• Author / Uploaded
• Jhonatan Emanuel Mendizabal Aguero

Citation preview

Controladores Lógicos Programables Control Discreto

“Especificaciones de los PLC” Laboratorio N°10 Curso:

Lab. No: Tema:

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES CONTROL DISCRETO

10

Sección

B

Mesa No:

Especificaciones de los PLC

Fecha:

26/10/2018

PROFESOR: Aparicio Arias, Pedro Pablo Participantes: 1

Torres Montenegro, Raúl

C5

B

2

Molina Reyes, Jorge

C5

B

3

Taipe Bejarano, Michael

C5

B

1

INDICE: 1.

Objetivo:...............................................................................................................................................................3

2.

Introducción:........................................................................................................................................................4

2.1

Entradas / salidas Del PLC ...........................................................................................................................5

2.2

Entradas Del PLC.........................................................................................................................................5

2.3

Entradas analógicas .....................................................................................................................................5

2.4

Entradas digitales..........................................................................................................................................5

2.5

Salidas Del PLC .............................................................................................................................................6

2.6

Salidas analógicas ........................................................................................................................................6

2.7

Salidas digitales .............................................................................................................................................6

3.

Fundamento Teórico..........................................................................................................................................7

3.1

PLC Micrologix 1400 .....................................................................................................................................8

3.2

Características: ..............................................................................................................................................9

4.

APLICANDO LO APRENDIDO ...................................................................................................................... 10

4.1

ESTRUCTURA CPU314C-2DP ................................................................................................................. 11

4.2

ESTRUCTURA MICROLOGIX 1400 ........................................................................................................ 12

5.

CONCLUCIONES ............................................................................................................................................ 14

6.

BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................................................. 15

7.

RUBRICA .......................................................................................................................................................... 16

2

1.

Objetivo:

1. Realizar una comparación de las especificaciones de los PLC`s

3

2.

Introducción:

Como cualquier computadora, un PLC se compone de una CPU y de módulos de entradas/salidas. En cuanto a las diferencias con el PC, un PLC presenta una cantidad bastante menor de recursos que un PC. En particular, un PLC no tiene interfaz gráfica. Por otro lado, se supone que el hardware de un PLC es de mejor calidad y está mejor probado que el de un PC, debido a su mayor simpleza. El sistema operativo de un PLC no admite muchos errores, debido a la función de control de procesos que el PLC tiene. Si por algún motivo un PLC se “cuelga“, se puede crear una situación de extrema gravedad en una fábrica. Pensemos en una refinería de petróleo o una central nuclear, campos pioneros en el uso de PLC y computadoras en todas sus formas La CPU se compone de un procesador y memoria. Como fue mencionado, la potencia y el fabricante del procesador varían, según las prestaciones solicitadas al equipo. Actualmente, los microprocesadores utilizados en la CPU tienden a ser de uso general. Existen PLCs que utilizan en el CPU microprocesadores tan poderosos como el 80386 o 80486 de Intel o la línea 68000 de Motorola. Sin embargo, la mayoría utilizan procesadores menos poderosos. Físicamente, un PLC tiene tres memorias distintas: una memoria ROM para el sistema operativo, una memoria RAM para los datos, y una memoria Flash para el programa de usuario.

4

2.1

Entradas / salidas Del PLC

El número de entradas/salidas de un PLC, que es acotado, se puede aumentar a través de módulos de expansión o de unidades remotas. De esta forma, físicamente las entradas y salidas lógicas de un PLC se encuentran en el mismo PLC, en módulos de expansión y en unidades remotas. En general, las entradas y salidas físicas de un PLC tienen bornes comunes respectivos. De esta forma, se disminuye el tamaño de los PLCs, limitado principalmente por el tamaño de las borneras.

2.2

Entradas Del PLC

Las entradas del PLC se conectan a las entradas físicas del proceso. Las entradas tienen un borne común, por lo que se debe asegurar que las señales que se conecten estén referidas a un único potencial. Las entradas de un PLC pueden ser digitales o analógicas.

2.3

Entradas analógicas

Desde el punto de vista lógico, una entrada analógica consta de un acondicionador de señal, seguido de un conversor A/D. El conjunto de entradas analógicas posibles es amplio, e incluye señales de termocuplas, señales resistencias de platino, estándar 4-20 mA, o estándar 1-5 V. Normalmente, la precisión de los conversores A/D es de 12 bits.

2.4

Entradas digitales

Estas entradas pueden ser señales de switches, sensores de posición, contactos auxiliares de contactores, etc. Las entradas son acopladas ópticamente a la CPU de forma disminuir la probabilidad de daños en caso de fallas. Normalmente, la aislación es del orden de 1,5 kVef. Las entradas son acopladas ópticamente a la CPU de forma disminuir la probabilidad de daños en caso de fallas. Normalmente, la aislación es del orden de 1,5 kVef.

5

La rotura de una entrada digital es prácticamente imposible de reparar, por lo que el usuario deberá de prever un 10 o 20% de entradas adicionales, para cubrir eventuales ampliaciones del sistema o eventuales roturas de entradas debidas cableados erróneos. En los PLCs de laboratorio, los umbrales que el definen “0” y el “1” lógicos, son respectivamente 5 y 15V. En la actualidad se encuentran PLCs que admiten entradas de Alterna de una amplia gama de tensión (llegan a 220 VAC) a efectos de simplificar el cableado.. La frecuencia de una señal de entrada está limitada por el tiempo de ciclo del PLC. Para casos de entradas muy rápidas, se cuenta con contadores hardware adicional, que la CPU interroga cíclicamente.

2.5

Salidas Del PLC

Las salidas del PLC permiten actuar sobre el mundo exterior. Las salidas de un PLC pueden ser digitales o analógicas.

2.6

Salidas analógicas

Desde el punto de vista lógico, una salida analógica consta de un conversor D/A seguido de un acondicionador de señal. Las salidas analógicas pueden salidas de corriente o salidas de tensión. Generalmente, la precisión del conversor D/A es de 12 bits.

2.7

Salidas digitales

Pueden ser transistores o relés directamente. Las salidas digitales presentan aislación galvánica, del orden de 1,5 kVef. Normalmente, las salidas tienen borne común.

6

3.

Fundamento Teórico

La arquitectura del PLC considerada en lo que va del curso consiste de una máquina que ejecuta cíclicamente un programa a intervalos regulares de tiempo, con tres fases: lectura de entradas, ejecución de programa y actualización de salidas. Este régimen cíclico de ejecución puede alterarse sólo por una interrupción, causada por un evento externo, como puede ser el cambio de estado de una entrada física. La interrupción detiene la ejecución del programa principal y llama a una rutina de atención a la interrupción. Completada la rutina de interrupción, el PLC retoma la ejecución del programa en la misma sentencia donde había sido interrumpido, completando el ciclo de la forma habitual. Aunque no fueron utilizadas, los PLCs del laboratorio presentan la posibilidad de definir interrupciones. El continuo avance del hardware y del software del PLC llevó a que la norma IEC 611313 definiera una arquitectura más avanzada que la considerada hasta el momento en el curso. La nueva arquitectura del PLC define una programación jerárquica basada en 4 niveles: configuración, recursos, tareas y programas. La configuración define los recursos, los datos compartidos por todos los recursos, y los datos accesibles desde el exterior del PLC. Cada recurso define las tareas asociadas, los datos compartidos por todos los programas, los datos del recurso accesibles desde el exterior del PLC, y los programas que ejecutan las tareas del recurso. La tarea incorpora los conceptos de prioridad y de condición de disparo.

7

3.1

PLC Micrologix 1400

Nuestros sistemas de controlador lógico programable MicroLogix™ 1400 Boletín 1766 se basan en características fundamentales de MicroLogix 1100: Ethernet/IP™, edición en línea y un panel LCD incorporado. Estos controladores ofrecen mayor conteo de E/S, contador de alta velocidad más rápido, salida de tren de impulsos, capacidades de red con características mejoradas y luz de retroiluminación en el panel LCD. Los controladores sin puntos de E/S analógicas incorporados proporcionan 32 puntos de E/S digitales, mientras que las versiones analógicas ofrecen 32 puntos de E/S digitales y 6 puntos de E/S analógicas. Puede ampliar todas las versiones con hasta siete módulos de expansión de E/S 1762.

8

3.2

Características:

 El puerto Ethernet proporciona capacidad de servidor web y de correo electrónico, así como soporte del protocolo DNP3.  La LCD incorporada con luz de retroiluminación permite ver el estado del controlador y de las E/S  La LCD incorporada proporciona una interface simple para mensajes, monitoreo de bits/números enteros y manejo  Amplía las capacidades de la aplicación con el soporte para un máximo de siete módulos de expansión de E/S MicroLogix 1762 con 256 E/S discretas  Hasta seis contadores de alta velocidad de 100 kHz incorporados (solo en controladores con entradas de CC)  Dos puertos serien con soporte de los protocolos DF1, DH-485, Modbus RTU, DNP3 y ASCII  10 KB de palabras en la memoria de programas del usuario con 10 KB de palabras en la memoria de datos del usuario  Has ta 1 28 KB para registro de da tos y 64 KB para recetas

9

4.

APLICANDO LO APRENDIDO

Luego de haber investigado los 2 modelos de PLC a comparar, realizar una tabla de doble entrada en la cual se comparará características y detalles técnicos que poseen cada uno de los diferentes tipos de PLC.

PLC PARAMETROS

PLC CPU314C-2DP SIEMENS

PLC MICROLOGIX 1400

5 entradas analógicas

4 entradas analógicas

24 entradas digitales

20 entradas digitales

2 salidas analógicas

2 salidas analógicas

16 salidas digitales

12 salidas digitales

Fuente de Alimentación

24 V DC

24 V DC

Procesador

CPU 314C-2DP

1400

Entradas

Salidas

M. de trabajo: 192 Kbyte Memoria

M. de trabajo: 120 Kbyte M. de carga: 8 Mbyte

Tiempo de Respuesta

0.5 ms

2.5 ms

Interface de comunicación

MPI y PROFIBUS DP

Ethernet

Tipos de Interfaz

2 interfaces RS485

Puerto RS232 y Puerto RS485

Software de Programación

SIMATIC STEP 7

RSLogix 500 y RSLogix Micro

5 entradas analógicas

4 entradas analógicas

24 entradas digitales

20 entradas digitales

Entradas

10

Muestre gráficamente el conexionado de sensores de proximidad a ambos modelos de PLC

4.1

ESTRUCTURA CPU314C-2DP

Ilustración 1 Conexión de comunicaciones

FUENTES: http://www.infoplc.net/noticias/item/516-simatic-s7-300-nueva-cpu-compacta-314c-2pndp

Ilustración 2 Asignación de las AI / AO y DI integradas

FUENTES: http://www.infoplc.net/noticias/item/516-simatic-s7-300-nueva-cpu-compacta-314c-2pndp

11

Ilustración 3 Módulo CPU314C-2DP

FUENTES: http://www.infoplc.net/noticias/item/516-simatic-s7-300-nueva-cpu-compacta-314c-2pndp

4.2

ESTRUCTURA MICROLOGIX 1400

Ilustración 4 Estructura de micrologix

FUENTE: https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1766um001_-en-p.pdf

12

Ilustración 5 Descripción micrologix 1400

FUENTE: https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1766um001_-en-p.pdf

13

5.

CONCLUCIONES

1. Se compararon los datos técnicos de las diferentes marcas de PLC’s y notamos que hubo diferencias en distintos aspectos tales como el número de entradas, salidas, distintos softwares de programación, etc. 2. En la actualidad la mayoría de empresas utilizan PLC´s es por ellos que ambas marcas son utilizadas de acuerdo al tipo de aplicación que se desee realizar.

14

6.

BIBLIOGRAFIA

https://ab.rockwellautomation.com/es/Programmable-Controllers/MicroLogix1400 http://instrumentacionycontrol.net/ http://www.infoplc.net/noticias/item/516-simatic-s7-300-nueva-cpu-compacta314c-2pn-dp

https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/176 6-um001_-en-p.pdf

15

7.

RUBRICA

16