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• Francisco Leon Cardozo

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Agisoft PhotoScan Informe de procesamiento 20 enero 2018

Datos del levantamiento >9 9 8 7 6 5 4 3 2 1

200 m

Fig. 1. Posiciónes de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 310

Posiciones de cámara: 309

Altitud media de vuelo:89.2 m

Puntos de enlace:

46,052

Resolución en terreno: 3.33 cm/pix

Proyecciones:

275,797

Superficie cubierta:

Error de reproyección: 0.454 pix

0.368 km²

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada FC330 (3.61mm)

4000 x 3000 3.61 mm Tabla 1. Cámaras.

Página 2

1.56 x 1.56 micras

No

Calibración de cámara

1 pix

Fig. 2. Gráfico de residuales para FC330 (3.61mm).

FC330 (3.61mm) 310 imágenes Tipo Cuadro

Resolución 4000 x 3000

Valor

Distancia focal 3.61 mm

Tamaño de píxel 1.56 x 1.56 micras

Error

Cx

Cy

B1

B2

K1

K2

K3

P1

P2

1.00

-0.00

-0.16

0.22

-0.02

0.00

-0.00

0.05

-0.02

1.00

-0.17

-0.13

-0.02

-0.00

0.00

0.03

0.01

1.00

-0.02

-0.05

-0.01

0.00

0.03

-0.02

1.00

0.05

0.00

-0.00

-0.00

0.02

1.00

-0.29

0.25

-0.23

0.34

1.00

-0.99

0.01

0.00

1.00

-0.01

-0.01

1.00

-0.06

F

2311.25

Cx

0.531966

0.077

Cy

4.13183

0.07

B1

-3.21369

0.08

B2

-0.812821

0.083

K1

-0.00291787

7e-05

K2

0.00158772

4.6e-05

K3

-0.00156835

2.7e-05

P1

-0.000518723

1.8e-06

P2

0.000143679

1.4e-06

1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

Página 3

Posiciones de cámaras 3m 2.4 m 1.8 m 1.2 m 0.6 m 0m -0.6 m -1.2 m -1.8 m -2.4 m -3 m

x4

200 m

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimaciones de errores. El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY. Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Error compuesto (m) 1.82794

4.10848

1.29319

4.49677

4.67903

Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras. X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 4

Puntos de control terrestres 16 m 12.8 m 9.6 m 12

6.4 m 3.2 m 7

0m -3.2 m 6

11

-6.4 m -9.6 m

1 8

-12.8 m -16 m 5

10

x 20 9

2 4

3

Puntos de apoyo

Puntos de control de calidad

200 m

Fig. 4. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores. El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY. Posiciones estimadas de puntos de apoyo se indican con los puntos negros, puntos de control - con cruzamiento.

Número Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Total (m) 11

0.836998

0.42449

14.134

0.938487

Tabla 4. ECM de puntos de apoyo. X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 5

14.1651

Nombre Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Total (m) Imagen (pix) 1

-1.2421

0.527426

-13.6955

13.7618

0.634 (5)

2

-1.40927

0.703354

-12.7089

12.8061

0.613 (16)

3

-0.767108

0.634028

-12.2042

12.2447

0.453 (10)

4

-0.797193

0.478793

-13.4133

13.4455

0.395 (11)

5

-0.938973

0.437992

-14.2831

14.3206

0.718 (10)

6

-1.09944

0.418428

-14.7394

14.7863

0.387 (5)

7

-0.630327

0.1671

-15.5505

15.5641

0.572 (9)

8

-0.534867

0.0900366

-14.7779

14.7878

0.448 (9)

9

-0.351537

0.160369

-13.8393

13.8447

0.733 (9)

11

-0.0136383

-0.225491

-14.5786

14.5803

0.483 (7)

12

-0.23623

-0.313817

-15.2972

15.3023

0.199 (6)

Total

0.836998

0.42449

14.134

14.1651

0.548

10

Tabla 5. Puntos de apoyo. X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 6

Modelo digital de elevaciones 42 m

19 m

200 m

Fig. 5. Modelo digital de elevaciones.

Resolución:

6.66 cm/pix

Densidad de puntos:

226 puntos/m²

Página 7

Parámetros de procesamiento Generales Cámaras Cámaras orientadas Marcadores Formas Polilíneas Polígonos Sistema de coordenadas Ángulo de rotación Nube de puntos Puntos RMS error de reproyección Error de reproyección máximo Tamaño promedio de puntos característicos Superposición efectiva Parámetros de orientación Precisión Pre-selección genérica Pre-selección de referencia Puntos claves por foto Puntos de enlace por foto Tiempo búsqueda de puntos homólogos Mapas de profundidad Número Parámetros de reconstrucción Calidad Nivel de filtrado Duración del procesamiento Nube de puntos densa Puntos Parámetros de reconstrucción Calidad Filtrado de profundidad Tiempo de generación de mapas de profundidad Tiempo de generación de nube de puntos densa DEM Tamaño Sistema de coordenadas Parámetros de reconstrucción Datos fuente Interpolación Duración del procesamiento Ortomosaico Tamaño Sistema de coordenadas Canales Parámetros de reconstrucción Modo de mezcla Superficie Realizar el relleno de agujeros Duración del procesamiento Software Versión Plataforma

310 309 12 211 27176 W GS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717) Guiñada, cabeceo, alabeo 46,052 de 50,508 0.242208 (0.454481 pix) 0.727293 (14.0099 pix) 2.00061 pix 6.2544 Máxima Sí Sí 5,000 1,000 2 minutos 21 segundos 309 Alta Moderado 5 horas 38 minutos 95,693,156 Alta Moderado 5 horas 38 minutos 36 minutos 50 segundos 19,176 x 16,247 W GS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717) Nube de puntos densa Habilitada 3 minutos 47 segundos 26,419 x 20,896 W GS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717) 3, uint8 Mosaico Modelo digital de elevaciones Sí 5 minutos 31 segundos 1.4.0 build 5650 W indows 64

Página 8