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• Noe Tovar Ponce

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA EXAMEN PARCIAL DE CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION - ML611 SOLUCIONARIO ALUMNO: ABERGA FARRO JUAN DE DIOS CICLO: 2015 – II

CODIGO: 20070225F

PROFESOR: ING. PEDRO CAPCHA BUIZA

SECCION: “B” FECHA: 30/10/2015

1. Control On-Off a) Defina lo que es un control On-Off En el tipo de control todo – Nada el elemento final de control se mueve rápidamente entre sus posiciones extrema, o sea, la salida solo puede tener dos posiciones: 0% o 100%, de ahí el hecho de que también se lo suele denominar como control de dos posiciones. b) Dibuje su diagrama de bloques

c) De su función de transferencia

2. Control Proporcional a) Defina lo que es un Control Proporcional El control proporcional se basa en establecer una relación lineal continua entre el valor de la variable controlada y la posición del elemento final de control. Se usara el siguiente caso para la realización del diagrama de bloques y F.T:

b) Dibuje su diagrama de bloques

c) De su función de transferencia

Kp X (s)  2 F ( s ) s  10 s  (20  K p ) 3. Control Diferencial a) Defina lo que es un Control Diferencial La acción derivativa se manifiesta cuando hay un cambio en el valor absoluto del error. La función de la acción derivativa es mantener el error al mínimo corrigiéndolo proporcionalmente con la misma velocidad que se produce; de esta manera evita que el error se incremente. b) Dibuje su diagrama de bloques

c) De su función de transferencia

Kd s  K p X (s)  2 F ( s ) s  (10  K d ) s  (20  K p )

4. Control PID a) Defina lo que es un Control PID Un controlador PID (Proporcional Integrativo Derivativo) es un mecanismo de control genérico sobre una realimentación de bucle cerrado, ampliamente usado en la industria para el control de sistemas. b) Dibuje su diagrama de bloques

c) De su función de transferencia

K p s  Ki X (s)  3 2 F ( s ) s  10s  (20  K p ) s  K i PROBLEMA 1. Elaborar el circuito de mando de lógica cableada del arranque Y – D de un motor trifásico usando: a) b) c) d)

Un temporizador ON-DELAY (Temporizador con retardo a la conexión) Un temporizador OFF-DELAY (Temporizador con retardo a la desconexión) En cada caso, elaborar la lista de instrucciones para un programa PLC (Ladder) Mencione todos los dispositivos de protección y control en el sistema de fuerza y en el sistema de control

PROBLEMA 2. Desarrollar el circuito de tráfico vehicular de un semáforo con la siguiente secuencia y característica de encendido y apagado de lámparas: I. II. a) b) a) b)

Se enciende el foco Rojo ON=15seg y 5seg antes de apagarse comienza a oscilar ON=1seg, Off=1seg. Después se enciende el foco Verde ON=20seg y 5seg antes de apagarse comienza a oscilar On=1seg, Off=1seg y continúan en forma cíclica. Hallar: Su sistema de control. Su sistema LADDER. Su diagrama de tiempos. Su sistema LOGO.

Solución: Se usara el programa LOGO para realizar el sistema de control

Sistema de control en Software LOGO:

Diagrama Ladder:

Diagrama de tiempos:

PROBLEMA 3. PROBLEMA 4. Dado el circuito de mando de lógica cableada:

Se pide: a) Codificar las unidades de entrada y salida y representar el circuito simplificado, mediante el uso de dos memorias internas únicamente. b) Preparar el programa para un PLC, mediante el diagrama en escalera. Solución: I1

I4

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Q

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Circuito LÓGICO M1

I1 I2* I3 I4 I5

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I13* I14 I15 M6