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REFORMA INTEGRAL DE LA EDUCACIÓN MEDIA SUPERIOR

PLAN DE ESTUDIOS DE LA CARRERA

Técnico en Mecatrónica

Noviembre 2010

CRÉDITOS

PROFESORES QUE ELABORARON LA ESTRUCTURA Y PROGRAMAS DE ESTUDIO DE LA CARRERA DE: TÉCNICO EN MECATRÓNICA NOMBRE

ESTADO

Ricardo Camacho Jaimes

Estado de México

Juan Eduardo de la Rosa Oliva

Estado de México

Edgar Ovidio Barón

Coahuila

Juan Duque Álvarez

San Luis Potosí

Ing. Rafael Gama Hernández

Guanajuato

Ing. José Bernabé Daniel Durán

Puebla

REVISORES DE ESTILO NOMBRE

ESTADO

REVISORES DE METODOLOGÍA NOMBRE

ESTADO

DIRECTORIO

Mtro. Alonso Lujambio Irazábal Secretario de Educación Pública Lic. Miguel Ángel Martínez Espinosa Subsecretario de Educación Media Superior Lic. Luis F. Mejía Piña Director General de Educación Tecnológica Industrial Ing. Celso G. Espinosa Corona Coordinador Nacional de Organismos Descentralizados de CECyTEs Ing. Dagoberto Juárez Juárez Responsable de Desarrollo Académico de los CECyTEs Ing. Armando Mendoza Cruz Responsable de Innovación Educativa de los CECyTES

CONTENIDO

CRÉDITOS. DIRECTORIO. CONTENIDO. INTRODUCCIÓN AL PLAN DE ESTUDIOS DE LA CARRERA DE TÉCNICO EN MECATRONICA PERFILES DEL ALUMNO. Perfil de Ingreso Perfil de Egreso PERFILES DEL DOCENTE. OBJETIVOS GENERALES DE LA CARRERA. MÉTODOS Y ACTIVIDADES PARA ALCANZAR LOS OBJETIVOS Y ELPERFIL DE EGRESO.

MAPA CURRICULAR DEL BACHILLERATO TECNOLÓGICO EN TÉCNICO EN MECATRONICA. MÓDULOS Y SUBMÓDULOS DE LA CARRERA DE TÉCNICO EN MECATRONICA. RELACIÓN DE MÓDULOS CON NORMAS DE COMPETENCIA Y SITIOS DE INSERCIÓN LABORAL. MÓDULOS, RESULTADOS DE APRENDIZAJE, EVIDENCIAS Y SITIOS DE INSERCIÓN. CRITERIOS Y PROCEDIMIENTOS DE EVALUACIÓN DEL PLAN DE ESTUDIOS. PROGRAMA DE ESTUDIOS DEL MÓDULO I DE LA CARRERA DE TÉCNICO EN MECATRONICA. Descripción del Módulo I.

Propósitos Específicos de Aprendizaje del Módulo. Métodos y Actividades Para Alcanzar los Propósitos de Aprendizaje del Módulo. Desarrollo Didáctico de las Tecnologías de la Información y la Comunicación en el Módulo. Recomendaciones Académicas Para Trabajo Interdisciplinario en el Logro de las Competencias Genéricas. Competencias Genéricas Relacionadas. Competencias Disciplinares Relacionadas. Guía Didáctica del Submódulo I Guía Didáctica del Submódulo II Guía Didáctica del Submódulo III Guía Didáctica del Submódulo IV

PROGRAMA DE ESTUDIOS DEL MÓDULO II DE LA CARRERA DE TÉCNICO EN MECATRONICA. Descripción del Módulo II. Propósitos Específicos de Aprendizaje del Módulo. Métodos y Actividades Para Alcanzar los Propósitos de Aprendizaje del Módulo. Desarrollo Didáctico de las Tecnologías de la Información y la Comunicación en el Módulo. Recomendaciones Académicas Para Trabajo Interdisciplinario en el Logro de las Competencias Genéricas. Competencias Genéricas Relacionadas. Competencias Disciplinares Relacionadas. Guía Didáctica del Submódulo I Guía Didáctica del Submódulo II Guía Didáctica del Submódulo III Guía Didáctica del Submódulo IV PROGRAMA DE ESTUDIOS DEL MÓDULO III DE LA CARRERA TÉCNICO EN MECATRONICA Descripción del Módulo III. Propósitos Específicos de Aprendizaje del Módulo. Métodos y Actividades Para Alcanzar los Propósitos de Aprendizaje del Módulo. Desarrollo Didáctico de las Tecnologías de la Información y la Comunicación en el Módulo. Recomendaciones Académicas Para Trabajo Interdisciplinario en el Logro de las Competencias Genéricas. Competencias Genéricas Relacionadas. Competencias Disciplinares Relacionadas. Guía Didáctica del Submódulo I Guía Didáctica del Submódulo II Guía Didáctica del Submódulo III Guía Didáctica del Submódulo IV

PROGRAMA DE ESTUDIOS DEL MÓDULO IV DE LA CARRERA TÉCNICO EN MECATRONICA. Descripción del Módulo IV. Propósitos Específicos de Aprendizaje del Módulo. Métodos y Actividades Para Alcanzar los Propósitos de Aprendizaje del Módulo. Desarrollo Didáctico de las Tecnologías de la Información y la Comunicación en el Módulo. Recomendaciones Académicas Para Trabajo Interdisciplinario en el Logro de las Competencias Genéricas. Competencias Genéricas Relacionadas. Competencias Disciplinares Relacionadas. Guía Didáctica del Submódulo I Guía Didáctica del Submódulo II Guía Didáctica del Submódulo III Guía Didáctica del Submódulo IV

PROGRAMA DE ESTUDIOS DEL MÓDULO V DE LA CARRERA TÉCNICO EN MECATRONICA Descripción del Módulo V. Propósitos Específicos de Aprendizaje del Módulo. Métodos y Actividades Para Alcanzar los Propósitos de Aprendizaje del Módulo. Desarrollo Didáctico de las Tecnologías de la Información y la Comunicación en el Módulo. Recomendaciones Académicas Para Trabajo Interdisciplinario en el Logro de las Competencias Genéricas. Competencias Genéricas Relacionadas. Competencias Disciplinares Relacionadas. Guía Didáctica del Submódulo I Guía Didáctica del Submódulo II Guía Didáctica del Submódulo III Guía Didáctica del Submódulo IV

MATERIALES DE APOYO DIDÁCTICO FUENTES DE INFORMACIÓN BÁSICA Y COMPLEMENTARIA DOCUMENTOS ANEXOS

INTRODUCCIÓN AL PLAN DE ESTUDIOS DE LA CARRERA DE TÉCNICO EN MECATRÓNICA En los puntos de este apartado, el comité de Metodología completará la redacción. El Bachillerato Tecnológico está integrado por tres componentes: básico, propedéutico y profesional; los cuales se articulan para garantizar una formación integral a los alumnos a través de conocimientos que les permitirán el desarrollo de habilidades, destrezas y actitudes a lo largo de su estancia en el Bachillerato, mismas que en un futuro podrán llevar a escenarios de su vida cotidiana y productiva utilizando todo su potencial. Con base en lo anterior, y atendiendo al tercer Eje de la Reforma Integral sobre los mecanismos de gestión, surge la necesidad de elaborar Programas de Estudios pertinentes y flexibles que permitan el libre tránsito entre distintos Subsistemas, a través de la homogeneización de las competencias Genéricas, Disciplinares y Profesionales que organizan los saberes de todos los egresados de la Educación Media Superior. El propósito es, sin duda, el desarrollo de un contexto de aprendizaje significativo que sea útil para la movilidad o portabilidad de los estudios; considerándose las competencias genéricas como claves, transversales y transferibles a lo largo de la vida y trayectoria profesional de los alumnos. Todo lo anterior da lugar a la actualización de los Programas de Estudios de las carreras que se ofertan en los CECyTEs. En este Subsistema el componente de formación profesional esta organizado en módulos y le brinda dos importantes posibilidades a los estudiantes que egresan: integrarse al ámbito productivo de sus localidades o bien, continuar sus estudios en Instituciones de Nivel Superior; sin embargo, garantizar la pertinencia de los Planes y Programas de Estudios requiere de una evolución constante y permanente de los mismos, como respuesta a las demandas sociales, de la capacitación de educación tecnológica y de los sectores productivos, así como de cubrir las necesidades de cada región del país. Es importante destacar, que cada carrera técnica se elabora a partir de la orientación de las competencias profesionales que corresponden a los sitios de inserción laboral. La construcción de esta estructura curricular constituye el perfil de egreso del Sistema Nacional del Bachillerato en un marco de diversidad. El programa de estudios actual contribuye al logro de las competencias profesionales, al mismo tiempo sustenta la formación de las genéricas para desarrollarlas en el aula de acuerdo con lo establecido en el Marco Curricular Común de la Reforma Integral de la Educación Media Superior.    

Modalidad Educativa Modelo Educativo Duración del Ciclo Componentes básico, propedéutico y profesional.

PERFILES DEL ALUMNO

PERFIL DE INGRESO Los aspirantes a ingresar a nuestros planteles, deberán haber concluido su educación media básica y cumplir con los requisitos contemplados en las Normas Específicas de Servicios Escolares; además de contar con las siguientes habilidades: a) b) c) d) e)

Resuelve problemas mediante el uso de operaciones y procesos aritméticos, geométricos y algebraicos. Interactúa en diferentes contextos utilizando el lenguaje oral y escrito. Maneja hábitos de estudio y técnicas de aprendizaje. Aplica las tecnologías de la información y comunicación. Observa reglas de convivencia para la vida en sociedad.

PERFIL DE EGRESO PERFIL DE INGRESO Los aspirantes a ingresar a nuestros planteles, deberán haber concluido su educación media básica y cumplir con los requisitos contemplados en las Normas Específicas de Servicios Escolares; además de contar con las siguientes habilidades: a) b) c) d) e)

Resuelve problemas mediante el uso de operaciones y procesos aritméticos, geométricos y algebraicos. Interactúa en diferentes contextos utilizando el lenguaje oral y escrito. Maneja hábitos de estudio y técnicas de aprendizaje. Aplica las tecnologías de la información y comunicación. Observa reglas de convivencia para la vida en sociedad.

PERFIL DE EGRESO Los egresados de la Carrera de Técnico en Mecatrónica que de acuerdo a la normatividad del Bachillerato Tecnológico, les permite insertarse en el ámbito laboral y/o continuar en su formación superior . El componente de formación básica se articula con el nivel de formación precedente, en especial con la secundaria técnica, aborda los conocimientos esenciales de la ciencia, la tecnología y las humanidades, y es obligatorio. La formación básica aporta fundamentos a la propedéutica y a la profesional. Sus asignaturas se abordan principalmente en los cuatro primeros semestres, y

se distribuyen en cuatro campos de conocimiento: Matemáticas, Ciencias Naturales, Comunicación e Historia, sociedad y tecnología. El componente de formación propedéutica enlaza al bachillerato tecnológico con la educación superior; y pone énfasis en una profundización de los conocimientos que favorezcan el manejo pluridisciplinario e interdisciplinario, de tal modo que se logre una mejor incorporación a los estudios superiores. La formación propedéutica se organiza en tres áreas que permiten la convergencia e integración de los saberes previamente adquiridos: Físico-matemática, Químico-biológica y Económico-administrativa. El alumno debe cursar una de ellas, y puede elegirla con independencia de la especialidad de formación profesional que estudie El profesional técnico en la carrera de técnico en Mecatrónica cuenta con competencias de desarrollo humano que le permiten desempeñarse en cualquier contexto social, familiar y laboral que coadyuvan a su desempeño profesional, en el área de la industria manufacturera, de alimentos, automotriz, metalurgia, textil, agroindustrias, plástico, etc. Deberá ser apto y competente para:        

Manejar y controlar los procesos automatizados, utilizando mecanismos, sensores, actuadores, robots y controladores lógicos programables. Mantener el equipo mecatrónico como motor trifásico, elementos neumáticos-hidráulicos, elementos mecánicos, electroválvulas, cilindros neumáticos-hidráulicos, sensores y lámparas de señalización. Interpretar las principales simbologías y dispositivos para la lectura de esquemas electrónicos, eléctricos, mecánicos, neumáticos-hidráulicos. Dominar el uso y manejo del equipo de cómputo y software CAD–CAM en el diseño y manufactura de piezas. Utilizar eficazmente el Internet para búsqueda de todo tipo de información. Usar y manejar las máquinas convencionales, como el torno y la fresadora; además de herramientas de taller en la fabricación de elementos mecánicos. Diseñar y seleccionar las herramientas para el maquinado de piezas en centros de maquinado de control numérico. Comprender el funcionamiento y operación de robots.

Y complementan con su formación básica adquiridas en las competencias de formación disciplinar.

PERFILES DEL DOCENTE

MÓDULO I El docente deberá tener conocimientos de electricidad y electrónica con el fin de tener la capacidad de diseñar circuitos eléctricos y electrónicos aplicables a sistemas automatizados de control, así como la manipulación de instrumentos de medición eléctrica y electrónica, conocimientos de nomenclatura de dispositivos electrónicos y manejo de computadora personal y software relacionado con eléctrica y electrónica su perfil académico podrá ser el de Ing. Mecatrónico, Ing. Electrónico. Contar con los valores y actitudes para relacionarse con los alumnos y compañeros docentes con el fin de lograr una relación constructiva y de cordialidad con sus semejantes. MÓDULO II Programar sistemas mecatrónicos requiere que el docente tenga los conocimientos de aplicación de lenguajes de programación para la solución de problemas y la programación de controladores lógicos programables, así como la conocimientos de hidráulica y neumática .en este modulo se necesitan docentes que tengan dos diferentes perfiles con conocimientos de electromecánica y sistemas computacionales. Deberá tener las habilidades y destrezas para manipular sistemas hidráulicos, neumáticos, eléctricos y programación de controladores lógicos programables para el submodulo de Automatiza Procesos Electro Neumáticos y Electro Hidráulicos por medio de PLC . Para el submódulo de programa sistemas mecatrónicos podrá programar en diversos lenguajes de programación así como la manipulación y programación de microcontroladores. Deberá de ser tolerante, responsable honesto, justo. Para relacionarse con los alumnos y sus compañeros docentes. MÓDULO III Elabora piezas mecánicas con maquinas de torno y fresa convencional y como de control numérico el docente deberá de tener conocimientos de metrología, resistencia de materiales, maquinas herramientas de procesos de manufactura, seguridad industrial, control numérico, hidráulica y neumática. Podrá tener la especialidad de Ing. Mecatrónico, Ing. Mecánico, Ing. En mantenimiento industrial, Ing. en manufactura. Contara con las habilidades y destrezas para operar maquinas de control numérico, así como maquinarias que intervienen en procesos de manufactura y crear programas de control numérico de diferentes protocolos. Deberá de ser tolerante, justo, respetuoso, ordenado disciplinado. MÓDULO IV Aplica procesos de manufactura asistido por computadora, el docente deberá de tener los conocimientos para manipular software de diseño, manufactura de procesos mecánicos, deberá tener los conocimientos de robótica, maquinas de control numérico,

conocer los procesos de manufactura y mantenimiento a maquinaria industrial, podrá tener el perfil académico de Ing. mecatrónico, Ing. en robótica industrial, Ing. en control y automatización, Ing. mecánico y Ing. electromecánico. Deberá tener las habilidades y destrezas para manipular robots, software de diseño y maquinas de control numérico que intervengan en procesos de manufactura y dar mantenimiento a estos equipos y tener la capacidad de transmitirlos a los alumnos. Debe ser tolerante, disciplinado, ordenado y respetuoso.

MÓDULO V Opera y realiza el mantenimiento a Sistemas Mecatrónicos. Los docentes podrán tener el perfil de Ing. mecatrónico, Ing. en control y automatización, Ing. Electrónico, Ing. industrial, Ing. en robótica. Con conocimientos de celdas de manufactura, robótica, procesos de manufactura la habilidad y conocimientos para transmitirlos a los alumnos y la habilidad y destreza para crear, manipular y realizar el mantenimiento a sistemas mecatrónicos o procesos industriales automatizados. deberá demostrar y explicar el mantenimiento, la operación y los procesos de manufactura con sistemas automáticos de control, auxiliar al alumno en la operación de sistemas mecatrónicos o asesorar en el desarrollo de un prototipo mecatrónico Perfil académico de los docentes y el papel que desarrollarán en relación con el estudiante.

OBJETIVOS GENERALES DE LA CARRERA

El componente de formación básica se articula con el nivel de formación precedente, en especial con la secundaria técnica, aborda los conocimientos esenciales de la ciencia, la tecnología y las humanidades, y es obligatorio. La formación básica aporta fundamentos a la propedéutica y a la profesional. Sus asignaturas se abordan principalmente en los cuatro primeros semestres, y se distribuyen en cuatro campos de conocimiento: Matemáticas, Ciencias Naturales, Comunicación e Historia, Sociedad y Tecnología. El componente de formación propedéutica enlaza al Bachillerato Tecnológico con la Educación Superior; y pone énfasis en una profundización de los conocimientos que favorezcan el manejo pluridisciplinario e interdisciplinario, de tal modo que se logre una mejor incorporación a los estudios superiores. La formación propedéutica se organiza en tres áreas que permiten la convergencia e integración de los saberes previamente adquiridos en las áreas: Físico-matemática, Químico-biológica y Económicoadministrativa. El alumno debe cursar una de ellas, y puede elegirla con independencia de la especialidad de formación profesional que estudie. La carrera de Técnico en Mecatrónica fue creada para dar solución a las demandas de la Industria en constante evolución, a partir del aumento en el desempeño de las fábricas con respecto a cantidades de producción, calidad del producto y eficiencia en cuanto a costo de producción para ser competitivas. Se ha observado una creciente automatización de los procesos productivos en muchas empresas, de ahí y debido a la globalización, que es inminente la automatización en la producción industrial. A la vez, surge la necesidad de la especialización de mano de obra que conserve las máquinas, opere, instale y modifique sus dispositivos para su eficiente desempeño. La carrera de técnico en Mecatrónica se encuentra dividida en módulos. El primer módulo se encarga de los dispositivos eléctricos y electrónicos (analógicos y digitales), donde el alumno adquiere las habilidades para utilizar estos dispositivos y verificar su funcionamiento; así como de adecuarlos a otras tecnologías para aprovecharlos en la automatización de procesos. El segundo módulo se encarga de la programación de dispositivos como la PC, microcontroladores y PLC’s, para la implementación y mejora de sistemas Mecatrónicos; así como la hidráulica y neumática, indispensables en la automatización de procesos. El tercer módulo se encarga de la fabricación de piezas mecánicas por torno y fresadora convencionales, así como en centros de maquinado de control numérico. El cuarto módulo está orientado a que el alumno aprenda el software de diseño de piezas mecánicas (CAD), software de manufactura asistida por computadora (CAM) y la manipulación de robots; así como la programación de los mismos.

En el quinto módulo, y con los conocimientos adquiridos , el alumno tiene la capacidad de crear enlaces entre sistemas neumáticos e hidráulicos, PLC’s, motores, crear pequeños sistemas mecatrónicos y supervisarlos en tiempo real con la ayuda de una PC; así como brindar el mantenimiento preventivo y correctivo a estos sistemas.

MÉTODOS Y ACTIVIDADES PARA ALCANZAR LOS OBJETIVOS Y ELPERFIL DE EGRESO

Para adquirir los conocimientos habilidades y destrezas de la carrera de técnico en Mecatrónica se realizan una serie de actividades que involucran aplicar diagnósticos de forma individual o de forma grupal para identificar a los estudiantes sobre el dominio y conocimiento que traen acerca de la Mecatrónica y se identifican las expectativas de los estudiantes acerca de lo que esperan aprender en el curso. Se coordinarán actividades en donde el alumno visualice lo que puede llegar a lograr al final del curso en cada modulo y submódulo y los contenidos de cada uno de ellos. En la etapa intermedia de los cursos se coordinarán investigaciones escritas de campo o aplicando las tecnologías de la información para que el alumno identifique su entorno y los elementos a considerar para cumplir con las competencias a desarrollar en todos los submódulos. Se efectuaran ejercicios, practicas siempre aplicando la supervisión y motivación para que el alumno tome la decisiones correctas, se efectuarán practicas demostrativas donde el alumno aprenderá el uso de las herramientas utilizadas en la Mecatrónica y los diferentes tipos de software de simulación. Se recrearan las simulaciones de situaciones para el ajuste de maquinaria, equipo de medición y manipulación de sistemas mecatrónicos para realimentar sus conocimientos habilidades y destrezas. Para el cierre se proponen elaboración de síntesis, conclusiones, reflexiones y productos terminados que permiten advertir los avances o resultados del aprendizaje de los alumnos realizando actividades de retroalimentación evaluación, practicas integradores, proyectos y se solicitara la elaboración de el portafolio de evidencias para la sistematización y valoración de las evidencias por producto, desempeño y conocimiento de la carrera de técnico en Mecatrónica.

COORDINACIÓN DE ORGANISMOS DESCENTRALIZADOS ESTATALES DE CECyTEs

ESTRUCTURA CURRICULAR DEL BACHILLERATO TECNOLÓGICO EN

MECATRONICA CLAVE TMT- 08

TÉCNICO EN MECATRÓNICA CLAVE TMT- 08 1er. Semestre

2º. Semestre

3er. Semestre

4º. Semestre

5º. Semestre

6º. Semestre

Álgebra 4 horas

Geometría y Trigonometría 4 horas

Geometría Analítica 4 horas

Cálculo 4 horas

Probabilidad y Estadística 5 horas

Matemática Aplicada 5 horas

Inglés I 3 horas

Inglés II 3 horas

Inglés III 3 horas

Inglés IV 3 horas

Inglés V 5 horas

Química I 4 horas

Química II 4 horas

Biología 4 horas

Física I 4 horas

Física II 4 horas

Optativa 5 horas Asignatura específica del área propedéutica correspondiente (1) 5 horas

Tecnologías de la Información y la Comunicación 3 horas

Lectura, Expresión Oral y Escrita II 4 horas

Ciencia, Tecnología, Sociedad y Valores II 4 horas

Ecología

Ciencia, Tecnología, Sociedad y Valores III 4 horas

Ciencia, Tecnología, Sociedad y Valores I Módulo I 4 horas Realiza mantenimiento a circuitos eléctricos y Lectura, Expresión electrónicos. Oral y Escrita I 4 horas COMPONENTE DE FORMACIÓN BÁSICA 1, 200 HORAS

Área Físico – Matemáticas Temas de Física (1) Dibujo Técnico (2)

Módulo II . Programa sistemas Mecatrónicos.

4 horas

Módulo III Elabora piezas mecánicas con torno y fresadora convencional y de control numérico.

COMPONENTE DE FORMACIÓN PROPEDÉUTICA 480 HORAS

Área Económico – Administrativas Administración (1) Economía (2)

Asignatura específica del área propedéutica correspondiente (2) 5 horas

Módulo IV Módulo V Aplica procesos de manufactura Opera y realiza el mantenimiento a asistido por computadora. sistemas Mecatrónicos.

COMPONENTE DE FORMACIÓN PROFESIONAL 1, 200 HORAS

Área Químico – Biológicas Bioquímica (1) Biología Contemporánea (2)

MÓDULOS Y SUBMÓDULOS DE LA CARRERA DE

SEMESTRE

MÓDULOS

I.- Realiza mantenimiento 2º

a circuitos eléctricos y electrónicos.

SUBMÓDULOS I.-Realiza mantenimiento a sistemas electrónicos analógicos. II.-Realiza mantenimiento a sistemas Electrónicos Digitales. I.-Programa Sistemas Mecatrónicos.

3º

II.-Programa sistemas Mecatrónicos.

DURACIÓN HRS/SEMANA

HRS/SEMESTRE

9

144 272

8

128

8

128

9

144

9

144

II.-Automatiza Procesos Electro Neumáticos y Electro Hidráulicos. Por

TOTAL

272

medio de PLC. III.-Elabora piezas mecánicas con torno 4º

y fresadora convencional y de control numérico.

IV.-Aplica procesos de 5º

manufactura asistido por computadora. V.-Opera y realiza el

6º

I.-Elabora piezas mecánicas con torno y fresadora convencionales.

272

II.-Elabora piezas mecánicas con centros de maquinado de control

8

128

7

112

numérico. I.-Elabora piezas mecánicas por medio de CAD/CAM. II.-Manipula robots en procesos Mecatrónicos. I.- Realiza el mantenimiento a

mantenimiento a

sistemas Mecatrónicos.

sistemas

II.- Diseña e implementa dispositivos

Mecatrónicos.

Mecatrónicos.

192 5

80

4

64 192

8

128

RELACIÓN DE MÓDULOS CON NORMAS DE COMPETENCIA Y SITIOS DE INSERCIÓN LABORAL

MÓDULO

NORMAS DE COMPETENCIA

SITIOS DE INSERCIÓN

CMEC0424.01 Mantenimiento de sistemas eléctricos

En áreas que fabrican, ensamblan o comercializan productos utilizando sistemas electrónicos.

Programa sistemas mecatrónicos

CCFE0563.01 Mantenimiento a actuadores finales de control.

En áreas de programación de máquinas para automatizar la producción.

Elabora piezas mecánicas con torno y fresadora convencional y de control numérico

CMME0357.01 Maquinado de piezas por desprendimiento de viruta.

En áreas que utilizan en sus procesos de manufactura, máquinas y herramientas.

Realiza el mantenimiento a circuitos eléctricos y electrónicos

Aplica procesos de manufactura asistido por computadora

Opera y realiza mantenimiento a sistemas mecatrónicos.

En áreas que tienen procesos de fabricación o ensamble.

CCEFE0632.01 Mantenimiento a controladores automatizados. CMEC0411.01 Mantenimiento a sistemas electrónicos y microprocesados.

En áreas que operan sistemas automáticos.

MÓDULOS, RESULTADOS DE APRENDIZAJE, EVIDENCIAS Y SITIOS DE INSERCIÓN RESULTADO DE APRENDIZAJE DEL MÓDULO

MÓDULO I.- Realiza mantenimiento a circuitos eléctricos y electrónicos.

II.-Programa Mecatrónicos.

sistemas

III.-Elabora piezas mecánicas con torno y fresadora convencional y de control numérico

IV.-Aplica procesos manufactura asistido computadora.

V.-Opera y mantenimiento

de por

realiza el a sistemas

Al termino del módulo el alumno será capaz de realizar las reparaciones e instalación de circuitos eléctricos y electrónicos de sistemas de control utilizados en la industria. Asi como realizar el mantenimiento de dispositivos electrónicos. Al termino del submódulo el alumno será capaz de realizar programas de control para sistemas automatizados con aplicación de los elementos como son PLC´s, microcontroladores y PC, modificar programas de control y verificar su funcionamiento así como la manipulación de dispositivos mecánicos que funcionan con hidráulica y neumática. Al termino del modulo el alumno será capaz de fabricar, modificar y ajustar piezas mecánicas que se utilizan en sistemas mecatrónicos, interpretar planos de piezas mecánicas para su fabricación y verificación. El alumno será capaz de programar maquinas de control numérico que se utilizan para la fabricación de piezas mecánicas y robots que se utilizan en sistemas mecatrónicos. Operar estas maquinas de control numérico y verificar su funcionamiento El alumno ejecutara el mantenimiento a sistemas mecatrónicos y participara en la instalación, reparación, y operación de sistemas automatizados

EVIDENCIAS

MÉTODOS Y PROCEDIMIENTOS DE EVALUACIÓN

Las evidencias utilizadas para este submódulo serán: Cuestionarios, guías de observación, reportes de práctica, listas de cotejo, rubrica

Los elementos de evaluación considerando los componentes que forman este módulo serán : Coevalaución, autoevaluación, heteroevaluación

Las evidencias utilizadas para este submódulo serán: Cuestionarios, guías de observación, reportes de práctica, listas de cotejo, rubrica

Los elementos de evaluación considerando los componentes que forman este módulo serán : Coevalaución, autoevaluación, heteroevaluación

Las evidencias utilizadas para este submódulo serán: Cuestionarios, guías de observación, reportes de práctica, listas de cotejo, rubrica, producto terminado.

Los elementos de evaluación considerando los componentes que forman este módulo serán : Coevalaución, autoevaluación, heteroevaluación

Las evidencias utilizadas para este submódulo serán: Cuestionarios, guías de observación, reportes de práctica, listas de cotejo, rubrica, producto terminado.

Los elementos de evaluación considerando los componentes que forman este módulo serán : Coevalaución, autoevaluación, heteroevaluación

Las evidencias utilizadas para este submódulo serán: Cuestionarios, guías de observación, reportes de práctica, listas de cotejo, rubrica,

Los elementos de evaluación considerando los componentes que forman este módulo serán : Coevalaución, autoevaluación, heteroevaluación

Mecatrónicos.

de control.

producto terminado.

CRITERIOS Y PROCEDIMIENTOS DE EVALUACIÓN DEL PLAN DE ESTUDIOS

En este espacio no habrá aportaciones de parte del comité técnico, queda reservado para el comité de Metodología.

REFORMA INTEGRAL DE LA EDUCACIÓN MEDIA SUPERIOR

PROGRAMA DE ESTUDIO Técnico en Mecatrónica

Módulo I Realiza mantenimiento a sistemas electrónicos analógicos.

Noviembre 2010

DESCRIPCIÓN DEL MÓDULO I

El presente modulo tiene la función de capacitar al alumno en el diagnóstico y reparación de sistemas electrónicos analógicos y digitales, para dar servicio de mantenimiento a dispositivos e instrumentos eléctricos y electrónicos que alimentan y/o controlan una máquina o proceso, tarjetas electrónicas y localizar fallas en pistas de cobre de circuitos impresos o falsos contactos en soldaduras mal ejecutadas. A través de ejemplos, ejercicios, prácticas e investigaciones, aplicados con diversas técnicas didácticas, el alumno adquiere las habilidades v destrezas para evaluar circuitos eléctricos y electrónicos, emitiendo un diagnóstico y aportando instrucciones para realizar la compostura o para delegar esa responsabilidad. Al primer submódulo le ha sido asignada una cantidad de 9 hrs. por semana, con el objeto de incluir, primeramente las características físicas de la electricidad, para posteriormente continuar con la simbología eléctrica y electrónica; interpretación de planos y prácticas con elementos discretos (diodo, transistor, FET, regulador) que le revelarán las condiciones de funcionamiento de cada circuito, al medir personalmente parámetros como voltajes, corrientes, potencias, frecuencias, inductancias, etc. en aplicaciones de rectificación, conmutación y regulación de voltaje. Se ha reforzado el aprendizaje mediante uso de software simulador. Utiliza y manipula dispositivos semiconductores (diodo, transistor, FET, regulador) en aplicaciones de rectificación, conmutación y regulación de voltaje. Utiliza dispositivos tiristores como el DIAC TRIAC y SCR, PUT, UJT, amplificadores operacionales y opto acopladores en aplicaciones de manejo y control de potencia. El sitio de inserción al terminar el modulo son industrias donde apliquen procesos de control e instrumentación. El egresado tiene la capacidad de realizar mantenimiento a sistemas electrónicos analógicos, digitales, modificar procesos, o puede desarrollarse como microempresario en la reparación de equipo electrónico.

PROPÓSITOS ESPECÍFICOS DE APRENDIZAJE DEL MÓDULO

NOMBRE DEL SUB

PROPÓSITOS ESPECÍFICOS DE APRENDIZAJE

MÓDULO 1.- Realiza mantenimiento a sistemas



electrónicos

En este submódulo el alumno adquiere los conocimientos sobre eléctrica y electrónica analógica para

analógicos.

aplicarlos a sistemas automatizados de control en sistemas mecatrónicos y poder realizar el mantenimiento a equipo eléctrico y electrónico que se utiliza en estos sistemas

2.- Realiza mantenimiento a sistemas Electrónicos Digitales.



Aplica los conocimientos sobre electrónica digital para modificar, actualizar, mejorar los sistemas de control de sistemas mecatrónicos para dar mantenimiento o integrarlos a sistemas mecatrónicos

.

MÉTODOS Y ACTIVIDADES PARA ALCANZAR LOS PROPÓSITOS DE APRENDIZAJE DEL MÓDULO

Para el Bachillerato Tecnológico, cada docente es responsable de las actividades que se desarrollan en el aula, laboratorio o taller, que favorecen el desarrollo de aprendizajes basados en competencias, por lo que su trabajo es facilitar el conocimiento de tal forma que trasciendan las prácticas tradicionales de enseñanza para que adopte un enfoque centrado en el aprendizaje de los diferentes contextos a través del constructivismo. Por lo que en este apartado encontrarás recomendaciones para el aprovechamiento de los Programas de Estudios del componente profesional tales como:

Las competencias adquieren los egresados de la carrera de técnico en Mecatrónica son el resultado de la investigación de los requerimientos de la industria automotriz, de alimentos, plástico, metalurgia, química, etc. Que cuentan con sistemas automatizados de control para producción. Para que el egresado de la carrera de técnico en Mecatrónica posea las habilidades y destrezas para realizar actividades de operación, instalación y mantenimiento de sistemas mecatrónicos. Desarrollamos las competencias proponiendo un ciclo de trabajo que involucra los siguientes puntos: investigaciones, investigaciones de campo, ejemplos, ejercicios, prácticas, prácticas integradoras y proyectos tomando en cuenta errores típicos y contingencias que darán al alumno los conocimientos y destrezas para adquirir las competencias genéricas del técnico en Mecatrónica. En este submódulo el alumno aprenderá los sistemas eléctricos electrónicos que intervienen en un sistema Mecatrónico para realizar, el mantenimiento, diagnosticar el funcionamiento y modificar la operación de algún circuito eléctrico o electrónico.

DESARROLLO DIDÁCTICO DE LAS TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y LA COMUNICACIÓN EN EL MÓDULO

En aplicaciones de electrónica eléctrica y electrónica digital existen varias herramientas computacionales que ayudan al alumno a entender y desarrollar aplicaciones eléctricas y electrónicas como son:      

La busque de de información en la internet Utilizar software de simulación eléctrica y electrónica para entender circuitos electrónicos Todas las hojas de características de un semiconductor se encuentran en la internet Crear el diseño de tablilla electrónica con software de diseño electrónico Verificar el funcionamiento de un circuito impreso en un simulador Realizar las practicas en el simulador antes de verificarlas de maneras real

RECOMENDACIONES ACADÉMICAS PARA TRABAJO INTERDISCIPLINARIO EN EL LOGRO DE LAS COMPETENCIAS GENÉRICAS

El curso abarca competencias que en particular, requiere de conocimientos previos que el alumno debe poseer al tomar el curso. Lógica matemática es de vital importancia para lograr un aprendizaje significativo el cuál se puede lograr mediante estrategias didácticas que encaminen a desarrollar esta habilidad. El dominio del idioma inglés facilita al alumno a comprender con claridad las características de los semiconductores así como del software de simulación durante el curso. Por otra parte, gran parte de los manuales y herramientas disponibles para la automatización de procesos de control dirigidos a sistemas mecatrónicos, se encuentran el idioma inglés. El curso abarca relevantemente el uso de circuitos eléctricos y electrónicos, los cuales forman parte del sistema mecatrónico que el alumno debe manipular y creara innovaciones que lo motivaran a superarse y lograr sus metas personales. Por otra parte, el alumno realiza investigaciones que lo forzan a desarrollar la habilidad de investigar y comprender una lectura. El alumno debe hacer uso de las técnicas de lectura y redacción adquiridas durante su formación académica para formular trabajos de acuerdo a las necesidades.

COMPETENCIAS GENÉRICAS RELACIONADAS

SUBMÓDULO Realiza mantenimiento a sistemas electrónicos analógicos.

COMPETENCIAS GENÉRICAS A DESARROLLARSE. - Se conoce y valora a sí mismo y aborda problemas y retos teniendo en cuenta los objetivos que persigue. -

Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos mediante la utilización de medios, códigos y herramientas apropiados.

- Desarrolla innovaciones y propone soluciones a problemas a partir de métodos establecidos. - Sustenta una postura personal sobre temas de interés y relevancia general, considerando otros puntos de vista de manera crítica y reflexiva. - Aprende por iniciativa e interés propio a lo largo de la vida. -

Realiza mantenimiento a sistemas Electrónicos Digitales.

Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.

- Se conoce y valora a sí mismo y aborda problemas y retos teniendo en cuenta los objetivos que persigue. -

Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos mediante la utilización de medios, códigos y herramientas apropiados.

- Desarrolla innovaciones y propone soluciones a

problemas a partir de métodos establecidos. - Sustenta una postura personal sobre temas de interés y relevancia general, considerando otros puntos de vista de manera crítica y reflexiva. - Aprende por iniciativa e interés propio a lo largo de la vida. - Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.

COMPETENCIAS DISCIPLINARES RELACIONADAS

SUBMÓDULO

COMPETENCIAS DISCIPLINARES A DESARROLLARSE.

Realiza mantenimiento a sistemas electrónicos

Cuantifica, representa y contrasta experimental o matemáticamente

analógicos.

magnitudes del espacio que lo rodea. Interpreta tablas, gráficas, mapas, diagramas y textos con símbolos matemáticos y científicos. Explica el funcionamiento de máquinas de uso común a partir de nociones científicas. Contrasta los resultados obtenidos en una investigación o experimento con hipótesis previas y comunica sus conclusiones. Relaciona las expresiones simbólicas de un fenómeno de la naturaleza y los rasgos observables a simple vista o mediante instrumentos o modelos científicos.

Realiza mantenimiento a sistemas

Cuantifica, representa y contrasta experimental o matemáticamente

Electrónicos Digitales.

magnitudes del espacio que lo rodea. Interpreta tablas, gráficas, mapas, diagramas y textos con símbolos matemáticos y científicos. Explica el funcionamiento de máquinas de uso común a partir de nociones científicas.

Contrasta los resultados obtenidos en una investigación o experimento con hipótesis previas y comunica sus conclusiones. Relaciona las expresiones simbólicas de un fenómeno de la naturaleza y los rasgos observables a simple vista o mediante instrumentos o modelos científicos.

GUÍA DIDÁCTICA DEL SUBMÓDULO I

MÓDULO

I

Realiza mantenimiento a circuitos eléctricos y electrónicos.

SUBMÓDULO

I

Realiza mantenimiento a sistemas electrónicos analógicos.

RESULTADO DE APRENDIZAJE DEL SUBMÓDULO

Al término del módulo el alumno será capaz de

HRS/SEMESTRE 272 HRS/SEMESTRE 144

realizar mantenimiento a circuitos eléctricos y

electrónicos.

COMPETENCIAS PROFESIONALES

ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS PARA EL LOGRO DE LAS COMPETENCIAS.

APERTURA:

EVIDENCIAS

Conocimiento

Cuestionario 1. Interpreta y analiza las Encuadre grupal para: características de la Resumen Recuperar conocimientos y energía eléctrica de experiencia previos a través de acuerdo a las leyes de la una evaluación diagnóstica. física. Atributos de la Competencia:  Promover la integración grupal y la comunicación.  Obtiene información de  Identificar las expectativas de energía eléctrica y sus los alumnos. fenómenos físicos.  Presentar el módulo  Grafica e identifica los tipos mencionando nombre, de energía eléctrica (corriente

ELEMENTOS PARA LA EVALUACIÓN

EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA Coevalaución Autoevaluación

justificación, competencias de ingreso, duración y resultado de aprendizaje.

alterna y corriente directa).  Identifica a los elementos pasivos (resistencia, capacitancia e inductancia)  Obtiene información electrónica y escrita

vía

 Determina el valor óhmico de las resistencias.  Determina el valor capacitivo de los capacitores.

 Presentar el submódulo mencionando el resultado de aprendizaje, duración, contenido, metodología de trabajo, normas de convivencia y formas de evaluación.  Coordinar con las diferentes academias de interés del Componente de Formación Básica, con el propósito de establecer estrategias de apoyo para el dominio de los aspectos conceptuales.

Saberes de la competencia:  Variables eléctricas (voltaje, corriente, resistencia y frecuencia).  Notación científica.  Ley de ohm.  Tabla de valores de resistencia.  Código de colores.  Código de capacitores.

DESARROLLO: Promueve una investigación bibliográfica de los fundamentos (voltaje, corriente, resistencia, potencia, múltiplos, submúltiplos, de unidades eléctricas y notación científica) , sensibilidad y calibración de los instrumentos de medición. Realiza la demostración de cómo se determinan los valores de voltaje y corriente y resistencia de un circuito eléctrico. Promueve una práctica grupal para realizar un circuito eléctrico y obtener la medición de variables

EVALUACIÓN Desempeño

FORMATIVA

Guía de Observación Reporte Ejercicios Autoevaluación Coevaluación

eléctricas (corriente, voltaje y resistencia) compara los resultados teóricos con los resultados prácticos y verifica su validez.

CIERRE

1. Producto

2. Realizar la retroalimentación y se 3. procede a la evaluación mediante 4. un reporte de práctica la 5. evaluación. 6. Se realiza una práctica integradora

Lista de Cotejo

2. Manipula dispositivos de APERTURA : medición eléctrica y electrónica según normas establecidas. Recuperar conocimientos previos con relación al uso de las Atributos de la Competencia: herramientas manuales y automáticas como apoyo en la  Obtiene información de medición de variables eléctricas. operación de manuales. Obtiene la información del uso de  Obtiene información vía las herramientas de medición electrónica y escrita. eléctrica de los manuales de operación.  Compara el impacto de la sensibilidad de los DESARROLLO: medidores. El profesor realiza la demostración  Calibra los instrumentos de de cómo se determinan los valores medición. de voltaje y corriente y resistencia de un circuito eléctrico.  Interpreta resultados

Conocimiento

Reporte de resultados Producto terminado

EVALUACIÓN SUMATIVA Autoevaluación Heteroevaluación

Ejercicios

Cuestionario

EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA

Resumen

Heteroevaluación

EVALUACIÓN FORMATIVA Coevaluación Desempeño Guía de Observación Reporte Producto terminado

Heteroevaluación

obtenidos de los instrumentos de medición.  Aplica normas de seguridad para la manipulación de estos dispositivos.  Comprueba las características de un circuito eléctrico divisor de voltaje, corriente, para circuitos en serie, paralelo y mixto. Saberes de la competencia:  variables eléctricas (Voltaje, corriente, resistencia y frecuencia).  Notación científica.  Ley de ohm.  Multímetro.  Osciloscopio.  Generador de funciones.  Potencia aparente y potencia real.  Mantenimiento preventivo.

Realiza la demostración para comparar el impacto de la sensibilidad de los medidores. Realiza la demostración para la calibración y utiliza los instrumentos de medición de acuerdo al manual de uso y las medidas de seguridad e higiene.

Ejercicios

7. Producto 8. Lista de Cotejo

CIERRE:

9. Reporte de resultados

10. Producto terminado El profesor plantea una práctica grupal donde el alumno sigua las Ejercicios instrucciones y obtenga en Rubrica resultado de armar y comprobar un circuito eléctrico con elementos pasivos apoyado con los instrumentos de medición.

EVALUACIÓN SUMATIVA Heteroevaluación Autoevaluación .

3.

Utiliza y manipula dispositivos semiconductores (diodo, transistor, FET, regulador) en aplicaciones de rectificación, conmutación y regulación de voltaje.

Atributos de la Competencia:

APERTURA :

Conocimiento Recupera conocimientos previos relacionados con el uso de Cuestionario diagramas eléctricos y mediante Resumen investigaciones de hojas de características de los dispositivos electrónicos.

Mediante esquemas los alumnos exponen y discuten las características de los semiconductores y los métodos de Desempeño verificación de funcionamiento.  Aplica normas de seguridad Guía de Observación para la manipulación de estos DESARROLLO: dispositivos Reporte Presenta los símbolos eléctricos y  Obtiene información de electrónicos para su análisis e Producto terminado operación de dispositivos interpretación. Ejercicios electrónicos vía electrónica y Promover trabajo en colaboración escrita para integrar en un diagrama  Representar gráficamente esquemático la simbología eléctrica dispositivos eléctricos y y electrónica. electrónicos El profesor plantea una práctica  Realiza circuitos electrónicos grupal con procedimientos de con los dispositivos siguiendo rectificación y regulación de un procedimientos corriente directa utilizando los establecidos instrumentos de medición para que 11. Producto  Elabora reporte de resultados el alumno obtenga los resultados de operación 12. Lista de Cotejo Saberes de la competencia: CIERRE: 13. Reporte de resultados  Normas de símbolo Realizar la retroalimentación y 14. la Producto terminado evaluación correspondiente para  Carta de simbología verificar el logro de las Ejercicios  Interpreta diagramas de circuitos eléctricos y electrónicos.

EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA Heteroevaluación

EVALUACIÓN FORMATIVA Coevaluación Heteroevaluación

EVALUACIÓN SUMATIVA Coevauación Autoevaluación

 Diagramas electrónicos  variables eléctricas  Transformadores  Semiconductores  Circuitos integrados reguladores

competencias y el alumno entrega reporte de práctica con los Rubrica lineamientos de los criterios de evaluación.

APERTURA: 4.

Manipula software de simulación para la comprobación previa de funcionamiento de dispositivos semiconductores en circuitos electrónicos analógicos.

Conocimiento Cuestionario

El profesor sondea conocimientos Resumen sobre el manejo de equipo de cómputo en sesión interrogativa. Informa y expone las ventajas del uso de un simulador de circuitos en relación al costo, tiempo, errores previos, etc.

EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA Heteroevaluación Autoevaluación

Atributos de la Competencia:

El alumno investiga los  Manipula software de procedimientos para la instalación simulación de circuitos de software en computadora. El alumno investiga el uso de la electrónicos. simbología en diagramas para su  Utiliza las librerías, tutoriales y uso, y librerías de recambios para ayuda del software. conocer en su mayor parte los  Interpreta diagramas de dispositivos electrónicos discretos. circuitos eléctricos y El docente corrige desviaciones en la investigación. electrónicos.  Evalúa y distingue los DESARROLLO: resultados obtenidos de la simulación. El profesor plantea circuitos a  Elabora reporte de resultados. realizar en el simulador, pidiendo resultados que son conocidos hasta Saberes de la competencia: llevar a cabo la simulación.  Manejo de personal

computadora

 Conocimientos básicos de electricidad y electrónica.  Interpretar hojas de especificaciones.  Circuitos básicos de

El alumno instala el software de simulación en la computadora: Protel, Or-cad, Tina, etc. cualquiera de ellos. El alumno diseña circuitos y los ejecuta para comprobar su funcionamiento, prueba diferentes

Desempeño

EVALUACIÓN FORMATIVA

Guía de Observación

Heteroevaluación

Reporte Producto terminado Ejercicios Rubrica

regulación de voltaje.

formas de obtener el mismo resultado e imprime sus trabajos. El docente agrega información

adicional del software, para 15. la Producto creación del circuito impreso, y su 16. Lista de Cotejo respectivo proceso de xerigrafía para elaborarlo 17. Reporte de resultados CIERRE:

18. Producto terminado

El alumno procede al armado real, basado en los circuitos probados que diseño en computadora, a manera de proyecto, el cual será entregado en circuito impreso.

Ejercicios

EVALUACIÓN SUMATIVA Heteroevaluación Coevaluación

5.

Utiliza dispositivos tiristores como el DIAC TRIAC y SCR, PUT, UJT, amplificadores operacionales y opto acopladores en aplicaciones de manejo y control de potencia.

Atributos de la Competencia:

APERTURA:

Cuestionario El profesor forma grupos de investigación para obtener Resumen información de circuitos electrónicos específicos, planeando la recolección de la información y diseña las actividades de cada equipo para obtener una visión general de los diferentes tipos. DESARROLLO:

 Manipula software de Con los conocimientos adquiridos simulación de circuitos en la apertura el profesor propone practicas grupales de desarrollo electrónicos. los cuales son seleccionados por  Utiliza las librerías del los equipos y los asesora al estar software de simulación. desarrollándolos y promueve:  Interpreta diagramas de  Responsabilidades individuales. circuitos eléctricos y  Igualdad de oportunidades. electrónicos.  Verificar características y  Metas de tipo grupal. funcionamiento estático de los Utiliza el software para verificar el semiconductores. diseño y obtener resultados  Comprueba el funcionamiento previos. Algunos proyectos pueden estático de los dispositivos ser: electrónicos semiconductores.  Circuitos temporizadores y  Realiza circuitos electrónicos con los dispositivos siguiendo un procedimiento establecido; tomando como base los siguientes ejemplos: temporizadores y osciladores con UJT; generadores de rampa y señal de escalera;

Conocimiento

osciladores con UJT.  Oscilador PUT.  Generadores de rampa y señal de escalera.  Control de fase con SCR.  Circuitos disparadores con

EVALUACIÓN DIAGNOSTICA Heteroevaluación

Desempeño Guía de Observación Reporte Producto terminado Ejercicios

EVALUACIÓN FORMATIVA Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

circuitos disparadores; control de potencia SCR y PUT; control de sentido de giro de motor;  puente H y control de velocidad TRIAC.  Evalúa, compara y distingue los resultados obtenidos la simulación y del circuito practico.

TRIAC.  Control de fase UJT y SCR.

19.  Control de potencia SCR y PUT 20.  Control de motor de corriente 21. directa con puente H.

EVALUACIÓN SUMATIVA Heteroevalaución Coevaluación

 Control de velocidad de motor 22. de corriente alterna. 23.

Autoevaluación

 Control por medio de DIAC. 24. CIERRE: 25. Producto Los alumnos presentan sus 26. Lista de Cotejo  Elabora reporte de resultados. prácticas utilizando los circuitos 27. Reporte de resultados seleccionados, explicando los retos Saberes de la competencia: que tuvieron al realizarlo, cómo los 28. Producto terminado  Manejo de computadora solucionaron, y elaborando reportes Ejercicios de resultados. personal  Evalúa las variables eléctricas en un circuito eléctrico de CA y CD.

 Conocimientos dispositivos semiconductores de tres y cuatro capas.

.

Rubrica

 Interpreta hojas de especificaciones.  Manipula instrumentos de medición electrónica.

6. Ejecuta el mantenimiento a APERTURA: sistemas eléctricos y Con los conocimientos adquiridos electrónicos empleando

Conocimiento Cuestionario

EVALUACIÓN

procedimientos establecidos.  Atributos de la Competencia:

en la competencia anterior el profesor promueve la creación de proyectos de manera grupal.

Resumen

DIAGNOSTICA Heteroevalaución

 Los alumnos toman la decisión del proyecto presentando

 Aplica técnicas de soldar y desoldar en circuitos  Investigan de manera electrónica con fundamento en electrónicos. las decisiones tomadas las  Selecciona herramienta de normas de mantenimiento trabajo tipos de materiales y eléctrico y electrónico. herramientas.  Realiza la presentación al grupo  Ejecuta soldar y desoldar en de la decisión tomada, plan de componentes electrónicos. trabajo e informan de sus metas planificando la recolección de  Crea circuitos impresos con datos. ayuda de software.

Coevaluación Autoevaluación

 Elabora reporte de resultados. DESARROLLO:  Aplica las normas de seguridad e higiene en un ambiente laboral: NOM-001-STPS NOM-004-STPS NOM-017-STPS NOM-100-STPSN

 El profesor mediante una práctica demostrativa demuestra Desempeño las técnicas de soldar y Guía de Observación desoldar. Reporte  Muestra la creación de circuitos Producto terminado impresos con la ayuda de software y la manera tradicional Ejercicios  Con el software de simulación prueba el funcionamiento de sus circuitos y comienza la elaboración del circuito impreso con supervisión del maestro.  Realiza la prueba del circuito. CIERRE: Los

alumnos

Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

EVALUACIÓN SUMATIVA 29. Producto

presentan

EVALUACIÓN FORMATIVA

sus 30. Lista de Cotejo

Heteroevalaución

proyectos explicando las técnicas 31. de mantenimiento y diseño 32. mencionando los circuitos seleccionados, presentando los retos que tuvieron al realizarlo, como los solucionaron, 33. y elaborando reportes de resultados.

Reporte de resultados

Coevaluación

Producto terminado

Autoevaluación

Ejercicios Rubrica

GUÍA DIDÁCTICA DEL SUBMÓDULO II

MÓDULO

I

Realiza mantenimiento a circuitos eléctricos y electrónicos.

SUBMÓDULO

II

Realiza mantenimiento a sistemas electrónicos digitales.

RESULTADO DE APRENDIZAJE DEL SUBMÓDULO

272 HRS/SEMESTRE 128

Al término del módulo el alumno será capaz de realizar mantenimiento a circuitos eléctricos y electrónicos.

COMPETENCIAS PROFESIONALES

ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS PARA EL LOGRO DE LAS COMPETENCIAS.

EVIDENCIAS

1. Analiza y relaciona los APERTURA: diferentes sistemas de numeración utilizados en la Promover la integración grupal y Conocimiento lógica digital. presentar el submódulo mencionando el resultado de Cuestionario Atributos: aprendizaje, duración, contenido, Resumen  Investiga en medios metodología de trabajo, normas electrónicos y escritos los de convivencia y formas de evaluación. sistemas numéricos.  Realiza conversiones de Fomentar la aplicación de valores sistemas numéricos. durante el desarrollo del  Conocimientos de lógica. submódulo como: honestidad, trabajo en equipo, respeto, Saberes de la competencia: conciencia entre otros.  Aritmética digital.

HRS/SEMESTRE

El alumno investiga los diferentes

ELEMENTOS PARA LA EVALUACIÓN

EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

 Sistema binario.  Sistema hexadecimal.  Sistema octal.

sistemas numéricos utilizados en electrónica. Mediante el método de presentación y discusión se obtienen os principios básicos de estos sistemas. DESARROLLO:

EVALUACIÓN

El maestro presenta la información de los diferentes tipos de sistemas numéricos y Desempeño conversiones entre ellos. Guía de Observación Coordina la resolución conversiones entre sistemas.

de

Promover la integración grupal y realizar un trabajo de investigación referente a sistemas de numeración y códigos. CIERRE:

Reporte

FORMATIVA Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

Producto terminado Ejercicios

34.

35. Producto Realiza trabajo extra clase de 36. Lista de Cotejo resolución de conversiones entre sistemas numéricos. 37. Reporte de resultados 38. Producto terminado Promueve la integración final y Ejercicios realizar la retroalimentación y la Rubrica evaluación correspondiente para

EVALUACIÓN SUMATIVA Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

verificar

el

logro

de

las

competencias.

2. Interpreta y analiza las reglas de la lógica booleana aplicadas al campo de la electrónica; analiza circuitos digitales que incluyan compuertas lógicas (NOT, AND, OR, NAND, NOR, OR-EX, NOR-EX) del tipo TTL y MOSFET de acuerdo a las reglas de la lógica booleana. Atributos de la Competencia:  Conoce y analiza la lógica digital  Obtiene información de circuitos integrados.  Realiza medición de las características de las compuertas lógicas.  Distingue la diferencia

APERTURA:

Conocimiento

Cuestionario Promover la integración grupal y la aplicación de una técnica Resumen grupal para la recuperación de conocimientos previos relacionados con álgebra booleana y mapas.

EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

Le hace saber al alumno lo que puede lograr hacer al termino de la competencia Presenta circuitos terminados Desempeño para que el alumno visualice los Guía de Observación productor terminados al final de la Reporte competencia Producto terminado DESARROLLO: Ejercicios Presenta los teoremas de Morgan.

EVALUACIÓN FORMATIVA Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

  

 

entre circuitos TTL y CMOS. Construye circuitos de lógica combinacional. Analiza mapas de karnaugh para el diseño de circuitos lógicos. Propone y evalúa soluciones a los retos en el diseño de circuitos electrónicos digitales. Verifica y reflexiona resultados teóricos y prácticos. Construye circuitos decodificadores, multiplexores y demultiplexores y comprueba su funcionamiento.

Saberes de la competencia:  Tablas de verdad.  Circuitos básicos de las compuertas.  Sistemas numéricos.  Algebra booleana.  Mapas de karnaught.

Promueve la realización y simplificación de circuitos lógicos, a través de expresiones booleanas y métodos de simplificación. Promueve ejercicios para realizar expresiones booleanas y mapas de Karnaugh. Demuestra el montaje de circuitos lógicos con los resultados de las operaciones Producto booleanas y mapas de 39. Lista de Cotejo Karnaught. 40. Reporte de resultados CIERRE:

41. Producto terminado

Ejercicios Realiza prácticas que relacione Rubrica y compruebe el funcionamiento de las compuertas lógicas con su respectiva tabla de verdad y diseña un circuito de lógica combinacional. Promueve la integración final de la competencia con práctica grupal de diseño de proyecto electrónico digital para realizar la retroalimentación y la evaluación correspondiente y verificar el logro de las competencias.

EVALUACIÓN SUMATIVA Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

Conocimiento 3. Utiliza software de APERTURA: simulación para Cuestionario comprobación previa de El profesor mediante una práctica funcionamiento de circuitos demostrativa realizara circuitos Resumen electrónicos digitales. básicos en el software de simulación y verificación Atributos de la Competencia: explicando a los alumnos el funcionamiento del software,  Manipula software de tablas de herramientas, etc. Desempeño simulación de circuitos Guía de Observación DESARROLLO: electrónicos digitales  Utiliza las librerías, Reporte tutoriales y ayuda del El profesor plantea prácticas y Producto terminado software supervisa el desarrollo de estas  Interpreta diagramas de para que el alumno adquiera Ejercicios habilidades de manipulación del circuitos electrónicos.  Evalúa y distingue los programa.

resultados obtenidos de la 42. Producto CIERRE: simulación 43. Lista de Cotejo  Elabora reportes de 44. Reporte de resultados resultados El alumno desarrolla los circuitos Saberes de la competencia:

45. Producto terminado de la competencia anterior para

verificar los resultados obtenidos Ejercicios Rubrica computadora realiza reporte de resultados e

 Manejo de personal. interpreta los diagramas obtenidos  Conocimientos de por el simulador, elaborando electricidad, electrónica  Interpretar hojas de reporte de practicas. especificaciones  Circuitos de lógica combinacional.  Sistemas numéricos

EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

EVALUACIÓN FORMATIVA Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación EVALUACIÓN SUMATIVA Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

 Hoja de especificaciones de circuitos eléctricos.

Conocimiento 4. Utiliza y manipula circuitos APERTURA: secuenciales temporizados Cuestionario para el control de procesos El alumno investiga la que incluyan flip-flops (SR, D, construcción de los Flip- Flops, las Resumen J-K) y circuitos osciladores. maneras de realizar los circuitos de conexión y manipulación. Atributos de la competencia: Mediante lluvia de ideas los  Construye circuitos alumnos obtienen conceptos de osciladores con compuertas operación y conexión de los circuitos con ayuda del profesor. básicas.  Obtiene información de circuitos integrados de Con los conocimientos adquiridos manera electrónica y escrita construye los circuitos básicos de y descarta información conexión de las compuertas como innecesaria. circuitos osciladores, realiza  Analiza y relaciona pruebas de operación, los relaciona con sus diagramas de diagramas de tiempo.  Experimenta circuitos tiempo, verifica resultados e electrónicos de lógica interpreta los mismos. secuencial.  Construye memorias de acceso aleatorio con FlipFlops.  Analiza y distingue circuitos de memoria de acceso aleatorio(RAM), de solo lectura borrable y

DESARROLLO:

Desempeño

Guía de Observación El maestro mediante prácticas demostrativas relaciona Reporte diagramas de tiempo con circuitos Producto terminado básicos de conexión de los FlipFlops. El alumno analiza y Ejercicios

EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

EVALUACIÓN FORMATIVA Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

programable (EPROM) y sus derivadas.  Construye circuitos contadores ascendentes, descendentes si sincronía y sincronizados.  Elabora e interpreta reportes de resultados. Saberes de la competencia:  Sistemas numéricos orientados a electrónica digital  Activación por flancos  Lógica combinacional  Diagramas de tiempo  Circuitos flip-flop: D, J K, S R y T  Circuitos integrados de memoria  Hojas de características  Circuitos de memoria  Tablas de verdad de Flip-Flops

relaciona estos diagramas para realizar prácticas de circuitos electrónicos de lógica secuencial. Se presenta los circuitos osciladores explicando los diagramas de tiempo, variaciones, voltajes de salida y de entrada por el profesor, aplicados a circuitos contadores. El alumno interpreta y verifica 46. Producto estos circuitos obteniendo conclusiones de los circuitos. 47. Lista de Cotejo CIERRE:

EVALUACIÓN SUMATIVA Heteroevalaución

48. Reporte de resultados

Coevaluación

49. Producto terminado

Autoevaluación

El alumno realiza prácticas Ejercicios individuales y grupales con Rubrica circuitos secuenciales para demostrar los conocimientos adquiridos estos pueden ser: Circuitos osciladores, contadores ascendentes y descendentes; síncronos o asíncronos de dos o más dígitos, circuito supresor de rebotes, contadores en cascada, encoders con Flip- Flops y valora e interpreta los resultados obtenidos.

Conocimiento 5. Manipula circuitos APERTURA: integrados específicos para la Cuestionario reducción de operaciones El profesor forma grupos de lógicas y simplifica los investigación para obtener Resumen circuitos lógicos. información de circuitos electrónicos específicos, Atributos: planeando la recolección de la información y diseña las actividades de cada equipo para  Obtiene información de obtener una visión general de los circuitos electrónicos para diferentes tipos. operaciones específicas.  Distingue los circuitos convertidores digital/analógico y analógica/digital.  Analiza circuitos convertidores e identifica aplicaciones.  Utiliza circuitos decodificadores en aplicaciones electrónicas.  Realiza un circuito de aplicación tecnológica utilizando circuitos digitales.  Elabora e interpreta reportes de resultados.

DESARROLLO:

Con los conocimientos adquiridos en la apertura, el profesor propone practicas de desarrollo o proyectos los cuales son seleccionados por los equipos y los asesora al estar desarrollándolos y promueve:  Responsabilidades individuales.  Igualdad de oportunidades.  Metas de tipo grupal.  Algunos proyectos pueden ser: o Indicadores de nivel. o Cronómetros electrónicos. Saberes de la competencia: o Indicadores de led. o Interruptor multidireccional.  Circuitos convertidores. o Reloj electrónico.  Circuitos electrónicos para o Contador de frecuencia. procesos específicos. o Contador de entradas y salidas.  Hojas de características. o Control de posición.  Manipulación de

EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

Desempeño

EVALUACIÓN

Guía de Observación

FORMATIVA

Reporte

Heteroevalaución

Producto terminado

Coevaluación

Ejercicios

Autoevaluación

herramientas de medición.

o Circuito de control de motor de pasos. 50. Producto 51. Lista de Cotejo 52. Reporte de resultados CIERRE: Los alumnos presentan su proyecto utilizando los circuitos seleccionados, explicando los retos que tuvieron al realizarlo, cómo los solucionaron, y elaborando reportes de resultados.

53. Producto terminado Ejercicios Rubrica

EVALUACIÓN SUMATIVA Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

REFORMA INTEGRAL DE LA EDUCACIÓN MEDIA SUPERIOR

PROGRAMA DE ESTUDIO Técnico en Mecatrónica

Módulo II Programa sistemas Mecatrónicos.

Noviembre 2010

DESCRIPCIÓN DEL MÓDULO II

La Mecatrónica es la combinación cinegética de las ingenierías mecánica, electrónica, informática y de control. Ésta última con frecuencia se omite, pues es considerada dentro de alguna de las dos anteriores; sin embargo, es importante destacarla por el importante papel que el control juega en la mecatrónica. La sinergia consiste en que la integración de las partes. La Mecatrónica está centrada en mecanismos, componentes electrónicos, neumáticos, hidráulicos

y módulos de

computación los cuales combinados hacen posible la generación de sistemas más flexibles, versátiles, económicos, fiables y simples. En la actualidad las empresas, industriales y de servicios han adoptado las nuevas tecnologías, para facilitar, mejorar y optimizar la producción. En el presente modulo el Técnico en Mecatrónica desarrolla competencias que le permiten manipular un entorno programable de producción automática, también, proporciona al técnico la habilidad para enfrentar las necesidades de la pequeña, mediana o gran empresa, ejecutando acciones directas de acuerdo a las necesidades propias del tamaño de cada una. Aplicando la neumática, hidráulica, electrohidráulica, electroneumática con circuitos de control como lo son PLC´s, El uso de programas computacionales, y la programación de microcontroladores para controlar sistemas mecatrónicos.

PROPÓSITOS ESPECÍFICOS DE APRENDIZAJE DEL MÓDULO

Es un texto breve que describe: 

Propósitos específicos de aprendizaje de cada submódulo

NOMBRE DEL SUB

PROPÓSITOS ESPECÍFICOS DE APRENDIZAJE

MÓDULO 1.- Programa

Sistemas



Mecatrónicos.

El alumno emplea los lenguajes de programación para la automatización de procesos de control utilizados en sistemas mecatrónicos.

2.-

Automatiza

Procesos



Con aplicaciones eléctricas, neumáticas e hidráulicas

Electro Neumáticos y Electro

el alumno desarrollara sistemas automatizados que aplican en

Hidráulicos. Por medio de

sistemas mecatrónicos e instrumentos de control como lo es el

PLC.

PLC

. Apoyarse en el documento: “Didáctica y evaluación del Componente de formación Profesional” y “Recomendaciones Metodológicas para la Elaboración de Programas”

MÉTODOS Y ACTIVIDADES PARA ALCANZAR LOS PROPÓSITOS DE APRENDIZAJE DEL MÓDULO

Inicialmente, el docente realiza un examen diagnóstico para identificar los alcances y límitaciones de acuerdo a las habilidades identificadas por alumno para que tenga visión de lo que puede llegar a hacer el estudiante al finalizar el curso. El alumno debe realizar una investigación acerca de la gama de microcontroladores para que adquiera la habilidad de buscar el microcontrolador que se ajuste a las necesidades del sistema que desea automatizar. Posteriormente, el alumno analiza los mneumónicos del microcontrolador elegido y lo programa para ejecutar tareas básicas que satisfagan las necesidades del sistema de control. El alumno diseña la interfaz electrónica para operar su sistema de control empleando los conocimientos adquiridos en electrónica digita y analógica. El alumno implementa el microcontrolador en el sistema de control y elabora un interfaz gráfica de usuario para leer las entradas y mostrar el resultado. El docente muestra al alumno cómo controlar el flujo de información de un programa mediante ejemplos donde emplee bifurcaciones y bucles. El alumno aplica la programación orientada a objetos para brindar una interfaz gráfica de usuario más amigable y proveer mayor seguridad al sistema de control. El alumno emplea los puertos de la computadora para establecer conexión en entre el sistema mecatrónico y la computadora

DESARROLLO DIDÁCTICO DE LAS TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y LA COMUNICACIÓN EN EL MÓDULO

El curso está dirigido al desarrollo de software aplicado a la automatización de sistemas de control, y por tanto, el uso de las tecnologías de la información y comunicación están implicitas, por el hecho de que el curso consiste en desarrollar herramientas de software y hardware que permitan admnistrar la información, coordinar procesos, mantener comunicación con el usuario y agilizar procedimientos. El alumno debe emplear la computadora para escribir las sentencias de código en el lenguaje de programación elegido. No obstante, debe emplear el software de la computadora tales como aplicaciones de desarrollo, sistema operativo, herramientas administrativas del sistema, software de comunicación, etc. En este curso se debe hacer uso del Internet para promover la investigación por parte de los alumnos y de este modo lograr alcanzar los objetivos adecuadamente. Además el uso del correo electrónico es de vital importancia para mantener estrecha comunicación con su grupo de trabajo y el docente.

RECOMENDACIONES ACADÉMICAS PARA TRABAJO INTERDISCIPLINARIO EN EL LOGRO DE LAS COMPETENCIAS GENÉRICAS

El curso abarca competencias que en particular, requiere de conocimientos previos que el alumno debe poseer al tomar el curso. Lógica matemática es de vital importancia para lograr un aprendizaje significativo el cuál se puede lograr mediante estrategias didácticas que encaminen a desarrollar esta habilidad. El dominio del idioma inglés facilita al alumno a comprender con claridad las sentencias de código empleadas durante el curso. Por otra parte, gran parte de los manuales y herramientas disponibles para la automatización de procesos de control dirigidos a sistemas mecatrónicos, se encuentran el idioma inglés. El curso abarca relevantemente el uso de circuitos eléctricos y electrónicos, los cuales forman parte del sistema mecatrónico que el alumno debe manipular. Por otra parte, el alumno realiza investigaciones que lo forzan a desarrollar la habilidad de investigar y comprender una lectura. El alumno debe hacer uso de las técnicas de lectura y redacción adquiridas durante su formación académica para formular trabajos de acuerdo a las necesidades.

COMPETENCIAS GENÉRICAS RELACIONADAS

SUBMÓDULO I.-Programa Sistemas Mecatrónicos.

COMPETENCIAS GENÉRICAS A DESARROLLARSE. - Se conoce y valora a sí mismo y aborda problemas y retos teniendo en cuenta los objetivos que persigue. -

Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos mediante la utilización de medios, códigos y herramientas apropiados.

- Desarrolla innovaciones y propone soluciones a problemas a partir de métodos establecidos. - Sustenta una postura personal sobre temas de interés y relevancia general, considerando otros puntos de vista de manera crítica y reflexiva. - Aprende por iniciativa e interés propio a lo largo de la vida. -

Participa y colabora de manera efectiva en equipos

diversos.

II.-Automatiza Procesos Electro Neumáticos y Electro Hidráulicos. Por medio de PLC.

- Se conoce y valora a sí mismo y aborda problemas y retos teniendo en cuenta los objetivos que persigue. -

Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos mediante la utilización de medios, códigos y herramientas apropiados.

- Desarrolla innovaciones y propone soluciones a

problemas a partir de métodos establecidos. - Sustenta una postura personal sobre temas de interés y relevancia general, considerando otros puntos de vista de manera crítica y reflexiva. - Aprende por iniciativa e interés propio a lo largo de la vida. - Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.

COMPETENCIAS DISCIPLINARES RELACIONADAS

SUBMÓDULO

COMPETENCIAS DISCIPLINARES A DESARROLLARSE.

Programa Sistemas Mecatrónicos.

Cuantifica, representa y contrasta experimental o matemáticamente magnitudes del espacio que lo rodea. Interpreta tablas, gráficas, mapas, diagramas y textos con símbolos matemáticos y científicos. Explica el funcionamiento de máquinas de uso común a partir de nociones científicas. Contrasta los resultados obtenidos en una investigación o experimento con hipótesis previas y comunica sus conclusiones. Aplica normas de seguridad en el manejo de sustancias, instrumentos y equipo en la realización de actividades de su vida cotidiana.

Automatiza Procesos Electro Neumáticos y

Cuantifica, representa y contrasta experimental o matemáticamente

Electro Hidráulicos. Por medio de PLC.

magnitudes del espacio que lo rodea. Interpreta tablas, gráficas, mapas, diagramas y textos con símbolos matemáticos y científicos. Explica el funcionamiento de máquinas de uso común a partir de nociones científicas.

Contrasta los resultados obtenidos en una investigación o experimento con hipótesis previas y comunica sus conclusiones. Aplica normas de seguridad en el manejo de sustancias, instrumentos y equipo en la realización de actividades de su vida cotidiana.

GUÍA DIDÁCTICA DEL SUBMÓDULO I

MÓDULO

II

Programa sistemas mecatrónicos

SUBMÓDULO

I

Programa sistemas

HRS/SEMESTRE 272 HRS/SEMESTRE 128

RESULTADO DE APRENDIZAJE DEL

El alumno aplica los lenguajes de programación para automatizar sistemas mecatrónicos mediante microcontroladores

SUBMÓDULO

ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS PARA EL

COMPETENCIAS PROFESIONALES

LOGRO DE LAS COMPETENCIAS. Apertura:

1.

EVIDENCIAS

Programa

El docente:

microcontroladores

•

Recupera

ELEMENTOS PARA LA EVALUACIÓN

54. conocimientos

y

Cuestionario

Autoevaluación

Cuestionario

Autoevaluación

experiencia previos a través de una evaluación diagnóstica. ATRIBUTOS DE LA COMPETENCIA Conocer

las

especificaciones

técnicas del microcontrolador

•

Promueve la integración grupal y

la comunicación con el fin de identificar las espectativas

Configurar las entradas y salidas

•

Presenta el módulo mencionando

del microcontrolador

nombre, justificación, competencias de

Manipular la memoria interna

ingreso,

Manipular los puertos

aprendizaje.

duración

y

resultado

de

Cuestionario

Autoevaluación

Cuestionario

Autoevaluación

Guía de observación

Heteroevaluación:

Cuestionario

Autoevaluación

Reporte de resultados

Heteroevaluación

Reporte de resultados

Heteroevaluación

Resolver un problema mediante microcontroladores

•

Ensamblar el programa y simular

mencionando el resultado de aprendizaje,

los resultados esperados.

duración,

Descargar

el

código

objeto

mediante un programador e integrarlo en el circuito electrónico

Presenta contenido,

submódulo

metodología

de

trabajo, Desarrollo: Promueve una investigación bibliográfica de los fundamentos

SABERES DE LA COMPETENCIA

el

de microcontroladores,

características y condiciones de operación.

Electrónica Digital Electrónica Analógica

Selecciona

Lógica computacional

realizar un circuito de control básico.

un

microcontrolador

para

Tecnologías de la información y comunicación

Promueve una práctica grupal para realizar la conexión del microcontrolador, medición de variables electrónicas (corriente, voltaje y frecuencia del oscilador).

El alumno realiza un programa simple de operación de

lógica combinacional y

programa puertos de entrada y salida.

Mediante lluvia de ideas discuten los resultados y verifican el control del procesador.

Reporte de resultados

Heteroeveluación

Lista de cotejo

Autoevaluación

Reporte de resultados

Heteroevaluación

Reporte de resultados

Heteroeveluación

Cierre: Mediante una práctica demostrativa, el Profesor manipula el hardware para grabar los microcontroladores con los programas seleccionados y resuelve las inquietudes de los alumnos El alumno verifica su programa de control, graba el programa en el microcontrolador, verifica los datos y las operaciones en los puertos y realiza reporte de actividades.

El alumno presenta un proyecto de control con variables de entrada y salida operado por un microcontrolador.

El alumno desarrolla el programa secuencial genera el código en lenguaje ensamblador o lenguaje de alto nivel lo codifica, lo simula y lo transfiere al microcontrolador Se realizan pruebas de funcionamiento si se

Lista de cotejo

Heteroevaluación

Cuestionario

Coevaluación

Resumen

Heteroevaluación

Guía de observación

Heteroevaluación

requiere de dispositivos electrónicos para el funcionamiento se agregan al sistema

Apertura: Programa un lenguaje de alto nivel

El alumno desarrolla una investigación

para la manipulación de sistemas de

documental de la parte introductoria Java

control.

que incluya: -

Definición

-

Antecedentes históricos

-

Plataforma

compilador

-

Características del lenguaje

Manipular la consola para le

-

Ventajas

ATRIBUTOS DE LA COMPETENCIA Conocer

y

manipular

el

entrada y salida de datos

y

desventajas

del

algoritmos

para

lenguaje

Diseñar interfaces gráficas de acuerdo a los requerimientos del

El

usuario

comprender la lógica computacional

alumno

elabora

Emplear estructuras de control Implementar y manipular clases

Desarrollo:

dentro de un proyecto

Los alumnos elaboran prácticas básicas

Manipular los puertos de la

para interactuar con el lenguaje de

computadora

programación, tales como:

Almacenar

la

información

-

obtenida por la interfaz gráfica y el

Operaciones algebraicas

de

números

sistema de control en una base de

-

datos

Cálculo

de

promedios

porcentajes basado

y en

condiciones -

Conversión de tipos de dato

SABERES DE LA COMPETENCIA

-

Manipulación de cadenas

Lenguajes de programación

-

Rutinas repetitivas

Sistemas numéricos

-

Gráfica de ecuaciones lineales y

Bases de datos

no lineales

Registros

-

Tratamiento de errores en tiempo de ejecución

-

Lectura de archivos

-

Transmisión y repeción de pulsos electrónicos mediante los puertos de la computadora

Utiliza el lenguaje de programación de alto nivel para crear interfaz con dispositivos electrónicos o eléctricos abarcando los siguientes puntos: •

Ventanas de operación

•

Configuración de los puertos

•

Programación orientada a objetos

•

Algoritmos de programación

•

Interfaz con el usuario

•

Control de eventos

Guía de observación

Autoevaluación

El

Profesor

demostrativa,

mediante explica

una la

práctica

manera

de

conectar y de realizar los programas para sincronizar los sistemas. Simula la prueba del funcionamiento de su sistema

y

comienza la interfaz con supervisión del maestro. Posteriormente, el alumno diseña una base de datos de acuerdo a sus sistema de control y los resultados del

Guía de observación

Autoevaluación

Lista de cotejo

Heteroevaluación

sistema son almacenados en la misma Una vez hecho lo anterior, el sistema evalúa los resultados, los gráfica y los resguarda en la base de datos con previas validaciones. Finalmente, realiza la prueba del sistema. Cierre: Se realiza la presentación de proyectos explicando: •

Objetivo del proyecto.

•

Descripción de funcionamiento.

•

Herramientas

de

diseño

y

programación utilizadas. •

Materiales y equipo. utilizados.

•

Resultados obtenidos.

•

Entrega de reporte escrito y de

manera electrónica

GUÍA DIDÁCTICA DEL SUBMÓDULO II

MÓDULO

HRS/SEMESTRE

Programa sistemas mecatrónicos

II

272

Automatiza procesos electroneumáticos y electrohidráulicos por medio de SUBMÓDULO

RESULTADO DE APRENDIZAJE DEL SUBMÓDULO

II

PLC.

144

El alumno maneja y programa sistemas mecatrónicos que emplean sensores, actuadores eléctricos, electroneumáticos, electrohidráulicos, microcontrolados y controlados por PLC utilizados en la industria.

COMPETENCIAS PROFESIONALES

ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS PARA EL LOGRO DE LAS COMPETENCIAS.

1. Aplicar PLC como medio Apertura: de

control,

automatización proceso.

HRS/SEMESTRE

para de

la El

EVIDENCIAS

EVALUACIÓN

Conocimiento

docente

promueve

la Cuestionario

un integración grupal y presentando Resumen el submódulo, mencionando el resultado

ELEMENTOS PARA LA

de

aprendizaje,

duración, contenido, metodología de trabajo, normas de convivencia

Diagnóstica: Heteroevalaución Coevaluación

y formas de evaluación. ATRIBUTOS

DE

LA

COMPETENCIA: 

Fomentar la aplicación de valores

Manipulación

de durante

relevadores

como submódulo

instrumentos

de trabajo



desarrollo como:

en

del

honestidad,

equipo,

respeto,

conciencia entre otros.

control 

el

Programa Controladores

El docente mediante una lluvia de

Lógicos.

ideas,

Verifica

las determinar

condiciones

del automatización

controlador

de posibles para automatizar un

acuerdo

con

induce

al

el

grupo

concepto y

las

a de

formas

su proceso.

información técnica. 

Realiza la conexión El alumno elabora una línea del del controlador con los tiempo en la que muestre la elementos del sistema evolución de la automatización y a controlar de acuerdo realiza un ensayo sobre el tema. a especificaciones.



Elabora el programa El alumno investiga diagramas de control de acuerdo secuenciales, condiciones y a especificaciones.

características para programar estados en el PLC.



Diseña

programas

secuenciales

de

control. 

Realiza simulaciones Desarrollo: Efectúa una práctica demostrativa

de operación. 

Formativa: Heteroevalaución

Transfiere el programa para que el alumno observe verifique

al controlador.

la

Coevaluación

programación,

simulación y transferencia del programa a un PLC SABERES

DE

Tipos de PLC.



Diagramas escalera.

Guía de Observación

LA

Efectúa ejercicios prácticos para Reporte

COMPETENCIA: 

Desempeño

que el alumno adquiera las Producto terminado de habilidades de programar en Ejercicios diferentes marcas de PLC 55.



Diagrama de estado.



Estructura del PLC.

Efectúa ejercicios prácticos para



Manejo de PC.

la programación de PLC en

Software de simulación.

lenguaje de progrmacipn, bloques y diagramas de escalera

Cierre: Prepara y aplica la practica integradora para que el alumno con las habilidades adquiridas realice una practica con todos los elementos de un PLC

Producto Lista de Cotejo

Heteroevalaución

Reporte de resultados

Coevaluación

Producto terminado

Autoevaluación

Ejercicios Rubrica

Realiza

actividades

de

retroalimentación y evaluaciones correspondientes para verificar el aprendizaje y le hace ver al alumno los logros obtenidos m

Sumativa

2. Aplica los principios de Apertura:

Conocimiento

funcionamiento y conexión Se exponen los usos de la Cuestionario de elementos neumática y la electroneumática Resumen electroneumáticos

Diagnóstica: Heteroevalaución

en en la industria, como forma

sistemas mecatrónicos.

alternativa de obtener trabajo y sobre todo, comparar la energía

ATRIBUTOS

DE

LA utilizada

COMPETENCIA:

entre

las

distintas

alternativas.

. •

Opera

elementos El

neumáticos

estudiante

investiga

y ventajas e inconvenientes del uso

electroneumáticos.

de

la

electroneumática,

• Revisa el compresor en considerando

costo,

condiciones de operación.

obra

•

Revisa

unidad

mantenimiento

mano

de

necesaria,

en Desarrollo:

•

El

ejecutado

fiabilidad,

de mantenimiento, durabilidad, etc.

condiciones de operación. Verifica

las

el en

trabajo

docente

presenta

la Desempeño los información de la simbología Guía de Observación

componentes del sistema estandarizada para el diseño de Reporte neumático. circuitos neumáticos y Ejercicios • Ajusta los valores de las electroneumáticos y esquematiza variables de operación de ejemplos básicos. acuerdo

a

los

rangos

Formativa: Heteroevalaución Autoevaluación

establecidos.

El alumno relaciona la simbología

• Aplica los lineamientos de con el elemento en el área de seguridad e higiene. •

Utiliza

prácticas.

software

simulación

de para El docente muestra la utilidad de

comprobación previa del un simulador de computadora funcionamiento de circuitos para el diseño de circuitos, para neumáticos

y así observar su funcionamiento

electroneumáticos.

antes de llevarlo a cabo.

Saberes de la competencia : • Fundamentos físicos. •

Preparación

del

El

alumno

experimenta

si

funcionan los circuitos que diseñó

aire en el simulador, corrigiéndolos en

comprimido.

su momento.

• Actuadores neumáticos. • Válvulas neumáticas y El docente plantea problemas electroneumáticas.

reales en orden de dificultad ascendente, para su resolución en base a lo mostrado, utilizando simbología

y

dibujos

de

dispositivos básicos y accesorios para el logro de lo requerido. El alumno realiza la conexión de

los circuitos en el área de prácticas.

Cierre: Prepara y aplica la practica integradora para la retroalimentación de

56. Producto 57. Lista de Cotejo 58. Reporte de resultados

59. Producto terminado conocimientos sobre neumática y Ejercicios electroneumática Rubrica Propuesta

de

aplicación

electroneumática en el ámbito cotidiano, a manera de proyecto, usando sistemas de control por PLC o por contactos.

Sumativa: Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

3. Aplica los principios de Apertura:

Conocimiento

funcionamiento y conexión Se exponen los usos de la Cuestionario de

elementos hidráulica y electrohidráulica en la Resumen

electrohidráulicos

DE

de obtener trabajo. LA Coordina actividades escolares en

COMPETENCIA: •

Heteroevalaución

en industria como forma alternativa

sistemas mecatrónicos. ATRIBUTOS

Diagnóstica:

donde el alumno visualice lo que

Opera

elementos puede llegar a logra al manipular

hidráulicos y electrohidráulicos

sistemas

hidráulicos

y

• Revisa la bomba en electrohidráulicos. condiciones

de

operación. •

Verifica ejecutado

el

trabajo El

en

estudiante

Investiga

las

los ventajas e inconvenientes del uso Desempeño

componentes del sistema de la hidráulica y electrohidráulica, Guía de Observación electrohidráulico.

considerando, costo, fiabilidad, Reporte

• Ajusta los valores de las mano

de

obra

necesaria, Ejercicios

variables de operación de mantenimiento, durabilidad, etc. acuerdo

a

los

rangos

establecidos.

Desarrollo:

• Aplicar los lineamientos de El seguridad e higiene. •

Utilizar

software

docente

presenta

la

información de la simbología de estandarizada para el diseño de

Formativa: Heteroevalaución Coevaluación

simulación

para circuitos

hidráulicos

y

comprobación previa de electrohidráulicos y esquematiza funcionamiento de circuitos ejemplos básicos. hidráulicos

y

electrohidráulicos.

El alumno relaciona la simbología con el elemento en el área de

SABERES

DE

LA prácticas.

COMPETENCIA:

•

• Fundamentos físicos.

El docente muestra la utilidad de

• Actuadores hidráulicos.

un simulador de computadora

Válvulas

hidráulicas

electrohidráulicas.

y para el diseño de circuitos, para así observar su funcionamiento antes de llevarlo a cabo. El

alumno

experimenta

si

funcionan los circuitos que diseñó en el simulador, corrigiéndolos en su momento. El docente plantea problemas reales en orden de dificultad ascendente, para su resolución en base a lo mostrado, utilizando simbología

y

dibujos

de

dispositivos básicos y accesorios para el logro de lo requerido.

Producto

El alumno realiza la conexión de los circuitos en el área de prácticas

Efectúa ejercicios prácticos para el

desarrollo

de

circuitos

hidráulicos y electrohidráulicos

Propuesta

de

aplicación

electrohidráulica en el ámbito cotidiano, a manera de proyecto, usando sistemas de control por PLC o por contactos. Solicita

Lista de Cotejo

Heteroevalaución

Reporte de resultados

Coevaluación

Producto terminado

Autoevaluación

Ejercicios Rubrica

Cierre:

la

integración

del

portafolio de evidencias para la sistematización y valoración de

Sumativa:

las evidencias producto contenido

y

de desempeño, conocimiento

del

4. Aplica los principios de Apertura:

Conocimiento

funcionamiento y conexión Aplica un diagnostico en forma Cuestionario de los motores de CC y CA individual o grupal para identificar a Resumen en sistemas mecatrónicos.

los estudiantes sobre el dominio

DE

Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

que trae acerca del contenido de ATRIBUTOS

Diagnóstica:

LA los motores electricos

COMPETENCIA: • Opera motores eléctricos.

El

Profesor

propone

diálogos

• Verifica las condiciones de simultáneos para retroalimentar la operación de acuerdo a información especificaciones.

diferentes

acerca tipos

de

de

Formativa:

los

motores Desempeño

Heteroevalaución

• Verifica condiciones de eléctricos.

Guía de Observación

Coevaluación

aislamiento.

Reporte

Autoevaluación

•

Verifica

sistemas

protección. • Verifica

de El alumno investiga el tipo de Producto terminado motores que existen en el mercado Ejercicios

condiciones de y sus aplicaciones.

arranque.

Desarrollo:

• Verifica sistemas de paro Cuando se tiene el nombre de los de emergencia.

motores más usados, el Profesor

• Realiza conexiones de divide acuerdo especificaciones.

entre

los

equipos

a colaborativos, los nombres de dichos motores con el fin de que

• Opera sistemas de investiguen sus especificaciones control de velocidad.

como: Voltajes de operación, RPM

máximas SABERES

DE

COMPETENCIA:

y

mínimas,

torque

LA relativo, fases, no. de polos, potencia, etc.

• Hojas de proceso. •Instrumentos de medición. El alumno expone su investigación. • Tipos de motores. • Elementos de protección. El docente plantea problemas • Controles de velocidad (el reales como: ¿En qué utilizar cada que aplique).

motor?; ¿Qué motor usar en un ventilador?; ¿Qué motor usar para abrir una compuerta? Etc. En la medida de lo posible conectar éstos motores en el área de prácticas y comprobar sus características. El docente hace una reflexión acerca del porqué de la protección eléctrica en los motores. El docente usando la técnica demostrativa conecta un motor a un variador de velocidad y realiza diferentes rutinas para observar el

cambio de velocidad, expone el funcionamiento teórico y pide un ensayo sobre el tema. El docente propone diferentes problemas que son resueltos por medio de un circuito de control realizado con PLC. Cierre: Prepara

y aplica

la practica

integradora para quew el alumno retroalimente los conocimientos 60. adquiridos de motores de corriente 61. alterna y directa. 62. El alumno aplica lo aprendido en el 63. área de prácticas al hacer un control por PLC de un motor, y presentarlo como exposición.

Producto Lista de Cotejo Reporte de resultados Producto terminado Ejercicios Rubrica

Sumativa Autoevaluación

REFORMA INTEGRAL DE LA EDUCACIÓN MEDIA SUPERIOR

PROGRAMA DE ESTUDIO Técnico en Mecatrónica

Módulo III Elabora piezas mecánicas con torno y fresadora convencional y de control numérico.

Noviembre 2010

DESCRIPCIÓN DEL MÓDULO III

El módulo tres, está orientado a que el alumno adquiera las competencias necesarias para operar maquinas herramientas que se utilizan en la fabricación de piezas mecánicas que son necesarias en sistemas mecatrónicos, mecánicos, metalurgia, industria del plástico, etc. En este módulo el alumno interpreta planos mecánicos de piezas con los cuales puede comprobar su calidad de fabricación iniciar la fabricación en un torno o fresa convencional de planos que se le proporcionen y manipular los instrumentos de medición necesarios para verificar las piezas fabricadas. También aprenderá a operar maquinas automatizadas de fabricación de piezas mecánicas como son los centros de maquinado de control numérico y el torno de control numérico específicamente. Las competencias adquiridas en este modulo lo preparan para operar y verificar el funcionamiento de estas maquinas así como a utilizar las herramientas adecuadas para la fabricación de piezas mecánicas considerando la dureza de los materiales con los cuales fabricara. Para concluir, el presente módulo pretende que el estudiante integre y aplique las habilidades y destrezas adquiridas y opere los centros de maquinado con gran destreza para poderse integrar al sector laboral de su región.

PROPÓSITOS ESPECÍFICOS DE APRENDIZAJE DEL MÓDULO

NOMBRE DEL SUB

PROPÓSITOS ESPECÍFICOS DE APRENDIZAJE

MÓDULO 1.-

Elabora

mecánicas

con

piezas torno



y

El alumno aprenderá a manipular

las maquinas

herramientas para fabricar piezas mecánicas que se utilizan en

fresadora convencionales.

procesos de manufactura de sistemas mecatrónicos. Así como efectuar reparaciones de mecanismos fabricando las piezas dañadas

2.-

Elabora

piezas

mecánicas con centros de maquinado numérico. .

de

control



Realizara piezas mecánicas con maquinas de control numérico. Las cuales son utilizadas en procesos mecatrónicos.

MÉTODOS Y ACTIVIDADES PARA ALCANZAR LOS PROPÓSITOS DE APRENDIZAJE DEL MÓDULO

En el modulo tres el alumno operara las maquinas herramientas para la fabricación de piezas mecánicas es importante que el alumno tenga una actitud responsable y tolerante y de respeto ya que las maquinas herramientas pueden ser un peligro si no se respetan las normas de seguridad correspondientes. Para esto se aplica un diagnostico de forma individual y grupal para identificar a los estudiantes sobre los conocimientos de normas de seguridad y de maquinas herramientas. Se identifican las expectativas de los estudiantes acerca de lo que esperan aprender en este modulo de fabricación de piezas mecánicas. Se coordinan actividades escolares donde el alumno visualice lo que puede llegar a lograr al final de la competencia. Se presentaran varias prácticas demostrativas para que el alumno contemple las normas de seguridad y la operación de los diferentes tipos de maquinas herramientas e instrumentos de medición mecánicos. Se efectuaran ejercicios prácticos de la manipulación de las maquinas herramientas y de control numérico.

Se programara la elaboración de proyectos donde el alumno realizara las actividades de retroalimentación y evaluación correspondientes para verificar el resultado de aprendizaje y hacerle ver al alumno los resultados obtenidos. Se verificaran los productos terminados con los instrumentos de medición mecánica y se solicitara la integración del portafolio de evidencias.

DESARROLLO DIDÁCTICO DE LAS TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y LA COMUNICACIÓN EN EL MÓDULO

Para la fabricación de piezas mecánicas existen muchos tipos de software de simulación y desarrollo de maquinas herramientas comunes, de control numérico e instrumentos de medición. Las tecnologías de la información se utilizaran para:      

Realiza la búsqueda de la información en la internet Utiliza simuladores de control numérico para torno y fresa Utiliza software de programación para códigos de control numérico Calculo de velocidades para los diferentes tipos de herramientas de corte Investiga los tipos de materiales para la fabricación de piezas mecánicas Investiga normas de seguridad e higiene para maquinas de control numérico

RECOMENDACIONES ACADÉMICAS PARA TRABAJO INTERDISCIPLINARIO EN EL LOGRO DE LAS COMPETENCIAS GENÉRICAS

El curso abarca competencias que en particular, requiere de conocimientos previos que el alumno debe poseer al tomar el curso. Lógica matemática es de vital importancia para lograr un aprendizaje significativo el cuál se puede lograr mediante estrategias didácticas que encaminen a desarrollar esta habilidad. El dominio del idioma inglés facilita al alumno a comprender con claridad las características de las maquinas herramientas para fabricar piezas mecánicas y lo motiva a aprender con iniciativa propia el interés por el software de simulación durante el curso lo motiva superarse día con día . Por otra parte, gran parte de los manuales y herramientas disponibles para la automatización de procesos de control dirigidos a sistemas mecatrónicos, se encuentran el idioma inglés. El curso abarca relevantemente el uso de coordenadas en el espacio y expresa el funcionamiento de maquinas herramientas e interpretara planos y diagramas, los cuales forman parte del sistema mecatrónico que el alumno debe manipular y creara innovaciones que lo motivaran a superarse y lograr sus metas personales. Por otra parte, el alumno realiza investigaciones que lo forzan a desarrollar la habilidad de investigar y comprender una lectura. El alumno debe hacer uso de las técnicas de lectura y redacción adquiridas durante su formación académica para formular trabajos de acuerdo a las necesidades.

COMPETENCIAS GENÉRICAS RELACIONADAS

SUBMÓDULO Elabora piezas mecánicas con torno y fresadora convencionales.

COMPETENCIAS GENÉRICAS A DESARROLLARSE. - Se conoce y valora a sí mismo y aborda problemas y retos teniendo en cuenta los objetivos que persigue. -

Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos mediante la utilización de medios, códigos y herramientas apropiados.

- Desarrolla innovaciones y propone soluciones a problemas a partir de métodos establecidos. - Sustenta una postura personal sobre temas de interés y relevancia general, considerando otros puntos de vista de manera crítica y reflexiva. - Aprende por iniciativa e interés propio a lo largo de la vida. - Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.

Elabora piezas mecánicas con centros de maquinado y de control numérico.

- Se conoce y valora a sí mismo y aborda problemas y retos teniendo en cuenta los objetivos que persigue. -

Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos mediante la utilización de medios, códigos y herramientas apropiados.

- Desarrolla innovaciones y propone soluciones a problemas a partir de métodos establecidos. - Sustenta una postura personal sobre temas de interés y relevancia general, considerando otros puntos de vista de manera crítica y reflexiva. - Aprende por iniciativa e interés propio a lo largo de la vida. - Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.

COMPETENCIAS DISCIPLINARES RELACIONADAS

SUBMÓDULO

COMPETENCIAS DISCIPLINARES A DESARROLLARSE.

Elabora piezas mecánicas con torno y

Cuantifica, representa y contrasta experimental o matemáticamente

fresadora convencionales.

magnitudes del espacio que lo rodea. Interpreta tablas, gráficas, mapas, diagramas y textos con símbolos matemáticos y científicos. Explica el funcionamiento de máquinas de uso común a partir de nociones científicas. Aplica normas de seguridad en el manejo de sustancias, instrumentos y equipo en la realización de actividades de su vida cotidiana.

Elabora piezas mecánicas con centros de

Cuantifica, representa y contrasta experimental o matemáticamente

maquinado de control numérico.

magnitudes del espacio que lo rodea. Interpreta tablas, gráficas, mapas, diagramas y textos con símbolos matemáticos y científicos. Explica el funcionamiento de máquinas de uso común a partir de nociones científicas. Aplica normas de seguridad en el manejo de sustancias, instrumentos y equipo en la realización de actividades de su vida cotidiana.

GUÍA DIDÁCTICA DEL SUBMÓDULO I

MÓDULO

III

Elabora piezas mecánicas con torno y fresadora convencional y de control numérico

SUBMÓDULO

I

Elabora piezas mecánicas con torno y fresadora convencionales.

HRS/SEMESTRE 272 HRS/SEMESTRE 144

Al termino del modulo, el alumno será capaz de interpretar planos de piezas mecánicas, así mismo podrá RESULTADO DE

manipular maquinas herramientas que apoyen la elaboración de piezas mecánicas, en torno y fresadora

APRENDIZAJE DEL

convencional. El uso de herramientas alternas para el afilado de herramientas de corte y desbaste. Al

SUBMÓDULO

término del módulo el alumno será capaz de laborar en áreas que utilizan en sus procesos de manufactura, máquinas y herramientas.

COMPETENCIAS PROFESIONALES

ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS PARA EL LOGRO DE LAS COMPETENCIAS.

EVIDENCIAS

ELEMENTOS PARA LA EVALUACIÓN

1.Interpreta y analiza características

del

las Apertura Encuadre grupal para: dibujo

técnico en base a estándares ANSI Atributos de la Competencia:  Obtiene

información

acerca

de

los

estándares para dibujo técnico.  Obtiene

información

acerca

de

las

tolerancias que rigen un dibujo tecnico.  Investiga los tipos de tolerancia geométrica y forma.  Investiga la elaboración de

elipses

diferentes

en

los

tipos

de

perspectivas.  Aplica las normas que rigen en función del dibujo técnico.

 Recuperar conocimientos y experiencia previos a través de una evaluación diagnóstica.  Promover la integración grupal y la comunicación.  Identificar las expectativas de los alumnos.  Presentar el módulo mencionando nombre, justificación, competencias de ingreso, duración y resultado de aprendizaje.  Presentar el submódulo mencionando el resultado de aprendizaje, duración, contenido, metodología de trabajo, normas de convivencia y formas de evaluación.  Coordinar con las diferentes academias de interés del Componente de Formación Básica, con el propósito de establecer estrategias de apoyo para el dominio de los

Conocimiento Cuestionario Resumen

EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA Heteroevalaución Coevaluación

aspectos conceptuales.

Saberes de la competencia  Elaboración de planos a mano alzada.  Tipos de líneas.  Formas de las líneas, circulo,

elipse,

paralelogramo.  Tolerancias geométricas  Tipos de acotaciones  Identifica la simbología principal

en

la

elaboración de planos.  Tipos (europea

de

vistas y

americana).Elaboración de piezas mecánicas, Desarrollo utilizando tolerancias Promueve una investigación geométricas y de bibliográfica de los fundamentos (línea, círculo, tipos de trazado, forma. software para diseño mecánico),  Elaboración de piezas sensibilidad y calibración de los mecánicas en 2D y 3D. instrumentos de medición.  Tipos de perspectivas

Realiza la demostración de cómo se realiza la elaboración de (isométrica, caballera, planos en estándares europeos y

Desempeño

EVALUACIÓN

Guía de Observación

FORMATIVA

Reportes Ejercicios

Heteroevalaución Autoevaluación

dimétrico, etc.…)

americanos.

 Tipos de identificación Promueve una práctica grupal de materiales según para realizar la elaboración de dibujos a mano alzada, utilizando normatividades. normatividades para el dibujo.

Cierre:

Producto:

Efectúa ejercicios prácticos para la elaboración de dibujos simples

Producto terminado

aplicando las normas de dibujo Lista de cotejo técnico

Rubrica

Realiza

actividades

retroalimentación

de

y evaluación Hojas de proceso

correspondientes para verificar el resultado de aprendizaje y le hace ver al alumno los resultados obtenidos Solicita

la

integración

del

portafolio de evidencias para la sistematización y valoración de las evidencias de desempeño, producto contenido

y

Matriz de resultados

conocimiento

del

EVALUACIÓN FORMATIVA Autoevaluación Heteroevaluación

2.

Manipula

dispositivos Apertura:

utilizados en metrología.

Recuperar conocimientos previos con relación al uso de instrumentos de calibración, Atributos de la Competencia: medición de interiores y exteriores.  Obtiene información de Obtiene la información del uso de operación de manuales las unidades de medición para realizar las conversiones  Obtiene información vía necesarias en el Sistema ingles y sistema internacional. electrónica y escrita  Compara el impacto de la sensibilidad de los medidores  Calibra los instrumentos de medición  Interpreta resultados obtenidos de los instrumentos de medición

Conocimiento Cuestionario Resumen

EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA Heteroevalaución Coevaluación

Coordina actividades escolares en donde el alumno visualice lo que puede llegar a lograr al final de la competencia y contenidos a desarrollar con los instrumentos de medición Desarrollo El profesor realiza la demostración de cómo se determinan los valores de medición utilizando vernier, micrómetro, etc.

 Aplica normas de seguridad para la manipulación de estos dispositivos

Realiza la demostración para comparar el impacto de la sensibilidad de los medidores.

 Comprueba las características de las piezas mecánicas con la utilización de los

Realiza la demostración para la calibración y utiliza los instrumentos de medición de acuerdo al manual de uso y las

Desempeño

EVALUACIÓN

Guía de Observación

FORMATIVA

Reporte Producto terminado Ejercicios

Heteroevalaución

dispositivos de metrología.

medidas de seguridad e higiene.

Saberes de la competencia:  Unidades de medida Cierre (sistema

métrico

sistema ingles)  Conversión unidades  Medidores

64. y El profesor plantea una práctica 65. grupal donde el alumno sigua las instrucciones y obtenga en 66. de resultado de las lecturas 67. obtenidas con diversos calibradores de medición. de

exteriores  Tipos de medidores de exteriores  Medidores de interiores  Tipos de medidores de interiores.  Medidores

de

profundidad.  Medidores de caratula Palpadores

EVALUACIÓN Producto Lista de Cotejo Reporte de resultados Producto terminado Ejercicios Rubrica

SUMATIVA Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

Apertura 3. Utiliza

y

manipula

Recupera conocimientos previos relacionados con el uso de las maquinasmaquinas herramientas mediante herramientas para la investigaciones de hojas de elaboración de piezas características de los dispositivos usados en el taller de trabajo. mecánicas

Atributos de la Competencia:  Interpreta planos de piezas mecánicas.  Aplica normas de seguridad para la manipulación de estos dispositivos  Obtiene información de operación de los diferentes tipos de maquinaria utilizados para la fabricación de piezas mecánicas vía electrónica y escrita

Conocimiento Cuestionario Resumen

EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA Heteroevalaución

Mediante esquemas los alumnos exponen y discuten las características de las maquinas herramientas y los métodos de verificación de funcionamiento Promueve la integración y comunicación grupal con la aplicación de técnicas o ejercicios vivenciales adecuados a los estudiantes, las habilidades del docente y relacionados con las maquinas herramientas y las normas de seguridad.

Desarrollo

Desempeño

 Relaciona el funcionamiento de las maquinas herramientas de acuerdo con la pieza a elaborar

Guía de Observación Promover trabajo en colaboración para integrar en un diagrama de Reporte flujo como obtener una pieza Producto terminado mecánica determinando las maquinas herramientas que se Ejercicios utilizarían.

 Realiza los cálculos

El profesor plantea una práctica

EVALUACIÓN FORMATIVA Heteroevalaución Coevaluación

para obtener las velocidades de corte de los diferentes tipos de herramienta  Elabora reporte resultados

de

Saberes de la competencia:  Normas de seguridad e higiene en el uso del equipo  Equipo de protección personal para manipular el equipo.  Tipos de maquinas herramientas (taladro de mano, de banco, esmeril, pulidora, etc.)  Funcionamiento principal de las maquinas herramientas,  Maquinados por desprendimiento de viruta.

demostrativa con procedimientos de operación y verificación utilizando los instrumentos de medición para que el alumno obtenga los resultados de operación Efectúa ejercicios prácticos con las maquinas herramientas para fortalecer la operación de las mismas con los alumnos aplicando la motivación, supervisión, y toma de decisiones. Recrea la simulación de situaciones para el ajuste de las maquinas herramientas para efectuar correcciones de fabricación de piezas mecánicas para retroalimentar los conocimientos de los alumnos Cierre

68. Producto

69. Realizar la retroalimentación y la evaluación correspondiente para 70. verificar el logro de las 71. competencias y el alumno entrega reporte de práctica con los lineamientos de los criterios de evaluación.

Lista de Cotejo Reporte de resultados

EVALUACIÓN

Producto terminado

SUMATIVA

Ejercicios Rubrica

Heteroevalaución Autoevaluación

4. Maquinar piezas mediante Apertura torno convencional. Atributos de la Competencia:     

Identifica las expectativas de los estudiantes acerca de lo que esperan aprender acerca de la operación del torno convencional

Preparar pieza para su Recupera conocimientos previos relacionados con el uso de las elaboración. maquinas herramientas mediante Planear la secuencia investigaciones de hojas de características de los dispositivos de maquinado. usados en el taller de trabajo. Elaborar la pieza. Mediante esquemas los alumnos Verificar dimensiones exponen y discuten las características de las maquinas de la pieza. herramientas y los métodos de Elaborar reporte de verificación de funcionamiento del fabricación e torno convencional inspección.

Efectúa estrategias didácticas  Identificar los a para el enlace entre las expectativas y conocimientos accesorios de la previos y la competencia profesional de operación del torno máquina herramienta. convencional  Investigar tipos de cortadores para torno

Saberes de la competencia:

Conocimiento Cuestionario Resumen

EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA Heteroevalaución

 Manejo

del

torno Desarrollo

Desempeño

Guía de Observación Promover trabajo en colaboración Reporte  Conocimiento del para integrar en un diagrama de flujo como obtener una pieza Ejercicios equipo de protección mecánica determinando las maquinas herramientas que se personal utilizarían.  Interpretar hojas de convencional

EVALUACIÓN FORMATIVA Heteroevalaución Autoevaluación

El profesor plantea una práctica demostrativa con procedimientos  Velocidad de avance y de operación y verificación de corte del los utilizando los instrumentos de medición para que el alumno diferentes tipos de obtenga los resultados de operación y contemplando las materiales. normas de seguridad  Operaciones 72. Producto necesarias en un torno Cierre especificaciones.

73. Realizar la retroalimentación y la  Elaboración de cuerdas evaluación correspondiente para 74. verificar el logro de las 75. y roscas. competencias y el alumno  Accesorios utilizados entrega reporte de práctica con los lineamientos de los criterios de en el torno. evaluación. convencional.

Prepara la practica integradora para la fabricación de piezas mecánicas convencional

con

el

torno

Lista de Cotejo Reporte de resultados Producto terminado Ejercicios Rubrica

EVALUACIÓN SUMATIVA Autoevaluación

5. Maquinar piezas mecánicas mediante la fresadora.

Apertura

Recupera conocimientos previos relacionados con el uso de las  Identificar partes de maquinas herramientas mediante investigaciones de hojas de una maquina del tipo características de los dispositivos usados en el taller de trabajo. fresadora

Atributos de la Competencia:

Conocimiento Cuestionario Resumen

Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

 Planear la secuencia Mediante esquemas los alumnos de la puesta en marcha exponen y discuten las características de las maquinas de la fresadora. herramientas y los métodos de  Elaborar la pieza verificación de funcionamiento maquinada

EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA

en

la El profesor forma grupos de investigación para obtener fresadora. información de las características  Verificar la pieza de los materiales para realizar un maquinada en la desbaste, planeando la recolección de la información y fresadora diseña las actividades de cada equipo para obtener una visión general de los diferentes tipos de Saberes de la competencia: materiales.  Manejo de maquina fresadora  Conocimientos

Desarrollo de

Promover trabajo en colaboración equipo de protección para integrar en un diagrama de flujo como obtener una pieza personal mecánica determinando las  Interpreta hojas de maquinas herramientas que se utilizarían.

Desempeño Guía de Observación

EVALUACIÓN

Reporte

FORMATIVA

Producto terminado

Heteroevalaución

Ejercicios

Coevaluación

especificaciones

Autoevaluación

El profesor plantea una práctica  Manipula instrumentos demostrativa con procedimientos de operación y verificación de medición. utilizando los instrumentos de medición para que el alumno obtenga los resultados de operación Con los conocimientos adquiridos en la apertura el profesor propone practicas grupales de desarrollo los cuales son seleccionados por los equipos y los asesora al estar desarrollándolos y promueve:  Responsabilidades individuales  Igualdad de oportunidades  Metas de tipo grupal Utiliza tablas en las cuales se notifican las normatividades a seguir para un desbaste correcto de distintos materiales, así mismo, cada equipo elabora una pieza mecánica utilizando la máquina herramienta. Colocando y haciendo uso de los accesorios necesarios para la elaboración de la misma.

Producto

Cierre

Lista de Cotejo Reporte de resultados

Realizar la retroalimentación y la Producto terminado evaluación correspondiente para Ejercicios verificar el logro de las Rubrica competencias y el alumno entrega reporte de práctica con los lineamientos de los criterios de evaluación. Efectúa ejercicios prácticos en la operación de la fresa convencional Prepara y aplica la practica integradora para retroalimentar los conocimientos adquiridos y solicita la integración del portafolio de evidencias para la sistematización y valoración de las evidencias de desempeño, producto y de conocimiento.

EVALUACIÓN SUMATIVA Heteroevalaución Autoevaluación

GUÍA DIDÁCTICA DEL SUBMÓDULO II

MÓDULO

III

SUBMÓDULO

II

Elabora piezas mecánicas con torno y fresadora convencional y de control numérico

HRS/SEMESTRE

Elabora piezas mecánicas con centros de maquinado y de control

HRS/SEMESTRE

numérico.

272

128

Al termino del modulo, el alumno será capaz de interpretar planos de piezas mecánicas, así mismo podrá RESULTADO DE

manipular maquinas herramientas que apoyen la elaboración de piezas mecánicas, en torno y centros

APRENDIZAJE DEL

de maquinado que se programen con control numérico. Será capaz de laborar en áreas que utilizan en

SUBMÓDULO

sus procesos de manufactura, máquinas y herramientas de control numérico.

COMPETENCIAS PROFESIONALES

ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS PARA EL LOGRO DE LAS COMPETENCIAS.

1.Ubica puntos en el Apertura Encuadre grupal para: espacio

de

 Recuperar conocimientos y experiencia previos a través de una evaluación diagnóstica.

 Analiza la ubicación de

 Promover la integración grupal y la comunicación.

Atributos de la Competencia:  Obtiene sobre

información sistemas

coordenadas puntos con vectores  Investiga sistemas de

 Identificar las expectativas de los alumnos.

EVIDENCIAS

Conocimiento

ELEMENTOS PARA LA EVALUACIÓN

EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA

Cuestionario Resumen

Heteroevalaución

coordenadas:

polar,

cartesianos

y

cilíndricos  Utiliza

coordenadas

absolutas, relativas e incrementales Saberes de la competencia  Elaboración

de

sistemas

de

coordenadas  Conversión coordenadas

 Presentar el submódulo mencionando el resultado de aprendizaje, duración, contenido, metodología de trabajo, normas de convivencia y formas de evaluación. Coordinar

con

de academias entre Componente

sistemas de referencia  Notación vectorial

 Presentar el módulo mencionando nombre, justificación, competencias de ingreso, duración y resultado de aprendizaje.

las

de de

diferentes

interés

del

Formación

Básica, con el propósito de establecer estrategias de apoyo para el dominio de los aspectos conceptuales. EVALUACIÓN Desarrollo

Desempeño

FORMATIVA

Promueve una investigación bibliográfica de los fundamentos de sistemas de unidades y tipos de coordenadas utilizados en maquinas de control numérico para ubicar puntos en el espacio en dos y tres dimensiones

Guía de Observación

Heteroevaluación

Reporte Producto terminado Ejercicios

Promueve una práctica grupal para realizar la elaboración de sistemas de coordenadas en dos y tres dimensiones

CIERRE

Producto

Realizar la retroalimentación y se Lista de Cotejo procede a la evaluación mediante Reporte de resultados ejercicios

y

elaboración

de Producto terminado

sistemas de coordenadas

2.

Estructura

programas

mediante códigos G y funciones auxiliares

Apertura Promueve la integración y comunicación grupal con la aplicación de técnicas o ejercicios

Ejercicios Rubrica

EVALUACIÓN SUMATIVA Heteroevaluación

Atributos de la Competencia:  Obtiene información de operación de manuales

vivenciales adecuados a los estudiantes, a las habilidades del docente y relacionados con los códigos de control numérico y simuladores de centros de maquinado CNC

Conocimiento Cuestionario Resumen

 Investiga los códigos G M para torno y centro de maquinado  Investiga le estructura básica de un programa de control numérico

Investiga los códigos de control numérico utilizados y funciones auxiliares de diferentes marcas

 Realiza programas en coordenadas absolutas e incrementales

Mediante lluvia de ideas compara resultados con sus compañeros y obtiene un resumen de todos los códigos obtenidos

 Utiliza software de simulación de programas de control numérico

Desarrollo

 Calcula las velocidades de las herramientas de corte  El alumno interpreta planos de dibujo técnico industrial

El profesor realiza la demostración la estructura básica de un programa de control numérico y explica el funcionamiento y operación del simulador para verificar las rutas de corte. Los alumnos realizan ejercicios en

Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

 Obtiene información vía Investiga el origen del control numérico y su historia electrónica y escrita El alumno investiga las coordenadas utilizadas en programas de control numérico absolutas e incrementales

EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA

Desempeño

EVALUACIÓN

Guía de observación

FORMATIVA

Ejercicios

Heteroevalaución

Reportes de practicas

Coevaluación Autoevaluación EVALUACIÓN SUMATIVA

Saberes de la competencia:  Códigos de instrucciones  Conversión sistemas

coordenadas incrementales y coordenadas absolutas verificando sus resultados en el simulador en dos y tres dimensiones.

El profesor mediante una práctica demostrativa muestra el ambiente de de trabajo del simulador de control numérico para torno y fresa de

coordenadas  dimensiones

Acude a empresas para la observación de maquinaria de control numérico.

 dibujo técnico industrial

Efectúa ejercicios prácticos de simulador de programas de control numérico aplicando la motivación, supervisión y toma de control numérico decisiones para obtener los mejores resultados en el simulador de los programas de control numérico Cierre Producto El profesor plantea la práctica Lista de Cotejo integradora donde los alumnos realizan la programación Reporte de resultados utilizando todas las instrucciones Producto terminado de control numérico. Ejercicios Efectúa ejercicios prácticos para Rubrica la elaboración de piezas mecánicas a partir de planos específicos

Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

Realiza actividades de retroalimentación y evaluación correspondientes para verificar el resultado del aprendizaje y le hace ver al alumno los logros obtenidos. Solicita la integración del portafolio de evidencias para la sistematización y la valoración de las evidencias de desempeño, producto y conocimiento sobre control numérico

4. Utiliza

y

manipula

Apertura

Recupera conocimientos previos relacionados con el uso de las herramientas de maquinas herramientas mediante control numérico para investigaciones de hojas de características de los dispositivos la elaboración de usados en el taller de trabajo. piezas mecánicas Mediante esquemas los alumnos exponen y discuten las características de las maquinas herramientas y los métodos de Atributos de la Competencia: verificación de funcionamiento  Interpreta planos de Desarrollo piezas mecánicas. maquinas-

 Aplica normas de

Promover trabajo en colaboración

Conocimiento Cuestionario Resumen

EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA Autoevaluación

seguridad para la manipulación de estos dispositivos  Obtiene información de operación de los diferentes tipos de maquinaria utilizados para la fabricación de piezas mecánicas vía electrónica y escrita  Relaciona el funcionamiento de las maquinas herramientas de acuerdo con la pieza a elaborar  Realiza las compensaciones de altura y diámetro de las herramientas  Verifica la ubicación del cero pieza

para integrar en un diagrama de flujo como obtener una pieza mecánica determinando las maquinas herramientas que se utilizarían.

EVALUACIÓN

Guía de Observación

FORMATIVA

Reporte Producto terminado

El profesor plantea una práctica Ejercicios grupal con procedimientos de operación y verificación utilizando los instrumentos de medición para que el alumno obtenga los resultados de operación

Heteroevalaución Autoevaluación

Cierre Realizar la retroalimentación y la evaluación correspondiente para verificar el logro de las competencias y el alumno entrega reporte de práctica con los lineamientos de los criterios de evaluación. Solicita

la

integración

del

portafolio de evidencias para la

 Realiza los cálculos retroalimentación de para obtener las velocidades de corte de conocimientos adquiridos los diferentes tipos de herramienta  Elabora reporte de resultados  Métodos de sujeción de

Desempeño

los

Producto

EVALUACIÓN

Lista de Cotejo

SUMATIVA

Reporte de resultados Producto terminado Ejercicios Rubrica

Heteroevalaución Autoevaluación

material en maquinas de control numérico  Metrología para verificar el material terminado

Saberes de la competencia:  Normas de seguridad e higiene en el uso del equipo  Equipo de protección personal para manipular el equipo.  Velocidades de corte  Funcionamiento principal de las maquinas herramientas de control numérico

.

5. Maquinar piezas

Apertura: mediante torno de control El profesor forma grupos de investigación para obtener numérico. información de las características de los materiales para realizar un

EVALUACIÓN Conocimiento Cuestionario

DIAGNOSTICA Heteroevaluación

desbaste, planeando la recolección de la información y diseña las actividades de cada  Preparar pieza para su equipo para obtener una visión general de los diferentes tipos de elaboración. materiales.  Planear la secuencia

Atributos de la Competencia:

Resumen

Coevaluación

Desempeño

EVALUACIÓN

Guía de Observación

FORMATIVA

Realiza un cuestionario diagnostico para verificar los  Elaborar la pieza. conocimientos de códigos de  Verificar dimensiones control numérico de maquinado.

de la pieza.  Elaborar

reporte

de

fabricación

e

inspección.  Identificar accesorios

los

a

de

la

máquina herramienta.  Investigar

tipos

de

cortadores para torno  Calcular velocidades

las de

las

herramientas  Realiza

la Desarrollo: Con los conocimientos adquiridos compensación de las en la apertura el profesor propone practicas grupales de desarrollo herramientas los cuales son seleccionados por  Realiza diferentes tipos los equipos y los asesora al estar desarrollándolos y promueve:

de corte y cuerdas en el torno de control numérico

Saberes de la competencia:  Manejo

del

torno

convencional  Conocimiento

del

equipo de protección personal

Reporte  Responsabilidades individuales Ejercicios  Igualdad de oportunidades  Metas de tipo grupal Utiliza tablas en las cuales se notifican las normatividades a seguir para un desbaste correcto de distintos materiales, así mismo, cada equipo elabora una pieza mecánica utilizando la máquina herramienta. Colocando y haciendo uso de los accesorios necesarios para la elaboración de la misma.

Heteroevaluación Coevaluación Autoevaluación

Realiza practicas demostrativas para que el alumno siga los procedimientos determinados especificaciones. para diferentes técnicas de  Velocidad de avance y fabricación de corte del los Efectúa ejercicios prácticos para diferentes tipos de ala fabricación de piezas mecánicas en el torno de control materiales. numérico aplicando la motivación ,  Operaciones supervisión y toma de decisiones necesarias en un torno  Interpretar

hojas

de

convencional.  Elaboración de cuerdas Cierre: y roscas.  Accesorios en el torno.

Los alumnos presentan sus utilizados prácticas utilizando los materiales seleccionados, explicando los retos que tuvieron al realizarlo, como los solucionaron, y

EVALUACIÓN SUMATIVA Producto

Heteroevaluación

Lista de Cotejo

Coevaluación

elaborando reportes de resultados. Realiza

5. Maquinar piezas mecánicas mediante la fresadora.

Reporte de resultados Producto terminado

actividades

retroalimentación

de

y evaluación

correspondientes para verificar el

Atributos de la Competencia:

resultado de aprendizaje y le hace

 Identificar partes de ver al alumno los resultados una maquina del tipo obtenidos fresadora  Planear la secuencia Propone

proyectos

para

la

de la puesta en marcha fabricación de piezas mecánicas siguiendo hojas de procesos

de la fresadora.  Elaborar

la

maquinada

pieza en

la

fresadora.  Verificar

la

maquinada

pieza en

la

fresadora

Saberes de la competencia:  Manejo

de

maquina

fresadora  Conocimientos

de

Ejercicios Rubrica

Autoevaluación

equipo de protección personal  Interpreta

hojas

de

especificaciones Manipula instrumentos de medición.

REFORMA INTEGRAL DE LA EDUCACIÓN MEDIA SUPERIOR

PROGRAMA DE ESTUDIO Técnico en Mecatrónica

Módulo IV Aplica procesos de manufactura asistido por computadora.

Noviembre 2010

DESCRIPCIÓN DEL MÓDULO IV

La carrera de Técnico en Mecatrónica fue creada para dar solución a las demandas de la Industria en constante evolución, a partir del aumento en el desempeño de las fábricas con respecto a cantidades de producción, calidad del producto y eficiencia en cuanto a costo de producción para ser competitivas. Se ha observado una creciente automatización de los procesos productivos en muchas empresas, de ahí y debido a la globalización, que es inminente la automatización en la producción industrial. A la vez, surge la necesidad de la especialización de mano de obra que conserve las máquinas y sus dispositivos para su eficiente desempeño. El cuarto módulo está orientado a que el alumno aprenda el software de diseño de piezas mecánicas (CAD), software de manufactura asistida por computadora (CAM). Y la programación, instalación y operación de robots en sistemas automatizados de control así como realizar ajustes a mecanismos que se utilizan en sistemas de producción automatizada.

PROPÓSITOS ESPECÍFICOS DE APRENDIZAJE DEL MÓDULO

Es un texto breve que describe: 

Propósitos específicos de aprendizaje de cada submódulo

NOMBRE DEL SUB

PROPÓSITOS ESPECÍFICOS DE APRENDIZAJE

MÓDULO 1.-

Elabora

piezas



En este submódulo el alumno adquiere los

mecánicas por medio de

conocimientos y habilidades para realizar los dibujos de piezas

CAD/CAM.

mecánicas por medio de software de simulación y crea los programas de control numérico con software de manufactura

2.-

Manipula

robots

procesos mecatrónicos

en



La implementación de autómatas en la industria implica que el alumno entienda el funcionamiento de mecanismos, programación y modificación de aplicaciones Mecatrónicas que implican robots en su funcionamiento.

MÉTODOS Y ACTIVIDADES PARA ALCANZAR LOS PROPÓSITOS DE APRENDIZAJE DEL MÓDULO

En el modulo cuatro el alumno utiliza las herramientas tecnológicas como son los software de diseño y fabricación de piezas mecánicas así como los robots en procesos de manufactura es importante que el alumno tenga una actitud responsable y tolerante y de respeto ya que los autómatas ser un peligro si no se respetan las normas de seguridad correspondientes. Para esto se aplica un diagnostico de forma individual y grupal para identificar a los estudiantes sobre los conocimientos de normas de seguridad, manejo de la PC y de robots . Se identifican las expectativas de los estudiantes acerca de lo que esperan aprender en este modulo de fabricación de piezas mecánicas por medio de CAD/CAM. Se coordinan actividades escolares donde el alumno visualice lo que puede llegar a lograr al final de la competencia. Se presentaran varias prácticas demostrativas para que el alumno contemple las normas de seguridad y la operación de los diferentes tipos de robots y software de diseño y fabricación e instrumentos de medición mecánicos. Se efectuaran ejercicios prácticos de la manipulación de las maquinas herramientas de control numérico así como de los robots .

Se programara la elaboración de proyectos donde el alumno realizara las actividades de retroalimentación y evaluación correspondientes para verificar el resultado de aprendizaje y hacerle ver al alumno los resultados obtenidos. Se verificaran los productos terminados con los instrumentos de medición mecánica y se solicitara la integración del portafolio de evidencias.

DESARROLLO DIDÁCTICO DE LAS TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y LA COMUNICACIÓN EN EL MÓDULO

El diseño y manufactura de piezas mecánicas asistido por computadora requiere de el uso de las tecnologías de la información en la mayor parte del curso por los software de diseño y manufactura, simuladores para verificar las opresiones creadas por el software de manufactura y simuladores gráficos de operación de las maquinas herramientas de control numérico.

Para la operación de robots los programas de programación simulación y enlace con otros componentes se realizan con el uso de las tecnologías de la información así como buscar los comandos de operación de los diferentes tipos de robots

RECOMENDACIONES ACADÉMICAS PARA TRABAJO INTERDISCIPLINARIO EN EL LOGRO DE LAS COMPETENCIAS GENÉRICAS

El curso abarca competencias que en particular, requiere de conocimientos previos que el alumno debe poseer al tomar el curso. Lógica matemática es de vital importancia para lograr un aprendizaje significativo el cuál se puede lograr mediante estrategias didácticas que encaminen a desarrollar esta habilidad. El dominio del idioma inglés facilita al alumno a comprender con claridad las características de los software de diseño y manifactura para fabricar piezas mecánicas y lo motiva a aprender con iniciativa propia y lo motiva a trabajar de manera colaborativa con sus compañeros. Por otra parte, gran parte de los manuales y herramientas de los robots se encuentran el idioma inglés. El curso abarca relevantemente el uso de coordenadas en el espacio y expresa el funcionamiento de maquinas herramientas e interpretara planos y diagramas, los cuales forman parte del sistema mecatrónico que el alumno debe manipular y creara innovaciones que lo motivaran a superarse y lograr sus metas personales. Por otra parte, el alumno realiza investigaciones que lo forzan a desarrollar la habilidad de investigar y comprender una lectura. El alumno debe hacer uso de las técnicas de lectura y redacción adquiridas durante su formación académica para formular trabajos de acuerdo a las necesidades.

COMPETENCIAS GENÉRICAS RELACIONADAS

SUBMÓDULO Elabora piezas mecánicas por medio de CAD/CAM.

COMPETENCIAS GENÉRICAS A DESARROLLARSE. - Se conoce y valora a sí mismo y aborda problemas y retos teniendo en cuenta los objetivos que persigue. -

Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos mediante la utilización de medios, códigos y herramientas apropiados.

- Desarrolla innovaciones y propone soluciones a problemas a partir de métodos establecidos. - Sustenta una postura personal sobre temas de interés y relevancia general, considerando otros puntos de vista de manera crítica y reflexiva. - Aprende por iniciativa e interés propio a lo largo de la vida. - Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.

Manipula robots en procesos mecatrónicos

- Se conoce y valora a sí mismo y aborda problemas y retos teniendo en cuenta los objetivos que persigue. -

Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos mediante la utilización de medios, códigos y herramientas apropiados.

- Desarrolla innovaciones y propone soluciones a problemas a partir de métodos establecidos. - Sustenta una postura personal sobre temas de interés y

relevancia general, considerando otros puntos de vista de manera crítica y reflexiva. - Aprende por iniciativa e interés propio a lo largo de la vida. - Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.

COMPETENCIAS DISCIPLINARES RELACIONADAS

SUBMÓDULO

COMPETENCIAS DISCIPLINARES A DESARROLLARSE.

Elabora piezas mecánicas por medio de

Cuantifica, representa y contrasta experimental o matemáticamente

CAD/CAM.

magnitudes del espacio que lo rodea. Interpreta tablas, gráficas, mapas, diagramas y textos con símbolos matemáticos y científicos. Explica el funcionamiento de máquinas de uso común a partir de nociones científicas. Aplica normas de seguridad en el manejo de sustancias, instrumentos y equipo en la realización de actividades de su vida cotidiana.

Manipula robots en procesos Mecatrónicos.

Cuantifica, representa y contrasta experimental o matemáticamente magnitudes del espacio que lo rodea. Interpreta tablas, gráficas, mapas, diagramas y textos con símbolos matemáticos y científicos. Explica el funcionamiento de máquinas de uso común a partir de nociones científicas. Aplica normas de seguridad en el manejo de sustancias, instrumentos y equipo en la realización de actividades de su vida cotidiana.

GUÍA DIDÁCTICA DEL SUBMÓDULO I

MÓDULO

IV

Aplica procesos de manufactura asistido por computadora.

SUBMÓDULO

I

Elabora piezas mecánicas por medio de CAD/CAM.

RESULTADO DE

ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS PARA COMPETENCIAS PROFESIONALES

EL LOGRO DE LAS

EVIDENCIAS

COMPETENCIAS.

1. Interpreta y analiza las Apertura: base

a

 Presenta

módulo

estándares ANSI y las

mencionando

nombre,

aplica

justificación,

software

de

diseño.

competencias ingreso, DE

LA

COMPETENCIA: 

Obtiene

ELEMENTOS PARA LA EVALUACIÓN

Heteroevaluación el

ATRIBUTOS

112

Diagnóstica:

características del dibujo El docente:

al

HRS/SEMESTRE

manipular robots y podrá laborar en las áreas de automatización y manufactura.

SUBMÓDULO

en

192

El alumno es capaz de elaborar piezas mecánicas por medio del software de CAD/CAM, así como de

APRENDIZAJE DEL

técnico

HRS/SEMESTRE

duración

resultado

de y de

aprendizaje. información

 Recupera conocimientos

acerca de los estándares

y experiencias previos a

Conocimiento Cuestionario Resumen



para dibujo técnico.

través

Obtiene

evaluación diagnóstica.

información

de

una

acerca de las tolerancias  Promueve la integración

que rigen un dibujo. 

Investiga los tipos de

grupal

y

tolerancias (geométrica y

comunicación.

la

de forma). 

Investiga la elaboración de

las

en

los

expectativas

tipos

de

alumnos.

normas

 Coordina

elipses

diferentes

 Identifica de

los

perspectivas. 

Aplica

las

con

las

vigentes que rigen al

diferentes academias de

dibujo técnico.

interés del Componente de Formación Básica,

SABERES

DE

LA

con el propósito de establecer

COMPETENCIA:  Elaboración de planos a

de

estrategias

apoyo

para

el

dominio de los aspectos

mano alzada.

conceptuales.

 Tipos de líneas.  Formas de las líneas, circulo,

elipse,

paralelogramo.  Tolerancias geométricas.

Desarrollo: Promueve

una

Formativa: investigación Desempeño

 Tipos de acotaciones.

bibliográfica de los fundamentos Guía de Observación

 Identifica la simbología (línea, círculo, tipos de trazado, Reporte principal

la software para diseño mecánico), Ejercicios

en

sensibilidad y calibración de los

elaboración de planos.

 Tipos de vistas (europea instrumentos de medición. y americana).  Elaboración de piezas

Realiza la demostración de

utilizando cómo se realiza la elaboración tolerancias geométricas y de planos en estándares mecánicas,

europeos y americanos.

de forma.  Elaboración de piezas mecánicas en 2D y 3D.

Promueve una práctica grupal

 Tipos de perspectivas para realizar la elaboración de (isométrica, caballera, dibujos a mano alzada, utilizando normatividades para el

dimétrico, etc.). Tipos

de

identificación

de dibujo.

materiales según normatividades.

Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

Cierre:

Sumativa:

Realizar la retroalimentación y Producto proceder

a

la

evaluación

Lista de Cotejo

mediante la elaboración de

Reporte de resultados

piezas.

Producto terminado

Promueve una práctica grupal

Heteroevalaución Autoevaluación

Ejercicios Rubrica

para realizar la elaboración de dibujos

a

mano

alzada,

utilizando las normatividades para el dibujo técnico.

2. el diseño y planeación de Apertura: los planos y piezas a Promueve

una

investigación

Manipular software de CAD bibliográfica de los fundamentos para de fabricación de y las estructuras que conforman piezas mecánicas.

el software de diseño mecánico. Muestra el ambiente de trabajo

ATRIBUTOS COMPETENCIA:

DE

LA del software de diseño. Coordina actividades escolares

 Investiga y analiza el uso en donde el alumno visualice lo de los diferentes tipos de que puede llegara a lograr al software para el diseño final de la competencia. en CAD.

Realiza

una

evaluación

Conocimiento

Diagnóstica:

Cuestionario

Heteroevalaución

Resumen

Autoevaluación

 Selecciona los planos de diagnóstica de conocimientos sobre dibujo técnico.

construcción y trabajo.  Establece Sistemas de unidades y coordenadas.  Manipula entidades de

croquis (líneas, círculos, Desarrollo: rectángulos, líneas elipses,

Realiza la demostración de Desempeño multiforme, cómo generar al ambiente de Guía de Observación etc.) y trabajo dentro del software de Reporte curvas,

diseño.

complejas.  Utiliza instrucciones para realizar

extrusiones y

cortes para diseños de piezas mecánicas.  Manipula entidades de geometrías

de

referencia.  Desarrolla

modelos

geométricos

de

superficies y revolución.  Utiliza los diferentes tipos de

operación

disponibles software.

Formativa:

matriz en

el

Producto terminado Ejercicios

Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

 Crea sólidos multicuerpo.  Elabora operaciones con Elabora prácticas demostrativas

recubrimientos.  Realiza

modelado

de para la elaboración de piezas

superficies.

demostrando

las

diferentes

 Elabora los elementos vistas que puede utilizar para para realizar moldes facilitar el diseño. (núcleo, cavidad, líneas de separación etc.).

Demuestra los pasos para crear

 Genera el dibujo técnico sólidos de revolución y de de la pieza construido, saliente base-barrido. con sus diferentes vistas. Muestra la elaboración de moldes con el software de diseño. Cierre: Realizar la retroalimentación y

Producto Lista de Cotejo

LA proceder a la evaluación Reporte de resultados mediante la elaboración de los COMPETENCIA: Producto terminado diferentes tipos de piezas.  Dibujo técnico. Ejercicios Rubrica  Manejo de computadora SABERES

DE

personal. 

Matemáticas básicas.



Conversión de unidades.

Promueve una práctica grupal para realizar la elaboración de piezas mecánicas.

Sumativa: Heteroevaluación

3. Manipular software de CAM Apertura: para

la

fabricación

de Realiza

piezas mecánicas.

una

evaluación

diagnostica de conocimientos

Conocimiento

Diagnóstica:

Cuestionario

Heteroevalaución

Resumen

Coevaluación

sobre control numérico. ATRIBUTOS

DE

LA

COMPETENCIA:

Promueve

una

Autoevaluación

investigación

 Investiga los diferentes bibliográfica de los fundamentos tipos de software para la y las estructuras que conforman manufactura asistida por el software de manufactura. computadora.  Genera el cero pieza

Muestra el ambiente de trabajo

para iniciar el proceso de del software de diseño. programación.  Indica al software el tipo de centro de maquinado donde se fabricará la pieza.  Establece sistemas de Desarrollo: Desempeño Realiza la demostración de unidades y coordenadas. Guía de Observación cómo generar al ambiente de  Genera las rutas de corte Reporte de la herramienta con trabajo dentro del software de Producto terminado ayuda del software CAM. diseño. Ejercicios Elabora prácticas demostrativas  Verifica en el simulador

Formativa: Heteroevaluación Coevaluación Autoevaluación

las rutas de corte de la para la fabricación de piezas en herramienta.

el software de diseño.

 Investiga y verifica las velocidades

de

herramienta

según

la El

profesor

muestra

la

la transferencia del programa de

librería del software y las control numérico obtenido del características

de

la software con las condiciones de

máquina y herramientas. 

transferencia del centro de

Genera el programa de maquinado y por la vía que lo numérico requiera.

control seleccionando

la adecuada Verifica el programa de control

máquina

dependiendo de la forma numérico

obtenido

en

el

simulador.

de la pieza.  Transfiere el programa de

control

numérico Realiza la prueba en vacío del

generado al centro de programa de control numérico una vez sujetada la pieza en el

maquinado.

 Realiza la depuración del centro de maquinado. código

de

control

Producto Cierre: numérico obtenido por el Lista de Cotejo Realizar la retroalimentación y software de manufactura Reporte de resultados proceder a la evaluación de ser necesario. Producto terminado mediante la fabricación de las  Sujeta el material en Ejercicios Rubrica

Sumativa: Heteroevalaución Autoevaluación .

bruto de la pieza a diferentes tipos de piezas. maquinar en el centro de maquinado.

Verifica

sus

resultados

de

 Crea el cero pieza en el diseño y fabricación en el centro centro de maquinado con de maquinado. forme a lo establecido en el

de Promueve una práctica grupal

software

para la elaboración de piezas

manufactura.

 Realiza prueba en vacio mecánicas del código generado en resultados. el centro de maquinado.  Fabrica la pieza en el centro de maquinado.  Verifica

la

terminada instrumentos medición.

con

pieza los de

verificando

sus

SABERES

DE

LA

COMPETENCIA:  Dibujo técnico.  Velocidades

de

corte.  Máquinas

de

control numérico. 

Herramientas.



Control numérico.

 Metrología.

GUÍA DIDÁCTICA DEL SUBMÓDULO II

MÓDULO

IV

SUBMÓDULO

II

RESULTADO DE

Aplica

de

manufactura

asistido

por

HRS/SEMESTRE

192

computadora

HRS/SEMESTRE

Manipula robots en procesos mecatrónicos

80

El alumno es capaz de elaborar piezas mecánicas por medio del software de CAD/CAM, así como de

APRENDIZAJE DEL

manipular robots y podrá laborar en las áreas de automatización y manufactura.

SUBMÓDULO

COMPETENCIAS PROFESIONALES

1. Aplica mecanismos de diversos

procesos

tipos

características implementación

en

y la de

sistemas mecatrónicos.

ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS PARA EL LOGRO DE LAS COMPETENCIAS.

EVIDENCIAS

Conocimiento Apertura: Cuestionario Identifica las expectativas de los alumnos acerca de lo que esperan Resumen aprender del contenido sobre mecanismos. El docente expone una diversidad de mecanismos que pueden ser utilizados en sistemas mecatrónicos, como son: Electroválvulas, solenoides para apertura y cierre de ductos, músculos neumáticos,

ELEMENTOS PARA LA EVALUACIÓN

Diagnóstica: Heteroevaluación Autoevaluación

electroimanes, engranes, etc

ATRIBUTOS

DE

LA

El alumno elabora un resumen, haciendo énfasis en la forma en que pueden ser usados.

El profesor pide investigar cómo se acoplan las máquinas, cuántos tipos de acoplamientos existen y Realiza acoplamiento de dónde se usan.

COMPETENCIA: •

mecanismos. • Determinar componentes de un mecanismo. • Determina grados de libertad

El docente proyecta en video, mecanismos que comprenden los

del mecanismo. •

Desarrollo:

Aplicar mecanismos para

principales tipos de articulaciones como

transferencia de movimiento.

son:

biela,

manivela,

corredera, etc. SABERES

DE

LA En un foro organizado en el aula

COMPETENCIA:

se discute qué acoplamientos entre •

Componentes

de

mecanismo. • Tipos de mecanismos. • Cadena cinemática.

un

eslabones permiten la movilidad de las máquinas, cuales son los grados de libertad de un arreglo eslabonado, y con qué fuente de fuerza

motriz

es

puesto

en

movimiento. El docente realiza una visita

Desempeño

Formativa:

Guía de Observación

Heteroevaluación

Reportes

Coevaluación

Ejercicios

Autoevaluación

industrial

para

observar

los

diferentes medios de transmisión de movimientos como son: poleabanda,

Catarina-cadena,

acoplamiento directo, por cilindros neumáticos o hidráulicos, etc. El alumno realiza un reporte en el que

enumera

los

tipos

de

transmisión conocidos. Cierre: Prepara y aplica la practica integradora

para entender el

funcionamiento de os mecanismos

Producto

Sumativa:

Lista de Cotejo

Heteroevaluación

Reporte de resultados Producto terminado Ejercicios Rubrica

El alumno diseña un mecanismo de grados de libertad conocidos por él, que es puesto en marcha por

cilindros

neumáticos

hidráulicos, controlados por PLC.

o

2. Diseña

diagramas

de

Apertura: Con el propósito de recuperar determinación de experiencias, preconcepciones y conocimientos previos de los movimientos de un robot. alumnos, el facilitador solicita las siguientes actividades: flujo

para

ATRIBUTOS

DE

la

LA

COMPETENCIA:  Establece variables y constantes.  Establece iníciales.  Establece

Cuestionario Resumen

iagnóstica: Heteroevaluación Autoevaluación

En equipos elabora el conjunto de pasos para realizar los procesos planteados siguientes:

-Transportar un objeto de un lugar a otro. condiciones -Resolver una ecuación de segundo grado. -Viajar de casa a la escuela. límites de

seguridad de acuerdo a Después investigar sobre que es un algoritmo y su relación con los especificaciones diagramas de flujo. técnicas del robot. Desarrollo:  Establece secuencias El alumno elabora los diagramas del proceso a controlar. de flujo de las actividades propuestas en la apertura.  Considera grados de El docente propone una libertad. investigación sobre las  Establece velocidades características técnicas de diferentes tipos de robots. de desplazamiento.  Identifica la ruta más En el taller el alumno identifica los idónea para la puntos de manufactura. realización

Conocimiento

del El docente propone un proceso de producción en el que se utilice un

Formativa: Desempeño Guía de Observación Reporte Producto terminado Ejercicios

Heteroevaluación Coevaluación Autoevaluación

robot para que el alumno establezca: considerando -Secuencia de trabajo. -Velocidades de obstáculos permanentes desplazamiento. y temporales. -La ruta idónea para su ejecución.  Localiza los puntos de -El diagrama de flujo. manufactura, como son: movimiento

almacén, módulos de Recrea simulaciones de situaciones donde el robot realiza inspección, censado y varios procesos y fallas para efectuar correcciones de transporte. posiciones y de programa para  Utiliza simbología de los realimentar los conocimientos de robótica. diagramas de flujo.  Verifica que el diagrama Con la finalidad de introducir los planteado cumpla con nuevos conocimientos científicos y técnicos, relacionarlos con los todas las condiciones identificados y recuperados en las actividades de apertura, el del proceso. facilitador solicitará a los alumnos que realicen las actividades siguientes: -Identifica los grados de libertad SABERES DE LA del robot. -Determina las limitaciones COMPETENCIA: técnicas del robot. -Desarrolla el algoritmo y el diagrama de flujo, para realizar el  Sensores y actuadores. transporte de un objeto  Simbología de considerando obstáculos y variables. diagramas de flujo.

Elementos mecánicos

Cierre:

Producto

Ciclos de programación

Prepara y aplica la practica Lista de Cotejo

Electrónica digital

integradora para la operación y Reporte de resultados programación de un robot en un Producto terminado Ejercicios Rubrica

sistema mecatrónico

Sumativa: Heteroevaluación

Solicita la integración del portafolio de

evidencias

para

la

sistematización y valoración de las evidencias producto

de y

desempeño,

conocimiento

del

contenido 3. Utiliza

lenguajes

de

Conocimiento

Apertura: el Con el propósito de recuperar Cuestionario experiencias, preconcepciones y control de movimientos de Resumen conocimientos previos de los alumnos, el facilitador solicita que: un robot. programación

para

Investiguen acerca del lenguaje de programación (el que aplique). Conviertan diagramas de flujo a lenguaje de programación. ATRIBUTOS

DE

LA

COMPETENCIA  Realiza movimientos del

Identifiquen en el software de simulación las posibilidades de movimientos.

Diagnóstica: Heteroevaluación Autoevaluación

robot de forma manual.  Establece coordenadas de forma manual.  Graba posiciones según Desarrollo:

Desempeño

El docente diseña actividades para

el proceso a ejecutar

 Realiza el programa de que

el

alumno

desarrolle

control en el lenguaje habilidades y destrezas en : que aplique.  Edita el programa.  Modifica el programa.

que aplique) donde realice:

 Simula el programa de Edición. Modificación. control generado.  Depura el programa de Compilación del programa. control.  Verifica el programa de control dentro de un proceso

docente explica el proceso para: Ejecutar movimientos del robot en

 Realiza ajustes finales de operación. programas

desde el robot hacia medios

Mediante una demostración, el

de

manufactura.

 Respalda

Guía de Observación

Heteroevaluación

Reporte

Coevaluación

Producto terminado

Autoevaluación

Ejercicios Utilizar software de simulación (el

magnéticos,

electrónicos e impresos

forma manual. Grabar

posiciones

para

la

ejecución de un programa. Descargar un programa de la PC al controlador del robot (si aplica). Ejecutar el programa en un

Formativa:

o el que aplique.

proceso.

 Ejecuta el programa de Cierre:

control.

 Controla el robot por señas o Con la finalidad de introducir los nuevos conocimientos científicos y

medios externos SABERES

DE

COMPETENCIA: .  Sistemas

LA técnicos para relacionarlos con los Producto identificados y recuperados en las Lista de Cotejo actividades de apertura, el Reporte de resultados facilitador solicita a los alumnos de Producto terminado realicen una práctica integradora

coordenadas.

en la que el alumno demuestra:

 Grados de libertad.  Interpolación

de

movimientos.



Desarrollo de programas a

 Sistemas de operación

partir de diagramas de

 Conexiones externas del

flujo.

robot

Sumativa:



Selección del lenguaje de programación para realizar la tarea.



Considera las variables del sistema



Simula el proceso por computadora

Configura el robot de forma manual y descargar el programa.

Ejercicios Rubrica

Heteroevaluación Autoevaluación

REFORMA INTEGRAL DE LA EDUCACIÓN MEDIA SUPERIOR

PROGRAMA DE ESTUDIO Técnico en Mecatrónica

Módulo V Opera y realiza el mantenimiento a sistemas Mecatrónicos

Noviembre 2010

DESCRIPCIÓN DEL MÓDULO V

El quinto módulo, está orientado a que el alumno adquiera las competencias necesarias para operar y realizar mantenimiento a sistemas mecatrónicos, estas actividades pretenden mantener el equipo en disponibilidad para su operación y alargar su vida útil. De la misma manera, integra los conocimientos adquiridos a lo largo de su carrera en la implementación en una celda automatizada o el diseño de un prototipo mecatrónico.

En este módulo el alumno genera rutinas de mantenimiento preventivo y predictivo mediante diferentes tipos de análisis cualitativos que reflejen el estado de los dispositivos, además atiende mantenimientos correctivos emergentes.

Las competencias adquiridas en los diferentes módulos le proporcionan las herramientas necesarias para diagnosticar el estado de dispositivos eléctricos, electrónicos y mecánicos para tomar decisiones precisas con respecto al mantenimiento, entre las cuales pueden ser ajustes, reparación o reemplazo de componentes

Para concluir, el presente módulo pretende que el estudiante integre y aplique las habilidades y destrezas adquiridas en los cuatro módulos precedentes y el submódulo I del módulo V mediante el

diseño y construcción de un prototipo mecatrónico que de solución a

necesidades del sector productivo y/o social, y el diseño y operación de una celda de manufactura.

PROPÓSITOS ESPECÍFICOS DE APRENDIZAJE DEL MÓDULO

NOMBRE DEL SUB

PROPÓSITOS ESPECÍFICOS DE APRENDIZAJE

MÓDULO 1.- Realiza el mantenimiento



a sistemas Mecatrónicos.

Con los conocimientos adquiridos en todos los módulos anteriores y los conocimientos de este submódulo el alumno será capaz de programar, ejecutar y corregir fallas en sistemas de producción donde apliquen sistemas ,mecatrónicos sistemas automatizados de control

2.- Diseña e implementa dispositivos mecatrónicos



En este submódulo el alumno podrá operar celdas de manufactura para sistemas automatizados de producción, así como modificar la producción de la celda, supervisar la producción de la celda de manufactura y programar

el

mantenimiento e instalación de sistemas automatizados de control

MÉTODOS Y ACTIVIDADES PARA ALCANZAR LOS PROPÓSITOS DE APRENDIZAJE DEL MÓDULO

Para el Bachillerato Tecnológico, cada docente es responsable de las actividades que se desarrollan en el aula, laboratorio o taller, que favorecen el desarrollo de aprendizajes basados en competencias, por lo que su trabajo es facilitar el conocimiento de tal forma que trasciendan las prácticas tradicionales de enseñanza para que adopte un enfoque centrado en el aprendizaje de los diferentes contextos a través del constructivismo. Por lo que en este apartado encontrarás recomendaciones para el aprovechamiento de los Programas de Estudios del componente profesional tales como:         

Uso de las guías didácticas como mecanismo pedagógico en el proceso de formación y en el avance que te facilitará la integración de contenidos, estrategias didácticas, material y equipo de apoyo, evidencias e instrumentos. Observarás que los submódulos expresan el desarrollo de competencias mediante los atributos que requiere el sector productivo, lo cual te arroja un resultado de aprendizaje. Establecer como puente entre los saberes y las experiencias previas de los alumnos, los contenidos que están redactados en términos de competencias en respuesta al contexto laboral y social. En las competencias profesionales se van disgregando cada uno de los atributos para obtener la competencia. Las propuestas de competencias genéricas y sus atributos permiten relacionar dentro del proceso de aprendizaje su aplicación para la vida y vincularlas en espacios laborales de cualquier contexto. Las estrategias didácticas ofrecen posibilidades para seleccionar actividades necesarias con base en las condiciones particulares de entidad y plantel, así como las características particulares de los alumnos. Se encuentra en tres momentos: apertura, desarrollo y cierre relacionando el resultado de aprendizaje. A partir de estas etapas de construcción de los aprendizajes, se sugiere el uso de los recursos de apoyo (material y equipo) para el estudio y ejercitación de los contenidos formativos. Para facilitar la tarea de evaluación se sugieren mecanismos de apoyo como las evidencias e instrumentos de evaluación que refieren desempeños, productos y conocimientos que se logran a partir del estudio y ejercitación de los contenidos. Para el desarrollo de los saberes de la competencia es necesario identificar los conocimientos que en conjunto con los atributos de la competencias van a adquirir los alumnos.

DESARROLLO DIDÁCTICO DE LAS TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y LA COMUNICACIÓN EN EL MÓDULO

Para el área de Mecatrónica las tecnologías de la información y la comunicación son muy importantes ya que la mayoría de los procesos y control de una celda de manufactura se realizan con una computadora es por eso que al alumno en este modulo le ayudaran a:     

Buscar la información necesaria en la internet Diseñar celdas de manufactura en el software CIM Simular procesos de manufactura Crear procesos de manufactura Supervisar procesos de manufactura Con todo esto la enseñanza de los procesos de manufactura es más simple, mejor entendible y se pueden tener varios equipos para la impartición de las clases con los simuladores de producción.

RECOMENDACIONES ACADÉMICAS PARA TRABAJO INTERDISCIPLINARIO EN EL LOGRO DE LAS COMPETENCIAS GENÉRICAS

El curso abarca competencias que en particular, requiere de conocimientos previos que el alumno debe poseer al tomar el curso. Lógica matemática es de vital importancia para lograr un aprendizaje significativo el cuál se puede lograr mediante estrategias didácticas que encaminen a desarrollar esta habilidad y a relacionarla con su especialidad y en específico con este modulo. El uso de las tecnologías de la información ayudan al alumno a superarse día a día y aprender por iniciativa propia ya que la mayoría de los simuladores de este modulo son de un gran avance tecnológico y le fomentan un gran interés al alumno. El curso abarca relevantemente el uso de coordenadas en el espacio manipulación de autómatas, programación y expresa el funcionamiento de maquinas herramientas e interpretara planos y diagramas, los cuales forman parte del sistema mecatrónico que el alumno debe manipular y creara innovaciones que lo motivaran a superarse y lograr sus metas personales. Por otra parte, el alumno realiza investigaciones que lo forzan a desarrollar la habilidad de investigar y comprender una lectura. El alumno debe hacer uso de las técnicas de lectura y redacción adquiridas durante su formación académica para formular trabajos de acuerdo a las necesidades.

COMPETENCIAS GENÉRICAS RELACIONADAS

SUBMÓDULO Realiza el mantenimiento a sistemas Mecatrónicos

COMPETENCIAS GENÉRICAS A DESARROLLARSE. - Se conoce y valora a sí mismo y aborda problemas y retos teniendo en cuenta los objetivos que persigue. -

Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos mediante la utilización de medios, códigos y herramientas apropiados.

- Desarrolla innovaciones y propone soluciones a problemas a partir de métodos establecidos. - Sustenta una postura personal sobre temas de interés y relevancia general, considerando otros puntos de vista de manera crítica y reflexiva. - Aprende por iniciativa e interés propio a lo largo de la vida. - Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.

Diseña e implementa dispositivos mecatrónicos

- Se conoce y valora a sí mismo y aborda problemas y retos teniendo en cuenta los objetivos que persigue. -

Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos mediante la utilización de medios, códigos y herramientas apropiados.

- Desarrolla innovaciones y propone soluciones a

problemas a partir de métodos establecidos. - Sustenta una postura personal sobre temas de interés y relevancia general, considerando otros puntos de vista de manera crítica y reflexiva. - Aprende por iniciativa e interés propio a lo largo de la vida. - Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.

COMPETENCIAS DISCIPLINARES RELACIONADAS

SUBMÓDULO

COMPETENCIAS DISCIPLINARES A DESARROLLARSE.

Realiza el mantenimiento a sistemas

Cuantifica, representa y contrasta experimental o matemáticamente

Mecatrónicos

magnitudes del espacio que lo rodea. Interpreta tablas, gráficas, mapas, diagramas y textos con símbolos matemáticos y científicos. Explica el funcionamiento de máquinas de uso común a partir de nociones científicas. Contrasta los resultados obtenidos en una investigación o experimento con hipótesis previas y comunica sus conclusiones. Aplica normas de seguridad en el manejo de sustancias, instrumentos y equipo en la realización de actividades de su vida cotidiana.

Diseña e implementa dispositivos

Cuantifica, representa y contrasta experimental o matemáticamente

mecatrónicos

magnitudes del espacio que lo rodea. Interpreta tablas, gráficas, mapas, diagramas y textos con símbolos matemáticos y científicos. Explica el funcionamiento de máquinas de uso común a partir de nociones científicas. Contrasta los resultados obtenidos en una investigación o experimento con hipótesis previas y comunica sus conclusiones.

Aplica normas de seguridad en el manejo de sustancias, instrumentos y equipo en la realización de actividades de su vida cotidiana.

GUÍA DIDÁCTICA DEL SUBMÓDULO I

MÓDULO

V

SUBMÓDULO

I

Opera

y

realiza

el

mantenimiento

a

sistemas

HRS/SEMESTRE

192

Mecatrónicos.

HRS/SEMESTRE

Realiza el mantenimiento a sistemas Mecatrónicos.

64

El alumno será capaz de operar una celda de manufactura, realizar la planeación y RESULTADO DE APRENDIZAJE DEL SUBMÓDULO

administración del mantenimiento predictivo, preventivo y correctivo de los diferentes sistemas que conforman un dispositivo mecatrónico y diseñar e implementar en un prototipo todas las habilidades adquiridas en los anteriores módulos.

ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS PARA COMPETENCIAS PROFESIONALES

EL LOGRO DE LAS

EVIDENCIAS

COMPETENCIAS.

Apertura:

competencias

EVALUACIÓN

Diagnóstica:

1. Elabora el plan de El docente: Conocimiento mantenimiento a  Presenta el módulo Cuestionario sistemas mencionando Resumen electromecánicos de nombre, acuerdo a la justificación, normatividad vigente.

ELEMENTOS PARA LA

de

ingreso, duración y

Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

resultado ATRIBUTOS

DE

LA

de

aprendizaje.  Recupera

COMPETENCIA:  Planea el mantenimiento de

conocimientos

y

acuerdo con la información

experiencias

técnica y la solicitud de

previos a través de

intervención.

una

 Utiliza los instrumentos de

evaluación

diagnóstica.

medición.  Selecciona la herramienta adecuada

al

tipo

de

mantenimiento que va a

 Promueve

la

integración grupal y la comunicación.

realizar. 

Programa

el

 Identifica

las

mantenimiento a sistemas

expectativas de los

electromecánicos

alumnos.

de

acuerdo a la normatividad  Coordina

vigente, como son: • Sistema Eléctrico: •

Interruptores Interruptores

las

diferentes de

media tensión. •

con

de

academias

de

interés

del

Componente

de

potencia.

Formación Básica,

• Interruptores de baja

con el propósito de

tensión. •

establecer

Contactores

y

estrategias

relevadores, (de tiempo

apoyo

y conteo).

dominio

•

Generadores

Motores

y

eléctricos,

de

para

el

de

los

aspectos conceptuales.

servomotores. •

Interruptores

Posición,

de

Presión,

Nivel, Flujo.

 Coordina actividades donde

en

el

alumno

• Arrancadores.

visualice

lo

que

• Interruptores de sobre

puede

carga.

lograr al final de la

• Sistema Mecánico:

competencia

• Bandas, catarinas.

contenido

• Rodamientos.

desarrollar.

llegar

a

y/o a

• Retenes y sellos.

 Invita a expertos de

• Poleas, cadenas.

la materia a impartir

• Juntas.

conferencias

• Engranes, flechas.

explicar

• Mecanismos.

lleva

•Acoplamientos,

mantenimiento y su

embragues.

importancia en la

• Lubricantes.

industria.

a

para

como

se

cabo

el

• Refrigerantes. Sistema Neumático.

Desarrollo:



Válvulas.

Promueve



Cilindros.

investigación bibliográfica

Coevaluación



Compresores.

de los fundamentos del

Autoevaluación

Formativa: una

Heteroevalaución

almacenamiento.

de mantenimiento, realizable Desempeño a equipo electromecánico. Guía de Observación



de



Tanque

Unidades

ejercicios Producto terminado prácticos para enfatizar la Ejercicios

mantenimiento. 

Motores.



Líneas

Reporte Efectúa

de planeación

del

distribución.

mantenimiento



la motivación, supervisión

Conexiones.

aplicando

Sistema Hidráulico:

y toma de decisiones



Válvulas.

.



Cilindros.



Bombas.



Tanque

Efectúa

ejercicios

de prácticos para analizar el

almacenamiento. método de un caso en el 

Intercambiadores desarrollo de la planeación de calor.

de



Motores.

integral.



Líneas distribución.

un

mantenimiento

de Integra el portafolio de

 

Conexiones.

evidencias para sustentar

Controla la información la competencia adquirida.

técnica de mantenimiento de acuerdo a la normatividad y Cierre: los procedimientos Prepara establecidos.

Sumativa: y

aplica

la

Heteroevalaución

práctica integradora para

Coevaluación

incluir

Autoevaluación

en

un

mismo

Producto documento los diferentes • Aplica los Lista de Cotejo preventivos que se requerimientos de seguridad Reporte de resultados e higiene con base en la realizan que se realizan a Producto terminado un sistema mecatrónico. normatividad vigente. Ejercicios las Realiza actividades de y emergencias de acuerdo a retroalimentación los procedimientos evaluación para establecidos por los correspondientes •

Responde

elementos

del

electromecánico.

a

sistema verificar el resultado de aprendizaje y le hace ver al

•

Llena

bitácoras

mantenimiento.

alumno

los

logros

de obtenidos. Solicita la integración del portafolio

de

evidencias

para la sistematización y la

valoración

de

las

Rubrica

evidencias de desempeño, SABERES DE LA

producto y conocimiento

COMPETENCIA:

del contenido.

 Metrología  Nomenclatura

y

simbología

de

diagramas

eléctricos,

neumáticos

e

hidráulicos.  Tipos

de

mantenimiento.  Interpretación

de

manuales

de

mantenimiento

de

elementos mecatrónicos.

2. Elabora el plan de Apertura: mantenimiento

Diagnóstica: Conocimiento

a El docente:

sistemas electrónicos de acuerdo a políticas de la empresa.

 Presenta el módulo Cuestionario Resumen mencionando nombre, justificación,

ATRIBUTOS

DE

LA

COMPETENCIA:

competencias

ingreso, duración y resultado

 Planea el mantenimiento de acuerdo con la información

de

aprendizaje.  Recupera

técnica y la solicitud de

conocimientos

intervención.

experiencias

 Utiliza los instrumentos de medición.  Selecciona la herramienta al

tipo

de

y

previos a través de una

adecuada

de

evaluación

diagnóstica.  Promueve

la

mantenimiento que va a

integración grupal y

realizar.

la comunicación.



Programa

el

mantenimiento

a

sistemas de

electrónicos

acuerdo

normatividad

a

 Identifica

las

expectativas de los

la

alumnos.

vigente,

 Coordina

con

las

Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

como son: •

diferentes Sistemas

academias

de

electrónicos

interés

del

analógicos:

Componente

de

•

Sensores

y

transductores. •

Fuentes

con el propósito de de

alimentación. •

Formación Básica,

establecer estrategias

Elementos

de

apoyo

de

para

el

de

los

protección y seguridad.

dominio

• Acondicionadores de

aspectos

señal.

conceptuales.

•

Sistemas

electrónicos digitales: •

Elementos

de

 Coordina actividades donde

temporización. • Elementos de conteo.

visualice

•

puede

Elementos

de

Codificadores

el

alumno lo

llegar

que a

lograr al final de la

almacenamiento. •

en

y

competencia

decodificadores.

contenido

•

desarrollar.

Microprocesadores. • Controladores Lógicos

y/o a

 Invita a expertos de la materia a impartir conferencias

para

Programables( PLC’s)

explicar

• Controlador aplicable.

lleva

•

mantenimiento y su

Variadores

de

velocidad. •

Manejadores

a

como

se

cabo

el

importancia en la de

industria.

Formativa:

servomotores.

Heteroevalaución

Desarrollo: una Desempeño investigación bibliográfica Guía de Observación de los fundamentos del Reporte Promueve

SABERES DE LA COMPETENCIA:

Coevaluación Autoevaluación

Producto terminado Mediciones eléctricas y mantenimiento, realizable Ejercicios a equipo electrónico. electrónicas.  •

Nomenclatura

y

ejercicios simbología de diagramas Efectúa prácticos para enfatizar la eléctricos y electrónicos. planeación  Tipos mantenimiento.  Interpretación manuales mantenimiento

del

de mantenimiento aplicando la motivación, supervisión de y toma de decisiones. de de

Efectúa

ejercicios

Sumativa:

elementos

prácticos para analizar el

Heteroevalaución

mecatrónicos.

método de un caso en el

Coevaluación

desarrollo de la planeación

Autoevaluación .

de

un

mantenimiento

integral.

Integra el portafolio de evidencias para sustentar la competencia adquirida.

Cierre:

Producto

Prepara

y

aplica

la

Lista de Cotejo

práctica integradora para

Reporte de resultados

incluir

Producto terminado

en

un

mismo

documento los diferentes preventivos

que

se

realizan que se realizan a un sistema electrónico.

Realiza

actividades

retroalimentación

de y

evaluación correspondientes

para

verificar el resultado de aprendizaje y le hace ver al

alumno

obtenidos.

los

logros

Ejercicios Rubrica

Solicita la integración del portafolio

de

evidencias

para la sistematización y la

valoración

de

las

evidencias de desempeño, producto y conocimiento del contenido.

GUÍA DIDÁCTICA DEL SUBMÓDULO II

HRS/SEMESTRE

MÓDULO

V

Opera y realiza el mantenimiento a sistemas mecatrónicos

SUBMÓDULO

II

Diseña e implementa dispositivos mecatrónicos

192 HRS/SEMESTRE

128

El alumno será capaz de operar una celda de manufactura, realizar la planeación y RESULTADO DE APRENDIZAJE DEL SUBMÓDULO

administración del mantenimiento predictivo, preventivo y correctivo de los diferentes sistemas que conforman un dispositivo mecatrónico y diseñar e implementar en un prototipo todas las habilidades adquiridas en los anteriores módulos.

COMPETENCIAS PROFESIONALES

ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS PARA EL LOGRO DE LAS COMPETENCIAS.

Apertura:

EVIDENCIAS

Conocimiento

1. Identifica y opera El docente: Cuestionario los elementos que  Presenta el módulo Resumen conforman una celda mencionando de manufactura.

nombre, justificación, competencias

de

ingreso, duración y resultado

de

ELEMENTOS PARA LA EVALUACIÓN

Diagnóstica:

Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

ATRIBUTOS

DE

LA

COMPETENCIA: 

aprendizaje. Menciona

los

Obtiene

criterios

de

información acerca

evaluación.

de los elementos de una celda de manufactura. 



Identifica

los

 Recupera

elementos básicos

conocimientos

de una celda de

experiencias previos

manufactura.

a

Aplica las normas

evaluación

de

diagnóstica.

seguridad

de

través

de

y

una

acuerdo a la celda  Promueve

de manufactura. 

Describe el tipo de

integración grupal y

comunicación que

la comunicación.

existe

entre

elementos

de

celda

los la de

manufactura. 

la

 Identifica

las

expectativas de los alumnos.

Opera la celda de manufactura hasta

 Coordina

con

las

diferentes academias



obtener el producto

de

terminado

Componente

sin

interés

del de

utilizar el módulo

Formación

de

con el propósito de

control

de

Básica,

calidad.

establecer

Utiliza el software

estrategias de apoyo

de producción de la

para el dominio de

celda

los

de

manufactura (CIM).

SABERES

DE

LA

COMPETENCIA:

aspectos

conceptuales. COMPETENCIA

GENÉRICA

Y

PROFESIONAL,

SEÑALANDO

LOS

PUNTOS DE COINCIDENCIA CON LA DISCIPLINAR

Desarrollo:

Formativa:

 Manejo de PC.

Promueve una investigación Desempeño

 Control numérico.

bibliográfica

de

los Guía de Observación

 Software de CAD- componentes de una celda Reporte CAM. Producto terminado de manufactura.  Software de CIM( Manufactura Integrada

Realiza la demostración de por cómo se opera una celda

Computadora )  Conocimientos robótica.  Conocimientos

Ejercicios

de manufactura. de Realiza ejercicios prácticos de para la operación de la

Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

PLC’S.

celda de manufactura.

Coordina actividades para que

el

alumno

administrativamente

opere la

celda de manufactura.

Producto

Cierre:

Sumativa:

Lista de Cotejo Prepara y aplica la práctica Reporte de resultados integradora para operar la Producto terminado Ejercicios

celda de manufactura.

Rubrica Realiza

actividades

retroalimentación

de y

evaluación correspondientes

para

verificar la operación de la celda de manufactura y le hace ver al alumno los logros obtenidos. Solicita la elaboración de un reporte de prácticas.

Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

Apertura:

Conocimiento

4. Diseña y opera una Identifica las expectativas Cuestionario celda de de los estudiantes acerca Resumen manufactura con de lo que esperan aprender software de en el diseño de una celda simulación (CIM).

de

manufactura

software

de

con

simulación

(CIM). ATRIBUTOS

DE

LA

COMPETENCIA:

Muestra el ambiente de

 Selecciona y utiliza trabajo del los controladores diseño CIM. para

software

de

los

dispositivos de la Efectúa estrategias celda de didácticas para el enlace manufactura. entre las expectativas y  Realiza la interfase conocimientos previos de la de

la

celda

de operación y diseño de una

manufactura en el celda de manufactura. software

de

Diagnóstica: Heteroevalaución Coevaluación Autoevaluación

simulación.

Desarrollo:

 Integra

los Efectúa

elementos

de

Formativa: una

práctica

Heteroevalaución

la demostrativa mostrando los de elementos de una celda de Desempeño

celda

manufactura en el manufactura en el software Guía de Observación  Crea

Reporte

de simulación( CIM ).

software de CIM.

Producto terminado

proyectos

utilizando la celda Efectúa ejercicios prácticos Ejercicios de

manufactura para el diseño de una celda

simulada

en

el de manufactura aplicando la motivación,

software de CIM.

supervisión

y

toma de decisiones para lograr  Agrega,

objetivos

elimina, establecidos.

importa y exporta proyectos

en

de situaciones para el ajuste

celda manufactura.  Realiza simulación

la Recrea la simulación de

de

de la producción en la celda manufactura para la de la correcciones de producción

realimentar los manufactura de las para conocimientos sobre celdas piezas. 

Diseña las piezas de manufactura

Coevaluación Autoevaluación

a

fabricar

en Coordina actividades para

software de CAD- crear CAM.  Transmite el programa de CNC a la Máquina de Control Numérico.  Realiza la prueba en vacío del programa de CNC.  Ubica las posiciones de entrada y salida en el almacén.  Programa los movimientos del robot de acuerdo a la pieza a fabricar.  Organiza las estaciones a utilizar en la celda de manufactura y programa los elementos de la banda transportadora con las estaciones.  Programa el módulo de control de calidad de la celda de manufactura, para verificar que la pieza a fabricar cumpla con las

una

celda

de

manufactura en el software de simulación.

Integra

el

portafolio

de

evidencias

para

la

evaluación

de

la

competencia en el cierre de la misma

Acude a empresas para la observación y operación de celdas de manufactura

Cierre:

Sumativa:

Prepara y aplica la práctica Producto integradora para la Lista de Cotejo

Cuestionario

elaboración de celdas de Reporte de resultados manufactura en el software Producto terminado de diseño.

Ejercicios Rubrica

conocimientos.

de



  



 

características requeridas. Integra los elementos de la celda, para maquinar las piezas. Crea la orden de manufactura en el software CIM. Fabrica las piezas en modo virtual. Fabrica las piezas en la celda de manufactura paso a paso, con la supervisión en cada estación. Detecta y corrige errores en el proceso de manufactura de las piezas. Fabrica las piezas utilizando la celda de manufactura. Realiza un análisis de

elementos

aceptados

y

rechazados

y

ejecuta correcciones en los programas de

Efectúa ejercicios prácticos para el diseño de una celda de manufactura.

Los alumnos expresan sus resultados

del

diseño,

operación y manipulación de

una

celda

de

manufactura

Propone la elaboración de síntesis,

conclusiones

y

reportes de prácticas que permiten

advertir

los

avances y resultados del aprendizaje estudiante.

en

el

SABERES

DE

LA

COMPETENCIA:  Manejo de PC.  Instalación

del

software de CIM.  Manejo

de

Software de diseño CIM( Manufactura Integrada

por

Computadora )  Distingue y ubica los diferentes tipos de

controladores

de los elementos de

la

celda

manufactura.

de

Apertura:

Conocimiento

4.- Diseña e implementa Identifica las expectativas un dispositivo de los estudiantes acerca Cuestionario Resumen mecatrónico. de lo que esperan aprender al realizar un dispositivo ATRIBUTOS

DE

LA mecatrónico.

COMPETENCIA: Aplica un diagnóstico en  Utiliza mecanismos forma individual para para crear un identificar a los estudiantes dispositivo

sobre el dominio que traen

mecatrónico.

acerca del contenido de los

 Fabrica elementos elementos de un dispositivo del

dispositivo mecatrónico.

mecatrónico.  Diseña el control Coordina electrónico manipular

actividades

para escolares donde el alumno el visualice

lo

que

puede

dispositivo

llegar a lograr al final de la

mecatrónico.

competencia.

Diagnóstica: Heteroevalaución

 Utiliza software de programación para controlar

el

dispositivo mecatrónico.  Verifica el correcto funcionamiento del dispositivo mecatrónico.

 Aplica los ajustes necesarios

al

dispositivo mecatrónico.

SABERES

DE

LA

COMPETENCIA:  Manejo de PC.  Conocimiento mecanismos.  Electrónica

de

analógica.  Hidráulica neumática.

Desempeño

Desarrollo:

 Electrónica digital.

y Coordina una investigación Guía de Observación para que a partir de ésta Reporte

 Manejo de software identifique los elementos Producto terminado por considerar en el Ejercicios de CAD-CAM .  Operación

de

máquinas de CNC.  Programación

mecatrónico.

de Coordina actividades para

PLC’s.  Programación

desarrollo de su prototipo

de

microcontroladores

que el alumno fundamente el

desarrollo

de

su

dispositivo mecatrónico.

.  Metrología.  Normas Seguridad Higiene.

de e

El alumno presentará los avances en el diseño y fabricación de su dispositivo mecatrónico.

Plantea

técnicas

de

intercambio de información para

la

elaboración

dispositivo mecatrónico.

del

Formativa: Guías de observación. Reportes actividades.

de

Solicita la elaboración de esquemas,

reportes,

resúmenes

de

toda

documentación

la del

desarrollo de su dispositivo mecatrónico. Cierre: Solicita la elaboración de un reporte escrito, diagramas y gráficas

de

todo

el

desarrollo

del

dispositivo

mecatrónico.

Integra

el

evidencias

portafolio

de

para

la

las

evidencias

desempeño,

producto

de y

conocimiento del dispositivo mecatrónico.

Sumativa:

Lista de Cotejo

Heteroevalaución

Reporte de resultados

Autoevaluación

Producto terminado Ejercicios Rubrica

sistematización y valoración de

Producto

MATERIALES DE APOYO DIDÁCTICO

SUBMÓDULO

MÓDULO I Realiza mantenimiento a circuitos eléctricos y electrónicos. MATERIALES DE APOYO DIDÁCTICO Multímetro Digital, Voltaje 1 mV-750V CA, Voltaje 0.1 mV-1000V CD, 0.1 mA-20 Amperes CA, 0.1 uA-20 Amperes CD, Resistencia 0.1 a 20 M Ohmios, Precisión CD 0.5%, Pantalla de Cristal Líquido, 2000 Conteos, Rango de Temp. -4 a 13, CAT II 1000 V Osciloscopio Análogo/Digital, 20MHz, Resolución Vertical de 8-bit • Largo de grabación de hasta 4000 puntos en cada canal. • Pantalla lcd a color. • incluye puerto para memoria usb estándar en su panel delantero. Modo de grabado/reproducción de forma de ondas.

Realiza mantenimiento a sistemas electrónicos analógicos.

• estándar fft • captura, guarda y analiza datos de formas de ondas con las aplicaciones del software • dos puntas de prueba pasivas Fuente de poder salida variable 0 a 30 VCD y 20 amps Con indicadores de voltaje y corriente Protección contra corto circuito Fuente de poder de salida variable d 0 a 30 v y salida fija de 5 VCD y 6 amp, con indicadores de voltaje y corriente Protección contra corto circuito Peso y dimensiones adecuados para su transportación

Fuente de poder tipo auto transformador voltaje de entrada de 127 VCA y salida variable de 0 a 150 VCA, 5 amp. Generador de Funciones, Rango de Frecuencia 0.1 a 10 MHz, Distorsión 30%, Tiempo de Subida/Bajada de Onda Cuadrada 30 nS, Barrido Linear Interno o Logarítmico Micrómetro de Exteriores, Mecánico, Rango 0-1"/mm, Resoluciones 0.0001"/mm, Manguito de Matraca, Yunque Plano, Husillo Plano, Tuerca de Retención Tipo Palanca, Armazón Esmaltado, Escala Vernier Multímetro de banco de 50,000 cuentas. Medición - dc tensión / corriente, voltaje de CA / corriente con verdadero rms, resistencia, capacitancia, frecuencia, continuidad (con zumbador) Amperímetro Digital de Pinza, para medir corriente de arranque en motores eléctricos,Pantalla de Cristal Líquido de 3 3/4", Resistencia de 600 0/6K Ohmios, 600 VCD, 600 VCA, 999.9 Amp, Rango Automático, RMS Verdadero, Capacidad de Mordaza 1.7", CA/CD, Mínimo/Máximo Vernier, rango de 0-6"/ .0005". Habilidad para retener y regresar al cero, y para instalar los limites mínimo y máximo. Botón de PRESET para instalar cualquier lectura a cualquier posición. Apagado automático después de los 5 minutos sin uso Lámpara con lupa integrada p/ trabajos de electrónica Compresora de aire vertical 2hp 116 psi - 8 bar - 246l/min. Sierra angular de 10", 2.5 hp Tornillo de banco fundido en acero 5" Escalera tipo tijera, aluminio 7 escalones, alcance 1.95 mt Portafolio con 31 herramientas,

-1 pinza de punta redonda - 1 pinza de corte de 4 pulgadas (10 cm) - 1 pinza para engarzar terminales 7 en 1 - 1 pinza de acero inoxidable de 4.5 pulgadas (11 cm) - 1 pinza de punta de 5 pulgadas (12,5 cm) - 1 llave ajustable (perico) de 6 pulgadas (15 cm) - 1 desarmador de punta larga de 8 pulgadas (20 cm), para dados - 1 desarmador de cruz (Philips) de 1 x 75 mm - 1 desarmador plano de 3 x 75 mm - 1 cautín tipo lápiz de 30 W - 1 extractor de soldadura - 1 malla desoldadora para 5ft (152 cm) - 1 tubo de soldadura (2 m aprox.) - 1 herramienta para colocar circuitos integrados - 1 tubo contenedor de plástico para partes - 1 caimán porta objetos - 1 extractor de circuitos integrados - 1 cepillo raspador de 7 pulgadas (17,5 cm) - 1 verificador de ranuras de 7 pulgadas (17,5 cm) - 1 verificador de puntos de 7 pulgadas (17,5 cm) - 1 verificador de puntos en ángulo de 7 pulgadas (17,5 cm) - 1 gubia corte diagonal de 7 pulgadas (17,5 cm) - 1 gubia corte horizontal de 7 pulgadas (17,5 cm) - 1 punta (dado) plana de 6 mm

- 1 punta (dado) de cruz del No. 1 - 1 punta (dado) TORX T8 - 1 punta (dado) TORX T10 - 1 punta (dado) TORX T15 - 1 punta (dado) hexagonal de caja de 5 mm - 1 punta (dado) hexagonal de caja de 6 mm - 1 punta (dado) hexagonal de caja de 7 mm Remachadora profesional 4 boquillas 9" Lentes de protección Brocha 1 " Brocha 1/2 " Cúter multiusos 6" (con paquete de repuestos) Arco p/ segueta de 12" con segueta bimetálica de 18 d/p Organizador de componentes electrónicos 18 compartimentos Juego desarmadores varias medidas, 42 puntas intercambiables - dados Desoldador de succión con punta de teflón Flexo metro de plástico de 5 mts Guías nylon de 15 mts p/ cables eléctricos y de red Llave perica forja en acero al carbón, 10" apertura 1 1/8" y mango forrado Llaves Allen juego 8 llaves tipo navaja en mm y pulgadas Martillo de uña de 1 libra mango hickery 12" Pinza ponchadora para cable coaxial Taladro de banco con broquero sin llave, motor 1/3 hp, Juego de brocas de acero 29 pzas punta con ángulo de corte de 118º y estuche metal

Taladro roto martillo velocidad variable y reversible. Esmeril piedra fina y gruesa de 4.5" diámetro. Base para montar en banco Sierra caladora manual de velocidad variable 650 w + jgo. Seguetas repuesto Carro de servicio 68 x 73 x 46 cm con cerradura de seguridad Extensión eléctrica 6 mts trabajo pesado Cautín de estación para trabajo pesado de 60 watts con punta mediana esmaltada para trabajos en soldaduras de mediana potencia Cautín tipo lápiz profesional de 40 watts con punta fina esmaltada para trabajos de precisión. ProtoBoard tamaño estándar, con líneas numeradas, contactos de alta calidad.

Realiza mantenimiento a sistemas electrónicos digitales.

Multímetro Digital, Voltaje 1 mV-750V CA, Voltaje 0.1 mV-1000V CD, 0.1 mA-20 Amperes CA, 0.1 uA-20 Amperes CD, Resistencia 0.1 a 20 M Ohmios, Precisión CD 0.5%, Pantalla de Cristal Líquido, 2000 Conteos, Rango de Temp. -4 a 13, CAT II 1000 V Osciloscopio Análogo/Digital, 20MHz, Resolución Vertical de 8-bit • Largo de grabación de hasta 4000 puntos en cada canal. • Pantalla lcd a color. • incluye puerto para memoria usb estándar en su panel delantero. Modo de grabado/reproducción de forma de ondas. • estándar fft • captura, guarda y analiza datos de formas de ondas con las aplicaciones del software • dos puntas de prueba pasivas Fuente de poder salida variable 0 a 30 VCD y 20 amps Con indicadores de voltaje y corriente Protección contra corto circuito Fuente de poder de salida variable d 0 a 30 v y salida fija de 5 VCD y 6 amp, con indicadores de voltaje y corriente Protección contra corto circuito Peso y dimensiones adecuados para su transportación

Fuente de poder tipo auto transformador voltaje de entrada de 127 VCA y salida variable de 0 a 150 VCA, 5 amp. Generador de Funciones, Rango de Frecuencia 0.1 a 10 MHz, Distorsión 30%, Tiempo de Subida/Bajada de Onda Cuadrada 30 nS, Barrido Linear Interno o Logarítmico Micrómetro de Exteriores, Mecánico, Rango 0-1"/mm, Resoluciones 0.0001"/mm, Manguito de Matraca, Yunque Plano, Husillo Plano, Tuerca de Retención Tipo Palanca, Armazón Esmaltado, Escala Vernier Multímetro de banco de 50,000 cuentas. Medición - dc tensión / corriente, voltaje de CA / corriente con verdadero rms, resistencia, capacitancia, frecuencia, continuidad (con zumbador) Amperímetro Digital de Pinza, para medir corriente de arranque en motores eléctricos,Pantalla de Cristal Líquido de 3 3/4", Resistencia de 600 0/6K Ohmios, 600 VCD, 600 VCA, 999.9 Amp, Rango Automático, RMS Verdadero, Capacidad de Mordaza 1.7", CA/CD, Mínimo/Máximo Vernier, rango de 0-6"/ .0005". Habilidad para retener y regresar al cero, y para instalar los limites mínimo y máximo. Botón de PRESET para instalar cualquier lectura a cualquier posición. Apagado automático después de los 5 minutos sin uso Lámpara con lupa integrada p/ trabajos de electrónica Compresora de aire vertical 2hp 116 psi - 8 bar - 246l/min. Sierra angular de 10", 2.5 hp Tornillo de banco fundido en acero 5" Escalera tipo tijera, aluminio 7 escalones, alcance 1.95 mt Portafolio con 31 herramientas, -1 pinza de punta redonda - 1 pinza de corte de 4 pulgadas (10 cm) - 1 pinza para engarzar terminales 7 en 1 - 1 pinza de acero inoxidable de 4.5 pulgadas (11 cm) - 1 pinza de punta de 5 pulgadas (12,5 cm) - 1 llave ajustable (perico) de 6 pulgadas (15 cm) - 1 desarmador de punta larga de 8 pulgadas (20 cm), para dados - 1 desarmador de cruz (Philips) de 1 x 75 mm - 1 desarmador plano de 3 x 75 mm - 1 cautín tipo lápiz de 30 W - 1 extractor de soldadura - 1 malla desoldadora para 5ft (152 cm) - 1 tubo de soldadura (2 m aprox.)

- 1 herramienta para colocar circuitos integrados - 1 tubo contenedor de plástico para partes - 1 caimán porta objetos - 1 extractor de circuitos integrados - 1 cepillo raspador de 7 pulgadas (17,5 cm) - 1 verificador de ranuras de 7 pulgadas (17,5 cm) - 1 verificador de puntos de 7 pulgadas (17,5 cm) - 1 verificador de puntos en ángulo de 7 pulgadas (17,5 cm) - 1 gubia corte diagonal de 7 pulgadas (17,5 cm) - 1 gubia corte horizontal de 7 pulgadas (17,5 cm) - 1 punta (dado) plana de 6 mm - 1 punta (dado) de cruz del No. 1 - 1 punta (dado) TORX T8 - 1 punta (dado) TORX T10 - 1 punta (dado) TORX T15 - 1 punta (dado) hexagonal de caja de 5 mm - 1 punta (dado) hexagonal de caja de 6 mm - 1 punta (dado) hexagonal de caja de 7 mm Remachadora profesional 4 boquillas 9" Lentes de protección Brocha 1 " Brocha 1/2 " Cúter multiusos 6" (con paquete de repuestos) Arco p/ segueta de 12" con segueta bimetálica de 18 d/p Organizador de componentes electrónicos 18 compartimentos Juego desarmadores varias medidas, 42 puntas intercambiables - dados Desoldador de succión con punta de teflón Flexo metro de plástico de 5 mts Guías nylon de 15 mts p/ cables eléctricos y de red Llave perica forja en acero al carbón, 10" apertura 1 1/8" y mango forrado Llaves Allen juego 8 llaves tipo navaja en mm y pulgadas Martillo de uña de 1 libra mango hickery 12" Pinza ponchadora para cable coaxial Taladro de banco con broquero sin llave, motor 1/3 hp, Juego de brocas de acero 29 pzas punta con ángulo de corte de 118º y estuche metal Taladro roto martillo velocidad variable y reversible. Esmeril piedra fina y gruesa de 4.5" diámetro. Base para montar en banco

Sierra caladora manual de velocidad variable 650 w + jgo. Seguetas repuesto Carro de servicio 68 x 73 x 46 cm con cerradura de seguridad Extensión eléctrica 6 mts trabajo pesado Cautín de estación para trabajo pesado de 60 watts con punta mediana esmaltada para trabajos en soldaduras de mediana potencia Cautín tipo lápiz profesional de 40 watts con punta fina esmaltada para trabajos de precisión. ProtoBoard tamaño estándar, con líneas numeradas, contactos de alta calidad.

SUBMÓDULO

Programa sistemas mecatrónicos.

MÓDULO II Programación de sistemas mecatrónicos. MATERIALES DE APOYO DIDÁCTICO Impresora láser. Para impresión en blanco y negro, resolución mínima de 600 dpi, velocidad 50 páginas por minuto, memoria propia de 256Mb, que maneje tamaños de papel desde A3 hasta 11x17”, suministro de papel con un mínimo de una charola para 100 hojas y dos bandejas para 500 hojas; la alimentación eléctrica requerida es 127 V CA, 60 Hz, debe contar con alimentador de 85 sobres, tarjeta para conexión en red y cumplir con la NOM vigente. Impresora Para documentos de dibujos técnicos de Bandeja estándar para medios de hasta 45.7 x 61 cm (18” x 24”), con capacidad para hasta 70 hojas. conexiones USB y paralelas, Pantalla LCD que indica el estado de la impresora, para facilitar el mantenimiento de los consumibles de tinta y ver alertas de impresión además de la capacidad para conexión en red estándar 64 GB de memoria 4 cartuchos de tinta que soporte rollos de papel de hasta 61 cm. Computadora de escritorio monitor LCD 20¨ procesador IntelPentium dual-core E5700; memoria de 4 GB; disco duro de 500 GB, unidad DVD+RW/CD-RW blue ray; acelerador para medios graficos intel X4500 HD Software cad dibujo mecánico necesarias para el modelado de piezas, ensamblajes, dibujo en 2D y 3D, asi como la generación de planos. Proyector de 3000 lumenes, resolución 1280X800,zoom digital,congele imágenes, control remoto,usb para presentar sin PC Electroválvula neumática estable de 5/2 vías Electroválvula neumática biestable de 5/2 vías Cilindro de doble efecto neumático Cilindro de simple efecto neumático Compresor (230 V, 0,55 kW, máximo 1000 kPa = 10 bar) Válvula distribuido de accionamiento mecánico: Conexión por boquilla tipo válvula con rodillo 3/2 reversible Válvula distribuido de accionamiento mecánico: Tipo válvula con rodillo escamoteable 3/2 Reductor de presión de 3 vías ajuste manual accionamiento hidráulico. Regulador de caudal presión de funcionamiento 6 mPa (60 bar) accionamiento manual Válvula de 2/2 vías con leva, presión de funcionamiento 60 bar Válvula 4/2 vías accionada manualmente presión de funcionamiento de 60 bar. Válvula de 4/3 vias, manual centro a derivacion

Válvula de antirretorno Regulador de caudal acoplamiento rápido de precisión de 0 a 1000 kPa Regulador de presión con manómetro Válvula de escape rápido de 50 – 1000 kPa. Válvula de simultaneidad (and) Válvula neumática de 3/2 vías, pilotada por un lado convertible, muelle de retorno 2501000 kPa Válvula de estrangulación y antirretorno margen de presión de 20- 1000 kPa Válvula neumática de 5/2 vías, doble pilotaje, accionamiento directo bilateral Filtro, regulador lubricador caudal nominal de 400 a 650 l/min Cilindro hidráulico de doble efecto con leva de control y dos boquillas. Manómetro presión máxima 100 bar Válvula de 4/2 vías hidráulicas, accionada manualmente Válvula antirretorno hidráulica presión de funcionamiento (60 bar) Válvula de antirretorno hidráulica, pilotada simple Válvula de cierre con dos conexiones. Presión de funcionamiento (60 bar) Válvula hidráulica proporcional de 4/3 vías Bomba hidráulica de motor de AC, presión de funcionamiento 60 bar cap. Depósito 5 ltrs. 110V .55 kW 60 Hz. 2.7 l/min. 1680 rpm. Grupo Hidráulico Transmisión Piñón-Guía corredera Transmisión por correa. Multiplicador-reductor de velocidad. (Poleas) Árbol de poleas. Cambio de velocidad. Transmisión por cadena 500 mm X 250 mm metal pulido Transmisión por engranajes rectos. Tren de engranajes de aproximadamente 300mm x 150mm metal pulido . Cambio de plano por engranaje cónico Engranaje de dientes laterales de aproximadamente 300mm x 150mm metal pulido Engranaje sinfín-corona de aproximadamente 300mm x 150mm metal pulido Mecanismo biela-manivela de aproximadamente 300mm x 150mm metal pulido Mecanismos de excéntrica de aproximadamente 300mm x 150mm metal pulido . Engranajes helicoidales Leva excéntrica de metal ligero en módulo de aproximadamente 300mm x 150mm metal pulido Mecanismo Geneva de metal ligero en módulo de aproximadamente 300mm x 150mm metal pulido Banda transportadora de tejido sintético ahulado y metal ligero en módulo de aproximadamente 500 mm x 100mm (unidad de salida)

Regulador de voltaje 2000VA/1000W, 8 contactos Software de Simulación de Neumática e Hidráulica Electroválvula neumática estable de 5/3 vías Unidad de mantenimiento neumático Pinzas de obstrucción de flujo Llave ajustable de 12¨ Juego de destornillador punta plana Juego de destornillador punta phillip

Impresora láser. Para impresión en blanco y negro, resolución mínima de 600 dpi, velocidad 50 páginas por minuto, memoria propia de 256Mb, que maneje tamaños de papel desde A3 hasta 11x17”, suministro de papel con un mínimo de una charola para 100 hojas y dos bandejas para 500 hojas; la alimentación eléctrica requerida es 127 V CA, 60 Hz, debe contar con alimentador de 85 sobres, tarjeta para conexión en red y cumplir con la NOM vigente. Impresora Para documentos de dibujos técnicos de Bandeja estándar para medios de Automatiza procesos hasta 45.7 x 61 cm (18” x 24”), con capacidad para hasta 70 hojas. conexiones USB y electroneumáticos y paralelas, Pantalla LCD que indica el estado de la impresora, para facilitar el electrohidráulicos por medio de mantenimiento de los consumibles de tinta y ver alertas de impresión además de la PLC. capacidad para conexión en red estándar 64 GB de memoria 4 cartuchos de tinta que soporte rollos de papel de hasta 61 cm. Computadora de escritorio monitor LCD 20¨ procesador IntelPentium dual-core E5700; memoria de 4 GB; disco duro de 500 GB, unidad DVD+RW/CD-RW blue ray; acelerador para medios graficos intel X4500 HD Software cad dibujo mecánico necesarias para el modelado de piezas, ensamblajes, dibujo en 2D y 3D, asi como la generación de planos.

Proyector de 3000 lumenes, resolución 1280X800,zoom digital,congele imágenes, control remoto,usb para presentar sin PC Electroválvula neumática estable de 5/2 vías Electroválvula neumática biestable de 5/2 vías Cilindro de doble efecto neumático Cilindro de simple efecto neumático Compresor (230 V, 0,55 kW, máximo 1000 kPa = 10 bar) Válvula distribuido de accionamiento mecánico: Conexión por boquilla tipo válvula con rodillo 3/2 reversible Válvula distribuido de accionamiento mecánico: Tipo válvula con rodillo escamoteable 3/2 Reductor de presión de 3 vías ajuste manual accionamiento hidráulico. Regulador de caudal presión de funcionamiento 6 mPa (60 bar) accionamiento manual Válvula de 2/2 vías con leva, presión de funcionamiento 60 bar Válvula 4/2 vías accionada manualmente presión de funcionamiento de 60 bar. Válvula de 4/3 vias, manual centro a derivacion Válvula de antirretorno Regulador de caudal acoplamiento rápido de precisión de 0 a 1000 kPa Regulador de presión con manómetro Válvula de escape rápido de 50 – 1000 kPa. Válvula de simultaneidad (and) Válvula neumática de 3/2 vías, pilotada por un lado convertible, muelle de retorno 2501000 kPa Válvula de estrangulación y antirretorno margen de presión de 20- 1000 kPa Válvula neumática de 5/2 vías, doble pilotaje, accionamiento directo bilateral Filtro, regulador lubricador caudal nominal de 400 a 650 l/min Cilindro hidráulico de doble efecto con leva de control y dos boquillas. Manómetro presión máxima 100 bar Válvula de 4/2 vías hidráulicas, accionada manualmente Válvula antirretorno hidráulica presión de funcionamiento (60 bar) Válvula de antirretorno hidráulica, pilotada simple Válvula de cierre con dos conexiones. Presión de funcionamiento (60 bar) Válvula hidráulica proporcional de 4/3 vías Bomba hidráulica de motor de AC, presión de funcionamiento 60 bar cap. Depósito 5 ltrs. 110V .55 kW 60 Hz. 2.7 l/min. 1680 rpm. Grupo Hidráulico Transmisión Piñón-Guía corredera Transmisión por correa. Multiplicador-reductor de velocidad. (Poleas) Árbol de poleas. Cambio de velocidad.

Transmisión por cadena 500 mm X 250 mm metal pulido Transmisión por engranajes rectos. Tren de engranajes de aproximadamente 300mm x 150mm metal pulido . Cambio de plano por engranaje cónico Engranaje de dientes laterales de aproximadamente 300mm x 150mm metal pulido Engranaje sinfín-corona de aproximadamente 300mm x 150mm metal pulido Mecanismo biela-manivela de aproximadamente 300mm x 150mm metal pulido Mecanismos de excéntrica de aproximadamente 300mm x 150mm metal pulido . Engranajes helicoidales Leva excéntrica de metal ligero en módulo de aproximadamente 300mm x 150mm metal pulido Mecanismo Geneva de metal ligero en módulo de aproximadamente 300mm x 150mm metal pulido Banda transportadora de tejido sintético ahulado y metal ligero en módulo de aproximadamente 500 mm x 100mm (unidad de salida) Regulador de voltaje 2000VA/1000W, 8 contactos Software de Simulación de Neumática e Hidráulica Electroválvula neumática estable de 5/3 vías Unidad de mantenimiento neumático Pinzas de obstrucción de flujo Llave ajustable de 12¨ Juego de destornillador punta plana Juego de destornillador punta phillip

SUBMÓDULO

MÓDULO III Elabora piezas mecánicas con torno y fresadora convencional y de control numérico. MATERIALES DE APOYO DIDÁCTICO Controlador Lógico Programable.

Elabora piezas mecánicas con torno y fresadora convencionales.

Fuente CPU y tarjetas de Entrada Salidas de montaje modular. Capacidad de expansión por modulo adicional. CPU de al menos 500KB. Fuente de energía. Salida: 24 V CD, para energizar entradas. Puertos de comunicación: RS485, USB y puerto para EtherNet TCP/IP para protocolo abierto: Ej.: Profibus o Profinet. No se permite protocolos propietarios. Lenguaje de programación: diagramas de escaleras, grafcet, lista de instrucciones. Capacidad de recepción de señales mA, mV, RTc & termopar. Montaje: riel DIN. Cumpla con IEEE y NOM. Suministro eléctrico: 120 V CA. No. De entradas: 8 Tipo digital de 24 V CD No. De salidas: 5 tipo relevador. Clasificación caja A prueba de polvo.

Panel de control. Tamaño de pantalla: 4.5 pulgadas x 3.4 pulgada. Color. Puertos: RS-232, RS-485, Ethernet TCP/IP. Memoria 190 K run time / 240 K Flash mínima Teclado tácti en pantalla (touch screen). Caja NEMA 12. Suministro eléctrico: 120 V CA @ 60 Hz.

Software de Configuración Licencia de programa de computo para configurar Controlador Lógico Programable de partida 1. Plataforma de trabajo: Windos XP, Windos Vista y Windos 7. Que opere en sistemas de 16 y 32 bits. Capacidad, de edición, guardar, abrir archivos de simulación de programas Para PLC en escalera, lista de instrucciones y grafcet. Licencia por softkey, local o vía servidor. Capacidad de comunicación vía Ethernet TCP/IP con el PLC.

Software de Configuración Licencia de programa de computo para configurar Panel de control de la partida 2. Plataforma de trabajo: Windos XP, Windos Vista y Windos 7.

Que opere en sistemas de 16 y 32 bits. Licencia por softkey, local o vía servidor. Capacidad de comunicación vía Ethernet TCP/IP con el PLC

Software de simulación. Programa de simulación para programación de Controladores Lógicos Programables. Compatible con partida 1 Plataforma de trabajo: Windos XP, Windos Vista y Windos 7. Que opere en sistemas de 16 y 32 bits. Licencia por softkey, local o vía servidor.

Modulo de entrenamiento Modulo entrenador que contiene: Suministro eléctrico: 120 V CA @ 60 Hz. Protegido por interruptor termomagnético. Estación de 6 botones momentáneos normalmente abiertos Estación de 6 botones momentáneos normalmente cerrados 10 Relevadores electromecánicos 2 contactos NA, 2 contactos NC.con su base 2 Relevadores temporizadores 0 – 10 seg.con su base. 5 lámparas piloto, rojo. 5 lámparas piloto verde. Terminales de conexión por tornillo tipo clema, conexión rápida. Todo esto deberá venir ensamblado y montado en un tablero fabricado de lámina pintada anticorrosión con identificación de elementos y posibilidad de intercambio de elementos (que se puedan desmontar fácilmente).

Motor de corriente alterna trifásico Potencia: 1 H.P. Suministro eléctrico: 220 V CA Caja: NEMA 4 De acuerdo a NOM. Caja de conexiónes.

Motor de corriente alterna monofásico Potencia: 1/2 H.P. Arranque por capacitor. Suministro eléctrico: 127 V CA Caja: NEMA 4 De acuerdo a NOM. Caja de conexiones.

Pistón neumático de simple efecto magnetizado Carrera: 12 pulgadas. Diámetro: 1 pulgada. Conexión: ¼” Montaje en perfil de aluminio.

Pistón neumático de doble efecto magnetizado

Carrera: 12 pulgadas. Diámetro: 1 pulgada. Conexión: ¼” Montaje en perfil de aluminio.

Manguera para conexiones neumática. Conexión: ¼”

Electroválvula 5/2 Conexión: ¼”

Electroválvula 3/2 Conexión: ¼”

Sensor magnético Sistema a dos hilos, 24 V CD Para montaje en pistones de partida 9 y 10.

Licencia de programa. Programa: Lenguaje C. Plataforma de trabajo: Windows XP, Windows Vista y Windows 7. Licencia de programa. Programa: Visual Basic Plataforma de trabajo: Windows XP, Windows Vista y Windows 7. Controlador Lógico Programable.

Elabora piezas mecánicas con centros de maquinado de control numérico.

Fuente CPU y tarjetas de Entrada Salidas de montaje modular. Capacidad de expansión por modulo adicional. CPU de al menos 500KB. Fuente de energía. Salida: 24 V CD, para energizar entradas. Puertos de comunicación: RS485, USB y puerto para EtherNet TCP/IP para protocolo abierto: Ej.: Profibus o Profinet. No se permite protocolos propietarios. Lenguaje de programación: diagramas de escaleras, grafcet, lista de instrucciones. Capacidad de recepción de señales mA, mV, RTc & termopar. Montaje: riel DIN. Cumpla con IEEE y NOM. Suministro eléctrico: 120 V CA. No. De entradas: 8 Tipo digital de 24 V CD No. De salidas: 5 tipo relevador. Clasificación caja A prueba de polvo.

Panel de control. Tamaño de pantalla: 4.5 pulgadas x 3.4 pulgada. Color.

Puertos: RS-232, RS-485, Ethernet TCP/IP. Memoria 190 K run time / 240 K Flash mínima Teclado tácti en pantalla (touch screen). Caja NEMA 12. Suministro eléctrico: 120 V CA @ 60 Hz.

Software de Configuración Licencia de programa de computo para configurar Controlador Lógico Programable de partida 1. Plataforma de trabajo: Windos XP, Windos Vista y Windos 7. Que opere en sistemas de 16 y 32 bits. Capacidad, de edición, guardar, abrir archivos de simulación de programas Para PLC en escalera, lista de instrucciones y grafcet. Licencia por softkey, local o vía servidor. Capacidad de comunicación vía Ethernet TCP/IP con el PLC.

Software de Configuración Licencia de programa de computo para configurar Panel de control de la partida 2. Plataforma de trabajo: Windos XP, Windos Vista y Windos 7. Que opere en sistemas de 16 y 32 bits. Licencia por softkey, local o vía servidor. Capacidad de comunicación vía Ethernet TCP/IP con el PLC

Software de simulación. Programa de simulación para programación de Controladores Lógicos Programables. Compatible con partida 1 Plataforma de trabajo: Windos XP, Windos Vista y Windos 7. Que opere en sistemas de 16 y 32 bits. Licencia por softkey, local o vía servidor.

Modulo de entrenamiento Modulo entrenador que contiene: Suministro eléctrico: 120 V CA @ 60 Hz. Protegido por interruptor termomagnético. Estación de 6 botones momentáneos normalmente abiertos Estación de 6 botones momentáneos normalmente cerrados 10 Relevadores electromecánicos 2 contactos NA, 2 contactos NC.con su base 2 Relevadores temporizadores 0 – 10 seg.con su base. 5 lámparas piloto, rojo. 5 lámparas piloto verde. Terminales de conexión por tornillo tipo clema, conexión rápida. Todo esto deberá venir ensamblado y montado en un tablero fabricado de lámina pintada anticorrosión con identificación de elementos y posibilidad de intercambio de elementos (que se puedan desmontar fácilmente).

Motor de corriente alterna trifásico Potencia: 1 H.P.

Suministro eléctrico: 220 V CA Caja: NEMA 4 De acuerdo a NOM. Caja de conexiónes.

Motor de corriente alterna monofásico Potencia: 1/2 H.P. Arranque por capacitor. Suministro eléctrico: 127 V CA Caja: NEMA 4 De acuerdo a NOM. Caja de conexiones.

Pistón neumático de simple efecto magnetizado Carrera: 12 pulgadas. Diámetro: 1 pulgada. Conexión: ¼” Montaje en perfil de aluminio.

Pistón neumático de doble efecto magnetizado Carrera: 12 pulgadas. Diámetro: 1 pulgada. Conexión: ¼” Montaje en perfil de aluminio.

Manguera para conexiones neumática. Conexión: ¼”

Electroválvula 5/2 Conexión: ¼”

Electroválvula 3/2 Conexión: ¼”

Sensor magnético Sistema a dos hilos, 24 V CD Para montaje en pistones de partida 9 y 10.

Licencia de programa. Programa: Lenguaje C. Plataforma de trabajo: Windows XP, Windows Vista y Windows 7. Licencia de programa. Programa: Visual Basic Plataforma de trabajo: Windows XP, Windows Vista y Windows 7.

SUBMÓDULO

MÓDULO IV Aplica procesos de manufactura asistido por computadora. MATERIALES DE APOYO DIDÁCTICO CENTRO DE MAQUINADO, TORNO Y FRESADORA CNC Requerimientos:  Comandado desde una PC  Programación G&M ISO estándar  Que acepte instrucciones de múltiples paquetes de CAD  Que maquine acero, aluminio, cobre, ceras y plásticos  Guardas con interlocks de seguridad  Portaherramientas de cambio rápido

Elabora piezas mecánicas por medio de CAD/CAM.

 Que incluya software de programación, simulación y control  Que se pueda integrar a una FMS (celda de manufactura flexible) o CIM (sistema de manufactura coordinado por computadora), es decir, debe ser posible cargar y descargar automáticamente las piezas a maquinar.  Largo de la pieza a maquinar: (+ o –) 300 mm  Volteo sobre bancada: (+ o –) 200 mm  Recorrido en eje x : (+ o –) 150 mm  Recorrido en eje z: (+ o –) 230 mm  Velocidad del usillo: 4000 o 5000 rpm

 Potencia del motor: 1000 o 1500 watts  Torreta automática  Alimentación de 110/220 volts a 60 hz Si alguno de estos parámetros se sale de rango, consultar al consumidor ya que algunos pueden ser flexibles.

BRAZO ROBÓTICO Capacidad de carga DE 6 A 10 kg Ejes: 6 (grados de libertad) Grip de agarre proporcional al tamaño y capacidad Adaptable a otros accesorios aparte de la grip (dispositivo para pintar, extremo magnético, garra de mas de 2 “dedos”) Repetibilidad ±0.05 mm Rango de movimiento:  Rotación brazo Eje 1 ±160º  Movimiento brazo Eje 2 +140~-105º  Movimiento brazo Eje 3 +120~-155º  Giro muñeca Eje 4 ±270º  Movimiento muñeca Eje 5 ±145º  Rotación muñeca Eje 6 ±360º  Alcance aprox: 1,000 mm

-De competitiva velocidad de movimientos, con respecto a los modelos actuales -Útil en operaciones de ensamble, despacho, empaquetado, manejo de material y suministro -Protegido contra colisión -Fijación Suelo, techo, pared (opcional) -Controlador robusto protegido y estándarizado -Compatible con Windows CE -Conectividad a través de Ethernet con protocolos como DeviceNet, ControlNet, ProfibusDP y EtherNet/IP -Alimentación eléctrica del conjunto controlador-robot de 110 o 220 volts 60 hz -Software de programación, simulación y control, compatible con los líderes del ramo. Herramientas Taladro de piso con motor de hp que cumpla con las normas NOM Esmeril de piso con piedras de 10” grano fino y grueso que cumpla con las normas NOM Tornillo de banco con mordazas de 4” que cumpla con las normas NOM Vernier con pantalla digital escalas en mm y pulgadas que cumpla con las normas JIS Vernier con carátula indicadora en milésimas de pulgada, que cumpla con las normas JIS Micrómetro de exteriores de 0-1” que cumpla con las normas JIS Micrómetro de exteriores de 1-2” que cumpla con las normas JIS Micrómetro de exteriores de 2-3” que cumpla con las normas JIS Micrómetro de exteriores de 3-4” que cumpla con las normas JIS Micrómetro de interiores con juego de barras calibradas para varias medidas, que cumpla con las normas JIS Juego de dados de más de 200 pzas. Con extensiones, reducciones y (matraca) con garantía de por vida Juego de compás para interiores, exteriores, hermafrodita que cumpla con las normas JIS Extractor de baleros de 4 o más pares de quijadas rectas, con garantía de por vida Juego de escariadores con garantía de por vida Juego de escuadras universales que cumpla con las normas JIS Juego de indicadores de carátula con base magnética que cumpla con las normas JIS Juego de llaves Allen con garantía de por vida Juego de llaves españolas de ¼” a 1” largas cromadas con garantía de por vida Juego de desarmadores planos punta magnética cromo-vanadio, no menos de 6 pzas con garantía de por vida

Juego de desarmadores Phillips (de cruz) punta magnética cromo-vanadio no menos de 6 piezas con garantía de por vida Puntas para desarmador (hexagonal, torx, cuadrada, plana, de cruz) que incluya mango magnético, que cumpla con las normas NOM Juego de pinzas (de punta, eléctricas, de corte recto, mecánicas) que cumpla con las normas NOM Pinzas de presión de 8” con mordazas de ½” de ancho con garantía de por vida Osciloscopio de 50 Mhz digitales doble canal 150 V lectura normal 2000V de lectura atenuada de doble trazo. Multímetro, con autorango, que mida CD, CA, frecuencia, capacitancia, inductancia, corriente con fusibles de protección para corrientes de hasta 300 mA y corrientes de 10. Multimetro de gancho, que mida mas de 100 amperes, que cumpla las normas IEC

CENTRO DE MAQUINADO, TORNO Y FRESADORA CNC Requerimientos:  Comandado desde una PC  Programación G&M ISO estándar Manipula robots en procesos mecatrónicos.

 Que acepte instrucciones de múltiples paquetes de CAD  Que maquine acero, aluminio, cobre, ceras y plásticos  Guardas con interlocks de seguridad  Portaherramientas de cambio rápido  Que incluya software de programación, simulación y control

 Que se pueda integrar a una FMS (celda de manufactura flexible) o CIM (sistema de manufactura coordinado por computadora), es decir, debe ser posible cargar y descargar automáticamente las piezas a maquinar.  Largo de la pieza a maquinar: (+ o –) 300 mm  Volteo sobre bancada: (+ o –) 200 mm  Recorrido en eje x : (+ o –) 150 mm  Recorrido en eje z: (+ o –) 230 mm  Velocidad del usillo: 4000 o 5000 rpm  Potencia del motor: 1000 o 1500 watts  Torreta automática  Alimentación de 110/220 volts a 60 hz Si alguno de estos parámetros se sale de rango, consultar al consumidor ya que algunos pueden ser flexibles.

BRAZO ROBÓTICO Capacidad de carga DE 6 A 10 kg Ejes: 6 (grados de libertad) Grip de agarre proporcional al tamaño y capacidad Adaptable a otros accesorios aparte de la grip (dispositivo para pintar, extremo magnético, garra de mas de 2 “dedos”) Repetibilidad ±0.05 mm Rango de movimiento:  Rotación brazo Eje 1 ±160º

 Movimiento brazo Eje 2 +140~-105º  Movimiento brazo Eje 3 +120~-155º  Giro muñeca Eje 4 ±270º  Movimiento muñeca Eje 5 ±145º  Rotación muñeca Eje 6 ±360º  Alcance aprox: 1,000 mm

-De competitiva velocidad de movimientos, con respecto a los modelos actuales -Útil en operaciones de ensamble, despacho, empaquetado, manejo de material y suministro -Protegido contra colisión -Fijación Suelo, techo, pared (opcional) -Controlador robusto protegido y estándarizado -Compatible con Windows CE -Conectividad a través de Ethernet con protocolos como DeviceNet, ControlNet, ProfibusDP y EtherNet/IP -Alimentación eléctrica del conjunto controlador-robot de 110 o 220 volts 60 hz -Software de programación, simulación y control, compatible con los líderes del ramo. Herramientas Taladro de piso con motor de hp que cumpla con las normas NOM Esmeril de piso con piedras de 10” grano fino y grueso que cumpla con las normas NOM Tornillo de banco con mordazas de 4” que cumpla con las normas NOM Vernier con pantalla digital escalas en mm y pulgadas que cumpla con las normas JIS Vernier con carátula indicadora en milésimas de pulgada, que cumpla con las normas JIS Micrómetro de exteriores de 0-1” que cumpla con las normas JIS Micrómetro de exteriores de 1-2” que cumpla con las normas JIS Micrómetro de exteriores de 2-3” que cumpla con las normas JIS

Micrómetro de exteriores de 3-4” que cumpla con las normas JIS Micrómetro de interiores con juego de barras calibradas para varias medidas, que cumpla con las normas JIS Juego de dados de más de 200 pzas. Con extensiones, reducciones y (matraca) con garantía de por vida Juego de compás para interiores, exteriores, hermafrodita que cumpla con las normas JIS Extractor de baleros de 4 o más pares de quijadas rectas, con garantía de por vida Juego de escariadores con garantía de por vida Juego de escuadras universales que cumpla con las normas JIS Juego de indicadores de carátula con base magnética que cumpla con las normas JIS Juego de llaves Allen con garantía de por vida Juego de llaves españolas de ¼” a 1” largas cromadas con garantía de por vida Juego de desarmadores planos punta magnética cromo-vanadio, no menos de 6 pzas con garantía de por vida Juego de desarmadores Phillips (de cruz) punta magnética cromo-vanadio no menos de 6 piezas con garantía de por vida Puntas para desarmador (hexagonal, torx, cuadrada, plana, de cruz) que incluya mango magnético, que cumpla con las normas NOM Juego de pinzas (de punta, eléctricas, de corte recto, mecánicas) que cumpla con las normas NOM Pinzas de presión de 8” con mordazas de ½” de ancho con garantía de por vida Osciloscopio de 50 Mhz digitales doble canal 150 V lectura normal 2000V de lectura atenuada de doble trazo. Multímetro, con autorango, que mida CD, CA, frecuencia, capacitancia, inductancia, corriente con fusibles de protección para corrientes de hasta 300 mA y corrientes de 10. Multimetro de gancho, que mida mas de 100 amperes, que cumpla las normas IEC

SUBMÓDULO

MÓDULO V Diseña y mantiene sistemas Mecatrónicos. MATERIALES DE APOYO DIDÁCTICO SISTEMAS INTELIGENTES DE MANUFACTURA ASITIDOS POR COMPUTADORA (SIMAC) Estaciones de trabajo del sistema SIMAC. Consta las siguientes estaciones de trabajo con las características técnicas

que se

indican a continuación. Sistema de transferencia de Pallets Mantenimiento a sistemas mecatrónicos.

Descripción general: BANDA TRANSPORTADORA Todos estos componentes se conectan con el PLC principal vía ASI.

Características Técnicas Especificaciones Construcción: Perfil de Aluminio

Tipo: Doble banda de tracción Número de segmentos: 6 Estaciones: 6 Elementos en cada compuerta: Sensor de identificación de transportador / actuador de paro / sensor inductivo / válvula electroneumática Dimensiones: 1 x 6 m Altura máxima del transportador: 788 mm Dimensiones del transportador: 100 x 200 mm Dimensión del Pallet: 160 x 160 mm Numero de actuadores para las bandas: 4 Tipo de las bandas: Motores AC asíncronos con Engranes tipo gusano Velocidad del sistema de transporte: 5 m/min Máxima carga: 10 kg por transportador Número de transportadores incluidos: 8 Alimentación eléctrica: 400 VCA Gabinete de control: Metal, cerrado, IP20, interruptor principal, ENC / APA Control: PLC SIEMENS S7 Identificación de Pallets: inductivo, código de memoria Fieldbus: Profibus DP, y ASI Comunicación con el control principal: ETHERNET TCP/IP Características: •

Flujo contínuo de piezas de trabajo por medio de transportadores. Las piezas se

mantienen firmes durante el proceso de transporte. •

El sistema es flexible es decir se modifica de una forma simple, la arquitectura de

la banda deberá ser de fácil ajuste y sin usar herramientas, así también se pueden agregar tramos y/o modificar la posición de las estaciones de paro del sistema. •

La tracción de los contenedores es por medio de fricción de bandas

•

Es un sistema de transporte de lazo cerrado el cual

opera por medio de 6

motores eléctricos trifásicos de CA, esto con la finalidad de poder realizar diferentes configuraciones de los elementos del sistema para procesos independientes. tiene en su recorrido 4 estaciones de paro y detección de contenedor en el sistema. Permite un seguimiento de cada uno de los procesos que se ejecutan en tiempo real de máximo 100 milisegundos de retardo, así como del elemento que se procesa sobre el transportador respectivo. •

En las estaciones de paro se alojan los diferentes procesos y elementos que se

necesitan para operar el sistema SIMAC, procesos tales como: ensamble, entrada y salida de material, etc. Este acomodo se realiza a elección de los usuarios. •

Cada una de las 4 estaciones neumáticas de paro y detecciones, se pueden

colocar libremente sobre la banda de transporte de acuerdo a las necesidades de los usuarios. •

La tracción se realiza por medio de motores de CA regulando su velocidad con

variadores de frecuencia, para controlar la velocidad y se utiliza un motor por cada tramo lineal del sistema de transporte, existen 6 motores en el sistema. •

La velocidad de la banda se modifica por medio de variadores de velocidad

(Variadores de frecuencia) lo que permite ir de 0 a 100 % de la velocidad del sistema. •

Se utiliza una identificación de contenedores a través de un lector de cadena de

caracteres analógicos con lo que el sistema tiene una identificación única para cada elemento. •

Se tiene además un panel de control con elementos luminosos de cada uno de

los diferentes puntos del sistema, en un gabinete en donde se encuentre alojado el control lógico programable lo que permite tener un sistema de señalización de operación continua, paso a paso y en caso que se presente una falla en el sistema. Adicionalmente se tiene dispositivos de paro de emergencia para proteger al usuario del mismo. •

El monitoreo del sistema se realiza desde el control central (por medio de una PC

incluida) por medio de una interface gráfica, en donde se pueda observar el estado de cada uno de los elementos que participan en el sistema, lo anterior permite el seguimiento en línea y en tiempo real, máximo de 100 milisegundos de retardo, del mismo modo la interface proporciona la información necesaria para corregir fallas menores hasta la interacción del usuario si se requiere. El sistema maneja diferentes niveles de acceso, desde monitoreo hasta cambio total de parámetros de ejecución, lo anterior deberá realizarse por medio de un código de acceso. El monitoreo, control y comunicación del sistema de transporte se realiza por medio de un Controlador lógico programable con comunicación ETHERNET TCP /IP con las siguientes características. Tarjeta CPU con procesador de redundancia y procesamiento multitarea. •

Memoria principal de 64 Kbyte

•

21 K de memoria RAM para drivers e instrucciones de programa integrada

•

192 bloques de funciones.

•

192 llamadas de función.

•

255 bloques de datos.

•

Operaciones integradas: ciclo libre, disparo de interrupciones, control de tiempo,

restablecimiento •

Velocidad de procesamiento de 0.3 a 0.6 micro seg. como Máximo. de 1 micro seg.

Como máximo. Para operación por palabras •

Entradas digitales: 16

•

Salidas digitales 16

•

Bits de memoria 2048

•

128 temporizadores

•

64 contadores

•

Reloj de tiempo real integrado

•

Procesamiento de alta velocidad de 32 bits

•

Arquitectura modular para expansión hasta 12 ejes

•

Arquitectura modular para agregar tarjetas para diferentes modos de comunicación

•

128 Kb de memória RAM para alojamiento de programa

•

128 Kb para alojamiento de drivers y controles

•

Tarjeta de comunicación de red ASI para conectar hasta 128 entradas / salidas de

remotas •

El sistema se debe poder programar por medio de puerto serial RS 232, MPI,

PROFIBUS DP. PROFIBUS, PPI, ETHERNET TCP/IP •

Interface de comunicación Ethernet TCP/IP

•

Programación por medio de diagrama de escalera, lista de instrucciones, Lenguaje

C , codificado, mnemónicos, grafcet •

Debe tener panel de operación.

•

Comunicación con sistema general a través de la red Ethernet TCP / IP

•

Fuente de alimentación 230VCA/24VCD, 5A

•

Dispositivo de protección mecánica para paro de emergencia

•

El software

opera sobre plataformas que permitan programar desde un

procesador independiente hasta un grupo de PLC conectados en red a través de la red PROFIBUS DP, FMS o ETHERNET TCP/IP. Además el software incluye una librería de simulación del comportamiento del CPU, para que el riesgo de error o falla se minimice en el sistema. •

El sistema deberá estar dotado de la comunicación por medio de servicio remoto

(Tele servicio) vía módem para diagnostico y solución de fallas en todas y cada una de las estaciones del sistema. •

Terminal de válvulas con conexión directa a la interface ASI.

•

Gabinete de control de PLC.

•

Panel de control y monitoreo.

•

Estaciones de paro.

•

Unidades de sujeción.

Desviadores •

Sensores de identificación de transportadores utilizando un código de

identificación único en cada elemento del sistema. Transportadores de piezas de trabajo •

Elementos están montados sobre una base robusta de aluminio anodizado.

•

El sistema deberá ser libremente configurable y expandible debido a su estructura

modular. Los sistemas de paro, unidades de sujeción y desviadores del sistema se pueden agregar al sistema sin problemas, para poder reconfigurar por completo el SIMAC. •

Filtro regulador para tratamiento de aire comprimido para eliminar impurezas con

filtro de 5 micras o menor, eliminar humedad y controlar la presión de operación de la estación con un rango de 0-16 bar con rosca de 1/8 G para la conexión con una válvula neumática de 3 vías y 2 posiciones (3/2) de cierre de alimentación. Periféricos del sistema Panel de control •

El panel de control por medio de botones, selectores y señales luminosas

normalizadas de acuerdo a la norma europea DIN. En este panel se informa sobre las condiciones de operación del sistema así como la integración al sistema SIMAC o la operación de manera individual según se considere. Gabinete de control •

Todos los elementos de control y conexión del sistema se encuentran dentro de un

gabinete el cual deberá estar construido bajo norma internacional (IP). Cada uno de los elementos están identificados de acuerdo a normalización internacional considerando puntos de conexión, color de los conductores eléctricos, protección en puntos de alto voltaje y protección mecánica de energización por medio de un relevador electromecánico. o Almacén Automático / Sistema de Recuperación AS/RS. Descripción general: Sistema de Almacenamiento Automático y Sistema de Recuperación (AS/RS) debe tener los siguientes componentes principales •

La estructura es metálica para los contenedores.

•

El robot tipo cartesiano con su controlador.

Ambos, la estructura y el robot cartesiano son de uso industrial, de alta precisión y un bajo mantenimiento. Los pallets se mueven por medio de un gripper telescópico especial con el movimiento hacia el contenedor y hacia el sistema de transporte. Los tres ejes del robot son sistemas de control de lazo cerrado, por medio de encoders increméntales en cada uno de los ejes. Las posiciones del sistema AS/RS se pueden grabar fácilmente por medio de un teach pendant y posteriormente se pueden enviar a la memoria del PLC. La comunicación con el control del sistema SIMAC se realiza por medio de Ethernet TCP/IP. Características técnicas mínimas del sistema El Sistema automático de control de materiales se alimenta por medio de un sistema de robot de coordenadas cartesianas, se controla y administra todos los materiales que participan dentro de los procesos del SIMAC y se cumple con las siguientes características mínimas. •

Matriz de 8 columnas por 5 filas de forma rectangular con 40 posiciones físicas de

almacenamiento, más 6 posiciones operativas del sistema. El control de posicionamiento y administración de las posiciones del almacén cartesiano se realizan por medio de un control lógico programable

El sistema físico del almacén cartesiano

se

puede

administrar y controlar desde un sistema de base de datos bajo plataforma operativa SQL, la cual deberá estar instalada en una computadora personal incluida. El enlace entre la PC y el sistema se realizan por medio de una red de datos industriales Ethernet TCP / IP la cual es una red estandarizada, homologada y abierta para expansiones futuras. •

La base de datos deberá administrar las posiciones del almacén por medio de

códigos de número de parte de cada producto que se ingresa al almacén. Estos números se seleccionan libremente por el usuario. Todas las posiciones del almacén son

monitoreadas en línea y tiempo real (máximo 100 milisegundos de retardo) realizando una correlación entre lo que se tiene ingresado en la base de datos y lo que se encuentra físicamente en el almacén con lo que el “sistema adquiere un grado de inteligencia” que evitará se ejecuten procesos que queden incompletos así como la ejecución de procesos con partes o productos erróneos. •

Para verificar la presencia de piezas en cada una de las posiciones del almacén, el

sistema deberá utiliza sensores ópticos de reflexión directa el cual determina si existe pieza en la posición deseada, lo anterior debe concordar con la base de datos del almacén lo que genera un grado de inteligencia superior del mismo. Especificaciones técnicas •

Numero de celdas de Alm.

: 40

•

Sistema de palletes

: contenedores 164 x 164 mm

•

Carga nominal de material

: 3 Kg.

•

Carga máxima

•

Método de sujeción

: telescópico, bidireccional

•

Motor eje X

: servomotor, 24 VCD

•

Encoder eje X

•

Z-axis motor

•

Encoder eje Z

:500 Incr./ A/B/I

•

Motor Telescopio

: servomotor, 24 VCD

•

Encoder Telescopio

: 500 Incr./ A/B/I

•

Seguridad Telescopio

:embrague limitador de torque

•

Drives eje X/Z-

:Servomotores de banda dentada

: 10 Kg.

:500 Incr./ A/B/I :servomotor, 24 VDC

•

Repetibilidad

: +/- 0.04 mm

•

Desplazamiento Horizontal

•

Desplazamiento Vertical

:1500 mm

•

Dimensiones (LxAxAl)

: 2180 x 680 x 1720 mm

: 1800 mm

Descripción de periféricos •

Un Teach pendant (caja de enseñanza para bahías del almacén) para control de 4

ejes. •

Un controlador para 12 ejes.

•

3 servomotores de CD.

•

3 sistemas de transmisión tipo planetario.

•

Sistema de transmisión por rodamientos para los ejes cartesianos.

•

El sistema se programa fuera de línea o en línea.

•

El sistema opera de modo automático o manual.

•

El sistema opera de manera independiente o integrada al sistema SIMAC con 4

paros de emergencia distribuidos a lo largo del almacén para seguridad del usuario. •

Detección de bahías por medio de sensores ópticos de reflexión directa.

•

El monitoreo, control y comunicación del almacén se realiza por medio de un PLC

con comunicación PROFIBUS DP y ETHERNET Deberá poder integrarse a una red de PLC. Características del controlador del almacén El sistema de control de lazo cerrado de comunicación del almacén logístico, incluye: •

Procesador de alta velocidad de 64 bits.

•

Capacidad para monitorear hasta 10 ejes.

•

Arquitectura abierta para expansión.

•

Algoritmos de programación PID.

•

La memoria flash del sistema es de de 2 Mb y 512 Kb de remanentes.

•

6 Mb de memoria RAM para ejecución de lenguajes de programación.

•

Capacidad de instalación de 8 puertos seriales de RS 232 con velocidad de 115.2

Kb. •

Con sistema de batería de respaldo SRAM.

•

Recepción de señales de encoders.

•

Datos de sistema con memoria propia para realizar lazos de control de potencia

del sistema. El control lógico programable del sistema AS/RS deberá incluir. •

Tarjeta CPU S7-300 con procesador de redundancia y procesamiento multitarea.

•

Memoria principal de 64 Kbyte.

•

21 K de memoria RAM para drivers e instrucciones de programa integrada.

•

192 bloques de funciones.

•

192 llamadas de función.

•

255 bloques de datos.

•

Operaciones integradas: ciclo libre, disparo de interrupciones, control de tiempo,

restablecimiento. •

Velocidad de procesamiento de 0.3 a 0.6 micro seg. como Máximo. Para bits y de

1 micro seg. Como máximo. Para operación por palabras. •

Entradas digitales: 16.

•

Salidas digitales 16.

•

Bits de memoria 2048.

•

128 temporizadores.

•

64 contadores.

•

Reloj de tiempo real integrado.

•

Procesamiento de alta velocidad de 32 bits.

•

Arquitectura modular para expansión hasta 12 ejes.

•

Arquitectura modular para agregar tarjetas para diferentes modos de comunicación

•

Control PID.

•

128 Kb de memoria RAM para alojamiento de programa.

•

128 Kb para alojamiento de drivers y controles.

•

Tarjeta de comunicación de red ASI para conectar hasta 128 entradas / salidas de

remotas. •

El sistema se deberá de poderse programar por medio de puerto serial RS 232,

MPI, PROFIBUS DP. PROFIBUS, PPI, ETHERNET TCP/IP •

Interface de comunicación Ethernet TCP/IP.

•

Programación por medio de diagrama de escalera, lista de instrucciones, Lenguaje

C , codificado, mnemónicos, grafcet. •

Deberá tener panel de operación.

•

Comunicación con sistema general a través de la red Ethernet TCP / IP

•

Fuente de alimentación 230VCA/24VCD,

•

Dispositivo de protección mecánica para paro de emergencia.

•

El software se

opera sobre plataformas que permitan programar desde un

procesador independiente hasta un grupo de PLC conectados en red a través de la red PROFIBUS DP, FMS o ETHERNET TCP/IP. Además el software incluye una librería de

simulación del comportamiento del CPU, para que el riesgo de error o falla se minimice. •

El sistema esta dotado de la comunicación por medio de servicio remoto (Tele

servicio) vía módem para diagnostico y solución de fallas en todas y cada una de las estaciones del sistema. Panel de operación •

Tiene comunicación con sistema general a través de la red PROFIBUS DP

•

Fuente de alimentación 230VCA/24VCD, 5 amp.

•

Tiene un dispositivo de protección mecánica para paro de emergencia

Amplificadores de potencia para cada uno de los ejes del sistema •

Cada uno de los ejes del sistema debe de contar con amplificadores de potencia

con algoritmo PID el cual es adicional al algoritmo PID que se tiene en la tarjeta del PLC. El objetivo de estos amplificadores es generar un óptimo desempeño del sistema, el amplificador deberá regular los siguientes parámetros: o

Offset del sistema.

o

Ganancia proporcional.

o

Linealidad de operación.

o

Corriente de arranque.

o

Corriente máxima.

•

El software

operara sobre plataformas que permitan programar desde un

procesador independiente hasta un grupo de PLC conectados en red a través de la red PROFIBUS DP o FMS. Además el software incluirá una librería de simulación del comportamiento del CPU, para que el riesgo de error o falla se minimice.

•

El sistema estará dotado de la comunicación por medio de servicio remoto (Tele

servicio) vía módem para diagnostico y solución de fallas en todas y cada una de las estaciones del sistema. Características Adicionales •

El sistema operara de manera independiente o integrada al sistema SIMAC de

acuerdo a las necesidades del usuario. tiene un dispositivo de protección mecánica para paro de emergencia. Panel de control •

Panel de control por medio de botones, selectores

y señales luminosas

normalizadas de acuerdo a norma internacional ISO y norma europea DIN. En este panel informa sobre las condiciones de operación del sistema así como la integración al sistema SIMAC o la operación de manera individual según se considere. Gabinete de control •

Todos los elementos de control y conexión del sistema se encontraran dentro de

un gabinete el cual está construido bajo norma internacional (IP). Cada uno de los elementos estos identificados de acuerdo a normalización internacional considerando puntos de conexión, color de los conductores eléctricos, protección en puntos de alto voltaje y protección mecánica de energización por medio de un relevador electromecánico. Documentación técnica Todos y cada uno de los componentes,

elementos sensores actuadores estarán

documentados. Por otra parte cada una de las estaciones deberá contar con su documentación técnica divida en los siguientes volúmenes: •

Elementos Mecánicos.

•

Elementos eléctricos.

•

Descripción pieza a pieza.

•

Descripción de la estación en conjunto.

•

Diagramas eléctricos de todos y cada uno de los circuitos del sistema.

•

Colección de ejercicios para operación individual del sistema.

Centro de fresado CNC

El Control: La máquina es controlada por una computadora personal. En esta computadora se debe simular los diferentes controles disponibles y reconocidos en la industria por medio del software de CNC CAD/CAM. Este software corresponde al funcionamiento y operación del sistema de control real con la posibilidad de cambiar a diferentes controles únicamente instalando el software adicional y la carátula correspondiente. El operador puede trabajar con el control original y puede fácilmente familiarizarse con otros sistemas de control tales como: •

SIEMENS

•

GE FANUC

•

EMCOTRONIC

Automatización: Para la integración de los sistemas SIMAC, la maquina CNC esta equipada con todos los accesorios e interfaces necesarias, tales como: Unidad de sujeción neumática, puerta automática, interfase robótica y Puerto de comunicación DNC. Especificaciones técnicas mínimas 1. Área de trabajo: •

En eje X 300-mm

•

En eje Y 200-mm

•

En eje Z 200 mm,

•

Golpe efectivo en Z 100 mm

2. Dimensión de la tabla: •

(L x A) 480x180 mm,

•

carga max. 20 Kg., Con 3 ranuras de 12 mm, con 45 mm de distancia entre ellas

3. Motor principal: •

Motor asíncrono de CA. a 440 volts

•

Potencia de 2,5 kW al (60%).

•

Regulación de velocidad continua.

4. Rango de velocidad •

0-8000 rpm

5. Alimentador de ejes: •

Motor de 3 fases a pasos,

•

Resolución por pasos 1.25 micras

6. Repetitibilidad de posición acc. VDI 3441 •

Eje X 0.003,

•

Eje Y 0.003,

•

Eje Z 0.004

7. Avance Rápido transversal •

7,5 m/min en eje X-Y y Z

8. Máxima fuerza de alimentación •

2500 N (en eje X-Y y Z )

9. Sistema de herramienta: •

Torreta tipo tambor con lógica direccional

•

Características de sujeción, ISO 30 o similar a norma DIN 2079

•

Número de herramientas: 20

10. Sistema de lubricación: •

Guía con lubricación central de aceite

•

Lubricación del husillo principal

11. Conexión eléctrica: •

400 V, 3/N/PE, 50/60 Hz,

•

Carga de conexión de la maquina 5 kVA

•

Fusibles principales de la máquina 20 A

12. Automatización: •

Dispositivo de sujeción automático.

•

Puerta automática

•

Interface DNC

•

Interface robótica

•

Interface para un sistema AVG

13. Control CNC: •

Basado en control por software de PC- el cual emula el control SIEMENS

SINUMERIC 840D y la serie De controladores 21 de FANUC 14. Control de PC: •

CPU core duo 5700

•

4 GB RAM, disco duro de mínimo 20 GB

•

12" TFT pantalla plana

15. Dimensiones: •

1502 x 1284 x 1875 mm (L x A x Al)

16. Peso: •

Máximo 1000 kg

Centro de Torneado CNC

El Control: La máquina se controla por una PC convencional. En esta computadora se puede simular los diferentes controles disponibles y reconocidos en la industria por medio del software de CNC CAD/CAM. Este software corresponde al funcionamiento y operación del sistema de control real con la posibilidad de cambiar por diferentes controles únicamente instalando el

software adicional. El operador puede trabajar con el control original y puede fácilmente familiarizarse con otros sistemas de control tales como: •

SIEMENS

•

GE FANUC

•

EMCOTRONIC

Automatización Para la integración de los sistemas SIMAC, la maquina CNC esta equipada con todos los accesorios e interfaces necesarias, tales como: Unidad de sujeción neumática, puerta automática, interfase robótica y puerto de comunicación DNC. Especificaciones técnicas mínimas 1. Área de trabajo: •

Altura entre centros 125 mm,

•

Distancia entre centros 405 mm

•

Volteo sobre la bancada 250 mm

•

Volteo sobre carro para refrentar 85 mm

•

Carrera de desplazamiento X/Y 100/300

2. Husillo principal: •

Taladro de plato Ø 20,7 mm

•

Diámetro máximo paso de barra Ø 18 mm

3. Motor principal: •

Motor asíncrono trifásico, 2,8 Kw. (al 60%), a 440 volts

•

Regulación continua de velocidad

•

Rango de velocidad 0-4000 rpm

4. Alimentador de ejes: •

Motor a pasos de 3-fases, resolución de paso. 1.25 micras

•

Repetitibilidad de posición según VDI 3441, eje X 0,003, eje Z 0,004

•

Avance rápido 7,5 m/min. (en eje X-y Z )

•

Alimentación en 0-4 m/min. (en eje X-y Z)

•

Máxima fuerza de alimentación 2500 N (en eje X- y Z)

5. Sistema de herramientas: •

Torreta programable

•

Con características de sujeción , ISO 30 o similar a norma DIN 2079

•

Numero de herramientas: 12

6. Sistema de lubricación: •

Lubricación central con aceite.

•

Cojinete del husillo principal lubricado con grasa de por vida

7. Conexión eléctrica: •

400 V, 3/N/PE, 50/60 Hz,

•

Carga de conexión de la maquina 5 KVA.

•

Fusibles principales de la máquina 20 A

8. Automatización: •

Dispositivo de sujeción automático,

•

Puerta automática

•

Interface DNC,

•

Interface robótica

9. Control CNC: •

Basado en control por software de PC- el cual emula el control SIEMENS

SINUMERIC 840D o la serie de controladores 21 de FANUC u otros. 10. Control de PC: •

CPU Pentium IV, 64 MB RAM

•

Disco duro mínimo de 20 GB

•

12" TFT pantalla plana

11. Dimensiones: •

1628 x 1174 x 1750 mm (L x A x Al)

12. Peso : Máximo 700 kg. Sistema de Alimentación con Robot y eje lineal para las máquinas CNC Descripción general: El sistema de alimentación con Robot de 6 grados de libertad es un sistema completamente industrial, de alta precisión y alto desempeño. La alimentación de las maquinas de CNC torno y fresa, se realiza por medio de un robot industrial de 6 grados de libertad montado sobre un eje lineal. El eje lineal fabricado de un marco de base de aluminio rígido, provisto con un eje de tracción lineal, con rodamientos precargados para obtener un movimiento suave y preciso. Deberá incluir sistema de almacenamiento temporal así como almacenes locales para materia prima, se asegura el funcionamiento independiente del ciclo de flujo de material

en la estación para operación independiente y también es posible manejar la estación completamente integrada al SIMAC. Especificaciones técnicas mínimas. La estación de alimentación de las máquinas de CNC deberá incluir: •

Robot de 6 grados de libertad

•

Eje lineal

•

Control del sistema

Robot Industrial alimentador de maquinas de CNC de 6 grados de libertad con las siguientes características: Construcción : brazo articulado vertical Numero de ejes: seis (6)( articulación tipo revolución) Gripper : eléctrico Carga máxima : 2 kg incluyendo el gripper Repetibilidad

: +/- 0.04 mm

Velocidad resultante

: 3500 mm/seg (máxima)

Método de control y accionamiento: Eléctricos AC con variadores E

de frecuencia,

encoders absolutos para cada articulación

Fuerza de sujeción : Máxima de 34.3N, ajustable Tipo de protección

: IP 54

Algoritmo de control

: PID Transmisión armónica

Unidad de control del robot Interfaces : Ethernet TCP / IP,: paralelo (Centronics): serial (RS 232C) Entradas / Salidas: 16 entradas/16 salidas expandibles a 60/48 Programación: Por teach pendant (caja de enseñanza) con display LCD de 4 líneas a vía PC Numero de programas : Hasta 128 Capacidad de memoria : Alrededor de 5000 pasos por programa (grabación de posiciones.) Funciones principales : Interpolación de articulaciones, interpolación lineal 3 dimensiones, interpolación circular, paletizado, control por interrupciones condicionales, saltos, subrutinas. El sistema podrá operar de modo multitarea con capacidad de operación de todos los programas (64) de modo simultáneo. Eje lineal de alimentación de maquinas CNC: El eje lineal movido por medio de un motor eléctrico, con transmisión de potencia por medio de un moto-reductor de banda dentada, con operación por sistema servo con alta precisión, con las siguientes características: •

El eje lineal es un sistema de banda dentada para transmisión, servomotor de CD

con encoder incremental para detección de posición •

Longitud: 1600 mm

•

Precisión: +/- 0.5 mm

•

Repetibilidad: +/- 0.04mm

Las posiciones asignadas del eje lineal se asignaran por medio de un teach pendalt que opera desde el panel central con un permiso por medio de llave. Lo anterior se realiza en línea o fuera de línea y permite la enseñanza de por lo menos 15 posiciones de manera directa las cuales son libremente configurables y el registro de cada una de las posiciones se realiza por medio de una interface gráfica con las lámparas del juego de botones del panel central. Unidad de control del sistema de alimentación del robot y del eje lineal •

Tarjeta CPU S7-300 con procesador de redundancia y procesamiento multitarea.

•

Memoria principal de 64 Kbyte

•

21 Kb. de memoria RAM para drivers e instrucciones de programa integrado

•

192 bloques de funciones,

•

192 llamadas de función,

•

255 bloques de datos

•

Operaciones integradas: ciclo libre, disparo de interrupciones, control de tiempo,

restablecimiento, velocidad de procesamiento de 0.3 a 0.6 micro seg. o menor, para bits y de 1 micro seg. o menor. para operación por palabras. •

Entradas digitales: 24

•

Salidas digitales 24

•

Bits de memoria 2048

•

Temporizadores: 128

•

Contadores: 64

•

Reloj de tiempo real integrado

•

Procesamiento de alta velocidad de 32 bits

•

Arquitectura modular para expansión hasta 12 ejes

•

Arquitectura modular para agregar tarjetas para diferentes modos de

comunicación. •

control PID

•

128 Kb de memoria RAM para alojamiento de programa

•

128 Kb para alojamiento de drivers y controles

•

Tarjeta de comunicación de red ASI para conectar hasta128 entradas / salidas

remotas. •

El sistema se deberá de programar por medio del puerto serial RS 232, MPI,

PROFIBUS DP. PROFIBUS PPI, interface de comunicación PROFIBUS FMS, ETHERNET •

Programación por medio de diagrama de escalera, lista de instrucciones, Lenguaje

C codificado, mnemónicos y grafcet. •

Panel de operación

•

Comunicación con sistema general a través de la red PROFIBUS DP y

ETHERNET •

Fuente de alimentación 230VCA/24VCD, 5A

•

Dispositivo de protección mecánica para paro de emergencia

•

Cada uno de los ejes del sistema cuenta con amplificadores de potencia con

algoritmo PID, el cual es adicional al algoritmo PID que se tiene en la tarjeta del PLC. El objetivo de los amplificadores es un optimo desempeño del sistema, el amplificador regula los siguientes parámetros: o

Offset del sistema,

o

Ganancia proporcional

o

Linealidad de operación

o

Corriente de arranque

o

Corriente máxima

•

El software

operara sobre plataformas que permitan programar desde un

procesador independiente hasta un grupo de PLC conectados en red a través de la red PROFIBUS DP o ETHERNET. Además el software deberá incluir una librería de simulación del comportamiento del CPU, para minimizar el riesgo de error o falla. •

El sistema estará dotado de la comunicación por medio de servicio remoto (Tele

servicio) vía módem para diagnostico y solución de fallas en todas y cada una de las estaciones del sistema. Características Adicionales El sistema opera de manera independiente o integrada al sistema SIMAC de acuerdo a las necesidades de los usuarios, y deberá tener un dispositivo de protección mecánica para paro de emergencia. Gabinete de control Todos los elementos de control y conexión del sistema se instalaran

dentro de un

gabinete construido bajo normas internacionales (IP) cada uno de los elementos estará identificado de acuerdo a normas internacionales considerando puntos de conexión, color de los conductores eléctricos, protección en puntos de alto voltaje y protección mecánica de encendido por medio de un relevador electromecánico. Documentación técnica Todos y cada uno de los componentes, elementos Sensores y Actuadores estarán

documentados en el sistema general. Por otra parte cada una de las estaciones cuenta con su documentación técnica divida en los siguientes volúmenes: •

Elementos Mecánicos

•

Elementos eléctricos

•

Descripción pieza a pieza

•

Descripción de la estación en conjunto

•

Diagramas eléctricos de todos y cada uno de los circuitos del sistema

•

Conjunto de ejercicios para la operación individual del sistema

Estación de ensamble con robot Descripción general: La estación de ensamble con robot

tendrá un robot industrial, de alta precisión de 5

grados de libertad, montado en una estación de trabajo

típica para las tareas de

ensamble. Realizando ensambles de diferentes sistemas, en combinación con un sistemas de visión, esto para cubrir todos los niveles de complejidad. Para los proyectos especiales de los estudiantes, en la estación existirá espacio adicional suficiente para que la celda pueda ser estructurada para manejar otras piezas de trabajo, siempre y cuando estén dentro del espacio de trabajo del robot. La célula de ensamble con el robot estará integrado como parte del sistema SIMAC y también puede ser utilizada de forma individual. Especificaciones técnicas de la estación de ensamble con robot Estación de trabajo

Construcción: Perfiles de aluminio, placas perfiladas de aluminio, puertas con cerradura para apertura y cierre Eléctrica: Sistema de relevador para paro de emergencia Interface de conexión (Distribución I/O y señalización) Panel de Operación: START/STOP/RESET/STATUS/EMERGENCY STOP Dimensiones mínimas. L/A/Al = 1100/700/788 mm Almacenes Temporales: 3 para las piezas en proceso Sujeción del dispositivo de ensamble: Unidad de sujeción neumática X/Y Número de estaciones de buffer para pallets: 4 Interface con el robot: SysLink (digital I/O) Interface neumática: Bloque de válvulas , 3 Válvulas que apliquen al sistema. Unidad de mantenimiento neumática Sensores: 4 sensores inductivos 2 sensores de presión neumática 4 sensores de fin de carrera para actuador tipo magnético Alimentación eléctrica: 230 VCA / 50-60Hz / 2 Amp.

Suministro de aire comprimido: 6 - 8 bar / 20 l/min Brazo de robot Tipo: Vertical articulado Grados de libertad : 5 Carga máxima: 2 kg Alcance del robot, al punto del gripper: 410 mm Rotación de la articulación de la base: 300 grados Repetibilidad: +/- 0,02 mm Motores principales: AC Servo, lazo cerrado Velocidad (máx.): 2,1 m/s Gripper: Neumático dedos paralelos Peso del brazo robot: 17 kg. Controlador del Robot Número de programas: 88 Posiciones por programa: 2 500 Multitarea: Si Función de paletizado: Si Modos de Interpolación: PTP y CP Procesador: 64bit RISC y DSP Programación: Teach Box / PC Número de señales digitales I/O: 16/16 Comunicación: RS232 / Ethernet / digital punto a punto Suministro de energía eléctrica: 207 - 253 V AC, 1 / N / PE Rango de consumo de potencia: 3,5 kVA / 0,9 kVA

Sistema de visión para control de calidad con robot El sistema realizara múltiples funciones tales como: un ensamble completo y preciso, encontrando posiciones y orientaciones de las diferentes piezas a ensamblar, realizar mediciones, etc. La cámara es una unidad compacta e inteligente, con un procesador de imágenes incluido e interface Ethernet. Debido al alto desempeño y la velocidad de la interfase, la cámara se puede comunicar al controlador del robot y también a una PC. La cámara combina la última tecnología CMOS para imágenes junto con el software para procesamiento, juntos forman una poderosa herramienta de inspección. El sistema es a color. El sistema ofrecer conectividad Ethernet para realizar diagnósticos remotos, solución de fallas en cualquier parte, utilizando la red de comunicación Internet TCP/IP. Incluye software de procesamiento de imágenes. Especificaciones del sistema de visión mínimas

Sistema de procesamiento de imagines con cámara CCD •

El sistema de control de calidad por sistema de visión realizara un estricto

seguimiento de los diferentes procesos que se ejecutan en el sistema de ensamble flexible, realiza la inspección a una gran variedad de elementos, realizando programaciones fuera de línea para cada uno de los procesos operativos. •

El sistema se integrara fácilmente a cualquier sistema de producción, ya sea por

medio de una interfase PTP o por una red de comunicación de PC's •

El algoritmo de control

realiza el análisis de cada una de las necesidades de

medición, lo realiza por medio de un procesador digital de señales (DSP) el cual procesa señales a alta velocidad de cada una de las imágenes adquiridas por el sistema. •

El sistema analiza elementos en 2D con una cámara. y se integra a cualquier

dispositivo de control industrial por medio de entradas y salidas a 24 VCD. El sistema de procesamiento de imágenes y evaluación de componentes tendrá los siguientes elementos: •

Unidad de procesamiento de imágenes

•

Interfase de comunicación Ethernet TCP / IP

•

Sistema de interfase por entradas salidas, 8 entradas, 8 salidas

•

Cuatro salidas de video

•

Formatos de video: RS 170, CCIR, NTSC.

•

Resolución de conversión 16 bits

•

Memoria 32 kb expandible

•

Cámara a color CCD con objetivo incluido

•

Monitor LCD de color de 15"

•

Tablero y ratón

•

Sistema de protección obscura para toma de imágenes

•

Cables y elementos de conexión

•

Sistema de iluminación infrarroja.

•

Sistema de control electrónico.

•

Control de iluminación de acuerdo al cuerpo a medir (se deberá instalar y

desarrollar de acuerdo al tipo de piezas del sistema). Características técnicas mínimas Resolución

640 x 480 píxeles

Procesador

Hitachi SH4

Sensor de imagen

CCD formato 1/3”

Imágenes por segundo 30 Velocidad

Alta velocidad

Memoria Flash

16 MB

Memoria RAM

64 MB

Aplicaciones

Todas las que requieran análisis de color o inspeccionar

de color Brazo de robot Tipo: Vertical articulado Grados de libertad : 5 Carga máxima: 2 kg Alcance del robot, al punto del gripper: 410 mm Rotación de la articulación de la base: 300 grados Repetibilidad: +/- 0,02 mm Motores principales: AC Servo, lazo cerrado

cambios

Velocidad (máx.): 2,1 m/s Gripper: Neumático dedos paralelos Peso del brazo robot: 17 kg. Controlador del Robot Número de programas: 88 Posiciones por programa: 2 500 Multitarea: Si Función de paletizado: Si Modos de Interpolación: PTP y CP Procesador: 64bit RISC y DSP Programación: Teach Box / PC Número de señales digitales I/O: 16/16 Comunicación: RS232 / Ethernet / digital punto a punto Suministro de energía eléctrica: 207 - 253 V AC, 1 / N / PE Rango de consumo de potencia: 3,5 kVA / 0,9 kVA Licencia de software para control, procesamiento, y evaluación que incluye: •

Evaluación de las dimensiones del objeto

•

Programación por sistema de enseñanza

•

Calibración del sistema

•

Ajuste de la reacción del sistema

•

Configuración del sistema para grabar y llamar programas del sistema

•

Modulo de control para el sistema de fuente de iluminación.

•

Interfase de comunicación PC vía entradas/salidas.

Software de diseño, programación y simulación del sistema SIMAC

Controlador de la celda de trabajo CELL/LINE CIROS CONTROL (1 Licencia) incluye. PC Sistema ERP de planeación de la producción Sistema de planeación de la producción con las siguientes características técnicas: El sistema de planeación de producción deberá estar ligado con todos los elementos que componen el sistema de manufactura flexible, la comunicación se realiza de manera directa por medio de una red de comunicación de datos industrial (Ethernet) con el sistema de control de la producción lo que permite tener acceso de manera directa con todos los procesos productivos y elementos del sistema. La arquitectura es de un sistema industrial bajo el concepto ERP (Enterprise Resource Planning). El sistema incorpora las siguientes características técnicas: Sistema ERP (Enterprise Resource Planning), sistema APS (Advanced planning scheduling), sistema MES (Manufacturing execution systems), sistemas de control de calidad y sistema de manejo de almacenes. El sistema deber cumplir con los siguientes objetivos de operación general: Sistema basado en ambiente Windows bajo la estructura cliente servidor, con una solución EPR para todo el conjunto del sistema de manufactura. Sistema para estimación de costos y acotamiento de tiempos para producción: El cual se puede generar un nuevo sistema, generar ordenes de trabajo, generar estimaciones de acuerdo a especificaciones especiales del cliente, así como la estimación de costos

utilizando materiales, mano de obra y servicios externos. Por otra parte se puede determinar el tiempo real de entrega basado en materiales y disponibilidad de recursos. Entrada de órdenes de trabajo: Sistema de entrada de órdenes de trabajo el cual permitirá ingresar nuevas órdenes, realizar seguimiento a las mismas en cualquier instante del proceso así como modificaciones y aplicaciones de cada una de las ordenes generadas. Lo anterior permite información general sobre el cliente tal como estado del crédito del cliente, resumen de ordenes de trabajo, disponibilidad de recursos, puesta de en marcha de equipo, estado del sistema, así como información de embarques. Sistema de programación de eventos: El sistema de programación de eventos permitirá manejar de una manera eficiente los recursos y materiales para una operación óptima del sistema. Ventana de manufactura: La ventana de manufactura es la ventana principal del sistema como sistema maestro en los parámetros de ingeniería así como herramienta de manejo de la producción. Esta ventana principal informara acerca de los elementos que se requieren para la producción como sistema “último minuto” así como los requerimientos generales del mismo. Obtención de costos: El sistema permite la obtención de costos de los diferentes sistemas productivos de una manera eficiente para poder desarrollar un sistema competitivo. Sistema de interacción de procesos: Se debe estar seguro que la relación entre el sistema

de ingeniería y el proceso de manufactura es precisa, sincronizada y accesible. Lo anterior permite un acceso de datos sin duplicación de información, ejecuta búsquedas simples y complejas así como mantiene la información siempre de un modo preciso y confiable para el sistema. Sistema de control de materiales: El sistema debe controlar los diferentes materiales de los almacenes bajo el sistema MRP (Material requirement planning), lo anterior es para llevar un estricto control de la entrada, salida y movimientos de materiales en el sistema productivo. Este sistema también se conoce como maestro de materiales. Software del sistema de control de la producción SCADA con estación de trabajo. Administración de órdenes: Pueden transferirse órdenes de trabajo y datos de planeación pueden ser transferidos al COSIMIR® control. Un sistema apropiado de procesamiento de las diferentes unidades y estaciones del sistema iCIM se crea de forma automática y coordina los procesos tal y como fue especificado en el COSIMIR® Control. Información de estado de las diferentes estaciones o el proceso global puede ser solicitada automáticamente. Integración: El control de los sistemas ICIM exigirá integrar las varias unidades de automatización en un solo sistema de control. Control de la producción: El sistema permitirá una clara estructura y un control efectivo incluso para los sistema de producción extremadamente complejos. Durante la configuración, los dispositivos de automatización reales se crean como los

componentes en software de control y se conectan por medio de diferentes drivers en donde se realiza la comunicación. Los pasos de producción individual se configuran como tareas del proceso que pueden llevarse a cabo por los componentes. Programación Los procesos de la producción reales son asignados y transferidos en diferentes planes para efectos de programación. Un plan de proceso, para la fabricación de un producto, por ejemplo, utiliza las diferentes estaciones y componentes para completar las tareas. Todos los otros procesos son ejecutados al mismo tiempo - como la dirección de trabajos procesos en un protocolo de comunicación especial - también se pueden crear de forma separada y en procesos en paralelo. El poderoso sistema multitarea y el sistema completamente orientado a eventos da como resultado el funcionamiento en un sistema sumamente poderoso que logra una totalmente nueva calidad de programación y control de la producción Control de flujo de materiales: El sistema de transporte en los sistemas ICIM es realizado por un modulo de control de materiales integrado en software de control. Este modulo puede iniciarse fácilmente solo con la ayuda de un asistente de configuración. La interfaz del usuario: Deberá tener tiene una interfaz del usuario innovadora, amigable con las últimas normas de Windows. Se crean los planes de proceso en el editor tipo tabular integrado. La programación se simplifica por un diálogo de la herramienta que despliega todos los procesos y tareas y puede insertar éstos automáticamente en el plan del proceso. Durante la prueba, el operador tiene como soporte un sistema de seguimiento tal como rastro, puntos de cambio

y modo del solo-paso. El sistema se deberá instalar en una Estación de trabajo con las siguientes características mínimas: •

Sistema operativo Windows XP.

•

Procesador Pentium IV a 2.2 GHz o superior.

•

Disco duro de 20 GB.

•

Memoria RAM de 512 Mb.

•

Monitor LCD (mínimo 21”).

•

Tecnología "plug and play".

•

Transferencia de datos por OPC, DDE, ACTIVE X.

•

Características de run time para cada estación de trabajo.

•

Número de puntos a manejar 128.

•

Interfase OPC.

•

Tipo de transferencia de datos: OPC, DDE, ACTIVE X.

Software de diseño y simulación de celdas de manufactura flexible (4 Licencias) Software de control (4 Licencias) Que contendrá: El editor de layout Seleccione las estaciones en la librería del sistema iCIM para construir proceso específico La fabrica virtual Utilice la fábrica virtual como una planta real. Usted tiene un navegador para diferentes vistas y caminos dentro de la planta. Todas las estaciones virtuales están representadas 1:1 con respecto a las estacione

reales. No solo la representación 3 D, pero también la ejecución de los programas y las estaciones simuladas son “reales”, lo cual es para nada comparable con sistemas virtuales animados. Software de diseño y simulación de robots industriales. Se suministra el Software de programación, diseño y simulación de Robots industriales en sus diferentes versiones como se indica a continuación. •

Software de diseño y simulación de robots industriales, versión educacional (20

Licencias de Usuario en red). •

Software control de proceso de diseño y simulación de robots industriales, versión

Industrial (2 licencias de usuario).

– Simulación 3D – Modelado 3D – Programación de robots Software de programación de robots Es un entorno de aprendizaje virtual para robótica que ofrece una amplia tutoría online sobre robótica y muchas células rediseñadas con robots. Proporcionara el entorno de programación de robots y simulaciones 3D. – Asistente de programación con verificación sintáctica y generación automática de trayectorias Simulación en tiempo real Simulación de procesos y sensores Simulación de cadenas de arrastre

Detección de colisiones Multitarea Librería conteniendo células de robots en funcionamiento – Las células de trabajo abarcan todo el espectro de aplicaciones compatibles con la industria: desde simples tareas de manipulación, todas las estaciones robot, sistemas de pintura y soldadura, hasta una línea de producción completa con robot. – Con amplia documentación online en todas las células de trabajo con objetivos didácticos, descripciones funcionales e información de programación. Información condensada sobre robótica El Asistente de Robótica ofrece una tutoría amplia e integrada sobre robótica, desde los fundamentos de la tecnología de manipulación hasta el uso de robots en viajes espaciales. La presentación contiene numerosos gráficos y animaciones para explicar términos técnicos y material relacionado, así como vídeos sobre muchas aplicaciones de robots industriales. Requerimientos del sistema – PC con Win 98/NT/2000/XP – Por lo menos un Pentium II 800 MHz – 256 MB RAM – 700 MB de espacio en el disco duro – Tarjeta gráfica con soporte Open-GL, 32 MB RAM – Unidad de CD-ROM Software de Programación para controladores lógicos programables Software de programación ( con 12 Licencias) MPI Adapter (3 piezas)

Adaptador de programación para convertir el puerto serial de la PC en la interfase de programación MPI Software de diseño y simulación para máquinas CNC CAD / CAM Software CAD / CAM

SISTEMAS INTELIGENTES DE MANUFACTURA ASITIDOS POR COMPUTADORA (SIMAC) Estaciones de trabajo del sistema SIMAC. Consta las siguientes estaciones de trabajo con las características técnicas

que se

indican a continuación. Sistema de transferencia de Pallets Diseño e implementación de dispositivos mecatrónicos.

Descripción general: BANDA TRANSPORTADORA Todos estos componentes se conectan con el PLC principal vía ASI.

Características Técnicas Especificaciones Construcción: Perfil de Aluminio

Tipo: Doble banda de tracción Número de segmentos: 6 Estaciones: 6 Elementos en cada compuerta: Sensor de identificación de transportador / actuador de paro / sensor inductivo / válvula electroneumática Dimensiones: 1 x 6 m Altura máxima del transportador: 788 mm Dimensiones del transportador: 100 x 200 mm Dimensión del Pallet: 160 x 160 mm Numero de actuadores para las bandas: 4 Tipo de las bandas: Motores AC asíncronos con Engranes tipo gusano Velocidad del sistema de transporte: 5 m/min Máxima carga: 10 kg por transportador Número de transportadores incluidos: 8 Alimentación eléctrica: 400 VCA Gabinete de control: Metal, cerrado, IP20, interruptor principal, ENC / APA Control: PLC SIEMENS S7 Identificación de Pallets: inductivo, código de memoria Fieldbus: Profibus DP, y ASI Comunicación con el control principal: ETHERNET TCP/IP Características: •

Flujo contínuo de piezas de trabajo por medio de transportadores. Las piezas se

mantienen firmes durante el proceso de transporte. •

El sistema es flexible es decir se modifica de una forma simple, la arquitectura de

la banda deberá ser de fácil ajuste y sin usar herramientas, así también se pueden agregar tramos y/o modificar la posición de las estaciones de paro del sistema. •

La tracción de los contenedores es por medio de fricción de bandas

•

Es un sistema de transporte de lazo cerrado el cual

opera por medio de 6

motores eléctricos trifásicos de CA, esto con la finalidad de poder realizar diferentes configuraciones de los elementos del sistema para procesos independientes. tiene en su recorrido 4 estaciones de paro y detección de contenedor en el sistema. Permite un seguimiento de cada uno de los procesos que se ejecutan en tiempo real de máximo 100 milisegundos de retardo, así como del elemento que se procesa sobre el transportador respectivo. •

En las estaciones de paro se alojan los diferentes procesos y elementos que se

necesitan para operar el sistema SIMAC, procesos tales como: ensamble, entrada y salida de material, etc. Este acomodo se realiza a elección de los usuarios. •

Cada una de las 4 estaciones neumáticas de paro y detecciones, se pueden

colocar libremente sobre la banda de transporte de acuerdo a las necesidades de los usuarios. •

La tracción se realiza por medio de motores de CA regulando su velocidad con

variadores de frecuencia, para controlar la velocidad y se utiliza un motor por cada tramo lineal del sistema de transporte, existen 6 motores en el sistema. •

La velocidad de la banda se modifica por medio de variadores de velocidad

(Variadores de frecuencia) lo que permite ir de 0 a 100 % de la velocidad del sistema. •

Se utiliza una identificación de contenedores a través de un lector de cadena de

caracteres analógicos con lo que el sistema tiene una identificación única para cada elemento. •

Se tiene además un panel de control con elementos luminosos de cada uno de

los diferentes puntos del sistema, en un gabinete en donde se encuentre alojado el control lógico programable lo que permite tener un sistema de señalización de operación continua, paso a paso y en caso que se presente una falla en el sistema. Adicionalmente se tiene dispositivos de paro de emergencia para proteger al usuario del mismo. •

El monitoreo del sistema se realiza desde el control central (por medio de una PC

incluida) por medio de una interface gráfica, en donde se pueda observar el estado de cada uno de los elementos que participan en el sistema, lo anterior permite el seguimiento en línea y en tiempo real, máximo de 100 milisegundos de retardo, del mismo modo la interface proporciona la información necesaria para corregir fallas menores hasta la interacción del usuario si se requiere. El sistema maneja diferentes niveles de acceso, desde monitoreo hasta cambio total de parámetros de ejecución, lo anterior deberá realizarse por medio de un código de acceso. El monitoreo, control y comunicación del sistema de transporte se realiza por medio de un Controlador lógico programable con comunicación ETHERNET TCP /IP con las siguientes características. Tarjeta CPU con procesador de redundancia y procesamiento multitarea. •

Memoria principal de 64 Kbyte

•

21 K de memoria RAM para drivers e instrucciones de programa integrada

•

192 bloques de funciones.

•

192 llamadas de función.

•

255 bloques de datos.

•

Operaciones integradas: ciclo libre, disparo de interrupciones, control de tiempo,

restablecimiento •

Velocidad de procesamiento de 0.3 a 0.6 micro seg. como Máximo. de 1 micro seg.

Como máximo. Para operación por palabras •

Entradas digitales: 16

•

Salidas digitales 16

•

Bits de memoria 2048

•

128 temporizadores

•

64 contadores

•

Reloj de tiempo real integrado

•

Procesamiento de alta velocidad de 32 bits

•

Arquitectura modular para expansión hasta 12 ejes

•

Arquitectura modular para agregar tarjetas para diferentes modos de comunicación

•

128 Kb de memória RAM para alojamiento de programa

•

128 Kb para alojamiento de drivers y controles

•

Tarjeta de comunicación de red ASI para conectar hasta 128 entradas / salidas de

remotas •

El sistema se debe poder programar por medio de puerto serial RS 232, MPI,

PROFIBUS DP. PROFIBUS, PPI, ETHERNET TCP/IP •

Interface de comunicación Ethernet TCP/IP

•

Programación por medio de diagrama de escalera, lista de instrucciones, Lenguaje

C , codificado, mnemónicos, grafcet •

Debe tener panel de operación.

•

Comunicación con sistema general a través de la red Ethernet TCP / IP

•

Fuente de alimentación 230VCA/24VCD, 5A

•

Dispositivo de protección mecánica para paro de emergencia

•

El software

opera sobre plataformas que permitan programar desde un

procesador independiente hasta un grupo de PLC conectados en red a través de la red PROFIBUS DP, FMS o ETHERNET TCP/IP. Además el software incluye una librería de simulación del comportamiento del CPU, para que el riesgo de error o falla se minimice en el sistema. •

El sistema deberá estar dotado de la comunicación por medio de servicio remoto

(Tele servicio) vía módem para diagnostico y solución de fallas en todas y cada una de las estaciones del sistema. •

Terminal de válvulas con conexión directa a la interface ASI.

•

Gabinete de control de PLC.

•

Panel de control y monitoreo.

•

Estaciones de paro.

•

Unidades de sujeción.

Desviadores •

Sensores de identificación de transportadores utilizando un código de

identificación único en cada elemento del sistema. Transportadores de piezas de trabajo •

Elementos están montados sobre una base robusta de aluminio anodizado.

•

El sistema deberá ser libremente configurable y expandible debido a su estructura

modular. Los sistemas de paro, unidades de sujeción y desviadores del sistema se pueden agregar al sistema sin problemas, para poder reconfigurar por completo el SIMAC. •

Filtro regulador para tratamiento de aire comprimido para eliminar impurezas con

filtro de 5 micras o menor, eliminar humedad y controlar la presión de operación de la estación con un rango de 0-16 bar con rosca de 1/8 G para la conexión con una válvula neumática de 3 vías y 2 posiciones (3/2) de cierre de alimentación. Periféricos del sistema Panel de control •

El panel de control por medio de botones, selectores y señales luminosas

normalizadas de acuerdo a la norma europea DIN. En este panel se informa sobre las condiciones de operación del sistema así como la integración al sistema SIMAC o la operación de manera individual según se considere. Gabinete de control •

Todos los elementos de control y conexión del sistema se encuentran dentro de un

gabinete el cual deberá estar construido bajo norma internacional (IP). Cada uno de los elementos están identificados de acuerdo a normalización internacional considerando puntos de conexión, color de los conductores eléctricos, protección en puntos de alto voltaje y protección mecánica de energización por medio de un relevador electromecánico. o Almacén Automático / Sistema de Recuperación AS/RS. Descripción general: Sistema de Almacenamiento Automático y Sistema de Recuperación (AS/RS) debe tener los siguientes componentes principales •

La estructura es metálica para los contenedores.

•

El robot tipo cartesiano con su controlador.

Ambos, la estructura y el robot cartesiano son de uso industrial, de alta precisión y un bajo mantenimiento. Los pallets se mueven por medio de un gripper telescópico especial con el movimiento hacia el contenedor y hacia el sistema de transporte. Los tres ejes del robot son sistemas de control de lazo cerrado, por medio de encoders increméntales en cada uno de los ejes. Las posiciones del sistema AS/RS se pueden grabar fácilmente por medio de un teach pendant y posteriormente se pueden enviar a la memoria del PLC. La comunicación con el control del sistema SIMAC se realiza por medio de Ethernet TCP/IP. Características técnicas mínimas del sistema El Sistema automático de control de materiales se alimenta por medio de un sistema de robot de coordenadas cartesianas, se controla y administra todos los materiales que participan dentro de los procesos del SIMAC y se cumple con las siguientes características mínimas. •

Matriz de 8 columnas por 5 filas de forma rectangular con 40 posiciones físicas de

almacenamiento, más 6 posiciones operativas del sistema. El control de posicionamiento y administración de las posiciones del almacén cartesiano se realizan por medio de un control lógico programable

El sistema físico del almacén cartesiano

se

puede

administrar y controlar desde un sistema de base de datos bajo plataforma operativa SQL, la cual deberá estar instalada en una computadora personal incluida. El enlace entre la PC y el sistema se realizan por medio de una red de datos industriales Ethernet TCP / IP la cual es una red estandarizada, homologada y abierta para expansiones futuras. •

La base de datos deberá administrar las posiciones del almacén por medio de

códigos de número de parte de cada producto que se ingresa al almacén. Estos números se seleccionan libremente por el usuario. Todas las posiciones del almacén son

monitoreadas en línea y tiempo real (máximo 100 milisegundos de retardo) realizando una correlación entre lo que se tiene ingresado en la base de datos y lo que se encuentra físicamente en el almacén con lo que el “sistema adquiere un grado de inteligencia” que evitará se ejecuten procesos que queden incompletos así como la ejecución de procesos con partes o productos erróneos. •

Para verificar la presencia de piezas en cada una de las posiciones del almacén, el

sistema deberá utiliza sensores ópticos de reflexión directa el cual determina si existe pieza en la posición deseada, lo anterior debe concordar con la base de datos del almacén lo que genera un grado de inteligencia superior del mismo. Especificaciones técnicas •

Numero de celdas de Alm.

: 40

•

Sistema de palletes

: contenedores 164 x 164 mm

•

Carga nominal de material

: 3 Kg.

•

Carga máxima

•

Método de sujeción

: telescópico, bidireccional

•

Motor eje X

: servomotor, 24 VCD

•

Encoder eje X

•

Z-axis motor

•

Encoder eje Z

:500 Incr./ A/B/I

•

Motor Telescopio

: servomotor, 24 VCD

•

Encoder Telescopio

: 500 Incr./ A/B/I

•

Seguridad Telescopio

:embrague limitador de torque

•

Drives eje X/Z-

:Servomotores de banda dentada

: 10 Kg.

:500 Incr./ A/B/I :servomotor, 24 VDC

•

Repetibilidad

: +/- 0.04 mm

•

Desplazamiento Horizontal

•

Desplazamiento Vertical

:1500 mm

•

Dimensiones (LxAxAl)

: 2180 x 680 x 1720 mm

: 1800 mm

Descripción de periféricos •

Un Teach pendant (caja de enseñanza para bahías del almacén) para control de 4

ejes. •

Un controlador para 12 ejes.

•

3 servomotores de CD.

•

3 sistemas de transmisión tipo planetario.

•

Sistema de transmisión por rodamientos para los ejes cartesianos.

•

El sistema se programa fuera de línea o en línea.

•

El sistema opera de modo automático o manual.

•

El sistema opera de manera independiente o integrada al sistema SIMAC con 4

paros de emergencia distribuidos a lo largo del almacén para seguridad del usuario. •

Detección de bahías por medio de sensores ópticos de reflexión directa.

•

El monitoreo, control y comunicación del almacén se realiza por medio de un PLC

con comunicación PROFIBUS DP y ETHERNET Deberá poder integrarse a una red de PLC. Características del controlador del almacén El sistema de control de lazo cerrado de comunicación del almacén logístico, incluye: •

Procesador de alta velocidad de 64 bits.

•

Capacidad para monitorear hasta 10 ejes.

•

Arquitectura abierta para expansión.

•

Algoritmos de programación PID.

•

La memoria flash del sistema es de de 2 Mb y 512 Kb de remanentes.

•

6 Mb de memoria RAM para ejecución de lenguajes de programación.

•

Capacidad de instalación de 8 puertos seriales de RS 232 con velocidad de 115.2

Kb. •

Con sistema de batería de respaldo SRAM.

•

Recepción de señales de encoders.

•

Datos de sistema con memoria propia para realizar lazos de control de potencia

del sistema. El control lógico programable del sistema AS/RS deberá incluir. •

Tarjeta CPU S7-300 con procesador de redundancia y procesamiento multitarea.

•

Memoria principal de 64 Kbyte.

•

21 K de memoria RAM para drivers e instrucciones de programa integrada.

•

192 bloques de funciones.

•

192 llamadas de función.

•

255 bloques de datos.

•

Operaciones integradas: ciclo libre, disparo de interrupciones, control de tiempo,

restablecimiento. •

Velocidad de procesamiento de 0.3 a 0.6 micro seg. como Máximo. Para bits y de

1 micro seg. Como máximo. Para operación por palabras. •

Entradas digitales: 16.

•

Salidas digitales 16.

•

Bits de memoria 2048.

•

128 temporizadores.

•

64 contadores.

•

Reloj de tiempo real integrado.

•

Procesamiento de alta velocidad de 32 bits.

•

Arquitectura modular para expansión hasta 12 ejes.

•

Arquitectura modular para agregar tarjetas para diferentes modos de comunicación

•

Control PID.

•

128 Kb de memoria RAM para alojamiento de programa.

•

128 Kb para alojamiento de drivers y controles.

•

Tarjeta de comunicación de red ASI para conectar hasta 128 entradas / salidas de

remotas. •

El sistema se deberá de poderse programar por medio de puerto serial RS 232,

MPI, PROFIBUS DP. PROFIBUS, PPI, ETHERNET TCP/IP •

Interface de comunicación Ethernet TCP/IP.

•

Programación por medio de diagrama de escalera, lista de instrucciones, Lenguaje

C , codificado, mnemónicos, grafcet. •

Deberá tener panel de operación.

•

Comunicación con sistema general a través de la red Ethernet TCP / IP

•

Fuente de alimentación 230VCA/24VCD,

•

Dispositivo de protección mecánica para paro de emergencia.

•

El software se

opera sobre plataformas que permitan programar desde un

procesador independiente hasta un grupo de PLC conectados en red a través de la red PROFIBUS DP, FMS o ETHERNET TCP/IP. Además el software incluye una librería de

simulación del comportamiento del CPU, para que el riesgo de error o falla se minimice. •

El sistema esta dotado de la comunicación por medio de servicio remoto (Tele

servicio) vía módem para diagnostico y solución de fallas en todas y cada una de las estaciones del sistema. Panel de operación •

Tiene comunicación con sistema general a través de la red PROFIBUS DP

•

Fuente de alimentación 230VCA/24VCD, 5 amp.

•

Tiene un dispositivo de protección mecánica para paro de emergencia

Amplificadores de potencia para cada uno de los ejes del sistema •

Cada uno de los ejes del sistema debe de contar con amplificadores de potencia

con algoritmo PID el cual es adicional al algoritmo PID que se tiene en la tarjeta del PLC. El objetivo de estos amplificadores es generar un óptimo desempeño del sistema, el amplificador deberá regular los siguientes parámetros: o

Offset del sistema.

o

Ganancia proporcional.

o

Linealidad de operación.

o

Corriente de arranque.

o

Corriente máxima.

•

El software

operara sobre plataformas que permitan programar desde un

procesador independiente hasta un grupo de PLC conectados en red a través de la red PROFIBUS DP o FMS. Además el software incluirá una librería de simulación del comportamiento del CPU, para que el riesgo de error o falla se minimice.

•

El sistema estará dotado de la comunicación por medio de servicio remoto (Tele

servicio) vía módem para diagnostico y solución de fallas en todas y cada una de las estaciones del sistema. Características Adicionales •

El sistema operara de manera independiente o integrada al sistema SIMAC de

acuerdo a las necesidades del usuario. tiene un dispositivo de protección mecánica para paro de emergencia. Panel de control •

Panel de control por medio de botones, selectores

y señales luminosas

normalizadas de acuerdo a norma internacional ISO y norma europea DIN. En este panel informa sobre las condiciones de operación del sistema así como la integración al sistema SIMAC o la operación de manera individual según se considere. Gabinete de control •

Todos los elementos de control y conexión del sistema se encontraran dentro de

un gabinete el cual está construido bajo norma internacional (IP). Cada uno de los elementos estos identificados de acuerdo a normalización internacional considerando puntos de conexión, color de los conductores eléctricos, protección en puntos de alto voltaje y protección mecánica de energización por medio de un relevador electromecánico. Documentación técnica Todos y cada uno de los componentes,

elementos sensores actuadores estarán

documentados. Por otra parte cada una de las estaciones deberá contar con su documentación técnica divida en los siguientes volúmenes: •

Elementos Mecánicos.

•

Elementos eléctricos.

•

Descripción pieza a pieza.

•

Descripción de la estación en conjunto.

•

Diagramas eléctricos de todos y cada uno de los circuitos del sistema.

•

Colección de ejercicios para operación individual del sistema.

Centro de fresado CNC

El Control: La máquina es controlada por una computadora personal. En esta computadora se debe simular los diferentes controles disponibles y reconocidos en la industria por medio del software de CNC CAD/CAM. Este software corresponde al funcionamiento y operación del sistema de control real con la posibilidad de cambiar a diferentes controles únicamente instalando el software adicional y la carátula correspondiente. El operador puede trabajar con el control original y puede fácilmente familiarizarse con otros sistemas de control tales como: •

SIEMENS

•

GE FANUC

•

EMCOTRONIC

Automatización: Para la integración de los sistemas SIMAC, la maquina CNC esta equipada con todos los accesorios e interfaces necesarias, tales como: Unidad de sujeción neumática, puerta automática, interfase robótica y Puerto de comunicación DNC. Especificaciones técnicas mínimas 1. Área de trabajo: •

En eje X 300-mm

•

En eje Y 200-mm

•

En eje Z 200 mm,

•

Golpe efectivo en Z 100 mm

2. Dimensión de la tabla: •

(L x A) 480x180 mm,

•

carga max. 20 Kg., Con 3 ranuras de 12 mm, con 45 mm de distancia entre ellas

3. Motor principal: •

Motor asíncrono de CA. a 440 volts

•

Potencia de 2,5 kW al (60%).

•

Regulación de velocidad continua.

4. Rango de velocidad •

0-8000 rpm

5. Alimentador de ejes: •

Motor de 3 fases a pasos,

•

Resolución por pasos 1.25 micras

6. Repetitibilidad de posición acc. VDI 3441 •

Eje X 0.003,

•

Eje Y 0.003,

•

Eje Z 0.004

7. Avance Rápido transversal •

7,5 m/min en eje X-Y y Z

8. Máxima fuerza de alimentación •

2500 N (en eje X-Y y Z )

9. Sistema de herramienta: •

Torreta tipo tambor con lógica direccional

•

Características de sujeción, ISO 30 o similar a norma DIN 2079

•

Número de herramientas: 20

10. Sistema de lubricación: •

Guía con lubricación central de aceite

•

Lubricación del husillo principal

11. Conexión eléctrica: •

400 V, 3/N/PE, 50/60 Hz,

•

Carga de conexión de la maquina 5 kVA

•

Fusibles principales de la máquina 20 A

12. Automatización: •

Dispositivo de sujeción automático.

•

Puerta automática

•

Interface DNC

•

Interface robótica

•

Interface para un sistema AVG

13. Control CNC: •

Basado en control por software de PC- el cual emula el control SIEMENS

SINUMERIC 840D y la serie De controladores 21 de FANUC 14. Control de PC: •

CPU core duo 5700

•

4 GB RAM, disco duro de mínimo 20 GB

•

12" TFT pantalla plana

15. Dimensiones: •

1502 x 1284 x 1875 mm (L x A x Al)

16. Peso: •

Máximo 1000 kg

Centro de Torneado CNC

El Control: La máquina se controla por una PC convencional. En esta computadora se puede simular los diferentes controles disponibles y reconocidos en la industria por medio del software de CNC CAD/CAM. Este software corresponde al funcionamiento y operación del sistema de control real con la posibilidad de cambiar por diferentes controles únicamente instalando el

software adicional. El operador puede trabajar con el control original y puede fácilmente familiarizarse con otros sistemas de control tales como: •

SIEMENS

•

GE FANUC

•

EMCOTRONIC

Automatización Para la integración de los sistemas SIMAC, la maquina CNC esta equipada con todos los accesorios e interfaces necesarias, tales como: Unidad de sujeción neumática, puerta automática, interfase robótica y puerto de comunicación DNC. Especificaciones técnicas mínimas 1. Área de trabajo: •

Altura entre centros 125 mm,

•

Distancia entre centros 405 mm

•

Volteo sobre la bancada 250 mm

•

Volteo sobre carro para refrentar 85 mm

•

Carrera de desplazamiento X/Y 100/300

2. Husillo principal: •

Taladro de plato Ø 20,7 mm

•

Diámetro máximo paso de barra Ø 18 mm

3. Motor principal: •

Motor asíncrono trifásico, 2,8 Kw. (al 60%), a 440 volts

•

Regulación continua de velocidad

•

Rango de velocidad 0-4000 rpm

4. Alimentador de ejes: •

Motor a pasos de 3-fases, resolución de paso. 1.25 micras

•

Repetitibilidad de posición según VDI 3441, eje X 0,003, eje Z 0,004

•

Avance rápido 7,5 m/min. (en eje X-y Z )

•

Alimentación en 0-4 m/min. (en eje X-y Z)

•

Máxima fuerza de alimentación 2500 N (en eje X- y Z)

5. Sistema de herramientas: •

Torreta programable

•

Con características de sujeción , ISO 30 o similar a norma DIN 2079

•

Numero de herramientas: 12

6. Sistema de lubricación: •

Lubricación central con aceite.

•

Cojinete del husillo principal lubricado con grasa de por vida

7. Conexión eléctrica: •

400 V, 3/N/PE, 50/60 Hz,

•

Carga de conexión de la maquina 5 KVA.

•

Fusibles principales de la máquina 20 A

8. Automatización: •

Dispositivo de sujeción automático,

•

Puerta automática

•

Interface DNC,

•

Interface robótica

9. Control CNC: •

Basado en control por software de PC- el cual emula el control SIEMENS

SINUMERIC 840D o la serie de controladores 21 de FANUC u otros. 10. Control de PC: •

CPU Pentium IV, 64 MB RAM

•

Disco duro mínimo de 20 GB

•

12" TFT pantalla plana

11. Dimensiones: •

1628 x 1174 x 1750 mm (L x A x Al)

12. Peso : Máximo 700 kg. Sistema de Alimentación con Robot y eje lineal para las máquinas CNC Descripción general: El sistema de alimentación con Robot de 6 grados de libertad es un sistema completamente industrial, de alta precisión y alto desempeño. La alimentación de las maquinas de CNC torno y fresa, se realiza por medio de un robot industrial de 6 grados de libertad montado sobre un eje lineal. El eje lineal fabricado de un marco de base de aluminio rígido, provisto con un eje de tracción lineal, con rodamientos precargados para obtener un movimiento suave y preciso. Deberá incluir sistema de almacenamiento temporal así como almacenes locales para materia prima, se asegura el funcionamiento independiente del ciclo de flujo de material

en la estación para operación independiente y también es posible manejar la estación completamente integrada al SIMAC. Especificaciones técnicas mínimas. La estación de alimentación de las máquinas de CNC deberá incluir: •

Robot de 6 grados de libertad

•

Eje lineal

•

Control del sistema

Robot Industrial alimentador de maquinas de CNC de 6 grados de libertad con las siguientes características: Construcción : brazo articulado vertical Numero de ejes: seis (6)( articulación tipo revolución) Gripper : eléctrico Carga máxima : 2 kg incluyendo el gripper Repetibilidad

: +/- 0.04 mm

Velocidad resultante

: 3500 mm/seg (máxima)

Método de control y accionamiento: Eléctricos AC con variadores E

de frecuencia,

encoders absolutos para cada articulación

Fuerza de sujeción : Máxima de 34.3N, ajustable Tipo de protección

: IP 54

Algoritmo de control

: PID Transmisión armónica

Unidad de control del robot Interfaces : Ethernet TCP / IP,: paralelo (Centronics): serial (RS 232C) Entradas / Salidas: 16 entradas/16 salidas expandibles a 60/48 Programación: Por teach pendant (caja de enseñanza) con display LCD de 4 líneas a vía PC Numero de programas : Hasta 128 Capacidad de memoria : Alrededor de 5000 pasos por programa (grabación de posiciones.) Funciones principales : Interpolación de articulaciones, interpolación lineal 3 dimensiones, interpolación circular, paletizado, control por interrupciones condicionales, saltos, subrutinas. El sistema podrá operar de modo multitarea con capacidad de operación de todos los programas (64) de modo simultáneo. Eje lineal de alimentación de maquinas CNC: El eje lineal movido por medio de un motor eléctrico, con transmisión de potencia por medio de un moto-reductor de banda dentada, con operación por sistema servo con alta precisión, con las siguientes características: •

El eje lineal es un sistema de banda dentada para transmisión, servomotor de CD

con encoder incremental para detección de posición •

Longitud: 1600 mm

•

Precisión: +/- 0.5 mm

•

Repetibilidad: +/- 0.04mm

Las posiciones asignadas del eje lineal se asignaran por medio de un teach pendalt que opera desde el panel central con un permiso por medio de llave. Lo anterior se realiza en línea o fuera de línea y permite la enseñanza de por lo menos 15 posiciones de manera directa las cuales son libremente configurables y el registro de cada una de las posiciones se realiza por medio de una interface gráfica con las lámparas del juego de botones del panel central. Unidad de control del sistema de alimentación del robot y del eje lineal •

Tarjeta CPU S7-300 con procesador de redundancia y procesamiento multitarea.

•

Memoria principal de 64 Kbyte

•

21 Kb. de memoria RAM para drivers e instrucciones de programa integrado

•

192 bloques de funciones,

•

192 llamadas de función,

•

255 bloques de datos

•

Operaciones integradas: ciclo libre, disparo de interrupciones, control de tiempo,

restablecimiento, velocidad de procesamiento de 0.3 a 0.6 micro seg. o menor, para bits y de 1 micro seg. o menor. para operación por palabras. •

Entradas digitales: 24

•

Salidas digitales 24

•

Bits de memoria 2048

•

Temporizadores: 128

•

Contadores: 64

•

Reloj de tiempo real integrado

•

Procesamiento de alta velocidad de 32 bits

•

Arquitectura modular para expansión hasta 12 ejes

•

Arquitectura modular para agregar tarjetas para diferentes modos de

comunicación. •

control PID

•

128 Kb de memoria RAM para alojamiento de programa

•

128 Kb para alojamiento de drivers y controles

•

Tarjeta de comunicación de red ASI para conectar hasta128 entradas / salidas

remotas. •

El sistema se deberá de programar por medio del puerto serial RS 232, MPI,

PROFIBUS DP. PROFIBUS PPI, interface de comunicación PROFIBUS FMS, ETHERNET •

Programación por medio de diagrama de escalera, lista de instrucciones, Lenguaje

C codificado, mnemónicos y grafcet. •

Panel de operación

•

Comunicación con sistema general a través de la red PROFIBUS DP y

ETHERNET •

Fuente de alimentación 230VCA/24VCD, 5A

•

Dispositivo de protección mecánica para paro de emergencia

•

Cada uno de los ejes del sistema cuenta con amplificadores de potencia con

algoritmo PID, el cual es adicional al algoritmo PID que se tiene en la tarjeta del PLC. El objetivo de los amplificadores es un optimo desempeño del sistema, el amplificador regula los siguientes parámetros: o

Offset del sistema,

o

Ganancia proporcional

o

Linealidad de operación

o

Corriente de arranque

o

Corriente máxima

•

El software

operara sobre plataformas que permitan programar desde un

procesador independiente hasta un grupo de PLC conectados en red a través de la red PROFIBUS DP o ETHERNET. Además el software deberá incluir una librería de simulación del comportamiento del CPU, para minimizar el riesgo de error o falla. •

El sistema estará dotado de la comunicación por medio de servicio remoto (Tele

servicio) vía módem para diagnostico y solución de fallas en todas y cada una de las estaciones del sistema. Características Adicionales El sistema opera de manera independiente o integrada al sistema SIMAC de acuerdo a las necesidades de los usuarios, y deberá tener un dispositivo de protección mecánica para paro de emergencia. Gabinete de control Todos los elementos de control y conexión del sistema se instalaran

dentro de un

gabinete construido bajo normas internacionales (IP) cada uno de los elementos estará identificado de acuerdo a normas internacionales considerando puntos de conexión, color de los conductores eléctricos, protección en puntos de alto voltaje y protección mecánica de encendido por medio de un relevador electromecánico. Documentación técnica Todos y cada uno de los componentes, elementos Sensores y Actuadores estarán

documentados en el sistema general. Por otra parte cada una de las estaciones cuenta con su documentación técnica divida en los siguientes volúmenes: •

Elementos Mecánicos

•

Elementos eléctricos

•

Descripción pieza a pieza

•

Descripción de la estación en conjunto

•

Diagramas eléctricos de todos y cada uno de los circuitos del sistema

•

Conjunto de ejercicios para la operación individual del sistema

Estación de ensamble con robot Descripción general: La estación de ensamble con robot

tendrá un robot industrial, de alta precisión de 5

grados de libertad, montado en una estación de trabajo

típica para las tareas de

ensamble. Realizando ensambles de diferentes sistemas, en combinación con un sistemas de visión, esto para cubrir todos los niveles de complejidad. Para los proyectos especiales de los estudiantes, en la estación existirá espacio adicional suficiente para que la celda pueda ser estructurada para manejar otras piezas de trabajo, siempre y cuando estén dentro del espacio de trabajo del robot. La célula de ensamble con el robot estará integrado como parte del sistema SIMAC y también puede ser utilizada de forma individual. Especificaciones técnicas de la estación de ensamble con robot Estación de trabajo

Construcción: Perfiles de aluminio, placas perfiladas de aluminio, puertas con cerradura para apertura y cierre Eléctrica: Sistema de relevador para paro de emergencia Interface de conexión (Distribución I/O y señalización) Panel de Operación: START/STOP/RESET/STATUS/EMERGENCY STOP Dimensiones mínimas. L/A/Al = 1100/700/788 mm Almacenes Temporales: 3 para las piezas en proceso Sujeción del dispositivo de ensamble: Unidad de sujeción neumática X/Y Número de estaciones de buffer para pallets: 4 Interface con el robot: SysLink (digital I/O) Interface neumática: Bloque de válvulas , 3 Válvulas que apliquen al sistema. Unidad de mantenimiento neumática Sensores: 4 sensores inductivos 2 sensores de presión neumática 4 sensores de fin de carrera para actuador tipo magnético Alimentación eléctrica: 230 VCA / 50-60Hz / 2 Amp.

Suministro de aire comprimido: 6 - 8 bar / 20 l/min Brazo de robot Tipo: Vertical articulado Grados de libertad : 5 Carga máxima: 2 kg Alcance del robot, al punto del gripper: 410 mm Rotación de la articulación de la base: 300 grados Repetibilidad: +/- 0,02 mm Motores principales: AC Servo, lazo cerrado Velocidad (máx.): 2,1 m/s Gripper: Neumático dedos paralelos Peso del brazo robot: 17 kg. Controlador del Robot Número de programas: 88 Posiciones por programa: 2 500 Multitarea: Si Función de paletizado: Si Modos de Interpolación: PTP y CP Procesador: 64bit RISC y DSP Programación: Teach Box / PC Número de señales digitales I/O: 16/16 Comunicación: RS232 / Ethernet / digital punto a punto Suministro de energía eléctrica: 207 - 253 V AC, 1 / N / PE Rango de consumo de potencia: 3,5 kVA / 0,9 kVA

Sistema de visión para control de calidad con robot El sistema realizara múltiples funciones tales como: un ensamble completo y preciso, encontrando posiciones y orientaciones de las diferentes piezas a ensamblar, realizar mediciones, etc. La cámara es una unidad compacta e inteligente, con un procesador de imágenes incluido e interface Ethernet. Debido al alto desempeño y la velocidad de la interfase, la cámara se puede comunicar al controlador del robot y también a una PC. La cámara combina la última tecnología CMOS para imágenes junto con el software para procesamiento, juntos forman una poderosa herramienta de inspección. El sistema es a color. El sistema ofrecer conectividad Ethernet para realizar diagnósticos remotos, solución de fallas en cualquier parte, utilizando la red de comunicación Internet TCP/IP. Incluye software de procesamiento de imágenes. Especificaciones del sistema de visión mínimas Sistema de procesamiento de imagines con cámara CCD •

El sistema de control de calidad por sistema de visión realizara un estricto

seguimiento de los diferentes procesos que se ejecutan en el sistema de ensamble flexible, realiza la inspección a una gran variedad de elementos, realizando programaciones fuera de línea para cada uno de los procesos operativos. •

El sistema se integrara fácilmente a cualquier sistema de producción, ya sea por

medio de una interfase PTP o por una red de comunicación de PC's •

El algoritmo de control

realiza el análisis de cada una de las necesidades de

medición, lo realiza por medio de un procesador digital de señales (DSP) el cual procesa señales a alta velocidad de cada una de las imágenes adquiridas por el sistema. •

El sistema analiza elementos en 2D con una cámara. y se integra a cualquier

dispositivo de control industrial por medio de entradas y salidas a 24 VCD. El sistema de procesamiento de imágenes y evaluación de componentes tendrá los siguientes elementos: •

Unidad de procesamiento de imágenes

•

Interfase de comunicación Ethernet TCP / IP

•

Sistema de interfase por entradas salidas, 8 entradas, 8 salidas

•

Cuatro salidas de video

•

Formatos de video: RS 170, CCIR, NTSC.

•

Resolución de conversión 16 bits

•

Memoria 32 kb expandible

•

Cámara a color CCD con objetivo incluido

•

Monitor LCD de color de 15"

•

Tablero y ratón

•

Sistema de protección obscura para toma de imágenes

•

Cables y elementos de conexión

•

Sistema de iluminación infrarroja.

•

Sistema de control electrónico.

•

Control de iluminación de acuerdo al cuerpo a medir (se deberá instalar y

desarrollar de acuerdo al tipo de piezas del sistema). Características técnicas mínimas Resolución

640 x 480 píxeles

Procesador

Hitachi SH4

Sensor de imagen

CCD formato 1/3”

Imágenes por segundo 30 Velocidad

Alta velocidad

Memoria Flash

16 MB

Memoria RAM

64 MB

Aplicaciones

Todas las que requieran análisis de color o inspeccionar

de color Brazo de robot Tipo: Vertical articulado Grados de libertad : 5 Carga máxima: 2 kg Alcance del robot, al punto del gripper: 410 mm Rotación de la articulación de la base: 300 grados Repetibilidad: +/- 0,02 mm Motores principales: AC Servo, lazo cerrado Velocidad (máx.): 2,1 m/s Gripper: Neumático dedos paralelos Peso del brazo robot: 17 kg. Controlador del Robot Número de programas: 88 Posiciones por programa: 2 500 Multitarea: Si Función de paletizado: Si

cambios

Modos de Interpolación: PTP y CP Procesador: 64bit RISC y DSP Programación: Teach Box / PC Número de señales digitales I/O: 16/16 Comunicación: RS232 / Ethernet / digital punto a punto Suministro de energía eléctrica: 207 - 253 V AC, 1 / N / PE Rango de consumo de potencia: 3,5 kVA / 0,9 kVA Licencia de software para control, procesamiento, y evaluación que incluye: •

Evaluación de las dimensiones del objeto

•

Programación por sistema de enseñanza

•

Calibración del sistema

•

Ajuste de la reacción del sistema

•

Configuración del sistema para grabar y llamar programas del sistema

•

Modulo de control para el sistema de fuente de iluminación.

•

Interfase de comunicación PC vía entradas/salidas.

Software de diseño, programación y simulación del sistema SIMAC Controlador de la celda de trabajo CELL/LINE CIROS CONTROL (1 Licencia) incluye. PC Sistema ERP de planeación de la producción Sistema de planeación de la producción con las siguientes características técnicas: El sistema de planeación de producción deberá estar ligado con todos los elementos que componen el sistema de manufactura flexible, la comunicación se realiza de manera directa por medio de una red de comunicación de datos industrial (Ethernet) con el sistema

de control de la producción lo que permite tener acceso de manera directa con todos los procesos productivos y elementos del sistema. La arquitectura es de un sistema industrial bajo el concepto ERP (Enterprise Resource Planning). El sistema incorpora las siguientes características técnicas: Sistema ERP (Enterprise Resource Planning), sistema APS (Advanced planning scheduling), sistema MES (Manufacturing execution systems), sistemas de control de calidad y sistema de manejo de almacenes. El sistema deber cumplir con los siguientes objetivos de operación general: Sistema basado en ambiente Windows bajo la estructura cliente servidor, con una solución EPR para todo el conjunto del sistema de manufactura. Sistema para estimación de costos y acotamiento de tiempos para producción: El cual se puede generar un nuevo sistema, generar ordenes de trabajo, generar estimaciones de acuerdo a especificaciones especiales del cliente, así como la estimación de costos utilizando materiales, mano de obra y servicios externos. Por otra parte se puede determinar el tiempo real de entrega basado en materiales y disponibilidad de recursos. Entrada de órdenes de trabajo: Sistema de entrada de órdenes de trabajo el cual permitirá ingresar nuevas órdenes, realizar seguimiento a las mismas en cualquier instante del proceso así como modificaciones y aplicaciones de cada una de las ordenes generadas. Lo anterior permite información general sobre el cliente tal como estado del crédito del cliente, resumen de ordenes de trabajo, disponibilidad de recursos, puesta de en marcha

de equipo, estado del sistema, así como información de embarques. Sistema de programación de eventos: El sistema de programación de eventos permitirá manejar de una manera eficiente los recursos y materiales para una operación óptima del sistema. Ventana de manufactura: La ventana de manufactura es la ventana principal del sistema como sistema maestro en los parámetros de ingeniería así como herramienta de manejo de la producción. Esta ventana principal informara acerca de los elementos que se requieren para la producción como sistema “último minuto” así como los requerimientos generales del mismo. Obtención de costos: El sistema permite la obtención de costos de los diferentes sistemas productivos de una manera eficiente para poder desarrollar un sistema competitivo. Sistema de interacción de procesos: Se debe estar seguro que la relación entre el sistema de ingeniería y el proceso de manufactura es precisa, sincronizada y accesible. Lo anterior permite un acceso de datos sin duplicación de información, ejecuta búsquedas simples y complejas así como mantiene la información siempre de un modo preciso y confiable para el sistema. Sistema de control de materiales: El sistema debe controlar los diferentes materiales de los almacenes bajo el sistema MRP (Material requirement planning), lo anterior es para llevar un estricto control de la entrada, salida y movimientos de materiales en el sistema

productivo. Este sistema también se conoce como maestro de materiales. Software del sistema de control de la producción SCADA con estación de trabajo. Administración de órdenes: Pueden transferirse órdenes de trabajo y datos de planeación pueden ser transferidos al COSIMIR® control. Un sistema apropiado de procesamiento de las diferentes unidades y estaciones del sistema iCIM se crea de forma automática y coordina los procesos tal y como fue especificado en el COSIMIR® Control. Información de estado de las diferentes estaciones o el proceso global puede ser solicitada automáticamente. Integración: El control de los sistemas ICIM exigirá integrar las varias unidades de automatización en un solo sistema de control. Control de la producción: El sistema permitirá una clara estructura y un control efectivo incluso para los sistema de producción extremadamente complejos. Durante la configuración, los dispositivos de automatización reales se crean como los componentes en software de control y se conectan por medio de diferentes drivers en donde se realiza la comunicación. Los pasos de producción individual se configuran como tareas del proceso que pueden llevarse a cabo por los componentes. Programación Los procesos de la producción reales son asignados y transferidos en diferentes planes para efectos de programación. Un plan de proceso, para la fabricación de un producto, por ejemplo, utiliza las diferentes estaciones y componentes para completar las tareas. Todos los otros procesos son ejecutados al mismo tiempo - como la dirección de trabajos

procesos en un protocolo de comunicación especial - también se pueden crear de forma separada y en procesos en paralelo. El poderoso sistema multitarea y el sistema completamente orientado a eventos da como resultado el funcionamiento en un sistema sumamente poderoso que logra una totalmente nueva calidad de programación y control de la producción Control de flujo de materiales: El sistema de transporte en los sistemas ICIM es realizado por un modulo de control de materiales integrado en software de control. Este modulo puede iniciarse fácilmente solo con la ayuda de un asistente de configuración. La interfaz del usuario: Deberá tener tiene una interfaz del usuario innovadora, amigable con las últimas normas de Windows. Se crean los planes de proceso en el editor tipo tabular integrado. La programación se simplifica por un diálogo de la herramienta que despliega todos los procesos y tareas y puede insertar éstos automáticamente en el plan del proceso. Durante la prueba, el operador tiene como soporte un sistema de seguimiento tal como rastro, puntos de cambio y modo del solo-paso. El sistema se deberá instalar en una Estación de trabajo con las siguientes características mínimas: •

Sistema operativo Windows XP.

•

Procesador Pentium IV a 2.2 GHz o superior.

•

Disco duro de 20 GB.

•

Memoria RAM de 512 Mb.

•

Monitor LCD (mínimo 21”).

•

Tecnología "plug and play".

•

Transferencia de datos por OPC, DDE, ACTIVE X.

•

Características de run time para cada estación de trabajo.

•

Número de puntos a manejar 128.

•

Interfase OPC.

•

Tipo de transferencia de datos: OPC, DDE, ACTIVE X.

Software de diseño y simulación de celdas de manufactura flexible (4 Licencias) Software de control (4 Licencias) Que contendrá: El editor de layout Seleccione las estaciones en la librería del sistema iCIM para construir proceso específico La fabrica virtual Utilice la fábrica virtual como una planta real. Usted tiene un navegador para diferentes vistas y caminos dentro de la planta. Todas las estaciones virtuales están representadas 1:1 con respecto a las estacione reales. No solo la representación 3 D, pero también la ejecución de los programas y las estaciones simuladas son “reales”, lo cual es para nada comparable con sistemas virtuales animados. Software de diseño y simulación de robots industriales. Se suministra el Software de programación, diseño y simulación de Robots industriales en sus diferentes versiones como se indica a continuación. •

Software de diseño y simulación de robots industriales, versión educacional (20

Licencias de Usuario en red).

•

Software control de proceso de diseño y simulación de robots industriales, versión

Industrial (2 licencias de usuario).

– Simulación 3D – Modelado 3D – Programación de robots Software de programación de robots Es un entorno de aprendizaje virtual para robótica que ofrece una amplia tutoría online sobre robótica y muchas células rediseñadas con robots. Proporcionara el entorno de programación de robots y simulaciones 3D. – Asistente de programación con verificación sintáctica y generación automática de trayectorias Simulación en tiempo real Simulación de procesos y sensores Simulación de cadenas de arrastre Detección de colisiones Multitarea Librería conteniendo células de robots en funcionamiento – Las células de trabajo abarcan todo el espectro de aplicaciones compatibles con la industria: desde simples tareas de manipulación, todas las estaciones robot, sistemas de pintura y soldadura, hasta una línea de producción completa con robot. – Con amplia documentación online en todas las células de trabajo con objetivos didácticos, descripciones funcionales e información de programación.

Información condensada sobre robótica El Asistente de Robótica ofrece una tutoría amplia e integrada sobre robótica, desde los fundamentos de la tecnología de manipulación hasta el uso de robots en viajes espaciales. La presentación contiene numerosos gráficos y animaciones para explicar términos técnicos y material relacionado, así como vídeos sobre muchas aplicaciones de robots industriales. Requerimientos del sistema – PC con Win 98/NT/2000/XP – Por lo menos un Pentium II 800 MHz – 256 MB RAM – 700 MB de espacio en el disco duro – Tarjeta gráfica con soporte Open-GL, 32 MB RAM – Unidad de CD-ROM Software de Programación para controladores lógicos programables Software de programación ( con 12 Licencias) MPI Adapter (3 piezas) Adaptador de programación para convertir el puerto serial de la PC en la interfase de programación MPI Software de diseño y simulación para máquinas CNC CAD / CAM Software CAD / CAM

FUENTES DE INFORMACIÓN BÁSICA Y COMPLEMENTARIA

MÓDULO I Ovreseas Vocational Training Association Control digital de circuitos eléctricos, SEP SEIT K&H MFG CO.,LTD. Entrenador de electrónica industrial Manual de experimentos, htpp.www.kandh.tw K&H MFG CO.,LTD. Laboratorio de electrónica digital , htpp.www.kandh.tw Boylestad Robert & Nashelsky Louis, Electrónica Teoría de Circuitos y Dispositivos Electrónicos, Pearson. Boylestad Robert, Teoria de Circuitos y Dispositivos Electrónicos (8°/ Ed).Prentice Hall. Boylestad Robert, Fundamentos de Electrónica (4°/ Ed),Pearson. Boylestad, Introducción al Análisis de Circuitos, (10°/Ed).Prentice Hall. Cooper, Kenneth & Helfrick Albert, Instrumentación Electrónica Moderna y Técnicas de Medición, Pearson. Dawes ,Chester, Tratado de Electricidad 1,Corriente alterna,(14° Ed),Gustavo Gili Dawes ,Chester, Tratado de Electricidad 1,Corriente continua, (13° Ed).Gustavo Gili Floyd Thomas, Fundamentos de Electrónica Digital,Limusa Maloney Timothy, Electrónica Industrial Moderna, (3°/Ed.), Pearson. Rashid, Muhammad, Electrónica de Potencia, Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones, Prentice Hall. (3°/edición), Wolf Stanley, Guía para Mediciones Electrónicas y Prácticas de Laboratorio Prentice Hall. (2°/ Ed), Donovan Robert, Electrónica Digital, Cecsa Dorf Richard, Circuitos Eléctricos, Alfaomega Wolf,Gerhard, Electrónica Digital, Marcombo Zbar Paul, Prácticas de Electrónica Industrial, Alfaomega. Zbar Paul, Prácticas de Electrónica, Alfomega.

Zbar, Paul, Prácticas de Electricidad, Alfaomega.

MÓDULO II W. Bolton. Mecatrónica sistemas de control electrónico en ingeniería mecánica y eléctrica. segunda edición. Francesco Balena. (2005). Programación en visual Basic ( España) Mc. Graw Hill. Lehemann Stefan, Hart Wolfram, Marcombo. Microcontroladores PIC practicas de programación. Marcombo. Microcontroladores Fundamentos y aplicaciones con PIC. Angulo Usategui, José María y Angulo Martínez. Microcontroladores PIC Diseño práctico de aplicaciones. McGraw-Hill. Manuales de circuitos hidráulicos Festo. Manuales de circuitos neumáticos Festo. Ismart. Manual de funcionamiento IMO segunda edición. Logo. versión 4 Manual edición 06/2003. Siemens. Boylestad Robert & Nashelsky Louis. Electrónica Teoría de Circuitos y Dispositivos Electrónicos. Pearson. Boylestad Robert, Teoría de Circuitos y Dispositivos Electrónicos (8°/ Ed.). Prentice Hall. Malvino. Principios de Electrónica, (6°/ Ed.). Mc. Graw Hill. Zbar Paul. Prácticas de Electrónica Industrial. Alfaomega. Zbar Paul. Prácticas de Electrónica. Alfaomega. Zbar, Paul. Prácticas de Electricidad. Alfaomega. Páginas electrónicas:  Programas, esquemas, cursos, tutoriales y proyectos con microcontroladores. (en línea) disponible en: www.microcontroladorespic.com; internet accesado el 19 de Mayo de 2010.  Microcontroladores PIC | Electrónica Unicrom. (en línea) disponible en: www.unicrom.com/Tut_PICs1.asp; internet accesado el 19 de Mayo de 2010. MÓDULO III

Lazo Cerna Humberto, Seguridad Industrial, ED. Diana. Antonio Creus Instrumentación Industrial, Editorial Alfaomega. W. G. Holzbock, Instrumentos Para medición y control, ED. CECSA. William D. Cooper - Albert D. Helfrick, Instrumentación Electrónica Moderna y Técnicas de Medición, Editorial Prentice Hall. Normas Técnicas de Competencia Laboral, CONOCER. Wildi y De Vito, Experimentos con equipo eléctrico, Editorial LIMUSA. Mileaf Harry Electricidad Tomo I y II Editorial LIMUSA. González Muñiz, Ramón Manual básico de prevención de riesgos laborales Editorial Thompson Paraninfo. R. J. Tocci, Sistemas Digitales, principio y aplicaciones. Edit. Prentice Hall. R. Boylestad. Teoría de circuitos electrónicos, ED. Trillas. Morris Mano. Electrónica Digital. ED. Prentice Hall. Manual del Ingeniero Electrónico, Mc Graw Hill. Robert F. Coughlin, Amplificadores Operacionales y circuitos integrados lineales. ED. Prentice Hall Festo Didactic, (1992), Sistema par enseñar automatización y comunicaciones, Hidráulica Nivel Básico. – Manual De Estudio. Festo Didactic, (1992), Sistema par enseñar automatización y comunicaciones, Neumática Nivel Básico. – Manual De Estudio. Antonio Gullén Salvador, (1999), Introducción a la Neumática, ED., Alfaomega. Overseas Vocational Training Association, (1997), Mecatrónica I, II y III manual de instrucción, ED. SEP DGETI. Fiedler G., (1988), Electroneumática-prácticas avanzadas, Festo Didactic. Thomson (2000), Paraninfo. Neumática. Mandano/Acevedo/Pérez, (1992), Controladores lógicos y autómatas programables, ED., Marcombo. Michel G., (1990), Autómatas programables industriales-arquitectura y aplicaciones, ED., Marcombo Intelitek, ( 2004 ), Open CIM Offline, Open CIM Intro and Open FMS( Computer Integrated Manufacturing for Industrial Training Aplications.

MÓDULO IV W. Bolton. Mecatrónica sistemas de control electrónico en ingeniería mecánica y eléctrica. segunda edición García Criollo Roberto. (2000). Estudio del trabajo, Ingeniería de métodos. México Mac Graw-Hill Inc. Bernat Romani. (1999). Jugar con las máquinas. Ed. Ters Torres/Edunsa. Clive Gifford. (1998). Robots Descubre cómo funcionan estas máquinas Sin Saber. Murphy, Robin. (2001). Introduction to AI Robotics. MIT Press. Parametric Technology Corporation. Creating Milling Sequences with Pro/Engineer Wildfire - CAD/CAM/CAEKunwoo. Lee. (1999). Principles of CAD/CAM/CAE. Editorial Addison-Wesley. "Ibrahim Zeid. (1991). CAD/CAM Teory and Practice. Ed. Mac Graw-Hill Inc. M.P. Groover and E.W. Zimmers Jr. (1984). CAD/CAM: Computer-Aided Design and Manufacturing. Ed. Prentice Hall International Inc. Julio Blanco Fernández; Félix Sanz Adán; Julio Blanco Fernández; Félix Sanz Adán. CAD-CAM. GRÁFICOS, ANIMACIÓN Y SIMULACIÓN POR ORDENADOR. Paraninfo. CONTROLER USB. User manual Intelitek. SCORBASE VERSION 5.3 AND HIGER. User manual Intelitek. SCORBOT-ER 4U. User manual Intelitek. ROBOCELL. Versión 5.0.1. User manual Intelitek. COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING FOR INDUSTRIAL TRAINING APPLICATIONS. Software Version 4.0. User Manual.

MÓDULO V Lazo Cerna Humberto, Seguridad Industrial, ED. Diana. Antonio Creus Instrumentación Industrial, Editorial Alfaomega. W. G. Holzbock, Instrumentos Para medición y control, ED. CECSA. William D. Cooper - Albert D. Helfrick, Instrumentación Electrónica Moderna y Técnicas de Medición, Editorial Prentice Hall. Normas Técnicas de Competencia Laboral, CONOCER. Wildi y De Vito, Experimentos con equipo eléctrico, Editorial LIMUSA. Mileaf Harry Electricidad Tomo I y II Editorial LIMUSA. González Muñiz, Ramón Manual básico de prevención de riesgos laborales Editorial Thompson Paraninfo. R. J. Tocci, Sistemas Digitales, principio y aplicaciones. Edit. Prentice Hall. R. Boylestad. Teoría de circuitos electrónicos, ED. Trillas. Morris Mano. Electrónica Digital. ED. Prentice Hall. Manual del Ingeniero Electrónico, Mc Graw Hill. Robert F. Coughlin, Amplificadores Operacionales y circuitos integrados lineales. ED. Prentice Hall Festo Didactic, (1992), Sistema par enseñar automatización y comunicaciones, Hidráulica Nivel Básico. – Manual De Estudio. Festo Didactic, (1992), Sistema par enseñar automatización y comunicaciones, Neumática Nivel Básico. – Manual De Estudio. Antonio Gullén Salvador, (1999), Introducción a la Neumática, ED., Alfaomega. Overseas Vocational Training Association, (1997), Mecatrónica I, II y III manual de instrucción, ED. SEP DGETI. Fiedler G., (1988), Electroneumática-prácticas avanzadas, Festo Didactic. Thomson (2000), Paraninfo. Neumática. Mandano/Acevedo/Pérez, (1992), Controladores lógicos y autómatas programables, ED., Marcombo. Michel G., (1990), Autómatas programables industriales-arquitectura y aplicaciones, ED., Marcombo

Intelitek, ( 2004 ), Open CIM Offline, Open CIM Intro and Open FMS( Computer Integrated Manufacturing for Industrial Training Aplications.

APLICA PARA CADA UNO DE LOS MÓDULOS ANTERIORES Para el caso se utiliza el estilo de publicaciones de la APA Las publicaciones no periódicas son las que se publican por separado: libros, informes, folletos, ciertas monografías, manuales y medios audiovisuales. Publicaciones no periódicas: Bibliografía Autor, A. A. (Año de publicación). Título del trabajo. Localidad: Editorial. Ejemplo: Salgado Alba, Guillen Francisco, Ruiperez Isidoro. (2002) Manual de Geriatría. México. Editorial Masson Publicación electrónica no periódica: Autor, A. A., Autor, B. B. & Autor, C. C. (Año de publicación). Título del artículo. Título de la publicación periódica, xx, xxx-xxx. Recuperado el día, mes y año, de la fuente.

Documento electrónico: Autor, A. A. (Año de publicación). Título del trabajo. Recuperado el día, mes y año, de la fuente.

Para páginas Web: Ejemplo 1: Electronic reference formats recommendes by the American Psychological Association, (2000, 12 de octubre). Recuperado el 23 de octubre de 2000, de http://www.apa.org/journals/webref.html Ejemplo 2: NORMA OFICIAL DE MÉXICO. (En línea) Disponible en http://www.salud.gob.mx; Internet, accesado el 4 de Junio de 2008. Imágenes: Folleto de prevención de accidentes http://www.municomas.gob.pe/sccs/complementarios/riggu/archivos/ges020004.jpg

DOCUMENTOS ANEXOS        

LINEAMIENTOS DE LAS GUÍAS DIDÁCTICAS. ACUERDO 8 DEL COMITÉ DIRECTIVO DEL SNB. DIDÁCTICA Y EVALUACIÓN DEL COMPONENTE DE FORMACIÓN PROFESIONAL. PRESENTACIÓN COSDAC “SECUENCIA DIDÁCTICA” RECOMENDACIONES METODOLÓGICAS PARA ELABORAR PROGRAMAS. ACUERDO 444 Y 488. GUÍAS COMPLEMENTARIA PARA EVLUAR PLANTELES. ACUERDO 10. LAS GUÍAS COMPLEMENTARIAS Y EL ACUERDO 10 SON LOS DOCUMENTOS RECTORES CON BASE EN LOS CUALES SE ELABORÓ EL FORMATO DE INTEGRACIÓN DE LOS PLANES Y PROGRAMAS DE LA CARRERA.