Memoria de Calculo Escalera Tipo Caracol 1 Introduccion al Estudio 1.1 Geometria y Dimensionamiento La geometria de l
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Memoria de Calculo Escalera Tipo Caracol
1 Introduccion al Estudio
1.1 Geometria y Dimensionamiento
La geometria de la escalera sera una variable de entrada, se variará el material para la escalera, y se analizará la resistencia que tendra con su configuración a las cargas que se detallan mas adelante La geometria a analizar se detalla a continuación
Datos de Entrada
en Grados (deg)
H := 2500 mm D1 := 2000 mm D2 := 200mm A := 360deg
C := 12
Z := 40 mm
h :=
D1 - D2 2
h = 900 mm α :=
A C
α = 30 deg
p :=
H C
Altura del peldaño p = 208.333 mm
Usando el Programa en la web http://www.zhitov.ru/es/spiral_stairs/ Se detallan las siguientes medidas , todas las medidas en milimetros y los angulos en grados del sistema sexagesimal
p
2 Datos y consideraciones La estructura se analizara, como una columna central maciza, y que está unida a los peldaños por medio de algún elemento de fijación, ademas se analizará la inclucion de refuerzos en los extremos voladizos de los peldaños, por medio de cables de acero, que evitaran deformaciones excesivas , y que la escalera pierda su funcionalidad. 2.1 Cargas Estáticas
Para el caso de las cargas sobre los peldaños, se analizarán cargas puntuales situadas en el centro del peldaño, como también cercano al extremo. Los datos del problema son
2.1.1 Cargas Estáticas Puntuales, Caso 1 el ascenso de una persona de 150 Kg de peso, generará una carga puntual en un escalón a la vez. m1 := 150kg
g := 9.81
m
2
s
W1 := m1 g
W1 = 1.471 kN
La fuerza Aplicada en un peldaño sera de W1 donde la ubicacion de la fuerza esta separado b de la columna central, por lo cual se analizara variable Para el caso de la estructura se analiza que el peldaño se encuentra empotrado a la columa central
DCL P eldaño
Planteando las ecuaciones de equilibrio estático
1 ΣFx = 0 2 ΣFy = 0
3 ΣM = 0
2 R1 - W1 = 0
3 W1 b - M o = 0 Caso 1 b :=
cuando la fuerza se sitúa en el centro del peldaño
h 2
R1 := W1
R1 = 1.471 kN
5
M o1 := W1 b M o1 = 6.622 10 N mm La seccion se analiza en el empotramiento donde la seccion es de menor area y menor inercia, donde serán los esfuerzos mayores
2.2 Analisis de Esfuerzos 2.2.1Esfuerzo por cortante
Para una sección rectangular de medidas b x h sometida a un esfuerzo cortante paralelo a uno los lados de la misma, la distribución de tensiones cortantes y la tensión cortante máximas vienen dadas por: Se analiza la tension cortante según juvrasky b s := 100 mm
2 4y 3 Vy 1 2 h τjuvrasky( y) :=
h s := Z 40 mm Vy := R 1
A := b s h s
2 A
Donde -hs/2 < y < hs/2 es la altura del punto donde se calculan las tensiones respecto al centro de la sección. Eso significa que para las secciones rectangulares . Gráficando 5
5.52 10 τ juvrasky( y)
5
5.515 10
5
5.51 10
5
5.505 10 - 0.02 - 0.01
0 y
0.01
0.02
Por lo tanto el esfuerzo cortante es maximo en el centro de la fibra neutra τjuvrasky( 0 ) = 0.552 MPa
τmax := τjuvrasky( 0 ) = 0.552 MPa
2.2.2Esfuerzo de Corte por Flexión Pura Navier σnavier =
Mo y I
b s := 100 mm
h s := Z 40 mm I :=
3
b s h s 12
σnavier1( y) :=
4
1600000 mm 3
M o1 y
La sección es variable, pero el perfil a analizar sera lo mas cercano al empotramiento en la columna, dado que en ese lugar esta siendo sometido a cortante y a un momento flector.
El esfuerzo por flexión de navier depende del punto vertical que se analice, en este caso va desde -hs/2 a hs/2
I
Dado que Mo e I son constantes en este caso, el esfuerzo varia como sigue Graficando
9
110
8
σnavier1( y)
510
0 8
- 510
9
- 110
- 0.4 - 0.2
0
El esfuerzo será mayor en h/2 y -h/2 y hs σ1trac := σnavier1 = 24.832 MPa 2
0.2
-h s σ1comp := σnavier1 = -24.832 MPa 2
0.4
Caso 2
Cuando la fuerza está en el extremo mas alejado de la columna
b := h R1 := W1
R1 = 1.471 kN
6
M o2 := W1 b M o2 = 1.324 10 N mm
I :=
3
b s h s
5
4
0
0.2
I = 5.333 10 mm
12
σnavier2( y) :=
M o2 y I
Graficando
9
210
9
σnavier2( y)
110
0 9
- 110
9
- 210
- 0.4 - 0.2
y
0.4
hs σ2trac := σnavier2 = 49.663 MPa 2
-h s σ2comp := σnavier2 = -49.663 MPa 2
Considerando Un Acero Sae 1020 con un limite de fluencia σfluencia := 210 MPa
Los puntos mas solicitados, en terminos numéricos son en el empotramiento en la parte mas alta de la fibra neutra y en la más baja, ambas de igual magnitud pero sometidas en distintas direcciones Para el caso 2 Para el caso 1 σ1trac = 24.832 MPa
σ2trac = 49.663 MPa
En tracción
σ2comp = -49.663 MPa
En Compresión
σ1comp = -24.832 MPa
Factor de seguridad en estas condiciones Fs1 :=
σfluencia
Fs2 :=
σ1trac
= 8.457
σfluencia σ2trac
= 4.228
Todos los peldaños estaran sometidos a estas cargas y coeficientes de seguridad, pues es la misma carga estatica considerada y además tienen la misma geometría. 3 Columna Central La geometría de la Columna es conocida y se analizara el pandeo Dextcol := 200 mm
Hcol := 2500 mm
Dintcol := 180mm Acol :=
π Dextcol 4
E := 205 GPa
2
-
π Dintcol 4
2
3
2
= 5.969 10 mm
Las condiciones de borde son empotrada libre Y la fuerza a la cual está sometida es a la reacción del peso, se analizará por tanto la condición 3
Fcol := R 1 = 1.471 10 N
Analisis de esfuerzos, dado que la columna estará sometida a compresión
Veamos que el esfuerzo en este caso es un esfuerzo normal Fcol σcol1 := = 0.247 MPa Acol Si se considera que hay una persona por peldaño, todas del mismo peso generarán una fuerza 10 veces mayor, ya que son 10 peldaños, como anteriormente se analizaron los peldaños por separado dado que eran iguales, se amplificará por 10 la fuerza y se buscara un facotr de seguridad prudente σcol10 :=
10 Fcol
= 2.465 MPa Dado que es menor a
Acol No sobrepasa el limite de fluencia
σfluencia = 210 MPa
Las columnas por lo general resisten esfuerzo por compresión, por lo que fallan es por pandeo, se analiza por tanto el posible pandeo de la columna La carga critica según euler es
Pcr =
N E I π L
Donde
2
2
5
E = 2.05 10 MPa N := 2
Pcr :=
N E Icol π L
Icol :=
π Dextcol 64
4
-
π Dintcol
2
2
7
Pcr = 1.749 10 N Dado que
3
Fcol = 1.471 10 N La columna no falla por pandeo Fcol < Pcr
64
4
L := 2500mm
El factor de Seguridad será
Pcr 4 Fscol := = 1.188 10 Fcol
Ahora el analizis debe darse para analizar el desplazamiento maximo por pandeo el cual viene dado por Se supone una columna recta, articulada en ambos extremos y sometida únicamente a la acción de dos cargas iguales de compresión de valor P, que actúan de forma excéntrica respecto al eje de la columna, con excentricidad e igual en ambos extremos
P := Fcol
Pe := Pcr
e := h = 900 mm δmax := e 1
π P cos 2 Pe 1
δmax = -0.093 mm El signo menos significa que es hacia la izquierda
Dado que el pandeo maximo permitido es de 3 mm, cumple cabalmente y el diseño resiste y cumple su funcionamiento