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• Johan Andres Pinzon Castillo

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Automatización Industrial,5 Semestre Universidad ECCI, Bogotá, D.C.

LABORATORIOS VII ELECTRONEUMATICA -SENSORES

OBJETIVOS ESPECÍFICOS • Identificar uno de los métodos utilizados para el diseño y análisis de circuitos electroneumáticos. • Determinar la secuencia lógica de funcionamiento y el número de grupos necesarios para el desarrollo de circuitos electroneumáticos mediante mandos de sensores de proximidad

Johan Andres Pinzón Castillo 71877 Federico González Bogotá 73895 Oscar Alexis Rodríguez Acuña 71815

Resumen – En el presente informe se dará conocer el uso y la implementación de los montajes de circuitos electroneumáticos básicos y accionados por sensores de proximidad, con base a la teoría previamente visualizada en clase. De tal manera que permita la obtención de los datos requeridos para llevar a cabo el análisis correspondiente.

PROCEDIMIENTO Para el desarrollo de las siguientes practicas es necesario: 1. Esquema (Denominación de elementos y dibujar el diagrama de procesos). 2. Realizar los diagramas para las diferentes posiciones de los elementos de entrada, elementos procesadores, elementos de mando y actuadores. 3. Analizar e interpretar las características de funcionamiento. 4. Indicar un ejemplo de aplicación en la industria.

DESARROLLO 1. A. Mando cilindro de doble efecto por sensor

INTRODUCCIÓN En el presente informe se dará a conocer el uso e implementación de los elementos que fueron requeridos en la práctica de laboratorio de electroneumática activada por sensores de proximidad. Además de que el presente documento cuenta con una presentación del diagrama de cada uno de los montajes electroneumáticos realizados, el análisis de cada uno y lo más importante da un uso a cada montaje llevándolo al campo laboral. Para comenzar debemos saber más del tema, En Elementos: electroneumática, la energía eléctrica sustituye a la energía • 1 cilindro de doble efecto por sensor neumática el elemento natural para la generación y transmisión de las señales de control que se ubican en los • 1 válvula de 5 vías 2 configuraciones accionada por sistemas de mando. Los elementos nuevos y/o diferentes que electrónica entran en juego están constituidos básicamente para la • 1 módulo de mantenimiento manipulación y acondicionamiento de las señales de voltaje y • 1 Fuente de aire comprimido corriente que deberán de ser transmitidas a dispositivos de conversión de energía eléctrica a energía neumática para • 1 Fuente de corriente 24 v lograr la activación de los actuadores neumáticos. • Tierra Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan. Los más comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoeléctricos, como el de infrarrojos.

OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL •Reconocer e identificar el funcionamiento de circuitos electroneumáticos con mandos por diferentes tipos de sensores.

•

1 válvulas de solenoide

•

1 relé

•

1 interruptor

•

1 pulsador

Diagrama: 1-a

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2. B. Mando cilindro de doble efecto dependiente del recorrido del sensor.

1-b

Elementos:

Funcionamiento: Para este funcionamiento utilizamos un cilindro de doble efecto conectado a una válvula 5/2 accionada por electricidad con un pulsador y retorno por muelle la cual va a una fuente de alimentación conectada a una unidad de mantenimiento y por el lado eléctrico tenemos una fuente de 24 v con un interruptor para energizar el circuito también tenemos un star que va a un sensor de proximidad normalmente abierto que activa el relé k1la cual cierra el interruptor k1para activar la válvula de simultaneidad y1que acciona la válvula 5/2

•

1 cilindro de doble efecto

•

1 válvula de 5 vías 2 configuraciones accionada por electrónica

•

1 módulo de mantenimiento

•

1 Fuente de aire comprimido

•

1 Fuente de corriente 24 v

•

Tierra

•

2 válvulas de solenoide

•

2 relé

•

1 interruptor de paso de corriente

•

1 pulsador

•

1 sensor de proximidad

Diagrama: Ejemplo de aplicación en la industria: 2-a En este funcionamiento Los finales de carrera sin contacto se pueden accionar magnéticamente. Son especialmente ventajosos cuando hace falta un alto número de maniobras. También encuentran aplicación cuando no existe sitio para el montaje de un interruptor final mecánico o cuando lo exigen determinadas influencias ambientales (polvo, arena, humedad). Electroneumática. 6-7 En un bloque de resina sintética están inyectados dos contactos, junto con un tubito de vidrio lleno de gas protector. Por la proximidad de un émbolo u otro elemento con un imán permanente, los extremos de las lengüetas solapadas de contacto se atraen y conectan (figura 6- 9). El alejamiento del 2-b imán produce la separación de las lengüetas de contacto. Obviamente se podría alojar un contacto de apertura o un conmutador.

2-c

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•

2 válvulas de solenoide

•

2 relé

•

4 interruptor de paso de corriente

•

1 pulsador

•

1 sensor magnético

Diagrama: 3-a Funcionamiento: Tenemos un cilindro de doble efecto con regleta conectado a una válvula 5/2 accionada por electricidad por un pulsador con u a fuente de alimentación y un modulo de mantenimiento en el circuito de corriente tenemos un interruptor de paso de corriente donde tenemos un sensor de proximidad que activa con A- que es la posición de inicio del cilindro que activa un relé K1 que activa el sinusoidal y1 que permitirá accionar la válvula 5/2que hará salir el vástago hasta A+ y al llegar al final 3-b acciona el sensor en K2 y acciona la válvula por el sinusoidal Y2que devolver el vástago Ejemplo de aplicación en la industria: En la práctica, los componentes de un circuito electroneumático, a menudo alcanzan duraciones extremadamente largas y un número elevado de ciclos de conmutación. Los componentes neumáticos son muy robustos y si han sido seleccionados correctamente en la etapa 6-24 Neumática de diseño, darán una larga vida útil. Adicionalmente, la fiabilidad se incrementa con la correcta preparación del aire comprimido, instalaciones que 3-c permitan un fácil acceso, alineación correcta, control de las condiciones ambientales, tales como calor y daños mecánicos, así como con un mantenimiento regular.

3. C. Secuencia A+/A-, Mando por interruptor o pulsador, cilindro de doble efecto dependiendo del recorrido por sensor magnético 3-d

Elementos:

•

1 cilindro de doble efecto

•

1 válvula de 5 vías 2 configuraciones accionada por electrónica

•

1 módulo de mantenimiento

•

1 Fuente de aire comprimido

•

1 Fuente de corriente 24 v

•

Tierra

Funcionamiento: Para este funcionamiento tenemos un cilindro de doble efecto con una rejilla A-, A+ conectada a 1 válvula de 5 vías 2 configuraciones accionada por electrónicamente por ambos lados con una fuente de alimentación y una unidad de mantenimiento en la parte el eléctrica el primer interruptor permite el paso de corriente general donde este circuito cuenta con dos interruptores en serie donde uno es un

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pulsador y el otro es fijo para llegar al sensor magnético que 4-b esta cerrado por el cilindro la cual activa un K1para el solenoidal Y1paa activar el vástago del cilindro cuando llegue al final activara el sensor magnético que energizara el K2para el activa el solenoidal Y2 para que la válvula 5/2 se devuelva y el vástago pueda retroceder Ejemplo de aplicación en la industria: Las válvulas de potencia, que accionan dispositivos tales como actuadores lineales y rotativos, tienen como exigencia fundamental que permitan una rápida inversión del actuador cuando se aplica una señal al solenoide. Por eso, la válvula debe situarse lo más cerca posible del actuador. Esto reduce la 4-c longitud de los tubos, así como los tiempos de respuesta. Idealmente, la válvula de potencia debería fijarse directamente con el actuador. Esto tiene la ventaja adicional de ahorrar en racord aje, tuberías y tiempo de montaje. 4. D. Mando por interruptor, cilindro de doble efecto dependiente del recorrido por sensor magnético con autorretención.

Elementos:

•

1 cilindro de doble efecto

•

1 válvula de 5 vías 2 configuraciones accionada por electrónica

•

1 módulo de mantenimiento

•

1 Fuente de aire comprimido

•

1 Fuente de corriente 24 v

•

Tierra

•

1 válvulas de solenoide

•

2 relé

•

4 interruptor de paso de corriente

•

1 pulsador

•

1 sensor magnético

Diagrama: 4-a

Funcionamiento: Para esta simulación tenemos un cilindro de doble efecto que va a una válvula 5/2 accionada por electrónica por pulsador que va a su unidad de mantenimiento respectiva en la parte eléctrica tenemos un interruptor de corriente que al momento de que el sensor magnético este en la posición inicial de paso K2 y active el relé K1 y de la señal al sinusoidal Y1que hará salir el vástago hasta A+ una vez llegue activa el sensor magnético que activa el relé K2 para el circuito del relé K1 que hará que el vástago regrese con ayuda del resorte 5. E. Secuencia automática A+/B+/A-/B-, mediante sensores de proximidad Elementos:

•

2 cilindros de doble efecto

•

2 válvula de 5 vías 2 configuraciones accionada por electrónica

• •

2 módulo de mantenimiento 2 Fuente de aire comprimido

•

1 Fuente de corriente 24 v

•

Tierra

•

4 válvulas de solenoide

•

4 relé

•

1 interruptor de paso de corriente

•

4 interruptores normalmente cerrados

•

1 sensor de proximidad

Diagrama: 5-a

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5-b Funcionamiento: Para este funcionamiento tenemos dos cilindros de doble efecto con regleta las cuales van conectadas a dos válvulas 5/2 accionadas eléctricamente para la parte eléctrica se tienen 4 secciones en donde la alimentación general la da un interruptor luego pasa por un pulsador de inicio que va al sensor de proximidad B-que va a un relé K1la cual cierra el interruptor que va al relé para poder activar el senoidal que activa Y1 la cual va activar el vástago del cilindro 1 y para el relé k2 que activa el senoidal pata Y2 para que el vástago regrese y ese mismo proceso pasa con el segundo cilindro

5-c

Ejemplo de aplicación en la industria: se trata de una ranura de madera por medio de una fresadora. El marco de madera es sujetado con un cilindro A1el avance de la mesa de la fresadora se efectúa con una unidad de avance de electroneumática donde la secuencia del proceso es 1A+,2A+,2A, -1A-

5-d

CONCLUSIONES Se aprendió el funcionamiento de los sensores por medio de circuitos eléctricos manejando la misma idea los relés y solenoides en circuitos eléctricos aplicados a circuitos mecánicos. Se conoció la forma de realizar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto con un mando a dos manos cumpliendo la condición

5-e

Se identificaron las formas de efectuar la salida y entrada del vástago de un cilindro de simple efecto por medio de una electroválvula de 5/2 vías debiendo ser accionada por impulso permanente, desde dos puntos o accionando dos puntos a la vez. vimos la simulación y el funcionamiento de cada uno de nuestro

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circuito electroneumáticos la cual tuvimos también ejemplos de cada una de nuestras simulaciones efectuadas en la vida cotidiana En el archivo se encuentra el funcionamiento y los elementos que empleamos para la práctica de este laboratorio número VII donde se vieron la implementación de relés o de solenoides a través de circuitos eléctricos donde para que el ejerció funcione toca activar la fuente para que le de energía a nuestros elementos y así hacer funcionar cada uno de nuestros cilindros de simple o doble efecto REFERENCIAS: https://www.edu.xunta.gal/centros/iesfelixmuriel/system/files/Neum%C3%A1tic a_ejercicios.pdf http://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/Tema %205.pdf http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica31.htm

http://www4.ujaen.es/~satorres/practicas/neumatica_pr2.pdf https://renatosarce.files.wordpress.com/2011/11/cap6electroneumatica.pdf

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