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Polos dominante en las funciones de transferencia

Región de polos Insignificantes

Región Estable

Región de polos Dominantes

Del an´alisis anterior se nota que la ubicaci´on de los polos de la funci´on de transferencia en el plano S afecta considerablemente la respuesta transitoria del sistema. Para prop´ositos de an´alisis y dise˜ no es importante se˜ nalar que algunos los polos tienen un efecto dominante sobre la respuesta transitoria, a esos polos se les conoce como polos dominantes. ya que los sistemas decontrol en la pr´actica son de orden superior a 2, es u ´til establecer o definir una gu´ıa que permita aproximar los sistemas de orden superior con sistemas de orden inferior, de tal manera que la respuesta pueda ser f´acilmente analizada. Los polos que se encuentran m´as cerca de eje imaginario del plano s, en el lado izquierdo del plano, hacen una aportaci´on importante a la respuesta transitoria y tienen un decaimiento lento, mientras que los polos que se encuentran lejos del eje imaginario, les corresponde una respuesta en el tiempo con decaimiento r´apido. Por lo que podemos definir 2 regiones, la de polos dominante y de polos insignificantes. La distancia D debe ser al menos 10 veces el valor de la parte real de los polos dominantes. jw

0

D

Figura 1: Regi´on de polos dominantes

s

Región Inestable