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• Cris M Rodríguez B

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA LICENCIATURA EN INGENIERÍA AERONÁUTICA

INFORME#4 LABORATORIO DE MECANISMOS

INSTRUCTOR SAID VARGAS

INTEGRANTES TOMY CHUNG 8-887-747 GABRIEL MIRANDA 8-903-388 CRISTEL RODRIGUEZ 8-862-504

GRUPO 1AA-131 (A)

16 DE MAYO DEL 2016

Procedimiento.

a. Desarrolle un diagrama esquemático de los mecanismos presentados. b. Identifique cada uno de los eslabones y juntas del sistema. c. Haga una lista indicando el tipo y orden de cada una de las juntas. d. Analice y dibuje el posible movimiento que tenga cada uno de los eslabones. e. Ponga en movimiento el modulo y analice el funcionamiento. f. Realice el mecanismo en Autodesk Inventor y simule el funcionamiento. Nota: Debe realizarse para cada uno de los mecanismos presentados. Preguntas. 1. Desarrolle un diagrama cinemático de los mecanismos e identifique, Eslabones y juntas, grado de libertad y defina el movimiento de cada uno de los eslabones. 2. ¿Concuerda el movimiento del módulo y la simulación con el que fue dibujado por usted? Explique porque. Presente evidencia. 3. Si un sistema está constituido por 6 eslabones y no se encuentran anclados entre ellos. ¿Cuántos G.D.L tiene el sistema? Suponga que se trabaja en el plano. 4. ¿Cree usted que si se cambia la configuración de alguno de los mecanismos, también cambie los G.D.L? Justifique su respuesta

c. Haga una lista indicando el tipo y orden de cada una de las juntas.

Módulo K1 130 Orden y tipo de las juntas. bc tipo inferior, plano (L-1) cd tipo inferior, plano (L-1) ba tipo inferior giratorio (L) da tipo inferior, plano (L)

Módulo K1 110 Orden y tipo de juntas. bc tipo inferior, traslación (L) ab tipo inferior, plano (L-1)

Modulo Kl 130 (mecanismo de 4 barras)

e. Ponga en movimiento el modulo y analice el funcionamiento. Se puede observar que al poner en marcha el modulo, el movimiento de rotación del disco, se convierte en un movimiento oscilatorio para la barra que está conectada a este disco. f. Realice el mecanismo en Autodesk Inventor y simule el funcionamiento.

Modulo Kl 110 (mecanismo biela-manivela)

e. Ponga en movimiento el modulo y analice el funcionamiento. Este módulo se puede apreciar, como se transforma el movimiento de rotación de la manivela en un movimiento de traslación o alternativo para la biela, lo cual hace que se traslade también un embolo, este movimiento es muy apreciable en los motores de 4 tiempos, ya que estos contienen este tipo de mecanismo de biela manivela. f. Realice el mecanismo en Autodesk Inventor y simule el funcionamiento.

2. ¿Concuerda el movimiento del módulo y la simulación con el que fue dibujado por usted? Explique porque. Presente evidencia.

Con los conocimientos básicos, de la clase teórica, pudimos determinar hacia donde debería moverse el mecanismo.

3. Si un sistema está constituido por 6 eslabones y no se encuentran anclados entre ellos. ¿Cuántos G.D.L tiene el sistema? Suponga que se trabaja en el plano. Cada eslabón, contiene 3 grados de libertad, entonces como hay 6 eslabones y ninguno está anclado entre ellos, se puede decir que GDL = 3L, suponiendo que L es la cantidad de eslabones, entonces se puede decir que para este sistema los GDL = 3(6) = 18 Grados de libertad. 4. ¿Cree usted que si se cambia la configuración de alguno de los mecanismos, también cambie los G.D.L? Justifique su respuesta. Pienso que no debe cambiar los GDL, ya que seguiría siendo un mecanismo de 4 barras, y cerrado. Al menos que no sea cerrado, si cambiaria los GDL.

Conclusiones En este laboratorio entendimos como un mecanismo de cuatro barras funciona como gira, cuantos eslabones, los tipos de juntas que tiene así como en un mecanismo de biela manivela, fue una buena enseña de como los mecanismos se ven diferentes a los que son en dibujo. El uso de los módulos presentados en el laboratorio nos da una idea de cómo se comporta los mecanismos de 4 barras. También, se afianzo los conceptos de balancín, biela, eslabones, manivela, etc.