• Author / Uploaded
• Valentina Arciniegas Solarte

Citation preview

TALADRO INDUSTRIAL

Estudiantes: JHON ALIRIO CARVAJAL YERSON CARVAJAL JOHANN ALEXANDER MENESES

Ingeniero: Ing. GEOVANNY ALBERTO CATAMUSCAY MEDINA

CORPORACIÓN UNIVERSITARIA ÁUTONOMA DEL CAUCA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA POPAYÁN CAUCA IP - 2018

1. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO Diseño, control y automatización de un taladro semiautomático industrial a baja escala, por medio de PLC logo con referencia Logo RC232, y demás instrumentación (sensores y actuadores). El diseño se realiza con programación en diagrama de bloques (KOP Y FUP) a través del software Logosoftconfort, logrando obtener un control eficiente del funcionamiento.

Funcionalidad del proceso: a) El sistema cuenta con dos switch, s1 para iniciar la marcha y s2 como emergencia para retornar a la posición inicial. b) Dos finales de carrera, I1 indica que se encuentra en la posición inicial, I2 confirma que se ha taladrado la pieza. c) Se cuenta con dos motores, motor 1 con salida Q3 funciona como rotor, motor 2 con salida Q1 que indica que está descendiendo y Q2 que está ascendiendo. d) Para lograr que el taladro descienda, es necesario que esté activado i1 e i3 y a la vez se debe confirmar que la salida Q2 esté en 0; y lo hará hasta que se active I2. e) Para lograr que el taladro ascienda, es necesario que esté activado I2 o I4 y a la vez se debe confirmar que la salida Q1 esté en 0; y lo hará hasta que se active I1. f) El motor 1 estará activado siempre y cuando I3 e I1 estén en alto, y no lo estará si tanto I1 y Q2 estén en alto o lo esté I4. g) S2 (Botón de emergencia) tiene como función detener el descenso del taladro y retornar a la posición normal.

Diagrama de instrumentación

2. Diagrama eléctrico

3. Máquina de estados

Posiciones

Set

Reset

X1

̅̅̅̅ I1*I3*𝑸𝟐

I2

X2

̅̅̅̅ (I2+I4)*𝑸𝟏

Q1

X3

I3*I1

(I1*Q2)+I4

Lógica empleada en FUP (Diagrama de bloques funcionales)

Lógica empleada en KOP (Diagrama de contactos eléctricos)

4. Pantallazos simulación Nota: Para la simulación del programa en FUP y KOP obtenemos los mismos resultados. -

Se activa la salida Q1 comenzando a descender y se activa la salida Q3 para el giro del rotor, al presionar I1 e I3.

-

Al llegar al final de carrera I2, la Q1 se desactiva, pero Q3 se mantiene girando.

-

Se activa la salida Q2 comenzando a ascender y se mantiene activa la salida Q3 para el giro del rotor, al presionar I2 o I4.

-

Al llegar al final de carrera I1, la salida Q2 y Q3 se desactivan.

Imágenes de funcionamiento