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INFORME DE LABORATORIO DE MODBUS RTU REDES INDUSTRIALES

27 DE MAYO DE 2017 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE LATACUNGA BARBERAN JUAN, NOBOA ERICK, POLO FRANCISCO, VILLAVICENCIO JAIRO, ZAMBRANO ALVARO

4. PROGRAMACIÓN Pantalla táctil Delta. La aplicación para la plataforma Android DOP E-remote de Delta permite el control inalámbrico a largas distancias de un HMI, cargado en una de estas pantallas táctiles, a través de un teléfono móvil o Tablet que tenga acceso a la red global de internet, siempre y cuando los parámetros dentro del programa DOP Soft del PC estén configurados adecuadamente para la conexión. Por tanto, se deben seguir unos cuantos pasos para configurar adecuadamente el programa: 1. Seleccionar un HMI tipo Ethernet y elegir la pantalla táctil en cuestión. 2. Crear un elemento de entrada Numérica.

Ilustración 1. entrada numérica (descripción de android e-remote)

3. Ir a: Options -> Comunication Settings -> ethernet -> Local Host. 4. Asegurarse de que este seleccionada la opción de Sobrescribir IP y Obtener IP automáticamente.

Ilustración 2. Local Host Settings (descripción de androide e-remote).

Por otra parte, habilitar la opción de Network – eRemote – eServer – Ladder Monitoring, cuya clave de seguridad por defecto es 12345678. 5. Aceptar después de compilar y cargar los datos del HMI en la pantalla.

Delta E-Remote APP Es necesaria la descarga de una aplicación de extensión .apk, que se puede encontrar en la página web de Delta, y la posterior instalación de la aplicación en el dispositivo para poder ejecutarla y acceder a su ventana de conexión. 1. Ejecutar la app e-Remote. 2. De ser necesario, realizar los ajustes de pantalla y orientación. 3. Ingresar la dirección IP de la pantalla con el HMI y la clave que es 12345678, por defecto.

4. Dar Clik en el primer icono de la esquina superior derecha para comenzar con la conexión. 5. Si los parámetros son correctos se visualizará los datos de HMI que se cargaron en la pantalla.

Ilustración 3. pantalla e-remote en android

Variador de velocidad VFD El método de operación del variador puede ser configurado vía comunicación, terminales de control y un teclado externo opcional (KPE-LE02). Para el procedimiento de la práctica se procede por el uso del teclado externo que, mediante unos cuantos botones, permite acceder a un menú donde se seleccionan los paquetes de parámetros necesarios y adecuados para una correcta comunicación y desempeño del variador de velocidad.

Ilustración 4.metodos de configuración (VFD-E Series User Manual)

Los parámetros de configuración del variador VFD Serie E se encuentran divididos en 14 grupos diferenciados por sus propiedades para una configuración fácil y eficaz, de los cuales se adentrará en los competentes a la inserción de funciones y los parámetros de comunicación. Tabla 1. parámetros de comunicación

PARAMETRO 9.00

EXPLICACIÓN Dirección de comunicación

9.01

Velocidad de transmisión

9.04

Protocolo de comunicación

9.12

Puerto COM para comunicación con PLC

CONFIGURACIÓN 1 a 254 0: Baud rate 4800bps 1: Baud rate 9600bps 2: Baud rate 19200bps 3: Baud rate 38400bps 0: 7,N,2 (Modbus, ASCII) 1: 7,E,1 (Modbus, ASCII) 2: 7,O,1 (Modbus, ASCII) 3: 8,N,2 (Modbus, RTU) 4: 8,E,1 (Modbus, RTU) 5: 8,O,1 (Modbus, RTU) 6: 8,N,1 (Modbus, RTU) 7: 8,E,2 (Modbus, RTU) 8: 8,O,2 (Modbus, RTU) 9: 7,N,1 (Modbus, ASCII) 10: 7,E,2 (Modbus, ASCII) 11: 7,O,2 (Modbus, ASCII) 0: RS485 1: USB card

VALOR DE FABRICA 1 1

0

0

ModBus Poll El programa MBPoll es un simulador de maestro que permite leer y escribir registros, habilitando el monitoreo de varios esclavos modBus al mismo tiempo simulando el protocolo. Para la correcta configuración del simulador es necesario seguir unos cuantos pasos que se detallan a continuación: 1. Iniciar la ventana ModBus

Ilustración 5. MBPoll Ventana principal

2. Seleccionar la pestaña Connection -> Connect. Para ingresar los parámetros que establecen la confección.

Ilustración 6. MBpoll connection settings

3. Posterior la configuracion del puerto serial, es necesario establecer los parametros del registro al que se desea acceder. Ingresar a la pestaña SetUp -> PollDefinition.

Ilustración 7. parámetros de acceso al registro.

4. Por último hay que asegurarse de que en la ventana principal no se muestre ningún error.

7. Conclusiones y Recomendaciones  Se recomienda conocer bien los registros del esclavo, a través de la hoja de datos del proveedor.  Configurar pertinentemente la comunicación en DopSoft para que no existan errores entre la comunicación de la pc y el HMI.  Tener siempre en la misma subred a los equipos a controlar y el computador. Caso contrario no existirá comunicación.  Revisar toda la documentación pertinente a redes industriales y a los equipos de la marca DELTA para esta práctica.

8. Bibliografía Arrioja, G. A. M. (2013). Bridge Modbus Rtu Y Tcp Para El Control de la Planta Multiproceso. Editorial Académica Española.

Casal, O. V. (2005). Estudio del protocolo MODBUS TCP/IP para el desarrollo de un software abierto de comunicación y monotorización. Süzer, E. S. (2006). Uzaktan sayaç okuma teknikleri ve MODBUS-RTU, IEC 61107 mod C protokolleri ile örnek yazılım.