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Modelado Matemático de Sistemas.

PROBLEMAS PROPUESTOS. TEMA: DIAGRAMAS DE BLOQUES. I.

Reducción de diagramas de bloques. A. Obtener la función de transferencia equivalente, para cada uno de los diagramas utilizando propiedades de reducción del álgebra de bloques.

a1)

R( s) − + −

G1 ( s ) +

G2 ( s )

+

−

G5 ( s ) +

U ( s)

G6 ( s )

+

G3 ( s) +

G4 ( s )

+

G7 ( s) a2) R(s)

1 S +1

+ − −

1 S

+ −

2

M. en C. Rubén Velázquez Cuevas.

1 S +2

+ +

1 S

1 S +1

U (s)

Modelado Matemático de Sistemas. a3)

R( s)

− +

S

−

+

S

U (s)

1 S

+

1 S

S

a4)

R( s ) +

−

+

1 S2

−

50 S +1

S

2 S

2

+

U (s)

−

a5)

S3 R( s)

+

−

S

+

+

+

− −

1 S

S S2 S4

M. en C. Rubén Velázquez Cuevas.

U ( s)

2

Modelado Matemático de Sistemas. a6)

G8 ( s ) R(s) +

−

+ +

G1 ( s)

+

+

G2 ( s )

G3 ( s )

G4 ( s )

G6 ( s ) +

+

+

−

G7 ( s )

U (s)

G5 ( s )

II.

Relación con conocimientos anteriores. B. De las funciones de transferencia obtenidas en los ejercicios a2, a3, a4, a5; proporcionar la ecuación diferencial equivalente.

C. De las funciones de transferencia obtenidas en los ejercicios a2, a3, a4, a5; proporcionar también: Inciso

Número de polos

Número de ceros

Orden del sistema

Orden relativo

Clase

Ganancia

Forma ZPK

a2 a3 a4 a5

Referencia Bibliográfica: Norman S. Nise. “Control Systems Engineering”. 2nd Ed. Benjamin / Cummings, 1995.

M. en C. Rubén Velázquez Cuevas.