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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingeniería Industrial y de Sistemas DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA DE LA PRODUCCION

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

PRÁCTICAS

DE

LABORATORIO

SENSORES

DE

PROXIMIDAD

Ing. Antonio Zúñiga Mercado

2020

SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS 1. Marco teórico Este tipo de sensor sirve para detectar la proximidad de pieza metálicas generalmente en un rango de 1mm a 30mm Los principales componentes de un sensor de proximidad inductivo son: un oscilador (circuito resonante LC), un rectificador demodulador, un amplificador biestable y una etapa de salida

El campo magnético, que es dirigido hacia el exterior, es generado por medio del núcleo de ferrita semiabierto de una bobina osciladora y de un apantallado adicional. Esto crea un área limitada a lo largo de la superficie activa del sensor de proximidad inductivo, la cual se conoce como zona activa de conmutación. Cuando se aplica una tensión al sensor, el oscilador se activa y fluye una corriente de reposo definida. Si un objeto conductor de electricidad se introduce en la zona activa de conmutación, se crean unas corrientes parásitas, que restan energía al oscilador. La oscilación se atenúa y esto produce un cambio en el consumo de corriente del sensor de proximidad. Los dos estados- oscilación atenuada y oscilación sin atenuar-se evalúan electrónicamente.

Por medio de los sensores de proximidad inductivos, solo se puede detectarse materiales conductores de electricidad. Dependiendo del tipo de conmutación (normalmente cerrado o normalmente abierto), la etapa final es conectada o interrumpida si se presenta un objeto metálico en la zona activa de conmutación. La distancia del área activa, donde se produce un cambio en la señal de salida, se conoce como distancia de conmutación. Por ello, un criterio importante para los sensores de proximidad inductivos es el tamaño de la bobina incorporada en la cabeza del sensor. Cuanto más grande sea la bobina, mayor será la distancia de conmutación activa. Puede alcanzarse distancias de hasta 250 mm. La detección de diferentes materiales conduce a la reducción de la distancia de conmutación efectiva. A continuación se indican los factores de reducción para diferentes materiales MATERIAL Acero dulce Níquel cromo Latón Aluminio Cobre

FACTOR DE REDUCCIÓN 1.0 0.70...0.90 0.35...0.50 0.35...0.50 0.25...0.40

Las mayores distancias de detección se alcanzan con materiales magnéticos, con materiales no magnéticos (latón, aluminio y cobre ) son netamente inferiores. La distancia de conmutación depende de la conductividad eléctrica del metal a detectar Conductor Cobre Aluminio Latón

Conductividad m/mm2 56.0 33.0 15.0

Factor de reducción 0.25...0.40 0.35...0.50 0.35...0.50

Esta dependencia no se aplica en todos los casos de materiales ferromagnéticos y aleaciones. Con materiales ferromagnéticos se crean perdidas considerablemente mayores por las corrientes parásitas en el material atenuador que con materiales que no sean ferromagnéticos. Los materiales que reducen el campo magnético de una bobina de medición se denominan diamagnéticos, es decir su permeabilidad es inferior a 1, sin embargo la reducción es muy pequeña. Con materiales paramagnéticos, se produce un ligero fortalecimiento en el campo magnético es decir la permeabilidad es superior a 1. Los materiales ferromagnéticos

refuerzan el campo magnético; su permeabilidad es considerada mayor que 1, dependiendo mucho del tratamiento previo de los materiales

Materiales paramagnéticos Manganeso Cromo Aluminio Platino

Materiales diamagnéticos Zinc Plomo Cobre Plata

Materiales ferromagnéticos Hierro Cobalto Níquel

2. Distancia de conmutación de un sensor inductivo de proximidad 2.1Objetivo : Aprender las características de conmutación de un sensor inductivo 2.2 Desarrollo Experimental 2.2.1Material Elemento N° 1 2 3 4

Designación Placa de distribución Corredora de posicionado Sensor inductivo D.ER-SIE-M18 Sensor inductivo D.ER-SIE-M12S Placa de calibración de acero dulce St37, pieza 3

2.2.2

Procedimiento : Montar la placa de distribución, la corredera de posicionado y el sensor inductivo D.ER-SIE-M18 en la placa de montaje. Colocar el sensor inductivo centrado en la corredora de posicionado. Conectar la alimentación de 24 VDC y el sensor inductivo a la placa de distribución. Tomar la placa de calibración de acero dulce (St 37, pieza 5) y fijarla en el retenedor de material de la corredora de posicionado. El pie de rey puede ser fijado por medio de los imanes Medir la distancia de conmutación del sensor. Tomar nota del punto en el que se produce un cambio de señal cuando la placa se aproxima al sensor y también del punto en el cual la señal cambia cuando se desplaza la placa alejándola del sensor. La diferencia entre ambos puntos es la histéresis del sensor Realizar las mismas mediciones con el sensor D.ER-SIE-M12S Repetir las mediciones varias veces para verificar la repetibilidad de la distancia de conmutación.

Conexiones eléctricas

Esquema eléctrico

2.3 Observaciones y Conclusiones

3. Detección de diferentes metales con sensores de proximidad inductivos 3.1 Objetivo: Comprobar que la distancia de conmutación delos sensores inductivos depende de los diferentes metales a detectar. 3.2 Desarrollo Experimental 3.2.1 Material Sensor inductivo 1 D.ER-SIE-M18 Objetos de verificación: Acero dulce (St37), pieza 5 Acero inoxidable, pieza 6 Aluminio, pieza 7 Bronce, pieza 8 Cobre, pieza 7. 3.2.2

Procedimiento. Montar la placa de distribución, la corredera de posicionado y el sensor inductivo D.ER-SIE-M18 en la placa de montaje. Colocar el sensor inductivo, centrado en la corredora de posicionado. Conectar la alimentación de 24 VDC y el sensor inductivo a la placa de distribución. Tomar la placa de calibración de acero dulce ( St 37 , pieza 5) y fijarla en el retenedor de material de la corredora de posicionado. El pie de rey puede ser fijado por medio de los imanes Medir la distancia de conmutación del sensor. Tomar nota del punto en el que se produce un cambio de señal cuando la placa se aproxima al sensor y también del punto en el cual la señal cambia cuando se desplaza la placa alejándola del sensor Tomar las placas de los diferentes materiales y realizar análogamente las mediciones. Determinar el factor de reducción a aplicar sobre la distancia de conmutación. Este factor para el acero dulce St 37 es 1. De los otros elementos se puede obtener el respectivo valor dividiendo la distancia de conmutación determinada por el valor de la distancia de conmutación del acero dulce.

3.3 Observaciones y Conclusiones

4. Influencia de la superficie del objeto en la distancia de conmutación 4.1 Objetivo: Comprobar la influencia de los objetos de diferentes dimensiones en la distancia de detección de un sensor inductivo 4.2 Desarrollo Experimental 4.2.1

Material Sensor inductivo 1 D.ER-SIE-M18 Acero dulce (St37 ) pieza 18, 30x30 mm Acero dulce (St37 ) pieza 19, 25x25 mm Acero dulce (St37 ) pieza 20, 20x20 mm Acero dulce (St37 ) pieza 21, 15x15 mm Acero dulce (St37 ) pieza 22, 10x10 mm Acero dulce (St37 ) pieza 23, 5x5 mm

4.2.2

Procedimiento Montar la placa de distribución, la corredera de posicionado y el sensor inductivo D.ER-SIE-M18 en la placa de montaje Desplazar el sensor 5 mm del centro de la corredera de posicionado Conectar la alimentación de 24 VDC y el sensor a la placa de distribución Colocar las placas de acero de diferentes longitudes y llevar a cabo la medición. Anotar las mediciones en la que se produce un cambio de señal, cuando las placas se aproximan al sensor. Nota.- La placa de calibración estándar para un sensor inductivo tiene 1mm de espesor y una longitud de lado igual al diámetro del circulo inscrito en la superficie activa del sensor, o bien tres veces la longitud de la distancia nominal de conmutación del sensor, tomándose de ellos el mayor valor . Para el sensor empleado, la distancia de conmutación nominal es de 5 mm y el diámetro de la superficie activa 16 mm. Por ello la placa de calibración estándar debe tener una longitud de 16 mm

4.2.3

Observaciones y conclusiones

SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS 1. Marco Teórico El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, está basado en la medición de los cambios de capacitancia eléctrica de un condensador en un circuito resonante RC, ante la proximidad de cualquier material. En un sensor de proximidad capacitivo, entre un electrodo “activo” y uno puesto a tierra, se crea un campo electrostático disperso. Generalmente también se halla presente un tercer electrodo para compensación de las influencias que pueda ocasionar la humedad en el sensor de proximidad.

1 Oscilador 2 Demodulador 3. Etapa de disparo 4. Indicador LED del estado 5. Etapa de salida con circuito protector

6. Tensión externa 7. Tensión interna estabilizada 8. Zona activa de conmutación ( condensador) 9. Salida

Si un objeto o un medio (metal, plástico, vidrio, madera, agua), irrumpe en la zona activa de conmutación, la capacitancia del circuito resonante se altera. Este cambio en la capacitancia depende principalmente de los siguientes parámetros:   

la distancia entre el medio y la capacidad activa las dimensiones del medio y su constante dieléctrica.

La sensibilidad de la mayoría de los sensores de proximidad capacitivos puede regularse por medio de un potenciómetro. De esta forma es posible eliminar la detección de ciertos medios. Su sensibilidad esta relacionada con el tipo de material a detectar, así como por el grado de humedad ambiental y el contenido de agua en el cuerpo.

La distancia de trabajo del detector depende del valor de la constante dieléctrica ( ) del material a detectar St =Sn * Fc Donde: St – es la distancia de trabajo Sn – es la distancia nominal del sensor Fc – es el factor de corrección relacionado con el material del objeto a detectar

Material Aire Alcohol Acetona Amoniaco Madera seca Madera húmeda Caucho Cemento ( polvo) Agua Gasolina Harina Aceite

Fc

1 24 20 15...25 2...7 10...30

0 0,85 0,8 0,75...0,85 0,2...0,6 0,7...0,9

2,5...3 4

0,3 0,35

Material Mica Nylon Papel Parafina Plexigass Resina Poliéster Poliestireno Arena

80 2,2 2,5...3 2,2

1 0,2 0,2...0,3 0,2

Sal Azúcar Teflón Vidrio



6...7 4...5 2...4 2...2,5 3,2 2,8...8

Fc 0,5...0,6 0,3...0,4 0,2...0,3 0,2 0,3 0,2...0,6

3 3...5

0,3 0,3...0,4

6 3 2 3...10

0,5 0,3 0,2 0,3...0,7



Constantes Dieléctricas y Factores de corrección

2. Distancia de conmutación de un sensor capacitivo 2.1 Objetivo: Aprender las características de conmutación de un sensor capacitivo 2.2 Desarrollo experimental 2.2.1 Materiales Sensor capacitivo D.ER-SCE-M18 Acero dulce ( St 37 ) pieza 5 ( 90x 30 mm.) Acero inoxidable pieza 6 Aluminio pieza 7 Bronce pieza 8 Cobre pieza 9 Cartón pieza 10 Plástico transparente pieza 12 Destornillador

2.2.2

Procedimiento Montar la placa de distribución (1) y el sensor capacitivo (3) en la placa de montaje Montar la corredera de posicionado (2) desplazada 5 cm con relación al sensor

Conectar la alimentación de 24 V y el sensor a la placa de distribución

Esquema eléctrico Utilizando la placa de acero dulce fijar la distancia de conmutación del sensor a 8 mm por medio del tornillo de ajuste.

Medir las distancia de conmutación para los diferentes materiales Anotar los resultados de los puntos de conexión y desconexión Calcular la histéresis como la diferencia entre los puntos de conexión y desconexión. 2.3 Observaciones y Conclusiones

3. Influencia del espesor del material en la distancia de conmutación de un sensor capacitivo 3.1 Objetivo: Aprender el efecto que produce el espesor del material en la distancia de conmutación de un sensor capacitivo. 3.2 Desarrollo Experimental 3.2.1 Materiales Sensor capacitivo D.ER-SCE-M18 Plástico pieza 24, espesor del material mm: 1 Plástico pieza 25, espesor del material mm: 3 Plástico pieza 26, espesor del material mm: 6 Plástico pieza 27, espesor del material mm: 8 Plástico pieza 28, espesor del material mm: 12 Plástico pieza 29, espesor del material mm: 15 3.2.2 Procedimiento Montar la placa de distribución (1) y el sensor capacitivo (3) en la placa de montaje Montar la corredera de posicionado (2) desplazada 5 cm con relación al sensor Conectar la alimentación de 24 V y el sensor a la placa de distribución Utilizando la placa de acero dulce fijar la distancia de conmutación del sensor a 8 mm por medio del tronillo de ajuste. Medir las distancia de conmutación para los diferentes objetos de verificación Graficar la distancia de conmutación en función del espesor del espesor del material. 3.3 Observaciones y Conclusiones

SENSORES ÓPTICOS DE PROXIMIDAD 1 Marco teórico Los sensores de proximidad ópticos utilizan medios ópticos y electrónicos para la detección de objetos. Para ello se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos semiconductores emisores de luz (LEDS) son una fuente particularmente fiable de luz roja e infrarroja. Son pequeños y robustos, tienen una larga vida útil y pueden modularse fácilmente. Los fotodiodos y fototransistores se utilizan como elementos receptores. Cuando se ajusta un sensor de proximidad óptico, la luz roja tiene la ventaja a la infrarroja de que es visible. Además , pueden utilizarse fácilmente cables de fibra óptica de polímero en la longitud de onda del rojo, dada su baja atenuación de la luz.. La luz infrarroja (invisible) se utiliza en ocasiones en las que se requieren mayores prestaciones, por ejemplo, para cubrir mayores distancias. Además la luz infrarroja es menos susceptible a las interferencias (luz ambiental). Estos sensores se pueden tres variantes : 

Sensores de barreda

Estos sensores constan de dos componentes transmisor y receptor, montados separadamente, con los cuales se puede obtener amplios rangos de detección. La interrupción del haz de luz provoca la conmutación. Para este caso es necesario alinear el eje óptico entre el emisor y el receptor para garantizar el correcto envió y recepción del haz de luz Su desventaja consiste en que no se puede utilizar para objetos completamente transparentes.



Sensores de retroreflexión

El haz de luz es reflejado mediante un reflector. La conmutación se produce cuando un objeto interrumpe el haz. Al disponer del reflector, es viable instalarlo en espacios restringidos, debido a que no requiere cableado. La distancia de detección es mayor que en el sensor de reflexión directa



Sensores de reflexión directa El emisor y receptor se encuentran alojados en la misma unidad. El haz de luz se refleja en el objeto y es tratado por el receptor. No se requiere ajuste del eje óptico.

2 Características de respuesta de un sensor de barreda fotoeléctrico 2.1 Objetivo:

Aprender sobre la respuesta de un sensor de barreda fotoeléctrico y como determinar los materiales adecuados para detección 2.2 Desarrollo Experimental 2.2.1 Materiales Sensor óptico, emisor (ESS) D.ER-SOE-S-Q Sensor óptico receptor ( ESE) D.ER-SOE-E-Q Acero dulce ( St 37 ) pieza 5 Acero inoxidable pieza 6 Aluminio pieza 7 Cartón pieza 10 Plástico transparente pieza 12 2.2.3

Procedimiento Montar la placa de distribución (1) y los sensores ópticos (2 y 3 ) en la placa de montaje. Fijar una distancia de 40 mm entre el emisor y el receptor Conectar la tensión de alimentación de 24 V, el emisor y el receptor a la placa de distribución. Examinar la respuesta de los diferentes materiales. Fijar el potenciómetro ajustable hasta su valor máximo (tope en el sentido horario) Conducir los objetos interrumpiendo el haz de luz. Anotar los resultados Considere que puede ser necesario ajustar el potenciómetro del sensor de barreda (ajuste de la potencia del rayo emisor) para obtener la detección de algunos materiales.

Esquema Eléctrico

33.. C O R D E R E T R O R R E F L E X Ó N CAAARRRAAACCCTTTEEERRRÍÍÍSSSTTTIIICCCAAASSS DDDEEE RRREEESSSPPPUUUEEESSSTTTAAA DDDEEE UUUNNN SSSEEENNNSSSO OR RD DE ER RE ET TR RO OR RR RE EF FL LE EX XIIIÓ ÓN N 33..11 O O OBBBJJJEEETTTIIIVVVO O:: Aprender el campo de aplicaciones y las características de la respuesta de un sensor de retrorreflexión. 33..22 D O L L O M E N T A L DEEESSSAAARRRRRRO EXXXPPPEEERRRIIIM OL LL LO OE ME EN NT TA AL L 3.2.1 Materiales            

Placa de distribución. Sensor óptico. Refletor Objeto de verificación, acero dulce (St 37), 90 mm x 30 mm, pieza 5 Objeto de verificación, acero inoxidable, 90 mm x 30 mm, pieza 6 Objeto de verificación, aluminio, 90 mm x 30 mm, pieza 7 Objeto de verificación, bronce, 90 mm x 30 mm, pieza 8 Objeto de verificación, cobre, 90 mm x 30 mm, pieza 9 Objeto de verificación, cartón, 90 mm x 30 mm, pieza 10 Objeto de verificación, plástico transparente 90 mm x 30 mm, pieza 12 Objeto de verificación, carta de grises Kodak, 100 mm x 100 mm, pieza 11 Destornillador.

3.2.2 Procedimiento Montar la placa de distribución y el sensor óptico. Utilizar el reflector como elemento reflectante. La distancia nominal de detección para esta combinación de elementos alcanza 1,5 m como máximo. Para esta aplicación, fije una distancia de 0,4 m. Conecte la alimentación de 24 V y el sensor de retrorreflexión a la placa de distribución. Gire el potenciómetro de ajuste del sensor de retrorreflexión a su valor máximo (en sentido horario hasta el tope). Introducir los diferentes objetos en el haz del rayo de luz con el ángulo correcto y observar cómo se detectan los objetos. ¿Qué sucede cuando se pretende detectar objetos especulares? ¿Cómo puede evitarse este efecto? ¿Cómo se posicionan los objetos en relación con el sensor de retrorreflexión, de forma que los objetos especulares pueden detectarse con fiabilidad? ¿Cómo puede detectarse la presencia de objetos transparentes bajo ciertas circunstancias?

Investigue la gama de respuesta del sensor de retrorreflexión. Situé el potenciómetro a su valor máximo. Introduzca lateralmente la carta de grises Kodak en el rayo de luz, con la parte gris hacia el emisor y anotar el punto de activación. Medir a distancias de 2 cm sobre el eje óptico. Introducir la carta en el rayo de luz alternativamente desde la derecha o desde la izquierda.

Conexiones electrizas

Esquema eléctrico

44.. G M A D E D E T E C C Ó N D E U N S E N S O R Ó P T C O D E R E F L E X Ó N D R E C T A GAAAM MA AD DE ED DE ET TE EC CC CIIIÓ ÓN ND DE EU UN NS SE EN NS SO OR RÓ ÓP PT TIIIC CO OD DE ER RE EF FL LE EX XIIIÓ ÓN ND DIIIR RE EC CT TA A 44..11 O O OBBBJJJEEETTTIIIVVVO O:: Aprender sobre la gama de detección de un sensor óptico de reflexión directa con diferentes superficies y cómo registrar la curva de respuesta. 44..22 D O L L O M E N T A L DEEESSSAAARRRRRRO EXXXPPPEEERRRIIIM OL LL LO OE ME EN NT TA AL L 4.2.1 Materiales               

Placa de distribución. Sensor óptico. Corredera de posicionado. Escala de medición. Objeto de verificación, Carta de grises Kodak, 100 mm x 100 mm, pieza 11 Objeto de verificación, Plástico, transparente, 100 mm x 100 mm, pieza 12 Objeto de verificación, Plástico rojo, 100 mm x 100 mm, pieza 13 Objeto de verificación, Plástico azul, 100 mm x 100 mm, pieza 14 Objeto de verificación, Plástico negro, 100 mm x 100 mm, pieza 16 Objeto de verificación, cartón blanco, 100 mm x 100 mm, pieza 10 Objeto de verificación, acero dulce (St 37), 90 mm x 30 mm, pieza 5 Objeto de verificación, acero inoxidable, 90 mm x 30 mm, pieza 6 Objeto de verificación, latón, 90 mm x 30 mm, pieza 8 Objeto de verificación, cobre, 90 mm x 30 mm, pieza 9 Destornillador.

4.2.2 Procedimiento Montar la placa de distribución el sensor óptico RT y la escala de medida en la placa de montaje. Conectar la alimentación de 24 V y el sensor de reflexión directa a la placa de distribución. Colocar frente al sensor materiales de diferente reflectividad y determinar el punto de conexión, el de desconexión y la histéresis. La parte deslizante de la unidad de posicionado, que puede desmontarse de la placa base, se utiliza para sostener los

materiales. Utilizar la escala de medida para guiar lateralmente y para las mediciones. Para las mediciones, situar el potenciómetro del sensor de reflexión directa de forma tal que la parte blanca de la carta de grises Kodak registre una distancia de aproximadamente 30 cm. Anotar las mediciones en una tabla.

Conexiones eléctricas

Esquema eléctrico

55.. M Ó N D E N V E L D E L Q U D O S MEEEDDDIIICCCIIIÓ ÓN ND DE EN NIIIV VE EL LD DE EL LÍÍÍQ QU UIIID DO OS S 55..11 O O OBBBJJJEEETTTIIIVVVO O:: Aprender las posibilidades de utilización de los sensores capacitivos y ópticos para medición de nivel de líquidos. 55..22 D O L L O M E N T A L DEEESSSAAARRRRRRO OL LL LO OE EXXXPPPEEERRRIIIM ME EN NT TA AL L 5.2.1 Materiales         

Placa de distribución. Sensor óptico Brazo de soporte para medición de nivel de líquidos. Recipiente. Placa de distribución. Recipiente Destornillador. Placa de distribución. Sensor capacitivo

5.2.2 Procedimiento Detección del nivel de líquidos con un sensor capacitivo Montar la placa de distribución y el sensor capacitivo en la placa de montaje. Conectar la alimentación de 24 V a la placa de distribución. Tomar el recipiente y situarlo cerca y frente a la superficie activa del sensor capacitivo. Conectar el sensor capacitivo a la placa de distribución. Utilizando el tornillo del potenciómetro, ajustar la sensibilidad del sensor a un valor tal que no pueda detectar el depósito. Llenar lentamente el depósito con agua y observar el indicador LED del sensor. Detectar el nivel de líquidos con sensores ópticos. Emplee el brazo soporte para que los sensores estén inclinados en un ángulo de 20º. Mostrar el sensor a una distancia de 10 cm en la placa de montaje. Conectar los 24 V de la alimentación y los dos sensores ópticos a la placa de distribución.

Introducir el depósito entre los elementos del sensor de barrera. Llenar lentamente el depósito con agua y observar el estado del indicador de conmutación. Investigue la precisión de la detección del nivel del líquido.

Conexiones eléctricas

66.. FFO O R M A D E L A O N D A S Ó N C A Y C A R A C T E R S T C A S D E L A R E F L E X Ó N E N U N S E N S O R OR RM MA AD DE EL LA AO ON ND DA AS SÓ ÓN NIIIC CA AY YC CA AR RA AC CT TE ER RÍÍÍS ST TIIIC CA AS SD DE EL LA AR RE EF FL LE EX XIIIÓ ÓN NE EN NU UN NS SE EN NS SO OR R U U L T R A S Ó N C O UL LT TR RA AS SÓ ÓN NIIIC CO O

66..11 O O OBBBJJJEEETTTIIIVVVO O:: Determinar las características de reflexión y la curva de respuesta de un sensor de proximidad ultrasónico. 66..22 D O L L O M E N T A L DEEESSSAAARRRRRRO EXXXPPPEEERRRIIIM OL LL LO OE ME EN NT TA AL L 6.2.1 Materiales           

Placa de distribución. Corredera de posicionado Escala de medición. Sensor ultrasónico D.ER-SOE-M18 Objeto de verificación, acero dulce (St 37), 90 mm x 30 mm, pieza 5 Objeto de verificación, acero inoxidable, 90 mm x 30 mm, pieza 6 Objeto de verificación, aluminio, 90 mm x 30 mm, pieza 7 Objeto de verificación, bronce, 90 mm x 30 mm, pieza 8 Objeto de verificación, cobre, 90 mm x 30 mm, pieza 9 Objeto de verificación, cartón, 90 mm x 30 mm, pieza 10 Objeto de verificación, Plástico, transparente, pieza 12

6.2.2 Procedimiento Fijar la placa de distribución, el sensor ultrasónico y la regla a la placa de montaje. Conectar la alimentación de 24 V y el sensor de proximidad ultrasónico a la placa de distribución. Introducir los diferentes objetos de verificación a la zona de emisión a una distancia de unos 15 cm y observar si el sensor conecta y bajo qué condiciones. Comprobar la dependencia de la reflexión del sonido en ángulo por medio de la cabeza giratorio de la pieza deslizante.

Fijar el papel milimetrado bajo la base del detector de proximidad. Tomar el plástico transparente de 100 x 100 mm, pieza 18 del juego de objetos de verificación y desplazando lateralmente (desde la izquierda y desde la derecha) en el rayo ultrasónico. Marcar en el papel milimetrado los puntos en los que el sensor ultrasónico detecta (la arista delantera de la placa). Iniciar la medida a 5 cm del frontal del sensor y realizar mediciones en incrementos de 2 cm.

Conexiones eléctricas

Esquema eléctrico

SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS 1. Distancia de conmutación de un sensor inductivo (Procedimiento 2.2.2.) Sensor Inductivo D.ER-SIE-M18 Punto de conexión: mm Punto de desconexión:

mm

Histéresis

mm Sensor Inductivo D.ER.SIE-M12S

Punto de conexión:

mm

Punto de desconexión:

mm

Histéresis

mm

2. Detección de diferentes metales con sensores de proximidad inductivos (Procedimiento 3.2.2) Material Punto de Punto de Histéresis Factor de conexión desconexión reducción (mm) (mm) (mm) Acero dulce (St37), pieza 5 Acero inoxidable, pieza 6 Aluminio, pieza 7 Bronce pieza 8 Cobre pieza 9 3. Influencia de la superficie del objeto en la distancia de conmutación (Procedimiento 4.2.2.) Material Acero dulce (St37),pieza 18 (30x30mm)

Distancia de conmutación (mm)

Acero dulce (St37),pieza 19 (25x25 mm) Acero dulce (St37),pieza 20 (20x20 mm) Acero dulce (St37),pieza 21 (15x15 mm) Acero dulce (St37), pieza 22 (10x10 mm) Acero dulce (St37), pieza 23 (5x5 mm)

SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS 1. Distancia de conmutación de un sensor capacitivo (Procedimiento 2.2.2.) Material Punto de conexión Punto de Histéresis (mm) desconexión (mm) (mm) Acero dulce (St37), Pieza 5 Acero inoxidable, Pieza 6 Aluminio, Pieza 7 Bronce Pieza 8 Cobre Pieza 9 Cartón Pieza 10 Plástico transparente Pieza 12 2. Influencia del espesor del material en la distancia de conmutación (Procedimiento 3.2.2.) Material

Distancia de conmutación (mm)

Plástico, pieza 24 (espesor 1mm) Plástico, pieza 25 (espesor 3 mm) Plástico, pieza 26 (espesor 6 mm) Plástico, pieza 27 (espesor 8 mm) Plástico, pieza 28 (espesor 12 mm) Plástico, pieza 29 (espesor 15 mm)

SENSORES OPTICOS DE PROXIMIDAD 1. Características de respuestas de un sensor de Barrera Fotoeléctrica (Procedimiento 2.2.3) Material Acero dulce (St37), Pieza 5 Acero inoxidable, Pieza 6 Aluminio, Pieza 7 Cartón, Pieza 10 Cartón Blanco y gris Pieza 11

Detección SI/NO

Plástico transparente Pieza 12 2. Características de respuesta de un sensor de Retroreflexión (Procedimiento 3.2.2) Material Acero dulce (St37), Pieza 5 Acero inoxidable, Pieza 6 Aluminio, Pieza 7 Bronce Pieza 8 Cobre, Pieza 9 Cartón, Pieza 10 Cartón Blanco y Gris Pieza 11 Plástico transparente, Pieza 12

Detección SI/NO

3. Gama de detección de un sensor óptico de Reflexión Directa (Procedimiento 4.2.2.) Material

Lado blanco, pieza 11 Carta de grises Kodak, Lado gris, pieza 11 Plástico transparente, pieza 12 Plástico rojo, Pieza 13 Plástico azul, Pieza 14 Plástico negro, Pieza 16 Cartón blanco, Pieza 10 Acero dulce (St37), Pieza 5 Aluminio, Pieza 7 Bronce Pieza 8 Cobre Pieza 9

Punto de conexión (mm)

Punto de desconexión (mm)

Histéresis (mm)

SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASONICOS 1. Forma de la onda sónica y características de reflexión en un sensor ultrasónico (Procedimiento 7.2.2) Material Acero dulce (St37), Pieza 5 Acero inoxidable, Pieza 6 Aluminio, Pieza 7 Bronce Pieza 8 Cobre, Pieza 9 Cartón, Pieza 10 Cartón Blanco y Gris Pieza 11 Plástico transparente, Pieza 12

Detección SI/NO