/08 [c] Mezclador de Movimiento Tridimesional http://www.maxwerk.com.mx/index.php?pr=Mezcladoras Consultada el día: 15/06/08 [d] Capacidades y Potencias de Motores para los Mezcladores Horizontal, bicónico y en “V” http://www.tomadoni.com/mezclado/mezclado_i.htm Consultada el día: 17/06/08 [e] Precio de Mezcladora “V” de 8Kg http://tienda.tecnochufa.com/cms/index.php?page=shop.product_details&category_id=145&flypage=shop.f lypage&product_id=1251&option=com_virtuemart&Itemid=1 Consultada el día:17/06/08

Recursos Humanos Alumnos Jiménez Zavala Raymundo Martínez Campos Nancy

2005640079 2005640087

Datos Generales.

Alumnos:

Nombre: Jiménez Zavala Raymundo Domicilio particular Calle : Azucenas Numero: 14 Colonia: Xaltocan Delegación: Xochimilco Estado: DF C.P.:16090 Teléfono Particular: 56 53 52 86 Teléfono Celular: 044 55 39 59 06 36

Nombre: Martínez Campos Nancy Domicilio particular Calle : Av. Villada Numero: 72 Colonia: Metropolitana 3ª sección Municipio: Nezahualcóyotl Estado: México C.P.:57750 Teléfono Particular: 57 65 73 61 Teléfono Celular: 044 55 34 65 04 95

Asesores M. en C. Víctor Darío Cuervo Pinto M. en C. Marcela Ramírez Campos Dr. Juan Alejandro Flores Campos

ANEXO A Potencia y transmisión de mezcladores comerciales

[d]

[d]

[d]

ANEXOB Extracto de las normas mexicanas

Nota: Se extrajo de las normas mexicanas los apartados de interés de este protocolo.

Cronograma de actividades. Actividades Selección del tipo de mezclador. Diseño de la estructura de soporte para el mezclador. Diseño de la transmisión de movimiento. Cálculo y elección del motor o motores. Análisis del mecanismo (esfuerzos y vibraciones). Diseño de amortiguador de vibraciones. Diseño de mecanismos de control del motor (etapa de potencia). Diseño de la estructura de seguridad. Elección de los materiales para la estructura de seguridad. Elección de los sensores para la etapa de seguridad. Elección y diseño de la interfaz con el usuario. Diseño de la secuencia de control del proceso. Elección y diseño de la fuente o fuentes de alimentación Elaboración del presupuesto en base a resultados obtenidos

N = Actividades realizadas por Martínez Campos Nancy R = Actividades realizadas por Jiménez Zavala Raymundo

04/08/08 18/08/08 01/09/08 15/09/08 29/09/08 06/10/08 20/10/08 03/11/08 N/R N R N/R N N/R R

N/R

N N/R R N/R N R N/R