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• Yerdrick Jhosep Tunco Cuenta

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Electrónica de potencia CÓDIGO AA6010

LABORATORIO N° 13 “VFD Programación”

Alumno (os):

Grupo Semestre Fecha de entrega

: : :

1.Ureta Ccala Jose Miguel 2.Tunco Cuenta Yerdrick 3.Barrantes Pacco Cesar 4. Mamani Bernal Arturo 5. A Profesor: 5 Ing. Jorge HUARCA Hora:

Nota:

ELABORACION DE ATS :

VFD Programación

TAREA:

ALUMNOS (Apellidos y Nombres)

TALLER

2.Tunco Cuenta Yerdrick 3.Barrantes Pacco Cesar

AMBIENTE

G5

SESION Nº

05

DIA

MES

AÑO

EQUIPO DE TRABAJO FIRMA FIRMA FIRMA

1.Ureta Ccala Jose Miguel

X

LABORATORIO

FIRMA

Ing. Jorge HUARCA

FIRMA FIRMA FIRMA

DOCENTE:

FECHA

ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

4. Mamani Bernal Arturo

CARACTERISTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS

X



Software Yaskawa V1000



Software Yaskawa A1000 P1000

X OTROS RIESGOS

PASOS DE LA TAREA

MEDIDAS DE CONTROL

(ESPECIFICAR PARA CADA CASO)

1 Indicaciones del docente 2 Recepción de la llave del modulo 3 Armado del circuito rectificador de media 4 5 6 7 8 9 10 11 12

onda Revisión del circuito montado Toma de datos del circuito montado Desmontaje del circuito de rectificador Montaje del circuito resistivo y diodo volante. Revisión del circuito Toma de datos del circuito montado Desmontaje dl circuito de TRIAC Devolución de la llave del modulo Orden y limpieza.

Distracciones X X X X

X X

Prestar atención al docente encargado. Caminar por lugares seguras Armar ordenadamente sin saltarse los pasos

X X X

Pedir la revisión del docente antes de energizar el circuito. Tomar los datos adecuadas del circuito montado. Apagar primero para quitar las conexiones del circuito armado.

X

Armar el circuito de forma ordenada.

X X X X X

Pedir la revisión del docente antes de energizar el circuito. Registrar os datos comprendidos y adecuados. Apagar el circuito comunicando para desmontar Caminar por lugares seguras Dejar el área de trabajo limpio y ordenado.

X

ELECTRÓNICA DE POTENCIA Tema:

VFD Programación

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I. OBJETIVOS 

Configurar diferentes parámetros de un VFD.



Realizar el arranque por medio de entrada analógica.



Realizar el arranque por medio una pantalla HMI.



Realizar el arranque por medio registros

II. EQUIPO Y MATERIALES A UTILIZAR 

Software Yaskawa V1000



Software Yaskawa A1000 P1000

III. INTRODUCCIÓN TEÓRICA Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés: Variable Frequency Drive o bien AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frecuencia son también conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA o microdrivers. Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia).

IV. PROCEDIMIENTO Instalación del software V1000 Entre a la página del siguiente link y descargue el software V1000. Luego instale la aplicación https://www.yaskawa.com/products/drives/industrial-ac-drives/industrial-software-tools/programmingsimulator/-/content/_fed3965d-da98-47fa-8809-c05969ba9a74_DownloadSoftware

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VFD Programación

Simulador VFD Yaskawa V1000 Describa las partes principales del simulador V1000

      

-Botón ESC (Escape o retroceder) -Botón RESET -Botón Aumentar o Disminuir -Botón LO/RE (Entradas Digitales o Analógicas) -Botón ENTER -Botón RUN -Boton STOP



-Entradas Analogicas para el Variador

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    

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-Main Power (Fuente) -Panel de Control de entradas Analógicas -Pulso de Entrada -Carga del Motor -Simulación del Motor

Configuración de VFD 1.- Configurar el Variador de modo que el cambio de consigna de frecuencia se realice por medio teclado:

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VFD Programación

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Las configuraciones por medio de teclado involucran toda programación de entradas Digitales en el tablero de control, donde fue que modificamos y cambiamos la frecuencia y sentido de giro de nuestro motor.

2.- Modificar los parámetros de aceleración y deceleración a:



Para modificar los parámetros de aceleración y desaceleración se hizo uso del tablero de control del software en el cual establecimos dichos parámetros en las configuraciones indicadas en las imágenes de arriba. Todo este proceso se hizo bajo la condición del botón LO/RE. Ya que este indicador nos confirmaba el uso de entradas que estábamos por utilizar con el motor

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3.- Configurar el Variador de modo que el cambio de consigna de frecuencia se realice por medias entradas digitales:

En esta ocasión el primer paso a realizar para poder configurar las propiedades de nuestro motor fue desactivar el botón LO/RE esto para poder comenzar a utilizar las entradas digitales en nuestro proceso. Para lo cual utilizaremos los indicadores del S1 al S7 para poder desarrollar la programación que deseemos. Al mismo tiempo podremos usar las entradas análogas de nuestro panel para poder configurar otros parámetros.

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4.- Configurar el Variador de modo que el cambio de consigna de frecuencia se realice por medio de registros (velocidades de referencia). Para la selección de registro configure las entradas digitales S6 y S7

Para d17 s7

Para d3 s6

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

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Para modificar las entradas digitales de s6 ys7

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Instalación del software A1000 Entre a la página del siguiente link y descargue el software A1000. Luego instale la aplicación https://www.yaskawa.com/products/drives/industrial-ac-drives/industrial-software-tools/programmingsimulator/-/content/_fed3965d-da98-47fa-8809-c05969ba9a74_DownloadSoftware

Simulador VFD Yaskawa A1000 Describa las partes principales del simulador A1000

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5

2

3

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 Tablero de control desde donde se configuran los parámetros el cual puede ser localo remoto (1)  Displays en los cuales nos indican la frecuencia de referencia del motor, la corriente de salida, el torque entre otros. (2)  Interruptor de arranque. (3)  Interlocks de seguridad. (4)  Panel de mando de control del motor. (5)  Salidas digitales. (6) ¿Qué diferencias encuentra con el V1000? 

El variador A1000 presenta una configuración directa para establecer los parámetros que deseemos no haciéndolo directamente desde el operador digital sino antes cuando se está creando el proyecto a simular.

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

Por ejemplo aquí variamos el tiempo de aceleracion a 50 seg.



Podemos observar que el simulador nos informa de la modificación del parámetro

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Configuración de VFD 1.- Configurar el Variador de modo que el cambio de consigna de frecuencia se realice por medio teclado: 

En primer lugar lo que hacemos el colocar el variador de velocidad en modo Local para poder controlarlo y vamos a la configuración en “programming“ y colocamos un valor en este caso 16 Hz, damos en “run” y observamos que el motor comienza a moverse hasta llegar a los 16 Hz.

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2.- Modificar los parámetros de aceleración y deceleración a: 

Aceleración C1-01.- Se modifica desde el parámetro C1-01 indica el tiempo en el cual el motor se demorara en acelerar su velocidad.

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Desaceleración C1-02.- Indica el tiempo que tomara el motor para desacelerar y detenerse como podemos ver en el ejemplo está configurado para un tiempo de 5 seg.

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En el momento que realizamos la prueba de aceleración pudimos comprobar los tiempos establecidos.

3.- Configurar el Variador de modo que el cambio de consigna de frecuencia se realice por medio de registros (velocidades de referencia). Para la selección de registro configure las entradas digitales S4, S5, S6 y S7. Configurar a través de la lista de parámetros.



Habilitamos las 4 funciones esto nos permitirá que el motor cambie la frecuencia en la forma que aumenta o disminuye la velocidad



Al activar el S4 el motor mantiene su velocidad estable ya que aumenta de 0 a 1150 y se pone en un punto estable

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Semestre: Grupo:



Al activar el S5 el motor disminuye de 1150 a 564 manteniéndose estable



Al activar el S6 el motor disminuye del valor que está a 0 esto deteniendo el motor

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

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Al activar el S7 nos manda al valor mas alto del motor manteniéndolo estable

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V. OBSERVACIONES. 

Se observó que simulador el VFD A1000 tiene cierta ventaja en el manejo y configuración de los parámetros ya que se puede realizarlos de forma mucho más rápida.



En el VFD A1000 para los tiempos de aceleración y desaceleración existían hasta tres valores de configuración para cada uno, lo cual era manipulado mediante los interruptores.

VI. CONCLUSIONES. (mínimo dos conclusiones por integrante) 

Logramos interactuar con los simuladores VFD J1000 y A1000 encontrando algunas diferencias en la operación y modo de configuración de ambos variadores de velocidad.



Logramos configuración los parámetros requeridos por el laboratorio, así también logramos conocer más parámetros de configuración que tienen dichos variados, su funcionamiento y demás.

INVESTIGACIÓN Tema: Salidas analógicas del variador A100