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• Sheii Hernandez

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE ACAPULCO.

SISTEMAS PROGRAMABLES. EQUIPO#3: MARCO ANTONIO GALVEZ LOZANO. LEOBARDO ROMULO HERNANDEZ. PORFIRIO NIÑO MATEO. GIOVANNI ROJO GUZMAN. JULIO JESUS BRUNO REFUGIO. UNIDAD II: ACTUADORES. PRACTICA: MOTOR PASO A PASO.

GUIA (MOTOR PASO A PASO). 1. - PROGRAMAS A INSTALAR: 1. mikroC PRO for PIC V 6.0.0. 2. PROTEUS 8 PROFESSIONAL

CODIGO: const unsigned short PASOS [] = { 0b00000001, 0b00000010, 0b00000100, 0b00001000, // }; void main() { //declaramos variables a utilizar unsigned short PASO=0; //inicio del puerto TRISB = 0XF0; PORTB =0; OPTION_REG =0;//ACTIVA LAS RES.PULL while(1) { //primer bucle para girar en un sentido while (Button(&PORTB, 6, 100, 0)) {

PORTB = PASOS [PASO]; PASO++; if (PASO==4)PASO=0; } //BUCLE PARA GIRAR EN EL SENTIDO CONTRARIO while (Button(&PORTB, 7, 100, 0)) { PORTB= PASOS [PASO]; PASO--; if (PASO==255)PASO=3; } } }

UNA VEZ TERMINADO NUESTRO CODIGO LO GUARDAMOS Y PASAMOS A CREAR NUESTRO ESQUEMA EN PROTEUS.

PASOS PARA INSERTAR LOS COMPONENTES EN PROTEUS

CIRCUITO COMPLETO.

1.-INGRESAMOS UN PIC16F628A

2.-INSERTAMOS EL COMPONENTE ULN2003A QUE NOS PERMITE CONECTAR A NUESTRO PIC CON EL MOTOR.

3.-INSERTAMOS UN MOTOR-STEPPER.

4.-INSERTAMOS DOS BOTONES (BUTTON).

5.-INSERTAMOS UNA FUENTE DE ENERGIA (CELL), NOS APARECERA QUE ES DE 1.5v LA CAMBIAREMOS A 12v DANDO DOBLE CLIC ENCIMA.

6.-POR ULTIMO INSERTAMOS NUESTRA TIERRA (GROUND), A LA QUE SE CONECTARA NUESTRA FUENTE DE 12v.

7. UNA VEZ QUE TERMINEMOS DE INSERTAR TODOS LOS COMPONENTES LOS CONECTAMOS COMO SE PUEDE OBSERVAR A CONTINUACIÓN.

8.- UNA VEZ QUE TERMINEMOS DE CONECTAR TODOS LOS COMPONENTES AGREGAMOS EL CODIGO A NUESTRO PIC16F628A, DAMOS DOBLE CLIC Y AGREGAMOS LA DIRECCION DONDE SE ENCUENTRA EL CODIGO (PROGRAM FILE), LO SELECCIONAMOS Y DAMOS OK.

CON ESTO DAMOS FIN A LA PRACTICA QUE ES LA SIMULACION DE UN MOTOR PASO A PASO.

VIDEOS PARA ACLARACION DE CUALQUIER DUDA: 1.-ELABORACION DEL CODIGO. https://www.youtube.com/watch?v=3vJmkXWBgrs 2.-ELABORACION DEL CIRCUITO EN PROTEUS. https://www.youtube.com/watch? v=T1kuPEv9Dj4&feature=iv&src_vid=3vJmkXWBgrs&annotation_id=annot ation_660789917