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MEDIOS DE LOCOMOCIÓN (ORUGAS, CADENAS, NEUMÁTICO). Para empezar al seleccionarse un tractor debe considerarse distintos factores que determinarán el tamaño, potencia, tipo de hoja a utilizar, entre otros. La palabra locomoción hace referencia al movimiento que realiza una persona, un animal, un microorganismo, un aparato o máquina para moverse de un lugar a otro, para trasladarse en el espacio. La locomoción varía en términos de forma, estructura, velocidad y otros elementos de acuerdo al tipo de sujeto al que hagamos referencia. Algunos de estos factores son: El tamaño que se requiere para determinada obra. La clase de obra en la que se empleará, conformación. El tipo de terreno sobre el que viajará, alta o baja eficiencia de tracción. 

La firmeza del camino de acarreo.



La rigurosidad del camino.



Pendiente del camino.



La longitud de apcarreo.



El tipo de trabajo que tenga que hacerse después de terminada la obra

Los medios de locomoción ya que también representan un factor importante en el desempeño de la tarea o trabajo a realizar, porque de la velocidad de desplazamiento de la máquina dentro del área de trabajo implica relativamente el avance de la obra o proyecto realizado.

CADENAS O TRÁNSITO: Utilizadas para terrenos inestables de topografía accidentada Presentan mayor tracción en el suelo, pero menor velocidad de desplazamiento. Un claro ejemplo de maquinaria que se desplaza por medio de cadenas o de transito son los tractores bulldozer. Dentro

de los bulldozer o tractores tenemos los tipos de locomoción por medio de cadenas o tránsitos (orugas).

Las cadenas conocidas como orugas, son de muchísima ventaja para la utilización puesto que al presentar mayor tracción sobre las ruedas de tránsito, estas favorecen la potencia. De empuje del motor, este tipo de cadenas los podemos ver en diversas variantes de maquinaria pesada.

Trenes de Rodamiento de Orugas y sus partes

Cadenas. Los tractores y palas de cadenas así como las excavadoras de cadenas tienen en común el rodaje, pero en el caso de los dos primeros este componente supone un coste muy elevado en el costo horario de la máquina, mientras que en el caso de las excavadoras de cadenas aun suponiendo también un coste, este es mucho menor dadas las características de funcionamiento de cada una de las maquinas.

Generalmente en tractores y palas cargadoras de cadenas se suelen utilizar los rodajes con lubricación permanente de su sistema de bulones y casquillos, mientras que en las excavadoras el sistema va montado en seco, aunque la tendencia general en estos momentos es el de lubricar de forma permanente los rodaje de excavadora con grasa. En el caso de los primeros como se puede suponer es crítico el que el aceite que lubrica el interior del rodaje se conserve dentro del mismo el mayor tiempo posible, para lo cual estos rodajes están dotados de unos retenes que impiden la salida del aceite al exterior.

En las excavadoras también llevan retenes aunque su utilidad está más bien orientada a evitar la entrada de materiales dentro del casquillo-bulón, con el fin de que estos materiales no contribuyan al desgaste de los componentes internos de la cadena.

Como consecuencia de las diferentes formas de trabajar de unas máquinas y otras, ya hemos dicho que la influencia del rodaje en el costo horario de la máquina, puede ser importante. Tipos de cadenas: Los actuales trenes de rodaje utilizados en la maquinaria se clasifican en varios tipos dependiendo del sistema bulóncasquillo (ver componentes) que se use. Los

primeros

rodajes

que

existieron

contactaban

directamente metal contra metal entre el bulón y el casquillo. Con el giro de las cadenas ambos componentes se desgastaban hasta el punto de destrucción en un corto periodo de tiempo. La suciedad se introducía entre el bulón y el asquillo y aceleraba el proceso de destrucción. Además el contacto del casquillo contra la rueda cabilla producía también un desgaste exterior en el casquillo. Por otra parte los eslabones se desgastaban en contacto con las ruedas guías y los rodillos inferiores y superiores.

Más tarde se introdujo un retén que impedía la entrada de suciedad entre los bulones y los casquillos lo que retardaba el desgaste que se producía en el conjunto. A este tipo de cadenas se le llama cadena sellada. Son las cadenas que vemos habitualmente en casi todas las excavadoras de cadenas. Una variante de este sistema lo constituyen las cadenas lubricadas con grasa que es una cadena sellada en la que se le introduce grasa en el interior en el momento del montaje. Lo utilizan algunas casas comerciales últimamente en sus excavadoras.

A continuación se cambió el sistema de retenes y se introdujo aceite entre el eslabón y el casquillo. Son las cadenas selladas y lubricadas. Con esto se consigue que el desgaste interno entre el bulón y el casquillo sea prácticamente inexistente, prolongando la vida útil del conjunto de las cadenas pasando a ser el desgaste externo de los casquillos el factor crítico de destrucción de la cadena. Este tipo de cadenas selladas y lubricadas requieren normalmente un mantenimiento a la mitad de su vida útil. Se desmonta todo el conjunto y al montarlo de nuevo se giran los casquillos 180grados de manera que la parte más desgastada pase al lado contrario, con lo que si el desgaste del eslabón lo permite se disponga de un 50% más de vida. Es necesario un seguimiento del rodaje para determinar el punto en el cual es necesario el mantenimiento. Este tipo de rodajes se usan normalmente en palas de cadenas, buldózer, tiendetubos, etc. Un paso más adelante lo constituyen las cadenas de casquillo giratorio que es el último invento de Caterpillar. Este tipo de cadenas además de ser selladas y lubricadas llevan un doble sistema de retenes que permite el giro libre de los casquillos al entrar en la rueda detracción o rueda cabilla, con lo que se evita el desgaste externo de los casquillos como factor crítico de destrucción y además se descarta el mantenimiento de las cadenas con el consiguiente ahorro de costes. Este sistema por sus costes se aplica solamente en buldózer de momento. Este invento posiblemente en unos pocos años revolucionará los trenes de rodaje de la maquinaria, modificando posiblemente la conexión de todos los componentes del sistema. Actualmente existen muy pocas máquinas en el mercado con este tipo de rodajes, pero no nos cabe la menor duda de que el futuro lleva este camino. Los rodillos inferiores, superiores y ruedas guías llevan también aceite en el interior de sus ejes para evitar el desgaste prematuro.

Algunos ejemplos de cadenas utilizadas como medio de locomoción

Oruga de acero y goma McLaren Industries

Oruga de goma SOLIDEAL INTERNATIONAL

Oruga de goma SOLIDEAL INTERNATIONAL

Oruga de goma Dongil Rubber Belt

Oruga de goma para cargadoras de cadenas McLaren

Oruga de goma para mini-excavadoraMcLaren Industries

Oruga para minicargadoras McLaren Industries

Tipos de máquinas que utilizan cadenas:

Excavadora con cadenas:

Definición: Equipo de trabajo que se desplaza por cadenas empleado en la excavación de terrenos cuando se tienen que remover grandes cantidades de tierra. Se caracteriza por disponer de una superestructura capaz de efectuar una rotación de 360º. Características: 

Flotación



Tracción



Maniobrabilidad



Para terrenos muy difíciles



Cambio de ubicación de la máquina es más rápido

Bulldozers o tractor de cadenas:

Bulldozers o tractores de cadenas, excelentes para el movimiento de diversos materiales. Estos equipos son perfectos para trabajos de construcción y minería, y actúan eficientemente en labores de acabado.

Las ventajas principales que se presentan en el uso del tractor de orugas: 

La menor presión que éste ejerce sobre el terreno debido al reparto del peso.



El aumento de la adherencia.



Adecuados para su uso en suelos deformados y poco regulares.



Son mucho más resistentes, ya que no tienen que combatir con un pinchazo de rueda.



Son capaces de girar un radio tan amplio como su anchura.

Existen dos tipos diferentes de orugas: de “suspensión Christie” y de “suspensión Vickers”, diferenciándose entre ellos por el tamaño de las ruedas sobre las que se apoyan los eslabones y por su forma.

Para hacerse una imagen mental más clara sobre este

tipo de maquinaria, podemos pensar en las ruedas de un tanque militar.

Lo cierto es que hoy en día los tractores oruga no se usan tanto con objetivos de mayor tracción, sino como medio de prevención ante el posible riesgo de hundimiento. Esta es la razón por la cual estos vehículos se usan sobre todo en superficies arenosas, con barro o nieve, es decir, suelos con baja capacidad de carga en la que un vehículo con ruedas no sería capaz de moverse. La agricultura o la construcción, por ejemplo, son dos de las industrias que más se benefician de este tipo de maquinaria.

Tractor-de-orugas-d170

A la hora de decidirse por adquirir algún artículo de maquinaria o vehículo industrial, hay que tener en cuenta que, además de la posibilidad de realizar la compra en un establecimiento físico, es posible aprovechar las ventajas que la red ofrece.

Cargador de cadenas:

Los Cargadores Compactos de cadenas Cat cuentan con un tren de rodaje de acero con una cadena de goma con acero incorporado. El diseño exclusivo Cat cuenta con un tren de rodaje completamente amortiguado que proporciona excelente productividad y comodidad al operador, concebido idealmente para aplicaciones agresivas y para las condiciones de terreno más exigentes.

Potencia neta 82 hp / 61 kW a 90 hp / 67 kW Capacidades nominales de operación: Carga límite de equilibrio estático de 50%, 1451 kg a 1882 kg Capacidades nominales de operación: Carga límite de equilibrio estático de 35%, 1016 kg a 1318 kg

Características: 

Resistentes



Maniobrables



Ofrecen una relación óptima entre potencia y peso, lo que les permite adaptarse a los entornos más exigentes.



Rendimiento



Versatilidad



Incluso bajo las condiciones meteorológicas más extremas y sobre las peores superficies, desde terrenos mojados o con barro hasta césped blando o a altas temperaturas, no existe otro equipo que le permita llevar a cabo su trabajo de una mejor forma, más rápida y más inteligente.

NEUMÁTICOS: Generalmente utilizada para terrenos firmes de topografía sensiblemente plana, presentan menor tracción en el suelo y una mayor velocidad de desplazamiento.

Llanta para máquinas de obras Trelleborg Wheel Systems }

Neumático para apisonadora Michelin Neumático para apisonadora Denman tire corporation

Neumático para apisonadoraGPX

Neumático para apisonadoraMarangoni Pneumatici

Neumático para autocargador forestalGPX

Neumático para cargador Michelin

Neumático para cargador ALLIANCE

Neumático para cargador GPX

Neumático para cargador ZEUS GmbHWinstone

Neumático para desalojador forestalALLIANCE

Neumático para desalojador forestalGPX

Neumático para dozer ALLIANCE

Neumático para dúmper articuladoALLIANCE

Neumático para dúmper articuladoZEUS GmbHWinstone

Neumático para excavadora hidráulicaMichelin

Neumático para excavadora hidráulicaMarangoni Pneumatici

Neumático para grúaALLIANCE

Neumático para grúaZEUS GmbHWinstone

Neumático para máquina agrícolaALLIANCE

Neumático para máquina agrícolaDenman tire corporation

Neumático para máquina agrícolaGPX Neumático para máquina agrícolaTrelleborg Wheel Systems

Neumático para máquina de canteraALLIANCE Neumático para máquina de obrasSOLIDEAL NTERNATIONAL

Neumático para máquina de obrasALLIANCE

TIPOS DE MÁQUINAS CON NEUMÁTICOS: Excavadoras con ruedas

Características: 

Movilidad y velocidad



No dañan el pavimento



Mejor estabilidad



Nivelación de la máquina con estabilizadores



Capacidad de trabajo con la hoja

Apisonadora:

Características: 

Amplitud mecánica de doble tracción



Vibraciones hidráulicas y de dirección con función óptima relación/ precio



Rendimiento



Fiabilidad.



Motor diésel confiable D6114 o YC6108 para el funcionamiento y un mantenimiento sencillos.



Poderosa fuerza centrífuga

La gran carga lineal estática, son adecuados para materiales no cohesivos, tales como el suelo de arena, cascajo, aplastado, rellenos de piedra y un poco suelo cohesivo, grava triturada, rellenos de rocas y suelos poco cohesivos, diseñado para la construcción de las grandes fundaciones como la de clase alta carreteras, minas, aeropuertos, puertos, vías férreas y zonas industriales, etc

Dumpers

Vehículo autopropulsado sobre grandes ruedas, con caja abierta y muy resistente. Se utiliza para transporte de grandes volúmenes de acarreo de tierra o roca. A diferencia del Camión Volquete, el bastidor, motor y caja de carga se diseñan conjuntamente y forman una unidad completa e indivisible. Transporta en torno a 180 Tm. Supera importantes pendientes y la carga se realiza por medios externos. Características: 

Con una capacidad de carga útil nominal de 39,5 toneladas métricas (43,5 toneladas),



Fiabilidad y durabilidad



Alta productividad



Mayor comodidad del operador



Menores costes de operación.



Su espaciosa cabina para dos personas cuenta con asiento del acompañante orientado hacia delante y cilindros de suspensión delantera cargados con aceite/ nitrógeno para aplicaciones fuera de pista que preservan la comodidad del operador durante toda la jornada de trabajo.

El control de tracción automático (ATC), que funciona en movimiento, modula de forma automática el nivel correcto de acoplamiento de bloqueo del diferencial interaxial y transversal, con lo que se consiguen unos mejores tiempos de ciclo y una mayor productividad. No requiere la intervención del operador.

En 1887, el veterinario e inventor escocés, John Boyd Dunlop, desarrolló el primer neumático con cámara de aire para el triciclo que su hijo de nueve años de edad usaba para ir a la escuela por las calles bacheadas de Belfast. Para resolver el problema del traqueteo del triciclo, Dunlop infló unos tubos de goma con una bomba de aire para inflar balones. Después envolvió los tubos de goma con una lona para protegerlos y los pegó sobre las llantas de las ruedas del triciclo. Hasta entonces, la mayoría de las ruedas tenían llantas con goma maciza, pero los neumáticos permitían una marcha notablemente más suave. Desarrolló la idea y patentó el neumático con cámara el 7 de diciembre de 1888. Sin embargo, dos años después de que le concedieran la patente, Dunlop fue informado oficialmente de que la patente fue invalidada por el inventor escocés Robert William Thomson, quien había patentado la idea en Francia en 1847 y en Estados Unidos en 1891. Dunlop ganó una batalla legal contra Robert William Thomson y revalidó su patente.

CONCLUSION: En conclusión podemos decir que, los medios de locomoción nos ayudan en el desempeño de la tarea o trabajo a realizar, porque de la velocidad de desplazamiento de la máquina dentro del área de trabajo implica relativamente el avance de la obra o proyecto a realizar. Por ejemplo, un neumático lo consideramos como una pieza toroidal de caucho que se coloca en las ruedas de diversos vehículos y máquinas. Su función principal es permitir un contacto adecuado por adherencia y fricción con el pavimento, posibilitando el arranque, el frenado y la guía. Por su parte las cadenas son utilizadas para terrenos inestables de topografía accidentada pues presentan mayor tracción en el suelo, pero menor velocidad de desplazamiento. Los tractores y palas de cadenas; este componente supone un coste muy elevado en el costo horario de la máquina, en cambio las excavadoras de cadenas tienen en común el rodaje; aun suponiendo también un coste, este es mucho menor dadas las características de funcionamiento de cada una de las máquinas.

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Bitácora (14, diciembre, 2009) unidad1 Maquinaria pesada. Recuperado el 04 de febrero

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Sitio

web:

https://es.scribd.com/doc/24059331/unidad1-

Maquinaria-pesada 

Jose E. (18, mayo, 2016) 1. generalidades de la maquinaria pesada. Recuperado el 04 de febrero de 2018. Sitio web: https://es.slideshare.net/3duardoJose/1generalidades-de-la-maquinaria-pesada

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