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Lenguaje Ladder 35013228 05/2009

Lenguaje Ladder

14 Objeto En este capítulo se describe la programación con el lenguaje Ladder. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado

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Página

Introducción a los diagramas Ladder

432

Principios de programación para diagramas Ladder

434

Bloques de diagramas Ladder

436

Elementos gráficos del lenguaje Ladder

439

Instrucciones Ladder especiales OPEN y SHORT

442

Consejos sobre programación

444

Reversibilidad de Ladder/Lista

449

Directrices para la reversibilidad Ladder Logic/Lista

451

Documentación del programa

453

431

Lenguaje Ladder

Introducción a los diagramas Ladder Introducción Los diagramas Ladder o de contacto son similares a los diagramas lógicos de relé que representan circuitos de control de relé. Las principales diferencias entre los dos son las siguientes funciones de la programación de Ladder que no aparecen en los diagramas de lógica de relé: z z z

Todas las entradas están representadas por símbolos de contactos ( ). Todas las salida están representadas por símbolos de bobinas ( ). Las operaciones numéricas están incluidas en el conjunto de instrucciones de Ladder gráficas.

Equivalentes Ladder a los circuitos de relé La siguiente ilustración muestra un diagrama simplificado del cableado de un circuito de lógica de relé y el diagrama Ladder equivalente.

En la ilustración anterior, todas las entradas asociadas a un periférico de conmutación en el circuito de lógica de relé se representan en forma de contactos del diagrama Ladder. La bobina de salida M1 del circuito en lógica de relé se representa mediante un símbolo de bobina en el diagrama Ladder. Los números de direcciones que aparecen encima del símbolo de cada contacto y de cada bobina del diagrama Ladder son referencias de los emplazamientos de las conexiones externas de entrada y salida hacia el controlador.

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Lenguaje Ladder

Escalones Ladder Un programa en lenguaje de diagrama Ladder está formado por "escalones" que representan el conjunto de instrucciones gráficas y aparecen entre dos barras verticales. El controlador ejecuta los escalones de forma secuencial. El conjunto de instrucciones gráficas representa las siguientes funciones: z z z z z

Entradas/salidas del controlador (botones de comando, sensores, relés, luces de pilotos, etc.). Funciones del controlador (temporizadores, contadores, etc.). Operaciones lógicas y matemáticas (adición, división, AND, XOR, etc.). Operadores de comparación y otras operaciones numéricas (A