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• Jorge Antonio Silva Rodriguez

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Nombre de la materia: Dinámica de Máquinas Profesor: Ing. Grupo: MT61D Nombre: Omar Víctor Martínez, Leonardo Garcia, Jorge Antonio Silva, Carlos Alberto Campos Garcia, Jose Luis Hernandez Temas y Subtemas: Manivela - Balancín Fecha: 9 de Agosto del 2013.

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INDICE INTRODUCCIÓN…………………………………………………….. Pág. 3 MATERIALES UTILIZADAS……………………………...... Pág. 4

DESARROLLO…………………………………………………Pág. 7-9

ANÁLISIS GRAFICO………………………………………… Pág. 10

REALIZACIÓN……………………………………………….. Pág. 12

RESULTADOS……………………………………………….. Pág. 13

CONCLUSIÓN……………………………………………….. Pág. 13

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1. Introducción A continuación se presenta una serie de información perteneciente al proyecto de análisis de mecanismos, este proyecto consta de la elaboración de un mecanismo de cuatro barras, el cual nos permite ejercer un movimiento de tal manera que puede implementarse en una máquina capaz de realizar un trabajo específico.

En este caso elaboras un mesclador de pintura en el cual consta de 4 barras en donde el eslabón más pequeño es la manivela y es el que genere el giro completo que ejerce sobre otro eslabón en el cual va a desarrollar un movimiento hacia adelante que impulsa el mezclador.

Dicho deslizamiento se logra ya que el mecanismo de cuatro barras consta de un eslabón motriz que hace que los otros eslabones se desplacen.

Para este proyecto se implementa el mecanismo de cuatro barras en su configuración de manivela-balancín. Para que el mecanismo funcione se hace un análisis grafico el cual indica el movimiento que ejercerá el mecanismo y con ello poder determinar las medidas necesarias para obtener el movimiento requerido.

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2. MATERIALES UTILIZADAS

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Corona

-Estrella

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Barra de Metal

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Tornillos

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Cadena

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Soldadura

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3. Desarrollo

D es el eslabón fijo o bastidor.

C es la manivela (Da Vueltas Completas). En el eje de unión de C con D, es donde se sitúa el motor

A es el balancín (No Da Vueltas Completas). El eje de unión de los eslabones A Y D es solidario con la Mano, por lo que debe moverse entre las posiciones limite de la muñeca indicadas en la segunda etapa.

Ai Es El Ángulo Formado Por Los Eslabones C Y D en una posición genérica I.

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Grados De Libertad Del Mecanismo. Teniendo En Cuenta Que Las Uniones Entre Eslabones Son Únicamente Juntas De Pasadores Y Éstas Eliminan Dos Grados De Libertad De Movimiento Relativo Entre Eslabones Sucesivos, Se Calcula El Número De Grados De Libertad A Través De La Ecuación de Grübler: La Ecuación de Grübler Particularizada Para Este Caso Queda De La Siguiente Manera: N = 4(Nº De Eslabones, Incluido El Eslabón Fijo) J1 = 4 (Nº De Juntas de Pasador) M = 3 (4- 1)- 2.4 = 1 Esto significa que el mecanismo es Desmodrónico, es decir, que sólo una única entrada determina el movimiento del resto de los eslabones. Una vez obtenido el número de grados de libertad del mecanismo se pasa a dibujar en working model. Un primer modelo con el que se trata de conseguir la dimensión exacta de los eslabones del mecanismo, evidentemente esto requiere una serie de aIteraciones y optimizaciones antes de llegar a la solución exacta. Tal y como se acaba de demostrar anteriormente, se está ante un cuadrilátero articulado con un grado de libertad. Pero esta condición no es suficiente, ya que para asegurar el movimiento relativo de los eslabones debe también de satisfacerse La Ley de Grashoff que habla sobre la necesidad de que la Suma de los eslabones más corto y más largo sea menor o igual a la suma de los eslabones intermedios. Para que el eslabón C sea la manivela y A el Balancín ha de cumplirse la siguiente relación entre las longitudes de los eslabones: Lb+Lc < La+Ld

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Por lo tanto, el Balancín A es el que tiene que tiene que tomar como posiciones límites, las de la mano indicada en la fase 2 de este desarrollo. De las dos posiciones se pueden obtener relaciones geométricas, que unidas a la condición para que el eslabón C sea la manivela, se obtiene un sistema de ecuaciones que una vez resuelto da como resultado las dimensiones adecuadas del cuadrilátero articulado. Las ecuaciones y las posiciones límites del cuadrilátero articulado son las siguientes: Análisis de la Posición 1 Esta posición se Corresponde Con El Punto, En Que Estando Los Eslabones B Y C Alineados Pero No Superpuestos El Eslabón A Forma Un Ángulo De 145º Con El Eslabón D.

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Análisis Gráfico

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La Ley de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos

una articulación de revolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra más corta y la barra más larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras restantes. Medidas: 8+47 < 20+44 54